CN116165210B - 一种玻璃瓶输送检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃瓶生产检测领域，尤其是一种玻璃瓶输送检测系统，包括：输送带；落瓶机构，包括具有内腔的导向壳，导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且内腔在导向壳底部位置形成定向段，定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块；第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于导向壳的外侧；第二移动组件，包括能够伸入玻璃瓶口部的固定部、带动固定部由导向段移动至侧向检测区域的第二驱动件，其中，固定部设置成可伸缩，以使得固定部能够伸长固定玻璃瓶的瓶口、缩小至玻璃瓶的瓶口。本发明可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及玻璃瓶生产检测领域，尤其是一种玻璃瓶输送检测系统。
背景技术：
玻璃瓶是化妆品常用的盛放器具,目前，玻璃瓶多采用模具内吹瓶加工的方式制造,该类加工方式中,玻璃瓶容易存在气泡、杂质、裂口等缺陷。目前,部分生产设备中,通过图像采集设备对流水线上的玻璃瓶进行图像采集检测,但流水线上的玻璃瓶位置不一致而且站立角度不一-致,即无法对每个玻璃瓶采集到需要的图像,尤其是形状不规则或者是扁形的玻璃瓶。因此在对玻璃瓶进行检测时，如何降低玻璃瓶位置角度不统一对检测的干扰尤为关键。
具体的如，申请人制造的一款高重心扁体瓶(202130010815.9)，其在往输送带转运时容易发生倾倒，也容易在放置时出现偏转、在纠正时移位，继而对后续视频检测增加了难度。
申请人在先专利202023347167.5公开了一种前置正瓶装置，通过间隔设置的两个立向皮带纠正玻璃瓶的位置，该类方式虽可一定程度解决玻璃瓶偏转的问题，但是对于高重心瓶体而言，容易出现倾倒。
发明内容：
本发明提供了一种玻璃瓶输送检测系统，可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃瓶输送检测系统，包括：输送带，用于输送玻璃瓶，所述输送带设有排瓶工位；落瓶机构，设置于所述输送带的排瓶工位，包括具有内腔的导向壳，所述导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳底部位置形成定向段，所述定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块，所述第一CCD模块设置于所述导向壳顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段定位抵接时，所述第一CCD模块能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于所述导向壳的外侧，以使得所述第二CCD模块在所述导向壳外侧形成侧向检测区域，所述第二CCD模块能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；第二移动组件，包括能够伸入所述玻璃瓶口部的固定部、带动所述固定部由导向段移动至所述侧向检测区域的第二驱动件，其中，所述固定部设置成可伸缩，以使得所述固定部能够伸长固定所述玻璃瓶的瓶口、缩小至所述玻璃瓶的瓶口。
进一步的，所述固定部包括基壳，所述基壳的侧壁设有气孔，所述固定部还包括覆盖所述气孔的硅胶层，所述固定部设有与外界气源连通的连接部。
进一步的，所述输送带的末端形成所述排瓶工位。
进一步的，所述导向壳包括具有所述内腔的导向部，所述导向部设有延伸至所述输送带上侧的挡瓶部、延伸至所述输送带顶部两侧的限位部，其中，所述挡瓶部与所述输送带顶面的高度小于所述玻璃瓶的高度，两所述限位部之间的距离小于所述玻璃瓶的高度。
进一步的，所述导向壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体设置所述定向段，所述上壳体设有振动器，所述下壳体与所述上壳体为分体结构。
进一步的，所述导向壳的侧方设置供所述固定部进出的开口，所述导向壳在所述开口的位置设置可开闭的定位部。
进一步的，所述导向壳在所述开口的位置设置弹性橡胶板，所述弹性橡胶板形成所述定位部；
或者，所述导向壳在所述开口的位置铰接有定位板，所定位板与所述导向壳之间设有复位弹性件，所述复位弹性件驱动所述定位板向所述定向段转动的趋势，所述定位板形成所述定位部。
进一步的，所述导向壳底部设有可开闭的下挡板。
进一步的，所述导向壳与所述侧向检测区域之间设有清洁机构，所述清洁机构包括相对设置的滚刷、带动所述滚刷转动的驱动电机，两所述滚刷之间形成玻璃瓶通过的空间。
进一步的，所述第二驱动件包括第二气缸，所述固定部设置所述第二气缸的伸缩端；所述第二气缸的伸缩端还设有能够竖向移动的压瓶部，所述固定部设置于所述压瓶部的底部；所述输送检测系统还包括承接输送带，所述承接输送带设置于所述第二气缸的下侧。
本发明的有益效果在于，可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明：
图1为本发明在一实施例中去掉限位部后的结构示意图；
图2为图1所示实施例中的侧向剖视结构示意图；
图3为上壳体和下壳体处的俯视结构示意图；
图4为图1所示导向壳处的侧视结构示意图；
图5为本发明另一个实施例中对应图4角度的结构示意图。
图6为图1中A处的局部放大结构示意图。
图中，1、输送带；101、排瓶工位；2、导向壳；201、定向段；3、第一CCD模块；4、第二CCD模块；5、侧向检测区域；6、固定部；7、第二驱动件；8、基壳；9、气孔；10、硅胶层；11、挡瓶部；12、限位部；13、上壳体；14、下壳体；15、开口；16、弹性橡胶板；17、定位板；18、下挡板；19、滚刷；20、压瓶部；21、承接输送带；22、第二气缸。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
本发明的实施方式如图1-6所示，一种玻璃瓶输送检测系统，包括：输送带1，用于输送玻璃瓶，所述输送带1设有排瓶工位101；落瓶机构，设置于所述输送带1的排瓶工位101，包括具有内腔的导向壳2，所述导向壳2的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳2底部位置形成定向段201，所述定向段201能够与玻璃瓶的表侧定位抵接；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块3，所述第一CCD模块3设置于所述导向壳2顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段201定位抵接时，所述第一CCD模块3能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；第二检测结构，包括第二CCD模块4，设置于所述导向壳2的外侧，以使得所述第二CCD模块4在所述导向壳2外侧形成侧向检测区域5，所述第二CCD模块4能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；第二移动组件，包括能够伸入所述玻璃瓶口部的固定部6、带动所述固定部6由导向段移动至所述侧向检测区域5的第二驱动件7，其中，所述固定部6设置成可伸缩，以使得所述固定部6能够伸长固定所述玻璃瓶的瓶口、缩小至所述玻璃瓶的瓶口。
本发明的在线装置在使用时，玻璃瓶在输送带1上移动至排瓶工位101，进入导向壳2内，使得玻璃瓶能够滑动至定向段201，玻璃瓶定位抵接。此时，通过第一CCD模块3对玻璃瓶口部进行图像检测。然后第二移动组件带动固定部6移动至玻璃瓶口部，固定部6进入玻璃瓶口部后伸长固定在玻璃瓶口部，此时第二移动组件吊动玻璃瓶移动向侧向检测区域5，第二CCD模块4对玻璃瓶的的侧方进行拍照检测。
本申请的技术效果在于，通过导向壳2对玻璃瓶定位，一方面可以使得第一CCD模块3能够较为准确的对玻璃瓶口部进行图像检测，另一方面，可以确定玻璃瓶的位置，以供固定部6移动后固定在玻璃瓶的口部。通过固定部6悬吊移动玻璃瓶的方式，可以在定向段201确定玻璃瓶的方位后(尤其是对于扁瓶)，在固定部6带动玻璃瓶移动至侧向检测区域5时，玻璃瓶的位置稳定、放置角度统一，利于检测。同时，导向壳2与固定部6配合的方式，还可以防止高重心玻璃瓶倾倒。尤其是在输送带1上玻璃瓶出现倾倒时，对于口部朝上的玻璃瓶也可同样完成检测。
对于图1示的实施例中，进一步的具体的说，所述固定部6包括基壳8，所述基壳8的侧壁设有气孔9，所述固定部6还包括覆盖所述气孔9的硅胶层10，所述固定部6设有与外界气源连通的连接部。通过如此设置，以使得固定部6伸入瓶口后，通过外界气源向基壳8内吹入空气，以使得硅胶层10胀起与瓶口的内壁抵接，实现固定部6与玻璃瓶的固定。在需要释放玻璃瓶时，通过外界气源提供负压，硅胶层10收缩，固定部6与玻璃瓶口的内壁分离，此时可以将固定部6取出。
对于固定部6的设置，在可替换的实施例中，还可设置成其他形式，例如固定部6整体设置具有内腔的弹性体，弹性体与外界气源连通。
对于图1示的实施例中，进一步的的具体的说，所述输送带1的末端形成所述排瓶工位101。如图1所示，通过在输送带1末端设置排瓶工位101，可以在输送带1自动将玻璃瓶移动至导向壳2。
在可替换的实施例中，还可将排料工位设置于输送带的侧方，输送带1通过在输送带1的侧方设置气缸推杆，将玻璃瓶推落至导向壳2。
对于导向壳2的设置，在图1示的实施例中，进一步的具体的说，所述导向壳2包括具有所述内腔的导向部，所述导向部设有延伸至所述输送带1上侧的挡瓶部11、延伸至所述输送带1顶部两侧的限位部12，其中，所述挡瓶部11与所述输送带1顶面的高度小于所述玻璃瓶的高度，两所述限位部12之间的距离小于所述玻璃瓶的高度。
如图2所示，通过设置了挡瓶部11，可以在输送带1移动玻璃瓶时，挡瓶部11自动推到玻璃瓶，使得玻璃瓶的口部朝向背离导向壳2的方向，进而使得输送带1将玻璃瓶移动至导向壳2内时，保证推倒的玻璃瓶口部朝上，进而使得固定部6可以进入瓶口。
对于设置在两侧的限位部12，可以引导玻璃瓶倾倒后向导向壳2口部方向移动，防止玻璃瓶移动出输送带1。
对于图1示的实施例中，进一步的优化在于，所述导向壳2包括上壳体13和下壳体14，所述下壳体14设置所述定向段201，所述上壳体13设有振动器，所述下壳体14与所述上壳体13为分体结构。通过设置了振动器，可以防止玻璃瓶在上壳体13向下移动时，卡在上壳体13，保证玻璃瓶正常下落。通过将上壳体13和下壳体14作为分体结构，可以在玻璃瓶在下壳体14定位后，减少上壳体13振动向玻璃瓶传递，进而使得第一CCD模块3能够稳定监测。
对于振动器的安装，优选的可以选用现有的振动马达，振动马达可直接安装在上壳体。
对于第二移动组件带动玻璃瓶进出导向壳2的方式，在图1示的实施例中，进一步的具体的说，所述导向壳2的侧方设置供所述固定部6进出的开口15，所述导向壳2在所述开口15的位置设置可开闭的定位部。如图1所示，通过在导向壳2侧方设置可开闭的定位部，可以在玻璃瓶下落时，定位部处于关闭状态，能够付诸对玻璃瓶定位，在将玻璃瓶取出时，定位部打开，以使得玻璃瓶能够通过。
对于定位部的设置方式，在图1示的实施例中，进一步的具体的说，所述导向壳2在所述开口15的位置设置弹性橡胶板16，所述弹性橡胶板16形成所述定位部，如图4所示，通过将导向壳2在开口15位置设置弹性橡胶板16，可以在将玻璃瓶由导向壳2内取出时，玻璃瓶由弹性橡胶板在开口15位置向外推动弹性橡胶板16，进而通过开口15。最终使得玻璃瓶离开导向壳2。在玻璃瓶离开弹性橡胶板16后，弹性橡胶板16复位，等待下一个玻璃瓶下落。
作为优选的，导向壳2包括刚性的壳体部，壳体部设置安装弹性橡胶板16的通孔，两个弹性橡胶板16之间形成开口15。作为可替换的实施例中，还可将导向壳2整体设置成弹性橡胶导向壳2，导向壳2直接在开口15两侧部分形成弹性橡胶板16。
或者，在可替换的实施例中，对于定位部的设置，还可如图5所示设置，所述导向壳2在所述开口15的位置铰接有定位板17，所定位板17与所述导向壳2之间设有复位弹性件，所述复位弹性件驱动所述定位板17向所述定向段201转动的趋势，所述定位板17形成所述定位部。具体的，复位弹性件可以设置为扭簧或者弹簧。
对于图1示的实施例中，进一步的具体的说，所述导向壳2底部设有可开闭的下挡板18。通过设置了下挡板，第一CCD模块3进行图像识别反馈后，在出现瓶口缺陷或者玻璃瓶倒置时，可以将下挡板18打开，以将玻璃瓶下放。具体的，下挡板18可以通过一个底气缸带动移动，第一CCD模块3与底气缸同时与一个处理器相连，以在第一CCD模块3识别后，处理器向底气缸做出是否伸缩的指令。
对于图示的实施例中，进一步的优化之处在于，所述导向壳2与所述侧向检测区域5之间设有清洁机构，所述清洁机构包括相对设置的滚刷19、带动所述滚刷19转动的驱动电机，两所述滚刷19之间形成玻璃瓶通过的空间。通过设置第二滚刷19，可以在对玻璃瓶进行侧向检测时，将玻璃瓶表侧的油污、异物颗粒去除，以减少对检测的干扰。
对于图示的实施例中，进一步的具体的说，所述第二驱动件7包括第二气缸22，所述固定部6设置所述第二气缸22的伸缩端；所述第二气缸22的伸缩端还设有能够竖向移动的压瓶部20，所述固定部6设置于所述压瓶部20的底部；所述输送检测系统还包括承接输送带21，所述承接输送带21设置于所述第二气缸22的下侧。
如图所示，压瓶部20设置成板状结构，通过一个竖向的第二气缸22带动压瓶部20上下移动。在固定部6移动至玻璃瓶上侧时，通过第二气缸22带动压瓶部20向下移动，固定部6进入瓶口，压瓶部20从上向下压住瓶口，在通过固定部6伸出后固定玻璃瓶的口部。此时可以将玻璃瓶移动出导向壳2。经过检测的玻璃瓶，被第二气缸22带动固定部6移动至承接输送带21，转运出去。在向承接输送带21转运过程中，还可将通过压瓶部20将玻璃瓶压在承接输送带21上，以保持玻璃瓶能够稳定下落至承接输送带21。
在图1示的实施例中，进一步的具体的说，第二气缸22的伸缩端设置两个间隔的安装板，导向壳2设有供外侧安装板进出的通孔，外侧安装板与通孔的轮廓大致相同，以在将第二CCD模块4拉出时，外侧安装板能够位于通孔处，减少玻璃瓶下落时在通孔处的阻滞作用。内侧安装板固定在第二气缸22的端部，两个安装板顶部连接，第二气缸22安装在两个安装板之间。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于，包括：
输送带，用于输送玻璃瓶，所述输送带设有排瓶工位；
落瓶机构，设置于所述输送带的排瓶工位，包括具有内腔的导向壳，所述导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳底部位置形成定向段，所述定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接；
第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块，所述第一CCD模块设置于所述导向壳顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段定位抵接时，所述第一CCD模块能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；
第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于所述导向壳的外侧，以使得所述第二CCD模块在所述导向壳外侧形成侧向检测区域，所述第二CCD模块能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；
第二移动组件，包括能够伸入所述玻璃瓶口部的固定部、带动所述固定部由导向段移动至所述侧向检测区域的第二驱动件，其中，所述固定部设置成可伸缩，以使得所述固定部能够伸长固定所述玻璃瓶的瓶口、缩小至所述玻璃瓶的瓶口；
所述导向壳包括具有所述内腔的导向部，所述导向部设有延伸至所述输送带上侧的挡瓶部、延伸至所述输送带顶部两侧的限位部，其中，所述挡瓶部与所述输送带顶面的高度小于所述玻璃瓶的高度，两所述限位部之间的距离小于所述玻璃瓶的高度；
所述导向壳的侧方设置供所述固定部进出的开口，所述导向壳在所述开口的位置设置可开闭的定位部；
所述导向壳在所述开口的位置设置弹性橡胶板，所述弹性橡胶板形成所述定位部；
或者，所述导向壳在所述开口的位置铰接有定位板，所定位板与所述导向壳之间设有复位弹性件，所述复位弹性件驱动所述定位板向所述定向段转动的趋势，所述定位板形成所述定位部。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于：所述固定部包括基壳，所述基壳的侧壁设有气孔，所述固定部还包括覆盖所述气孔的硅胶层，所述固定部设有与外界气源连通的连接部。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于，所述输送带的末端形成所述排瓶工位。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于：所述导向壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体设置所述定向段，所述上壳体设有振动器，所述下壳体与所述上壳体为分体结构。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于：所述导向壳底部设有可开闭的下挡板。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于：所述导向壳与所述侧向检测区域之间设有清洁机构，所述清洁机构包括相对设置的滚刷、带动所述滚刷转动的驱动电机，两所述滚刷之间形成玻璃瓶通过的空间。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶输送检测系统，其特征在于：所述第二驱动件包括第二气缸，所述固定部设置所述第二气缸的伸缩端；
所述第二气缸的伸缩端还设有能够竖向移动的压瓶部，所述固定部设置于所述压瓶部的底部；
所述输送检测系统还包括承接输送带，所述承接输送带设置于所述第二气缸的下侧。
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