CN112229851A - 瓶体灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶体灯检机，涉及灯检设备领域，提供一种在安装平台上无需额外专门开设让位槽孔即可实现将跟踪盘的传动机构设置于安装平台下方的瓶体灯检机；包括安装平台，在安装平台上安装有进料装置、主转盘检测装置和出料装置，主转盘检测装置包括主转盘、沿主转盘外周一圈间隔分布设置的若干瓶夹单元、跟踪盘以及安装于跟踪盘上的检测单元，主转盘与跟踪盘采用如下传动轴组件结构，所述传动轴组件结构包括中心轴、中间轴和安装轴套；中间轴的下端与跟踪盘驱动机构传动连接。实现了将主转盘驱动机构与跟踪盘驱动机构均能够设置于安装平台下方的布置结构，同时无需在安装平台上额外专门开设让位槽孔，保证了安装平台整体的结构强度。

Description

瓶体灯检机

技术领域

本发明涉及灯检设备领域，尤其涉及一种瓶体灯检机。

背景技术

灯检机是用于对如瓶体类产品进行图像采集并检测瓶体产品是否存在质量缺陷的一种自动化设备；如普遍采用的转盘式灯检机。目前常规的灯检机存在如下一些问题：

A、转盘式灯检机由于一般需要设置跟踪盘结构，因此转盘式灯检机中的传动轴组件至少需要包括主转盘与跟踪盘所需的两组传动机构。在传统的传动轴组件结构中，一般为将主转盘通过中心的主轴进行传动，同时在主轴外套一安装轴套用于主轴安装于灯检机的安装平台上实现对主轴的支撑作用，然后再在安装轴套外设置用于跟踪盘的传动机构。但在上述传统的传动轴组件结构存在如下缺点：第一、由于跟踪盘设置于安装平台上方，因此当将跟踪盘的传动机构设置于安装轴套外时，跟踪盘的传动机构部分往往只能布置于安装平台上方；或者需要在安装平台额外专门开设让位槽孔后才能允许跟踪盘的传动机构部分安装于安装平台下方，但是额外专门开设让位槽孔一方面可增加结构的复杂性，导致成本增加和装配复杂，另一方面还可降低安装平台的结构强度；第二、主转盘的传动机构一般设置于安装平台下方，因此使得主转盘与跟踪盘的传动机构往往是被安装平台所分离，使得相应的传动件、驱动机构等的不方便布置，增加安装的复杂程度。另外，在传动的灯检机传动轴组件结构中，由于上述对主转盘与跟踪盘的传动机构的布置不合理，因此使得对相应的传动机构的润滑方式难以采用整体的浸入式油润滑方案，只能采用一般的涂覆油脂润滑或者不使用油润滑，导致相应的传动机构的润滑效果较差，进而无形中降低了传动机构的使用寿命。

B、现有的灯检机中对瓶体的灯检过程中，对瓶体产品轧盖下沿部位的质量检测属于盲区，不方便采集图像进行检测。

C、现有的灯检机的进料或出料螺旋杆一端与驱动装置的输出轴通过焊接方式固定连接，另一端与灯检机结构上的轴承连接，由于检测不同的瓶体需要更换不同的螺旋杆，所以需要将螺旋杆与驱动装置216的输出轴的连接解除，现有的连接方式下，拆卸或安装螺旋杆需要将驱动装置和螺旋杆一同更换，安装和拆卸速度慢，影响生产企业的生产效率。

D、现有的灯检机的主转盘中，其包括上旋盘和下旋盘，下旋盘为能够相对于上旋盘升降移动调节，为确保升降过程中的平稳性设置有导向结构。但是，导向结构往往只具备导向功能，而不能起到对升降调节到位后的固定作用，因而导致下旋盘相对于上旋盘存在容易晃动的问题。

E、瓶夹头是灯检机中用来夹持瓶体的结构。由于灯检机瓶夹头针对不同大小的瓶体的检验时需要进行更换，以保证夹持稳定性，但现有的瓶夹头往往不方便根据瓶体大小进行大小调节，更换效率低且不方便，不能满足生产企业的高效率要求。

F、现有的灯检机，出料装置主要由出料星轮组成，在检测完毕后，瓶体会随着出料星轮直接排出到出料输送线上。但由于瓶体在出料星轮上一般为等间距地分布设置，且瓶体的输送输非常快，因此在从出料星轮甩出的瓶体在排出到出料输送线上后容易发生碰撞，因而容易导致瓶体之间的撞击而破损。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种在安装平台上无需额外专门开设让位槽孔即可实现将跟踪盘的传动机构设置于安装平台下方的瓶体灯检机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：瓶体灯检机，包括安装平台，在安装平台上安装有进料装置、主转盘检测装置和出料装置，主转盘检测装置包括主转盘、沿主转盘外周一圈间隔分布设置的若干瓶夹单元、跟踪盘以及安装于跟踪盘上的检测单元，主转盘与跟踪盘采用如下传动轴组件结构，所述传动轴组件结构包括中心轴、中间轴和安装轴套，中心轴通过轴承转动隔离地套设安装于中间轴内，中间轴通过轴承转动隔离的套设安装于安装轴套内，安装轴套固定安装于安装平台上；中心轴的下端与主转盘驱动机构传动连接，中心轴的上端从中间轴的上端穿出后与主转盘安装连接；中间轴的下端与跟踪盘驱动机构传动连接，中间轴的上端从安装轴套的上端穿出后与跟踪盘安装连接。

进一步的是：主转盘驱动机构和跟踪盘驱动机构安装于一安装板上，安装板固定安装于安装轴套上；在安装板上设置有润滑油箱，主转盘驱动机构与中心轴传动连接的第一传动机构以及跟踪盘驱动机构与中间轴传动连接的第二传动机构均位于润滑油箱内，在润滑油箱内设置有润滑油。

进一步的是：还包括循环润滑油站，在润滑油箱上设置有润滑油入口和润滑油出口，所述润滑油入口和润滑油出口分别通过管路与循环润滑油站循环连通，以通过循环润滑油站向润滑油箱内循环供给润滑油。

进一步的是：第一传动机构为齿轮组啮合传动机构，在主转盘驱动机构的输出端上设置有第一主动齿轮，在中心轴上设置有从动齿轮，所述第一主动齿轮与从动齿轮啮合传动；第二传动机构为齿轮齿条啮合传动机构，在跟踪盘驱动机构的输出端上设置有第二主动齿轮，在中间轴上固定安装有齿条，所述第二主动齿轮与齿条啮合传动。

进一步的是：中心轴与中间轴之间通过如下轴承设置实现转动隔离配合：在中间轴的上端通过设置的第一交叉滚柱轴承与中心轴转动隔离，在中间轴的下端通过设置的第一深沟球轴承与中心轴转动隔离；中间轴与安装轴套之间通过如下轴承设置实现转动隔离配合：在安装轴套的上端通过设置的第二交叉滚柱轴承与中间轴转动隔离，在安装轴套的下端通过设置的第二深沟球轴承与中间轴转动隔离。

进一步的是：所述进料装置包括进料螺旋、第一进料星轮和第二进料星轮，在第一进料星轮和第二进料星轮的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；进料螺旋的一端与瓶体进料输送线相连以进料，进料螺旋的另一端与第一进料星轮相切配合以实现对瓶体的交接，第一进料星轮与第二进料星轮相切配合以实现对瓶体的交接，第二进料星轮与主转盘相切配合以实现对瓶体的交接；在第二进料星轮内的瓶体输送路径上设置有瓶体轧盖下沿检测工位，并在瓶体轧盖下沿检测工位处设置有瓶体轧盖下沿图像采集机构，所述瓶体轧盖下沿图像采集机构包括反光镜和图像采集装置；所述反光镜位于瓶体输送路径的一侧，所述图像采集装置位于瓶体输送路径的另一侧，并且所述图像采集装置的图像采集方向为从下向上倾斜地朝向瓶体的轧盖下沿部位；所述图像采集装置设置有两个，两个图像采集装置沿瓶体输送路径的输送方向分别设置于瓶体轧盖下沿检测工位的上游和下游。

进一步的是：在第二进料星轮内的瓶体输送路径为由第二进料星轮和外部档条之间形成的弧形通道，所述反光镜设置于弧形通道的内侧，所述图像采集装置设置于弧形通道的外侧；在瓶体轧盖下沿检测工位对应的外部档条上安装有横跨瓶体输送路径设置的安装架，所述反光镜安装于所述安装架上；还包括光源，在外部档条的中部与瓶体轧盖下沿检测工位对应的部位设置有让位缺口，所述光源安装于所述让位缺口处并朝向经过瓶体轧盖下沿检测工位的瓶体照射，所述光源为与外部档条的弧度一致的弧形条状结构。

进一步的是：瓶体轧盖下沿图像采集机构中的每个图像采集装置分别安装在一个可调安装组件上，所述可调安装组件包括调节杆、调节杆固定块、伸缩杆和安装固定块，调节杆固定块为能够上下移动调节以及转动调节的安装在调节杆上，伸缩杆为能够沿垂直于调节杆的方向伸缩调节的安装在调节杆固定块上，安装固定块为能够上下翻转调节的安装在伸缩杆上，图像采集装置固定安装于安装固定块上。

进一步的是：所述进料螺旋包括螺旋杆、驱动装置和支撑装置，支撑装置由支撑板和支撑杆组成，驱动装置与支撑板之间为螺旋杆安装位，支撑板上设有与支撑板边缘通过伸缩间隙连通的通孔，支撑杆与通孔滑动配合，驱动装置的输出轴与螺旋杆的沿轴线方向的一端可拆卸连接并驱动螺旋杆旋转，螺旋杆的沿轴线方向的另一端设有连接孔，连接孔与支撑杆旋转配合。

进一步的是：螺旋杆与驱动装置的输出轴之间通过齿轮和齿圈啮合传动；在驱动装置的输出轴上设置齿轮，齿轮与齿圈啮合且过盈配合，在螺旋杆的一端设置芯轴，在齿圈上靠近螺旋杆的一端设置第一定位槽，在芯轴上设置销钉，芯轴与齿圈的内环间隙配合，销钉与第一定位槽间隙配合，驱动装置通过销钉驱动螺旋杆旋转；在齿轮和齿圈之间设置弹性缓冲环；在弹性缓冲环的内环和外环上设置轮齿，弹性缓冲环与齿轮和齿圈均啮合。

进一步的是：还包括锁紧把手，锁紧把手包括把手和螺柱，把手与螺柱固定连接，螺柱与位于伸缩间隙两侧的支撑板螺纹连接。

进一步的是：所述出料装置包括第一出料星轮、第二出料星轮和出料螺旋，在第一出料星轮和第二出料星轮的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；第一出料星轮与主转盘相切配合以实现对瓶体的交接；第二出料星轮与第一出料星轮相切配合以实现对瓶体的交接；出料螺旋的一端与第二出料星轮相切配合以出料，并且出料螺旋上的螺距沿着出料方向逐渐减小。

进一步的是：所述瓶夹单元包括瓶夹头，所述瓶夹头包括左右对称并铰接安装设置的两个夹杆，在每个夹杆上设置有可拆卸的夹块；夹块整体呈L形，夹杆上设有夹块容纳腔和弹性件容纳腔，夹块容纳腔和弹性件容纳腔均沿夹杆长度方向设置，夹块容纳腔与弹性件容纳腔连通，夹块设置在夹块容纳腔中并与夹块容纳腔间隙配合，弹性件设置在弹性件容纳腔中，弹性件将夹块压紧在夹块容纳腔的下边缘上。

进一步的是：在夹块上与夹块容纳腔的下边缘接触的面上设置第二定位槽，在夹块容纳腔的下边缘上设置定位键，第二定位槽与定位键间隙配合。

进一步的是：在弹性件容纳腔与夹块容纳腔的连接处设置定位块，夹块位于定位块与夹块容纳腔的下边缘之间；在夹杆上设置压块，夹块位于压块和夹杆之间，压块和定位块之间形成限位间隙，弹性件的一端穿过限位间隙位于夹块容纳腔中。

进一步的是：还包括顶杆，顶杆位于夹块容纳腔和弹性件容纳腔中，顶杆与夹块容纳腔和弹性件容纳腔均滑动配合，顶杆位于弹性件和夹块之间；在顶杆上设置挡环，挡环与弹性件容纳腔滑动配合，弹性件位于挡环和弹性件容纳腔之间。

进一步的是：在夹杆上设置与夹块容纳腔连通的拆卸孔；在夹块上设置位于拆卸孔轮廓内的拆卸槽。

进一步的是：所述主转盘包括上旋盘和下旋盘，所述下旋盘能够相对于上旋盘升降移动调节，在下旋盘和上旋盘之间设置有升降移动的导向结构，所述导向结构包括收缩套、导杆和导杆夹紧装置，收缩套固定安装在上旋盘上，导杆的一端固定在下旋盘上，导杆的另一端活动地穿过上旋盘和收缩套设置，所述导杆夹紧装置包括两个夹臂、顶升装置以及夹臂安装座，夹臂安装座由底座和固定轴固定连接组成，夹臂安装座的底座固定在上旋盘上，两个夹臂铰接在固定轴上，夹臂上设有限位凸起，限位凸起和固定轴之间为导杆夹持位，限位凸起和夹臂的自由端之间为顶升装置安装位，顶升装置由机身和活塞杆组成，顶升装置的机身与其中一个夹臂铰接配合，活塞杆与另一个夹臂铰接配合。

本发明的有益效果是：

a、本发明中，通过采用将对跟踪盘传动的中间轴套设于中心轴与安装轴套之间的结构设置，实现了将主转盘驱动机构与跟踪盘驱动机构均能够设置于安装平台下方的布置结构，同时无需在安装平台上额外专门开设让位槽孔，保证了安装平台整体的结构强度。另外，还通过进一步设置润滑油箱，实现了同时将主转盘驱动机构与中心轴传动连接的第一传动机构以及跟踪盘驱动机构与中间轴传动连接的第二传动机构均布置于润滑油箱内，进而能够实现相应传动机构的侵入式油润滑，提高了油润滑效果，可有效地降低相应的传动机构的磨损情况，提高其使用寿命。

b、本发明通过设置相应的反光镜与呈倾斜设置的两个图像采集装置，借助反光镜对轧盖下沿部位其中一侧的镜像反光作用，使得通过从瓶体轧盖下沿检测工位的上游和下游两个方向的两个图像采集装置即可实现对整个轧盖下沿360°整圈范围的图像采集，进而能够实现对轧盖下沿部位的灯检检测，有效的解决了轧盖下沿部位的质量检测属于盲区。

c、本发明的进料螺旋包括螺旋杆、驱动装置和支撑装置，螺旋杆与驱动装置和支撑杆之间均为可拆卸连接方式连接，在更换螺旋杆时，较现有的螺旋杆安装方式更加方便和快速。

d、本发明中通过在导向结构中设置导杆夹紧装置，当导杆夹紧装置抱紧导杆时，能够限制导杆与上旋盘间的相对运动，从而提高上旋盘与下旋盘在升降调节到位后的连接配合关系，能有效的降低晃动情况。

e、本发明中的瓶夹头中通过设置非常方便安装和拆卸夹块结构，只需要对夹块拆装即可非常方便的实现对瓶夹头的更换，进而满足对不同规格的瓶体的夹持需求。

f、本发明通过设置出料螺旋上的螺距沿着出料方向逐渐减小，使得脱离出料螺旋的瓶体之间的间距很小或者没有间距，因而使得瓶体在从出料螺旋排出至出料输送线上时为紧挨的状态，能避免瓶体在高速排出时应存在较大间距而容易出现撞击破损的情况。

附图说明

图1为本发明所述的瓶体灯检机的俯视图；

图2为图1中进料装置区域的局部放大示意图；

图3为图1中出料装置区域的局部放大示意图；

图4为本发明所能适用的一种具体结构的瓶体的示意图；

图5为瓶体轧盖下沿检测工位处的局部结构示意图；

图6为图5部分的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为可调安装组件的示意图；

图9为本发明中传动轴组件结构的示意图；

图10为进料螺旋的安装示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10中局部区域A的放大示意图；

图13为图10中局部区域B的放大示意图；

图14为图12中局部区域C的放大示意图；

图15为图10中A-A截面的示意图；

图16为图14中B-B截面的示意图；

图17为图1中主转盘检测装置区域的立体的局部放大示意图；

图18为瓶夹头的示意图；

图19为瓶夹头中一侧的夹杆与夹块的配合结构示意图；

图20为单个夹杆的立体示意图；

图21为本发明中上旋盘与下旋盘之间的导向结构的示意图；

图22为图21的俯视图；

图23为上旋盘与下旋盘设置有三个导向装置的俯视图；

图24为图23中C-C截面的示意图；

图25为图24中局部区域D的放大示意图；

图26为出料螺旋部位的局部示意图；

图中标记为：安装平台1、进料装置2、主转盘检测装置3、出料装置4、瓶体5、进料螺旋201、第一进料星轮202、第二进料星轮203、瓶体进料输送线204、反光镜205、图像采集装置206、外部档条207、弧形通道208、安装架209、可调安装组件210、调节杆211、调节杆固定块212、伸缩杆213、安装固定块214、螺旋杆215、驱动装置216、支撑装置217、支撑板218、支撑杆219、伸缩间隙220、齿轮221、齿圈222、芯轴223、第一定位槽224、销钉225、弹性缓冲环226、锁紧把手227、把手228、螺柱229、光源230、主转盘301、瓶夹单元302、跟踪盘303、检测单元304、中心轴305、中间轴306、安装轴套307、主转盘驱动机构308、跟踪盘驱动机构309、安装板310、润滑油箱311、润滑油入口312、润滑油出口313、第一主动齿轮314、从动齿轮315、第二主动齿轮316、齿条317、第一交叉滚柱轴承318、第一深沟球轴承319、第二交叉滚柱轴承320、第二深沟球轴承321、瓶夹头322、夹杆323、夹块324、夹块容纳腔325、弹性件容纳腔326、第二定位槽327、定位键328、定位块329、压块330、顶杆331、挡环332、拆卸孔333、拆卸槽334、上旋盘335、下旋盘336、收缩套337、导杆338、夹臂339、顶升装置340、底座341、固定轴342、限位凸起343、杆状工具344、弹性件345、第一出料星轮401、第二出料星轮402、出料螺旋403、轧盖下沿部位501。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

需要说明，若本发明中有涉及方向性指示用语，如上、下、左、右、前、后的方向、方位用语，是为了利于构件间相对位置联系的描述，非为相关构件、构件间位置关系的绝对位置特指，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明所述的瓶体灯检机，包括安装平台1，在安装平台1上安装有进料装置2、主转盘检测装置3和出料装置4，主转盘检测装置3包括主转盘301、沿主转盘301外周一圈间隔分布设置的若干瓶夹单元302、跟踪盘303以及安装于跟踪盘303上的检测单元304，主转盘301与跟踪盘303采用如下传动轴组件结构，所述传动轴组件结构包括中心轴305、中间轴306和安装轴套307，中心轴305通过轴承转动隔离地套设安装于中间轴306内，中间轴306通过轴承转动隔离的套设安装于安装轴套307内，安装轴套307固定安装于安装平台1上；中心轴305的下端与主转盘驱动机构308传动连接，中心轴305的上端从中间轴306的上端穿出后与主转盘301安装连接；中间轴306的下端与跟踪盘驱动机构309传动连接，中间轴306的上端从安装轴套307的上端穿出后与跟踪盘303安装连接。

其中，进料装置2是用于从进料输送线上将需要进行检查的瓶体5输入，然后传递至主转盘检测装置3进行主要的灯检处理，然后经过检测后的瓶体通过出料装置4输出；当然可根据检测结果将合格品与不合格品进行分别输出。在主转盘检测装置3内，被检测瓶体由瓶夹单元302夹持输送，并被相应的瓶体检测单元304进行检测。

本发明中通过采用上述结构的传动轴组件结构；这样在运行时，由主转盘驱动机构308驱动中心轴305转动，进而带动主转盘301连同被主转盘301输送的被检测瓶体5一起转动；而跟踪盘驱动机构309在带动中间轴306往复摆动，进而带动跟踪盘303连同安装其上的跟踪采集装置随被检测的瓶体5同步运动一段距离，以保持静止的关系进行图像采集。

由于本发明中将对跟踪盘303传动的中间轴306套设于中心轴305与安装轴套307之间的结构设置，实现了将主转盘驱动机构308与跟踪盘驱动机构309均能够设置于安装平台下方的布置结构，同时只需要在安装平台1上开设一个用于安装轴套307穿过并进行安装的安装孔即可，无需在安装平台1上额外专门开设让位槽孔，因此保证了安装平台1整体的结构强度。并且由于主转盘驱动机构308与跟踪盘驱动机构309等均布置于安装平台1下方，且中间轴306位于安装轴套307内部，因此在安装平台1上方空间更加简洁，安装平台1下方也更便于同一设置主转盘驱动机构308与跟踪盘驱动机构309的安装空间。

另外，本发明中进一步设置有一安装板310用于安装主转盘驱动机构308和跟踪盘驱动机构309；如附图中所示，本发明中将主转盘驱动机构308和跟踪盘驱动机构309安装于安装板310上，然后再将安装板310固定安装于安装轴套307上，通过安装轴套307间接安装于安装平台1上。

更具体的，本发明中进一步在安装板310上设置有润滑油箱311，主转盘驱动机构308与中心轴305传动连接的第一传动机构以及跟踪盘驱动机构309与中间轴306传动连接的第二传动机构均位于润滑油箱311内，在润滑油箱311内设置有润滑油。具体可参照附图中所示进行设置。通过设置润滑油箱311后，可实现对第一传动机构以及第二传动机构的浸入式油润滑，进而可有效地降低相应的传动机构的磨损情况，提高其使用寿命。

更具体的，本发明中的浸入式油润滑可进一步优先采用循环式油润滑方案，相应的还设置有循环润滑油站，在润滑油箱311上设置有润滑油入口312和润滑油出口313，所述润滑油入口312和润滑油出口313分别通过管路与循环润滑油站循环连通，以通过循环润滑油站向润滑油箱311内循环供给润滑油。

另外，为了能够在检修或者更换润滑油时，能完全排空润滑油箱311内的润滑油，本发明中进一步可在将所述润滑油出口313设置在润滑油箱311的底部。这样，润滑油出口313还可起到对润滑油箱311的排空操作。

另外，本发明中的第一传动机构为用于实现主转盘驱动机构308与中心轴305的转动传动；具体的，可设置第一传动机构为齿轮组啮合传动机构，即在主转盘驱动机构308的输出端上设置有第一主动齿轮314，在中心轴305上设置有从动齿轮315，所述第一主动齿轮314与从动齿轮315啮合传动。参照附图中所示，主转盘驱动机构308安装在安装板310上，并且主转盘驱动机构308的输出端穿过安装板310后伸入到润滑油箱311内并安装第一主动齿轮314，同时中心轴305的下端穿过安装板310后伸入到润滑油箱311内并安装从动齿轮315；第一主动齿轮314与从动齿轮315的卡齿相互啮合配合以实现转动传动。

另外，本发明中的第二传动机构为用于实现跟踪盘驱动机构309与中间轴306的往复摆动传动；具体的，可设置第二传动机构为齿轮齿条啮合传动机构，即在跟踪盘驱动机构309的输出端上设置有第二主动齿轮316，在中间轴306上固定安装有齿条317，所述第二主动齿轮316与齿条317啮合传动。参照附图中所示，跟踪盘驱动机构309安装在安装板310上，并且跟踪盘驱动机构309的输出端穿过安装板310后伸入到润滑油箱311内并安装第二主动齿轮316，同时中间轴306的下端穿过安装板310后伸入到润滑油箱311内并安装齿条317；第二主动齿轮316与齿条317的卡齿相互啮合配合以实现摆动传动。其中，上述齿条317可以设置成扇形的结构，其卡齿为沿扇形的外周弧间隔设置。

当然不失一般性，第一传动机构与第二传动机构应当在润滑油箱311内合理进行分布设置，以避免干涉，具体可参照附图中所示，将第一传动机构与第二传动机构进行适当的分层布置。

另外，本发明中的中心轴305与中间轴306之间需要能够保证转动隔离，即中心轴305与中间轴306之间能够彼此相对转动。同时，为了起到更好的调心和承载效果，本发明中通过如下轴承分布设置方式实现中心轴305与中间轴306之间的转动隔离配合：在中间轴306的上端通过设置的第一交叉滚柱轴承318与中心轴305转动隔离，在中间轴306的下端通过设置的第一深沟球轴承319与中心轴305转动隔离。当然，不失一般性的，为了便于第一交叉滚柱轴承318以及第一深沟球轴承319的安装限位，可设置与之配套的限位台阶、限位安装件等进行安装。同理，本发明中的中间轴306与安装轴套307之间也可通过如下轴承设置实现转动隔离配合：在安装轴套307的上端通过设置的第二交叉滚柱轴承320与中间轴306转动隔离，在安装轴套307的下端通过设置的第二深沟球轴承321与中间轴306转动隔离。

另外，本发明中所述进料装置2进一步包括进料螺旋201、第一进料星轮202和第二进料星轮203，在第一进料星轮202和第二进料星轮203的外周间隔分布设置有若干容瓶槽，容瓶槽为沿相应的星轮的外周均匀的间隔分布设置，以用于容纳被检测瓶体并使得被检测瓶体随星轮一起转动输送；进料螺旋201的一端与瓶体进料输送线204相连以进料，进料螺旋201的另一端与第一进料星轮202相切配合以实现对瓶体5的交接，第一进料星轮202与第二进料星轮203相切配合以实现对瓶体5的交接，第二进料星轮203与主转盘301相切配合以实现对瓶体5的交接。

更具体的，为了实现对瓶体5的瓶体轧盖下沿部位501的图像采集和检测，本发明中在第二进料星轮203内的瓶体输送路径上设置有瓶体轧盖下沿检测工位，并在瓶体轧盖下沿检测工位处设置有瓶体轧盖下沿图像采集机构，所述瓶体轧盖下沿图像采集机构包括反光镜205和图像采集装置206；所述反光镜205位于瓶体输送路径的一侧，所述图像采集装置206位于瓶体输送路径的另一侧，并且所述图像采集装置206的图像采集方向为从下向上倾斜地朝向瓶体5的轧盖下沿部位501；所述图像采集装置206设置有两个，两个图像采集装置206沿瓶体输送路径的输送方向分别设置于瓶体轧盖下沿检测工位的上游和下游。

这样，当瓶体5沿瓶体输送路径输送至该瓶体轧盖下沿检测工位处时，能够通过对应的图像采集装置206对其进行轧盖下沿部位501的灯检处理。

具体的，本发明通过设置相应的反光镜205与呈倾斜设置的两个图像采集装置206，借助反光镜205的对轧盖下沿部位501一圈的其中一侧进行成像，进而只需要通过从瓶体轧盖下沿检测工位的上游和下游两个方向的两个图像采集装置206即可实现对整个轧盖下沿360°整圈范围的图像采集，并能够实现对轧盖下沿部位501整圈的灯检检测，有效的解决了轧盖下沿部位的质量检测属于盲区。当然，两个图像采集装置206在实际安装时，应当根据被检测的轧盖下沿部位501的位置关系进行适当角度以及方位的调节，以使得沿瓶体输送路径的输送方向分别设置于瓶体轧盖下沿检测工位的上游和下游的两个图像采集装置206能够在借助反光镜205的反光作用后实现对整个轧盖下沿360°整圈范围的图像采集；具体可参照附图中所示的位置关系进行布置。

具体的，本发明中的图像采集装置206为用于实现对轧盖下沿部位501进行图像采集，以将采集的图像数据传输给灯检机中的图像处理系统进行处理，以判断轧盖下沿部位501是否存在质量缺陷。具体的，图像采集装置206可为相机，如可采用普通的2D相机即可。

另外，对于反光镜205的具体设置状态，参照附图中所示，可设置反光镜205与瓶体5轴线方向平行。

更具体的，在第二进料星轮203内的瓶体输送路径实际为由第二进料星轮203和外部档条207之间形成的弧形通道208；由于第二进料星轮203需要转动，因此图像采集装置206不方便安装于弧形通道208的内侧，此时将反光镜205设置于弧形通道208的内侧，而图像采集装置206设置于弧形通道208的外侧；借助反光镜205的反光作用，有效的实现了对轧盖下沿部位501在位于转盘式输送通道5内侧方向的图像采集。

更具体的，为便于安装反光镜205，可在瓶体轧盖下沿检测工位对应的外部档条207上安装有横跨瓶体输送路径设置的安装架209，同时将反光镜205安装于所述安装架209上；具体可参照附图中所示结构进行安装。

更具体的，为了提高对轧盖下沿部位501在图像采集过程中对瓶体5的光照亮度，本发明中进一步设置有光源230，以利用光源230对位于瓶体轧盖下沿检测工位处的瓶体5进行提供光照，以提高图像采集的亮度，进而提高图像采集质量。具体的，受安装空间的限制，为保证光源230对瓶体5的光照效果，本发明中的光源230可采用如下位置安装：在外部档条207的中部与瓶体轧盖下沿检测工位对应的部位设置有让位缺口，所述光源230安装于所述让位缺口处并朝向经过瓶体轧盖下沿检测工位的瓶体5照射，所述光源230为与外部档条207的弧度一致的弧形条状结构；如附图中所示.

另外，本发明中进一步为每个图像采集装置206分别设置一个可调安装组件210进行安装，所述可调安装组件210包括调节杆211、调节杆固定块212、伸缩杆213和安装固定块214，调节杆固定块212为能够在调节杆211上上下移动调节以及转动调节的安装在调节杆211上，如具体可设置调节杆固定块212由两个对合的夹块组成，两个夹块之间通过能够调节松紧的螺钉连接，这样通过调节螺钉的松紧后即可沿调节杆211升降调节和转动调节调节杆固定块212；伸缩杆213为能够沿垂直于调节杆211的方向伸缩调节的安装在调节杆固定块212上，如具体可在调节杆固定块212上设置有一导孔，伸缩杆213为活动的插入到所述导孔内，并通过设置一锁定螺钉伸入到导孔内实现对伸缩杆213的锁紧与松开；而安装固定块214为能够上下翻转调节的安装在伸缩杆213上，如具体可设置安装固定块214通过铰接安装到伸缩杆213上，并且设置相应的锁紧螺钉实现对翻转后的锁紧；而图像采集装置206固定安装于安装固定块214上。对于上述可调安装组件210的具体结构，也可参照附图中所示的具体机械结构进行设置以实现。

更具体的，本发明中的进料螺旋201具体包括螺旋杆215、驱动装置216和支撑装置217，支撑装置217由支撑板218和支撑杆219组成，驱动装置216与支撑板218之间为螺旋杆安装位，支撑板218上设有与支撑板218边缘通过伸缩间隙220连通的通孔，支撑杆219与通孔滑动配合，驱动装置216的输出轴与螺旋杆215的沿轴线方向的一端可拆卸连接并驱动螺旋杆215旋转，螺旋杆215的沿轴线方向的另一端设有连接孔，连接孔与支撑杆219旋转配合。具体的是驱动装置216的输出轴与螺旋杆215之间通过键传动、齿轮与齿圈传动、法兰与法兰连接等方式连接并传动，即在驱动装置216的输出轴上设置键，在螺旋杆上设置键槽，将驱动装置216的输出轴上的键插入键槽中；或在驱动装置216的输出轴上固定连接齿轮221，在螺旋杆215的一端上固定连接齿圈222，将齿轮221插入齿圈222与齿圈222啮合；或在驱动装置216的输出轴上固定连接法兰盘，在螺旋杆215的一端固定设置法兰盘，螺旋杆215与驱动装置216的输出轴通过法兰连接并传动。而支撑装置217的作用是支撑螺旋杆215并对螺旋杆215进行轴向的限位。

更具体的，为了使得从驱动装置216到螺旋杆215的传动过程平稳，螺旋杆215与驱动装置216的输出轴之间优选通过齿轮221和齿圈222啮合传动。

更具体的，为了进一步简化安装结构，提高螺旋杆拆换的速度，在驱动装置216的输出轴上设置齿轮221，齿轮221与齿圈222啮合且过盈配合，在螺旋杆215的一端设置芯轴223，在齿圈222上靠近螺旋杆215的一端设置第一定位槽224，在芯轴223上设置销钉225，芯轴223与齿圈222的内环间隙配合，销钉225与第一定位槽224间隙配合，驱动装置216通过销钉225驱动螺旋杆215旋转。

更具体的，为了减轻驱动装置216产生的径向和轴向振动对螺旋杆215的影响，在齿轮221和齿圈222之间设置弹性缓冲环226，弹性缓冲环226呈环状，弹性缓冲环由橡胶、多孔材料、海绵等吸振材料制成，弹性缓冲环226被轮齿压紧在齿圈222与齿轮221之间的空隙中。

更具体的，为了避免齿轮221与齿圈222之间填充弹性缓冲环226后，齿圈4与齿轮5之间打滑，在弹性缓冲环226的内环和外环上设置轮齿，弹性缓冲环226与齿轮221、齿圈222均啮合，这样就使得弹性缓冲环226在吸振的同时成为了传动件，能够有效避免齿轮221和齿圈222之间打滑，保证了传动的可靠性。

更具体的，为了避免支撑杆219受到轴向力而产生位移，使得螺旋杆215与支撑杆219脱离，保证本发明的可靠性，本发明还包括锁紧把手227，锁紧把手227包括把手228和螺柱229，把手228与螺柱229固定连接，螺柱229与位于伸缩间隙220两侧的支撑板218螺纹连接，通过旋转锁紧把手227，使得支撑板218上的伸缩间隙220被拉紧收缩，可以将支撑杆219抱紧在通孔中，限制支撑杆219的轴向位移。

更具体的，为了减小支撑杆219与螺旋杆215的连接孔之间的摩擦力，保证螺旋杆215能顺畅旋转，在螺旋杆215的连接孔中设置安装轴承，螺旋杆215与支撑杆219通过安装轴承连接。

更具体的，为了限制支撑杆219的轴向位移，同时由于拆换螺旋杆215时需要将支撑杆219从螺旋杆215的连接孔中拔出或按压进连接孔，为了能够方便对支撑轴302施加轴向的外力使之与螺旋杆215脱离，本发明还包括挡盘，挡盘与支撑杆219位于螺旋杆安装位之外的一端固定连接，可以握住或夹持住挡盘将支撑杆219拔离连接孔或压装进连接孔。

另外，本发明中的出料装置4具体可包括第一出料星轮401、第二出料星轮402和出料螺旋403，在第一出料星轮401和第二出料星轮402的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；第一出料星轮401与主转盘301相切配合以实现对瓶体5的交接；第二出料星轮402与第一出料星轮401相切配合以实现对瓶体5的交接；出料螺旋403的一端与第二出料星轮402相切配合以出料，并且出料螺旋403上的螺距沿着出料方向逐渐减小。这样可使得脱离出料螺旋403的瓶体5之间的间距很小或者没有间距，因而使得瓶体5在从出料螺旋403排出至出料输送线上时为紧挨的状态，能避免瓶体在高速排出时应存在较大间距而容易出现撞击破损的情况。

不失一般性的，一般情况下可根据检测结果将合格品与不合格品进行分分别输出；因此出料输送线可能设置有合格品出料输送线和不合格品出料输送线；此时，每一条出料输送线可对应设置一个第二出料星轮402和对应的一个出料螺旋403进行配合，以从第一出料星轮401的相应位置进行出料。如附图1中所示，为设置有三个第二出料星轮402，并且三个第二出料星轮402沿第一出料星轮401输送方向依次设置，其中前两个第二出料星轮402可对应为不合格品出料输送线，而最后一个第二出料星轮402对应为合格品出料输送线；这样，被检测后的瓶体5在随第一出料星轮401输送的过程中，根据对每个瓶体5的检测结果；若不合格时，控制相应的瓶体5从前两个第二出料星轮402之一对应的出料输送线排出；当合格时，控制相应的瓶体5从最后一个第二出料星轮402对应的出料输送线排出。

另外，本发明中的瓶夹单元302具体可包括瓶夹头322，所述瓶夹头322包括左右对称并铰接安装设置的两个夹杆323，在每个夹杆323上设置有可拆卸的夹块324；夹块324整体呈L形，夹杆323上设有夹块容纳腔325和弹性件容纳腔326，夹块容纳腔325和弹性件容纳腔326均沿夹杆323长度方向设置，夹块容纳腔325与弹性件容纳腔326连通，夹块324设置在夹块容纳腔325中并与夹块容纳腔325间隙配合，弹性件345设置在弹性件容纳腔326中，弹性件345将夹块324压紧在夹块容纳腔325的下边缘上，从而被固定在夹块容纳腔325中。其中，弹性件345为可以弹簧、弹片、橡胶等可压缩并可恢复原状的弹性件。

更具体的，为了限制夹块324靠近夹杆323自由端的一端在垂直于夹杆323长度方向上的位移，提高本发明的可靠性，在夹块324上与夹块容纳腔325的下边缘接触的面上设置第二定位槽327，在夹块容纳腔325的下边缘上设置定位键328，第二定位槽327与定位键328间隙配合。

更具体的，为了限制夹块324在沿夹杆323长度方向上的位移，提高本发明的可靠性，在弹性件容纳腔326与夹块容纳腔325的连接处设置定位块329，夹块324位于定位块329与夹块容纳腔325的下边缘之间。

更具体的，为了限制夹块324上与弹性件345接触的一端在垂直于夹杆323长度方向上的位移，提高本发明的可靠性，在夹杆323上设置压块330，夹块324位于压块330和夹杆323之间，压块330和定位块329之间形成限位间隙，弹性件345的一端穿过限位间隙位于夹块容纳腔325中。

一般情况下，弹簧的长度越长，弹簧的劲度系数小，为了使夹块324受到的压紧力尽可能大，就要减短弹簧的长度，使夹块324装配在夹块容纳腔325中时更稳固，本发明还包括顶杆331，顶杆331位于夹块容纳腔325和弹性件容纳腔326中，顶杆331与夹块容纳腔325和弹性件容纳腔326均滑动配合，顶杆331位于弹性件345和夹块324之间，顶杆331代替弹性件与夹块324接触，使得弹性件345的长度有效减短。

更具体的，为了使得弹性件345不轻易移位，防止弹性件345卡在顶杆331和弹性件容纳腔326之间，提高本发明的可靠性，在顶杆331上设置挡环332，挡环332与弹性件容纳腔326滑动配合，弹性件345位于挡环332和弹性件容纳腔326之间。

更具体的，为了方便拆卸夹块324，在夹杆323上设置与夹块容纳腔325连通的拆卸孔333，可通过拆卸孔333对夹块324施加外力。

更具体的，为了方便借助杆状工具344拆卸夹块324，在夹块324上设置位于拆卸孔轮廓内的拆卸槽334，可使用杆状工具344穿过拆卸孔333插入拆卸孔333对夹块324施加外力，杆状工具344为螺丝刀、撬棒等。

另外，本发明中的主转盘301是主转盘检测装置3中用于输送被检测瓶体5并带动被检测瓶体5随之转动输送的转盘结构。通常情况下，主转盘301包括上旋盘335和下旋盘336，上旋盘335与主转盘驱动机构308传动连接，如上旋盘335固定安装在上述中心轴305的上端，通过中心轴305传动连接。而所述下旋盘336则为能够相对于上旋盘335升降移动调节的安装在上旋盘335上，为起到对下旋盘336与上旋盘335之间升降调节的导向作用，在下旋盘336和上旋盘335之间设置有升降移动的导向结构，如有简单的“导杆+导向套”组成的导向结构。

更具体的，本发明中的导向结构具体包括收缩套337、导杆338和导杆夹紧装置，收缩套337固定安装在上旋盘335上，导杆338的一端固定在下旋盘336上，导杆338的另一端活动地穿过上旋盘335和收缩套337设置，所述导杆夹紧装置包括两个夹臂339、顶升装置340以及夹臂安装座，夹臂安装座由底座341和固定轴342固定连接组成，夹臂安装座的底座341固定在上旋盘335上，两个夹臂339铰接在固定轴342上，夹臂339上设有限位凸起343，限位凸起343和固定轴342之间为导杆夹持位，限位凸起343和夹臂339的自由端之间为顶升装置安装位，顶升装置340由机身和活塞杆组成，顶升装置340的机身与其中一个夹臂339铰接配合，活塞杆与另一个夹臂339铰接配合。这样，通过控制顶升装置340中的活塞杆的伸缩，即可实现对两侧的夹臂339的夹紧与松开，通过夹紧收缩套337使其向内进一步收缩抱紧导杆338即可实现收缩套337与导杆338的夹紧锁定，进而实现上旋盘335与下旋盘336的位置锁定，防止晃动；而通过松开夹臂339后，即可使得收缩套337松开对导杆338的抱紧状态以允许导杆338在收缩套337内伸缩调节。

更具体的，为了减小升降调节时导杆338与收缩套337之间在松开后的滑动摩擦力，使得升降过程更加平稳，导杆338和收缩套337之间设有滑动膜，滑动膜设置在收缩套337的内环上；而在夹臂339抱紧收缩套337时，滑动膜也可被挤压并产生一定变形后压紧在导杆338上从而保证二者之间的夹紧作用。

更具体的，为了避免顶升装置340与上旋盘335产生干涉，顶升装置340的机身、活塞杆均与上旋盘335表面之间存在间隙；如参考附图所示。

更具体的，为了配合大多数灯检机用压缩空气作动力源的情况，顶升装置340优选为活塞杆气缸。

更具体的，每个夹臂339可以有两层或者两层以上的夹板层所组成的一体结构，各层夹板层沿导杆338的轴向间隔分布设置，这样，在夹臂339夹紧导杆338时，每层夹板层均可实现对导杆338上以夹紧部位进行夹紧，进而能够提高夹臂339整体对导杆338的夹紧效果。

更具体的，为了使得上旋盘335旋转和调整高度时更加稳定，上旋盘335上可沿其周向均匀分布设有三组导向结构；其中附图所展示的结构中仅绘制出了其中一组导向结构。

Claims (18)

1.瓶体灯检机，包括安装平台(1)，在安装平台(1)上安装有进料装置(2)、主转盘检测装置(3)和出料装置(4)，主转盘检测装置(3)包括主转盘(301)、沿主转盘(301)外周一圈间隔分布设置的若干瓶夹单元(302)、跟踪盘(303)以及安装于跟踪盘(303)上的检测单元(304)，其特征在于：主转盘(301)与跟踪盘(303)采用如下传动轴组件结构，所述传动轴组件结构包括中心轴(305)、中间轴(306)和安装轴套(307)，中心轴(305)通过轴承转动隔离地套设安装于中间轴(306)内，中间轴(306)通过轴承转动隔离的套设安装于安装轴套(307)内，安装轴套(307)固定安装于安装平台(1)上；中心轴(305)的下端与主转盘驱动机构(308)传动连接，中心轴(305)的上端从中间轴(306)的上端穿出后与主转盘(301)安装连接；中间轴(306)的下端与跟踪盘驱动机构(309)传动连接，中间轴(306)的上端从安装轴套(307)的上端穿出后与跟踪盘(303)安装连接。

2.如权利要求1所述的瓶体灯检机，其特征在于：主转盘驱动机构(308)和跟踪盘驱动机构(309)安装于一安装板(310)上，安装板(310)固定安装于安装轴套(307)上；在安装板(310)上设置有润滑油箱(311)，主转盘驱动机构(308)与中心轴(305)传动连接的第一传动机构以及跟踪盘驱动机构(309)与中间轴(306)传动连接的第二传动机构均位于润滑油箱(311)内，在润滑油箱(311)内设置有润滑油。

3.如权利要求2所述的瓶体灯检机，其特征在于：还包括循环润滑油站，在润滑油箱(311)上设置有润滑油入口(312)和润滑油出口(313)，所述润滑油入口(312)和润滑油出口(313)分别通过管路与循环润滑油站循环连通，以通过循环润滑油站向润滑油箱(311)内循环供给润滑油。

4.如权利要求2所述的瓶体灯检机，其特征在于：第一传动机构为齿轮组啮合传动机构，在主转盘驱动机构(308)的输出端上设置有第一主动齿轮(314)，在中心轴(305)上设置有从动齿轮(315)，所述第一主动齿轮(314)与从动齿轮(315)啮合传动；第二传动机构为齿轮齿条啮合传动机构，在跟踪盘驱动机构(309)的输出端上设置有第二主动齿轮(316)，在中间轴(306)上固定安装有齿条(317)，所述第二主动齿轮(316)与齿条(317)啮合传动。

5.如权利要求1所述的瓶体灯检机，其特征在于：中心轴(305)与中间轴(306)之间通过如下轴承设置实现转动隔离配合：在中间轴(306)的上端通过设置的第一交叉滚柱轴承(318)与中心轴(305)转动隔离，在中间轴(306)的下端通过设置的第一深沟球轴承(319)与中心轴(305)转动隔离；中间轴(306)与安装轴套(307)之间通过如下轴承设置实现转动隔离配合：在安装轴套(307)的上端通过设置的第二交叉滚柱轴承(320)与中间轴(306)转动隔离，在安装轴套(307)的下端通过设置的第二深沟球轴承(321)与中间轴(306)转动隔离。

6.如权利要求1所述的瓶体灯检机，其特征在于：所述进料装置(2)包括进料螺旋(201)、第一进料星轮(202)和第二进料星轮(203)，在第一进料星轮(202)和第二进料星轮(203)的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；进料螺旋(201)的一端与瓶体进料输送线(204)相连以进料，进料螺旋(201)的另一端与第一进料星轮(202)相切配合以实现对瓶体(5)的交接，第一进料星轮(202)与第二进料星轮(203)相切配合以实现对瓶体(5)的交接，第二进料星轮(203)与主转盘(301)相切配合以实现对瓶体(5)的交接；在第二进料星轮(203)内的瓶体输送路径上设置有瓶体轧盖下沿检测工位，并在瓶体轧盖下沿检测工位处设置有瓶体轧盖下沿图像采集机构，所述瓶体轧盖下沿图像采集机构包括反光镜(205)和图像采集装置(206)；所述反光镜(205)位于瓶体输送路径的一侧，所述图像采集装置(206)位于瓶体输送路径的另一侧，并且所述图像采集装置(206)的图像采集方向为从下向上倾斜地朝向瓶体(5)的轧盖下沿部位(501)；所述图像采集装置(206)设置有两个，两个图像采集装置(206)沿瓶体输送路径的输送方向分别设置于瓶体轧盖下沿检测工位的上游和下游。

7.如权利要求6所述的瓶体灯检机，其特征在于：在第二进料星轮(203)内的瓶体输送路径为由第二进料星轮(203)和外部档条(207)之间形成的弧形通道(208)，所述反光镜(205)设置于弧形通道(208)的内侧，所述图像采集装置(206)设置于弧形通道(208)的外侧；在瓶体轧盖下沿检测工位对应的外部档条(207)上安装有横跨瓶体输送路径设置的安装架(209)，所述反光镜(205)安装于所述安装架(209)上；还包括光源(230)，在外部档条(207)的中部与瓶体轧盖下沿检测工位对应的部位设置有让位缺口，所述光源(230)安装于所述让位缺口处并朝向经过瓶体轧盖下沿检测工位的瓶体(5)照射，所述光源(230)为与外部档条(207)的弧度一致的弧形条状结构。

8.如权利要求6所述的瓶体灯检机，其特征在于：瓶体轧盖下沿图像采集机构中的每个图像采集装置(206)分别安装在一个可调安装组件(210)上，所述可调安装组件(210)包括调节杆(211)、调节杆固定块(212)、伸缩杆(213)和安装固定块(214)，调节杆固定块(212)为能够上下移动调节以及转动调节的安装在调节杆(211)上，伸缩杆(213)为能够沿垂直于调节杆(211)的方向伸缩调节的安装在调节杆固定块(212)上，安装固定块(214)为能够上下翻转调节的安装在伸缩杆(213)上，图像采集装置(206)固定安装于安装固定块(214)上。

9.如权利要求6所述的瓶体灯检机，其特征在于：所述进料螺旋(201)包括螺旋杆(215)、驱动装置(216)和支撑装置(217)，支撑装置(217)由支撑板(218)和支撑杆(219)组成，驱动装置(216)与支撑板(218)之间为螺旋杆安装位，支撑板(218)上设有与支撑板(218)边缘通过伸缩间隙(220)连通的通孔，支撑杆(219)与通孔滑动配合，驱动装置(216)的输出轴与螺旋杆(215)的沿轴线方向的一端可拆卸连接并驱动螺旋杆(215)旋转，螺旋杆(215)的沿轴线方向的另一端设有连接孔，连接孔与支撑杆(219)旋转配合。

10.如权利要求9所述的瓶体灯检机，其特征在于：螺旋杆(215)与驱动装置(216)的输出轴之间通过齿轮(221)和齿圈(222)啮合传动；在驱动装置(216)的输出轴上设置齿轮(221)，齿轮(221)与齿圈(222)啮合且过盈配合，在螺旋杆(215)的一端设置芯轴(223)，在齿圈(222)上靠近螺旋杆(215)的一端设置第一定位槽(224)，在芯轴(223)上设置销钉(225)，芯轴(223)与齿圈(222)的内环间隙配合，销钉(225)与第一定位槽(224)间隙配合，驱动装置(216)通过销钉(225)驱动螺旋杆(215)旋转；在齿轮(221)和齿圈(222)之间设置弹性缓冲环(226)；在弹性缓冲环(226)的内环和外环上设置轮齿，弹性缓冲环(226)与齿轮(221)和齿圈(222)均啮合。

11.如权利要求9所述的瓶体灯检机，其特征在于：还包括锁紧把手(227)，锁紧把手(227)包括把手(228)和螺柱(229)，把手(228)与螺柱(229)固定连接，螺柱(229)与位于伸缩间隙(220)两侧的支撑板(218)螺纹连接。

12.如权利要求1所述的瓶体灯检机，其特征在于：所述出料装置(4)包括第一出料星轮(401)、第二出料星轮(402)和出料螺旋(403)，在第一出料星轮(401)和第二出料星轮(402)的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；第一出料星轮(401)与主转盘(301)相切配合以实现对瓶体(5)的交接；第二出料星轮(402)与第一出料星轮(401)相切配合以实现对瓶体(5)的交接；出料螺旋(403)的一端与第二出料星轮(402)相切配合以出料，并且出料螺旋(403)上的螺距沿着出料方向逐渐减小。

13.如权利要求1所述的瓶体灯检机，其特征在于：所述瓶夹单元(302)包括瓶夹头(322)，所述瓶夹头(322)包括左右对称并铰接安装设置的两个夹杆(323)，在每个夹杆(323)上设置有可拆卸的夹块(324)；夹块(324)整体呈L形，夹杆(323)上设有夹块容纳腔(325)和弹性件容纳腔(326)，夹块容纳腔(325)和弹性件容纳腔(326)均沿夹杆(323)长度方向设置，夹块容纳腔(325)与弹性件容纳腔(326)连通，夹块(324)设置在夹块容纳腔(325)中并与夹块容纳腔(325)间隙配合，弹性件(345)设置在弹性件容纳腔(326)中，弹性件(345)将夹块(324)压紧在夹块容纳腔(325)的下边缘上。

14.如权利要求13所述的瓶体灯检机，其特征在于：在夹块(324)上与夹块容纳腔(325)的下边缘接触的面上设置第二定位槽(327)，在夹块容纳腔(325)的下边缘上设置定位键(328)，第二定位槽(327)与定位键(328)间隙配合。

15.如权利要求13所述的瓶体灯检机，其特征在于：在弹性件容纳腔(326)与夹块容纳腔(325)的连接处设置定位块(329)，夹块(324)位于定位块(329)与夹块容纳腔(325)的下边缘之间；在夹杆(323)上设置压块(330)，夹块(324)位于压块(330)和夹杆(323)之间，压块(330)和定位块(329)之间形成限位间隙，弹性件(345)的一端穿过限位间隙位于夹块容纳腔(325)中。

16.如权利要求13所述的瓶体灯检机，其特征在于：还包括顶杆(331)，顶杆(331)位于夹块容纳腔(325)和弹性件容纳腔(326)中，顶杆(331)与夹块容纳腔(325)和弹性件容纳腔(326)均滑动配合，顶杆(331)位于弹性件和夹块(324)之间；在顶杆(331)上设置挡环(332)，挡环(332)与弹性件容纳腔(326)滑动配合，弹性件位于挡环(332)和弹性件容纳腔(326)之间。

17.如权利要求13所述的瓶体灯检机，其特征在于：在夹杆(323)上设置与夹块容纳腔(325)连通的拆卸孔(333)；在夹块(324)上设置位于拆卸孔(333)轮廓内的拆卸槽(334)。

18.如权利要求1至17中任意一项所述的瓶体灯检机，其特征在于：所述主转盘(301)包括上旋盘(335)和下旋盘(336)，所述下旋盘(336)能够相对于上旋盘(335)升降移动调节，在下旋盘(336)和上旋盘(335)之间设置有升降移动的导向结构，所述导向结构包括收缩套(337)、导杆(338)和导杆夹紧装置，收缩套(337)固定安装在上旋盘(335)上，导杆(338)的一端固定在下旋盘(336)上，导杆(338)的另一端活动地穿过上旋盘(335)和收缩套(337)设置，所述导杆夹紧装置包括两个夹臂(339)、顶升装置(340)以及夹臂安装座，夹臂安装座由底座(341)和固定轴(342)固定连接组成，夹臂安装座的底座(341)固定在上旋盘(335)上，两个夹臂(339)铰接在固定轴(342)上，夹臂(339)上设有限位凸起(343)，限位凸起(343)和固定轴(342)之间为导杆夹持位，限位凸起(343)和夹臂(339)的自由端之间为顶升装置安装位，顶升装置(340)由机身和活塞杆组成，顶升装置(340)的机身与其中一个夹臂(339)铰接配合，活塞杆与另一个夹臂(339)铰接配合。

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