JP5279172B2 - 搬送装置および搬送物検査装置 - Google Patents

Description

本発明は円柱状ワークなどの搬送物を搬送する搬送装置および搬送物検査装置に関する。

従来、ワークなどの搬送物を搬送する方法として、ワークをベルトコンベアー上に載せて搬送する方法や、ワークを真空吸着により固定する吸着ノズルを備えたインデックステーブルやロボットアームにより受渡ししながら搬送する方法、インデックステーブルとロボットアームの搬送機構を組み合わせて搬送する方法があった。

従来のベルトコンベアー方式では、直径に対して長さが長く、かつ小径の円柱状ワークを搬送する場合、ベルトコンベアー上でワークが不安定になるため、ワークを安定着座させて搬送することはできないという問題があった。ワークの全周囲を画像検査するとき、ベルトコンベアー上のワークの着座ピッチが狭いと、他のワークが撮像カメラの視野に入って画像処理しにくくなったり、他のワークの照明の反射の影響を受けて正確な画像検査を行うことができなくなったりするため、ワークの間隔を比較的大きく空けて着座させる必要がある。このため、画像検査の処理速度を上げようとする場合、ベルトの速度を上げなければならず、直径に対して長さが長く重心が高い円柱状ワークは着座が不安定になるという問題があった。特に、小径のワークでは、搬送自体が不可能になるという問題があった。

また、従来のインデックステーブルやロボットアームによる搬送方式では、個々のワーク寸法形状に合わせた吸着ノズルが必要になるため、生産品変化時のワークの切り替わりの際には、吸着ノズルを交換する段取り替えのために装置を稼動停止させる必要があり、作業効率の低下が発生するという問題があった。装置の構成部品が多く、複雑であるため、設備コストが嵩むという問題があった。また、ワークの一部が吸着ノズルで隠れてしまうため、必ず持ち替える動作が必要であり、装置の構成部品がさらに増えて、設備コストが嵩むという問題もあった。

インデックステーブル方式では、画像検査の処理速度を上げようとする場合、吸着ノズルでの吸着動作やインデックステーブル自体の動作速度を上げる必要がある。しかし、ワークの材質や表面の処理状態に対応して真空吸着での確実な動作を保証するためには、真空差圧検出センサーを使用して吸着動作時間を確保する必要があることや、撮像カメラを配置するためにインデックステーブルの径が大きくなり、インデックステーブル回転時の慣性モーメントに制限が生じることから、動作速度を上げるのに限界があるという問題があった。また、吸着ノズルにワークを回転させる機構を装備すると、重量増加により慣性モーメントが悪化するため、動作時間がかかるという問題があった。なお、インデックステーブル回転後に吸着ノズルを別駆動で回転させる機構にすると、動作時間が加算されるという問題もあった。ロボットアームによる搬送方式では、ロボットアームの戻り動作の時間が必要であるため、構造的に動作速度を上げるのに限界があるという問題があった。

これらの問題を解決するために、図７に示すように、平行に並べて配置された２つのローラ５１ａ，５１ｂの一方のローラ５１ａの外周面に、一定ピッチで凸部による螺旋状のリード５２を形成し、各ローラ５１ａ，５１ｂを回転させて、各ローラ５１ａ，５１ｂの間に保持されたワークなどの搬送物５０を搬送するローラ搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このローラ搬送装置では、各ローラ５１ａ，５１ｂの回転速度を上げることにより、各ローラ５１ａ，５１ｂの間で搬送物５０を支持した状態で、画像検査の処理速度を容易に上げることができる。

特開平１０−２２１３１１号公報

しかしながら、特許文献１記載のローラ搬送装置では、凸部のリードに接触することにより搬送物が搬送されるため、その接触により搬送物の回転が停まったり、搬送物が浮き上がったりして、搬送物の振動現象が発生し、正確な画像検査を行うことができないという課題があった。また、搬送物と凸部のリードとの接触により、搬送物の表面が削られて削り屑が発生するという課題もあった。

本発明は、このような課題に着目してなされたもので、正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、中心軸線を平行に配置した２つの搬送ローラを同一方向に回転させて、前記２つの搬送ローラの外周面上に載置された円柱状の搬送物を前記２つの搬送ローラの一端側から他端側に向けて搬送する搬送装置であって、前記２つの搬送ローラのうち一方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた搬送面を有し、前記搬送面は、他端側が窄まって中心軸線に対して傾斜し、前記搬送物が回転しながら、前記搬送面の傾斜に沿って前記搬送面上を、前記一端側から前記他端側に向けて搬送されるよう構成されており、前記２つの搬送ローラは、一方の搬送ローラの搬送面と他方の搬送ローラの外周面との間隔が前記搬送物の外径より狭い間隔となるように配置され、前記搬送物を前記搬送面と前記外周面とによって下側から支持し、前記搬送物を前記搬送面上および前記外周面上に載置した状態で、前記２つの搬送ローラの一端側から他端側に向けて搬送することを、特徴とする。

本発明に係る搬送装置は、主に円柱状ワークなどの搬送物を搬送するのに使用される。本発明に係る搬送装置は、一方の搬送ローラの外周面に設けられた搬送面が他端側が窄まって中心軸線に対して傾斜しているため、搬送面の傾斜に沿って搬送物を搬送面に接触させた状態で、搬送面と他方の搬送ローラとの間に搬送物を保持することができる。このため、搬送面の一端側から他端側に向かう螺旋の向きと逆方向に各搬送ローラを回転させることにより、搬送面の傾斜に沿った搬送物を、搬送面の螺旋方向に沿って一端側から他端側に向けて搬送することができる。

このため、搬送物が円柱状ワークからなる場合、搬送物を振動させることなく、各搬送ローラの回転とともにスムーズに回転させて搬送することができる。搬送物がスムーズに回転するため、搬送物の外面全体を正確に撮影することができ、正確な画像検査を行うことができる。搬送物が搬送面の傾斜に沿って搬送面に接触した状態で回転して搬送されるため、各搬送ローラとの接触で搬送物が削られるのを防ぎ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる。これにより、画像検査の際、搬送物に削り屑が付着して不良品として取り扱われるのを防止することができる。

本発明に係る搬送装置は、中心軸線を平行に配置した搬送ローラを３本以上有し、隣り合う２つの搬送ローラのうち一方の搬送ローラが外周面に搬送面を有していてもよい。この場合、隣り合う２つの搬送ローラの間に搬送物を保持して搬送することができる。また、搬送ローラの数を１つ増やす毎に搬送する経路が１つ増えるため、２本の搬送ローラで構成された搬送装置の台数を増やす場合に比べて、少ない数の搬送ローラで搬送物の搬送量を増やすことができ、効率がよい。

本発明に係る搬送装置で、前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状の突部を有し、前記突部は前記他端側の外面と中心軸線の方向とのなす角度が頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、前記他端側の外面が曲面を成していることが好ましい。この場合、搬送物が一方の搬送ローラの搬送面の傾斜に沿うように搬送面と接触するとともに、搬送物の後端が他方の搬送ローラの突部の他端側の外面に接触した状態で回転して搬送される。このため、搬送物をより安定した状態で保持して搬送することができる。また、突部の他端側の外面と中心軸線の方向とのなす角度が、頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、他端側の外面が曲面を成しているため、搬送物を振動させることなく搬送することができ、突部との接触で搬送物が削られるのを防ぐこともできる。

また、本発明に係る搬送装置で、前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた傾斜面を有し、前記傾斜面は一端側が窄まって中心軸線に対して傾斜していてもよい。この場合、搬送物が、一方の搬送ローラの搬送面の傾斜に沿うように搬送面と接触するとともに、他方の搬送ローラの傾斜面の傾斜に沿うように傾斜面と接触した状態で回転して搬送される。このため、搬送物をより安定した状態で保持して搬送することができる。

本発明に係る搬送装置で、各搬送ローラは中心軸線の方向に沿って移動可能に設けられていることが好ましい。この場合、一方の搬送ローラの搬送面と、他方の搬送ローラの突部または傾斜面との、中心軸線の方向での位置関係を調整することができる。このため、搬送物の長さに応じて、各搬送ローラを中心軸線の方向に沿って移動させることにより、搬送物を搬送面や突部または傾斜面で安定して支持するよう調整することができる。

本発明に係る搬送装置で、各搬送ローラは互いの間隔を変更可能に設けられていることが好ましい。この場合、搬送物の幅や太さ、径などに応じて、各搬送ローラの間隔を変更することにより、搬送物を各搬送ローラの間で安定して保持するよう調整することができる。

本発明に係る搬送物検査装置は、本発明に係る搬送装置と検査部とを有し、前記検査部は各搬送ローラの間に保持されて搬送される前記搬送物の外面全体の画像を取得可能に設けられた画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記画像に基づいて前記搬送物の異常を検出する異常検出手段とを有することを、特徴とする。

本発明に係る搬送物検査装置は、本発明に係る搬送装置により、各搬送ローラの回転とともに搬送物をスムーズに回転させて搬送することができるため、搬送物が回転しない場合に比べて、搬送物の外面全体の画像を取得する撮像カメラなどの画像取得手段の台数を少なくすることができる。このため、その設備コストを低減することができる。また、搬送物をスムーズに回転させることができるため、搬送物の外面全体を正確に撮影することができ、正確な画像検査を行うことができる。

本発明に係る搬送物検査装置で、異常検出手段が検出する搬送物の異常は、搬送物に付着した塵や異物に限らず、搬送物の傷や変形など、搬送物に認められる異常であれば、いかなるものであってもよい。また、画像取得手段が取得する画像は、静止画像であっても、動画であってもよい。

本発明に係る搬送物検査装置は、供給手段と除去手段とを有し、前記供給手段は前記一端側に配置され、前記搬送物を各搬送ローラの間に供給可能であり、前記画像取得手段は前記供給手段が前記搬送物を供給する位置より前記他端側で前記搬送物の画像を取得可能に配置され、前記異常検出手段は前記搬送物の異常を検出したとき検出信号を送信可能であり、前記除去手段は前記画像取得手段より前記他端側に配置され、前記異常検出手段から送信される前記検出信号を受信して、前記異常検出手段で異常が検出された前記搬送物を各搬送ローラの間から除去可能であり、各搬送ローラは前記除去手段より前記他端側に小径の回収部を有していることが好ましい。この場合、異常が検出された搬送物を、除去手段により各搬送ローラの間から除去することができるため、異常が検出された搬送物と異常が検出されなかった搬送物とを分けることができる。各搬送ローラの他端側の回収部が小径であるため、除去手段により除去されることなく搬送されてきた搬送物を、回収部の位置で各搬送ローラの間から下方に落下させることができる。このため、回収部の下方に籠などを置いておくことにより、異常が検出されなかった搬送物を回収することができる。

本発明によれば、正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供することができる。

以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図６は、本発明の実施の形態の搬送物検査装置および搬送装置を示している。
図１に示すように、搬送物検査装置１０は、搬送装置１１と供給手段１２と検査部１３と除去手段１４とを有している。

図１に示すように、搬送装置１１は、支持台（図示せず）と２つの搬送ローラ２１ａ，２１ｂと回転手段（図示せず）とを有している。支持台は、平行に配置された１対の端部側壁を有している。各端部側壁は、互いに対向する位置に、所定の間隔で横方向に並んだ２対の軸受孔を有している。各軸受孔は、横方向に細長く形成されている。

各搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、回転軸２２とローラ部２３とを有している。回転軸２２は、両端が支持台の各端部側壁の各軸受孔に挿入されて、回転可能に支持されている。ローラ部２３は、細長い筒状を成し、中心に回転軸２２が挿入されて回転軸２２を中心として回転可能になっている。ローラ部２３は、支持台の各端部側壁の間で、一端側Ａの端部側壁寄りに配置されている。各搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、中心軸線を平行に配置して並べて配置され、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂのローラ部２３の間に搬送物１を保持して、一端側Ａから他端側Ｂに向けて搬送するよう構成されている。各搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、他端側Ｂの端部側壁とローラ部２３の他端側Ｂの端部との間で回転軸２２が露出しており、ローラ部２３より小径の回収部２４を形成している。

図２に示すように、一方の搬送ローラ２１ａは、ローラ部２３の外周面に、一端側Ａから他端側Ｂにかけて螺旋状に形成された搬送面２５ａを有している。搬送面２５ａは、他端側Ｂが窄まって、一方の搬送ローラ２１ａの中心軸線に対して傾斜している。なお、搬送面２５ａが傾斜しているため、ある位置での搬送面２５ａと、その位置からローラ部２３の外周面を一周した搬送面２５ａとの境界に、段部２５ｂが形成されている。また、他方の搬送ローラ２１ｂは、ローラ部２３の外周面に、一端側Ａから他端側Ｂにかけて螺旋状に形成された傾斜面２６ａを有している。傾斜面２６ａは、一端側Ａが窄まって、他方の搬送ローラ２１ｂの中心軸線に対して傾斜している。なお、傾斜面２６ａが傾斜しているため、ある位置での傾斜面２６ａと、その位置からローラ部２３の外周面を一周した傾斜面２６ａとの境界には、段部２６ｂが形成されている。このように、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、ローラ部２３が互いに回転軸２２の向きを逆にした形状を成している。なお、具体的な一例では、搬送面２５ａと中心軸線の方向とのなす角度、および、傾斜面２６ａと中心軸線の方向とのなす角度は、１０度未満で互いに等しい。

各搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、中心軸線の方向に沿って移動して、回転軸２２の各軸受孔への取付位置を変更可能になっている。また、図３に示すように、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、横方向に細長い各軸受孔に沿って回転軸２２の取付位置を変更することにより、互いの間隔を変更可能になっている。

回転手段は、回転モータと駆動ベルトとを有し、支持台の一端側Ａの端部側壁の外面に取り付けられている。回転手段は、回転モータの回転軸と各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転軸２２の一端とを駆動ベルトで接続し、回転モータを回転させて、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂを同一方向に回転可能になっている。

図１に示すように、供給手段１２は、細長い板状のリニアフィーダから成り、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの一端側Ａに配置されている。供給手段１２は、一方の端部１２ａが各搬送ローラ２１ａ，２１ｂのローラ部２３の一端側Ａに向かって傾斜している。供給手段１２は、振動により搬送物１が上面を転がり、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に同期して各搬送ローラ２１ａ，２１ｂのローラ部２３の間に供給されるようになっている。供給手段１２は、両側部に沿って１対のガイド壁（図示せず）を有している。

検査部１３は、光学センサ（図示せず）と画像取得手段２７と異常検出手段（図示せず）とを有している。光学センサは、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間に保持されて搬送される搬送物１を検出可能に、供給手段１２が搬送物１を供給する位置より他端側Ｂに取り付けられている。光学センサは、搬送物１を検出すると、通過信号を送信するようになっている。画像取得手段２７は、デジタル写真画像を連続して撮影可能な台数の撮像カメラから成り、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの上方に配置されている。図１に示す具体的な一例では、撮影カメラは２台である。画像取得手段２７は、光学センサの位置より他端側Ｂで、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間に保持されて搬送される搬送物１の側部と両端部とを撮影可能に、一方の撮像カメラを斜め下方に一端側Ａに向け、他方の撮像カメラを斜め下方に他端側Ｂに向けて取り付けられている。画像取得手段２７は、光学センサからの通過信号を受信して、搬送物１の外面全体の画像を取得可能になっている。なお、画像取得手段２７は、各撮像カメラの位置や向き、焦点位置などを制御可能であってもよい。

異常検出手段は、コンピュータから成り、画像取得手段２７に接続されている。異常検出手段は、画像取得手段２７で撮影された画像を受信して、画像処理を行い、搬送物１に付着した塵や異物、搬送物１の傷や変形などの異常を自動で検出するようになっている。また、異常検出手段は、搬送物１の異常を検出したとき、検出信号を送信するようになっている。

図１に示すように、除去手段１４は、画像取得手段２７と回収部２４との間に配置され、エアーノズル２８と吸引ノズル２９と制御部（図示せず）と誘導ホース（図示せず）とを有している。エアーノズル２８は、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの下方に配置され、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間に向かって高圧空気を噴出可能になっている。吸引ノズル２９は、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの上方で、エアーノズル２８の真上に配置され、空気や物体を真空吸引可能になっている。制御部は、異常検出手段から送信される検出信号を受信して、エアーノズル２８および吸引ノズル２９を制御可能になっている。誘導ホースは、吸引ノズル２９に接続され、吸引ノズル２９が吸引した空気を排出するとともに、吸引ノズル２９が吸引した物体を回収可能になっている。これにより、除去手段１４は、制御部が検出信号を受信したときエアーノズル２８および吸引ノズル２９を稼働し、エアーノズル２８が噴出する空気により、異常検出手段で異常が検出された搬送物１を各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間から上方に吹き上げて除去し、吸引ノズル２９により吹き上げられた搬送物１を吸引して回収するようになっている。

次に、作用について説明する。
搬送物検査装置１０で、搬送装置１１は、円柱状ワークから成る搬送物１を搬送するのに使用される。搬送装置１１は、一方の搬送ローラ２１ａの外周面に設けられた搬送面２５ａが他端側Ｂが窄まって中心軸線に対して傾斜しており、他方の搬送ローラ２１ｂの外周面に設けられた傾斜面２６ａが一端側Ａが窄まって中心軸線に対して傾斜しているため、搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａの傾斜に沿って搬送物１を搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａに接触させた状態で、搬送面２５ａと傾斜面２６ａとの間に搬送物１を保持することができる。このため、搬送面２５ａの一端側Ａから他端側Ｂに向かう螺旋の向きと逆方向に各搬送ローラ２１ａ，２１ｂを回転させることにより、搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａの傾斜に沿った搬送物１を、搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａの螺旋方向に沿って、一端側Ａから他端側Ｂに向けて搬送することができる。また、これにより、搬送物１に外圧をかけることなく、搬送物１を搬送することができる。

搬送物１が円柱状ワークから成るため、搬送物１を振動させることなく、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転とともにスムーズに回転させて搬送することができる。搬送物１が搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａの傾斜に沿って搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａに接触した状態で回転して搬送されるため、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂとの接触で搬送物１が削られるのを防ぎ、搬送物１の削り屑の発生を防ぐことができる。

搬送物検査装置１０は、搬送装置１１により、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転とともに搬送物１をスムーズに回転させて搬送することができるため、搬送物１が回転しない場合に比べて、搬送物１の外面全体の画像を取得する撮像カメラなどの画像取得手段２７の台数を少なくすることができる。このため、その設備コストを低減することができる。また、搬送物１をスムーズに回転させることができるため、搬送物１の外面全体を正確に撮影することができ、正確な画像検査を行うことができる。搬送物１の削り屑の発生を防ぐことができるため、画像検査の際、搬送物１に削り屑が付着して不良品として取り扱われるのを防止することができる。

なお、円柱状ワークから成る搬送物１を安定して回転させるためには、搬送物１の径が５〜１０ｍｍ程度のとき、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの径を３０ｍｍ程度に設定するのが好ましい。また、搬送物１の径がさらに大きいときには、それに対応した径の各搬送ローラ２１ａ，２１ｂを使用するのが好ましい。

搬送物検査装置１０は、異常が検出された搬送物１を、除去手段１４により各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間から除去することができるため、異常が検出された搬送物１と異常が検出されなかった搬送物１とを分けることができる。各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの他端側Ｂの回収部２４が小径であるため、除去手段１４により除去されることなく搬送されてきた搬送物１を、回収部２４の位置で各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間から下方に落下させることができる。このため、回収部２４の下方に籠などを置いておくことにより、異常が検出されなかった搬送物１を回収することができる。

搬送装置１１は、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂを中心軸線の方向に沿って移動可能であるため、一方の搬送ローラ２１ａの搬送面２５ａと他方の搬送ローラ２１ｂの傾斜面２６ａとの、中心軸線の方向での位置関係を調整することができる。このため、搬送物１の長さに応じて、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂを中心軸線の方向に沿って移動させることにより、搬送物１を搬送面２５ａおよび傾斜面２６ａで安定して支持するよう調整することができる。また、図３に示すように、搬送装置１１は、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂが互いの間隔を変更して、軸間距離を変更可能であるため、搬送物１の幅や太さ、径などに応じて、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間隔を変更することにより、搬送物１を各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの間で安定して保持するよう調整することができる。また、軸間距離を変更することにより、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂからの搬送物１の高さを調整可能であるため、画像取得手段２７の各撮像カメラの焦点深度が搬送物１からずれた場合に、搬送物１の高さを調整して焦点の合った画像を取得することができる。
このように、搬送物検査装置１０は、シンプルで安価な構成で、搬送物１の画像検査を行うことができる。

なお、図４に示すように、搬送物検査装置１０は、中心軸線を平行に配置した搬送ローラ２１を３本以上有し、隣り合う２つの搬送ローラ２１のうち一方の搬送ローラ２１がローラ部２３の外周面に搬送面２５ａを有し、他方の搬送ローラ２１がローラ部２３の外周面に傾斜面２６ａを有していてもよい。この場合、隣り合う２つの搬送ローラ２１の間に搬送物１を保持して搬送することができる。また、搬送ローラ２１の数を１つ増やす毎に搬送する経路が１つ増えるため、２本の搬送ローラ２１で構成された搬送装置の台数を増やす場合に比べて、少ない数の搬送ローラ２１で搬送物１の搬送量を増やすことができ、効率がよい。

図５に示すように、搬送物検査装置１０は、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂのうち他方の搬送ローラ２１ｂがローラ部２３の外周面に螺旋状の突部３１を有し、突部３１は他端側Ｂの外面３１ａと中心軸線の方向とのなす角度が頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、他端側Ｂの外面３１ａが曲面を成していてもよい。この場合、搬送物１が一方の搬送ローラ２１ａの搬送面２５ａの傾斜に沿うように搬送面２５ａと接触するとともに、搬送物１の後端が他方の搬送ローラ２１ｂの突部３１の他端側Ｂの外面３１ａに接触した状態で回転して搬送される。このため、搬送物１を安定した状態で保持して搬送することができる。また、突部３１の他端側Ｂの外面３１ａと中心軸線の方向とのなす角度が、頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、他端側Ｂの外面３１ａが曲面を成しているため、搬送物１を振動させることなく搬送することができ、突部３１との接触で搬送物１が削られるのを防ぐこともできる。

図６に示すように、搬送物検査装置１０は、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂのうち他方の搬送ローラ２１ｂがローラ部２３の外周面に傾斜面２６ａも突部３１も有しておらず、ローラ部２３が円筒状を成していてもよい。この場合、搬送面２５ａの傾斜に沿って搬送物１を搬送面２５ａに接触させた状態で、搬送物１を保持することができるため、搬送物１を振動させることなく、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転とともにスムーズに回転させて搬送することができ、搬送物１の削り屑の発生を防ぐこともできる。他方の搬送ローラ２１ｂがローラ部２３の外周面に傾斜面２６ａも突部３１も有していないため、傾斜面２６ａや突部３１を有している場合に比べて、加工費を低減することができる。なお、搬送物１が軽い場合や搬送物１が摩擦抵抗の少ない材質から成る場合には、一方の搬送ローラ２１ａの搬送面２５ａと中心軸線の方向とのなす角度が１０度以上であることが好ましい。また、搬送物１が自重で搬送面２５ａの傾斜に沿うよう、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂが長さ方向に傾斜して取り付けられていてもよい。

本発明の実施の形態の搬送物検査装置を示す斜視図である。 図１に示す搬送物検査装置の搬送装置の各搬送ローラを示す（ａ）拡大平面図、（ｂ）断面図である。 図１に示す搬送物検査装置の搬送装置の各搬送ローラを示す（ａ）軸間距離を狭めたときの断面図、（ｂ）軸間距離を拡げたときの断面図である。 図１に示す搬送物検査装置の搬送ローラの数を増やした変形例を示す拡大平面図である。 図１に示す搬送物検査装置の搬送ローラの第１の変形例を示す平面図である。 図１に示す搬送物検査装置の搬送ローラの第２の変形例を示す拡大平面図である。 従来の搬送物検査装置のローラ搬送装置の搬送ローラを示す（ａ）拡大平面図、（ｂ）断面図である。

符号の説明

１ 搬送物
１０ 搬送物検査装置
１１ 搬送装置
１２ 供給手段
１３ 検査部
１４ 除去手段
２１ａ，２１ｂ 搬送ローラ
２２ 回転軸
２３ ローラ部
２４ 回収部
２５ａ 搬送面
２６ａ 傾斜面
２７ 画像取得手段
２８ エアーノズル
２９ 吸引ノズル

Claims (7)

1. 
   中心軸線を平行に配置した２つの搬送ローラを同一方向に回転させて、前記２つの搬送ローラの外周面上に載置された円柱状の搬送物を前記２つの搬送ローラの一端側から他端側に向けて搬送する搬送装置であって、
   
   前記２つの搬送ローラのうち一方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた搬送面を有し、前記搬送面は、他端側が窄まって中心軸線に対して傾斜し、 前記搬送物が回転しながら、前記搬送面の傾斜に沿って前記搬送面上を、前記一端側から前記他端側に向けて搬送されるよう構成されており、前記２つの搬送ローラは、一方の搬送ローラの搬送面と他方の搬送ローラの外周面との間隔が前記搬送物の外径より狭い間隔となるように配置され、前記搬送物を前記搬送面と前記外周面とによって下側から支持し、前記搬送物を前記搬送面上および前記外周面上に載置した状態で、前記２つの搬送ローラの一端側から他端側に向けて搬送することを、特徴とする搬送装置。
   
2. 
   前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状の突部を有し、前記突部は前記他端側の外面と中心軸線の方向とのなす角度が頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、前記他端側の外面が曲面を成していることを、特徴とする請求項１記載の搬送装置。
   
3. 
   前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた傾斜面を有し、前記傾斜面は一端側が窄まって中心軸線に対して傾斜していることを、特徴とする請求項１記載の搬送装置。
   
4. 
   各搬送ローラは中心軸線の方向に沿って移動可能に設けられていることを、特徴とする請求項１，２または３記載の搬送装置。
   
5. 
   各搬送ローラは互いの間隔を変更可能に設けられていることを、特徴とする請求項１，２，３または４記載の搬送装置。
   
6. 
   請求項１，２，３，４または５記載の搬送装置と検査部とを有し、
   
   前記検査部は各搬送ローラの間に保持されて搬送される前記搬送物の外面全体の画像を取得可能に設けられた画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記画像に基づいて前記搬送物の異常を検出する異常検出手段とを有することを、
   
   特徴とする搬送物検査装置。
   
7. 
   供給手段と除去手段とを有し、
   
   前記供給手段は前記一端側に配置され、前記搬送物を各搬送ローラの間に供給可能であり、
   
   前記画像取得手段は前記供給手段が前記搬送物を供給する位置より前記他端側で前記搬送物の画像を取得可能に配置され、
   
   前記異常検出手段は前記搬送物の異常を検出したとき検出信号を送信可能であり、
   
   前記除去手段は前記画像取得手段より前記他端側に配置され、前記異常検出手段から送信される前記検出信号を受信して、前記異常検出手段で異常が検出された前記搬送物を各搬送ローラの間から除去可能であり、
   
   各搬送ローラは前記除去手段より前記他端側に小径の回収部を有していることを、
   
   特徴とする請求項６記載の搬送物検査装置。

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