JP5106139B2 - 部品の外観検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、水平配置の回転円盤を使用して部品の外観検査を行う部品の外観検査装置に関する。

携帯情報端末やデジタルカメラなどの電子機器は、多数のチップ型電子部品や実装型コネクタ等の多面体形状の部品を高密度実装することで、小型・薄型化を実現している。高密度実装にともない、上記部品（ワークとも呼ばれる）の外観特性（寸法、形状、キズの有無など）がますます重要となり、外観検査が必須とされつつある。以下、本明細書ではこれら披検査部品全般を、ワークと記述する。製造工程で製造されたチップ型電子部品や実装型コネクタ等のワークは、外観検査装置に供給され、外観検査装置に配された複数の撮像カメラで撮像され、得られた撮像データにより外観検査装置に配されたパソコン等の判定回路によりワークの良否判定がなされ、外観検査装置に配された不良ワーク除去手段により不良判定された不良ワークが除去され、良品判定された良品ワークのみが次工程に供給される。次工程としては、ワークを回路基板等に実装する実装工程やテーピングやマガジン詰め等を行う包装工程がある。

チップ型電子部品や実装型コネクタ等のワークは、実装に適した多面体形状（例えば６面体形状）を呈しており、ワークの全ての面（例えば６面全て）やそれらの面同士の各エッジ部分を多面的（多角度的）に外観検査する場合がある。例えば実装型コネクタでは、実装前に電気特性検査を行なうことが困難であり、品質管理上、これらの外観検査が必須と考えられる。上記ワークを正確に撮像するためには、撮像の際にワークの位置がぶれないようにワークの姿勢を安定させる必要がある。上記ワークの輪郭をはっきり映すためには、ワーク同士が接触しないようにワーク同士の間隔をあける必要がある。上記ワークを鮮明に映すためには、ワークと撮像カメラとの間から介在物（ガラス等）をなくす必要がある。また、良品判定された良品ワークを次工程で実装するためには、外観検査装置に供給された姿勢のままでワークの外観検査と排出が行われる必要がある。一般に、ワークの下面がワークの実装面となる。

上記ワークの外観を多面的（多角度的）に撮像するためには、ワークを持ち替えなければならず、外観検査機構は複雑になる傾向があり、不良ワークを除去する不良ワーク除去手段と良品ワークのみを次工程に供給する良品排出機構を上記外観検査機構に加えることで、複雑で大掛かりな外観検査装置となってしまうのが実態である。

そこで本発明者は鋭意研究を重ね、特願２００６−２９０５９９号に係る部品の外観検査装置を既に出願している（以下、特許文献１と記す）。また、従来の部品の外観検査装置としては、例えば特開２００４−３４５８５９号公報に係る装置がすでに開示されている（以下、特許文献２と記す）。

特許文献１記載の部品の外観検査装置は、複数の回転円盤が装置本体にそれぞれ水平に配され、これらの回転円盤は駆動軸が上方に向けられた各駆動手段と連結されている。ワークの下面（実装面）を撮像カメラにより撮像する場合の回転円盤は、透明なガラス製である。ワークは上記透明なガラス製の回転円盤の内周上に載置された状態で回転に伴う遠心力や求心力によりワークの姿勢がふらつかない程度の搬送速度で搬送されながらワークの下面（実装面）が撮像カメラにより撮像される。ワークの下面を撮像する場合には、ガラス越しに（ガラス製の回転ディスク越しに）撮像されることとなる（その図１等参照）。

特許文献２記載の部品の外観検査装置は、第１の回転円盤と第２の回転円盤が上下に間隔をあけて装置本体にそれぞれ水平に配される。上記第１の回転円盤の内周上に載置された状態で回転に伴う遠心力や求心力によりワークの姿勢がふらつかない程度の搬送速度で搬送されながら、ワークの上面や一方側の垂直側面が複数の撮像カメラによりガラスを介さずに直接撮像され、引き続きワークの一方側の垂直側面が上記第２の回転円盤に受け渡しされる。そしてワークは、上記第２の回転円盤の外周垂直面上にワークの一方側の垂直側面が吸引支持され、ワークの下面や他方側の垂直側面がガラスを介さずに直接撮像される（その図１等参照）。特許文献２の部品の外観検査装置が検査できるワークは、直方体形状のワークのみである。

特許文献２には、従来例として部品の外観検査装置が記載されている（その図６から図８）。この従来例の部品の外観検査装置は、第１の回転円盤と第２の回転円盤が上下に間隔をあけて装置本体に水平に配されており、第２の回転円盤は、外観検査装置本体の下方側から上方側に伸びた駆動軸により、一見すると皿回しのような状態で軸支されている（その図７）。ワークは、上記第１の回転円盤の内周上に載置された状態で回転に伴う遠心力や求心力によりワークの姿勢がふらつかない程度の搬送速度で搬送されながら、ワークの上面や一方側の側面が複数の撮像カメラにより直接撮像可能な状態となり、引き続きワークは第２の回転円盤に受け渡しされ、第２の回転円盤の内周下にワークの上面が吸引支持されて吊り下げられ、ワークの下面および他方側の側面が直接撮像可能な状態となる（その図６等参照）。
特願２００６−２９０５９９号 特開２００４−３４５８５９号公報

上記特許文献１記載の部品の外観検査装置は、ワークの下面がガラス越しに（ガラス製の回転円盤越しに）撮像される。したがって、ガラスを介さずに直接ワークの下面を撮像する場合に比べて、ワークの下面が鮮明に映しだされないという問題点を有する。

上記特許文献２記載の部品の外観検査装置は、ワークの下面と側面とが垂直になっている直方体の部品のみが検査可能である。つまり、ワークの下面と側面が垂直になっていない多面体の部品（例えば実装型コネクタ等）ではワークの受け渡しすらできない。すなわち、図１０（ｄ）に示すようなワークのみの検査を想定しており、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すようなワークの検査はできないと考えられる。

上記特許文献２と、特許文献２に従来例として記載されている部品の外観検査装置は、その第２の回転円盤が外観検査装置本体の下方側から上方側に伸びた駆動軸によって、一見すると皿回しのような状態で軸支されているため、第２の回転円盤の駆動軸の長さは第１の回転円盤の駆動軸の長さに比べて２倍程度長くなり、上記第２の回転円盤の外周付近の姿勢は上記駆動軸の長さの分だけ回転に対して上下に不安定な状態となる。つまり、上記第２の回転円盤は、第１の回転円盤とのクリアランスを一定範囲に保つことが困難である。この結果、排出されるワークの姿勢が一定しないという問題点を有する。

そこで本発明の目的は、水平配置の回転円盤の回転姿勢を安定させるとともに、多種多様な被検査部品（ワーク）の全ての面を多面的（多角度的）にガラスを介さずに直接撮像されるようにし、更に外観検査装置に供給された姿勢のままワークの外観検査と排出が行われる外観検査装置を提供することにある。

本発明の請求項１の部品の外観検査装置は、被検査部品を吸引しながら搬送する少なくとも３つの回転円盤と、当該部品を撮像する複数の撮像カメラとを備え、上記３つの回転円盤のうち、搬送順番としての最初の位置の回転円盤と最後の位置の回転円盤は、上記部品をそれらの上面で吸引により載置して撮像するもので、それらの上面が装置本体の載置台の上面と同じ高さで当該載置台に内蔵されて駆動軸が上向きとなる駆動手段に連結されており、上記３つの回転円盤の中央の位置の回転円盤は、上記部品をその下面で吸引により吊り下げ状態で撮像するもので、その下面が当該載置台の上面と平行に配された懸架台の下面と平行で当該懸架台に内蔵されて駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結されており、これら回転円盤と駆動軸との組み合わせにより、上記部品を、その供給姿勢のまま検査し排出することを特徴とする。

本発明によれば、被検査部品（ワーク）をその上面で載置する回転円盤とその下面で吸引により吊り下げ状態とする回転円盤との組み合わせにより、上記部品をその供給姿勢のまま検査して排出する。すなわち、上記部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤は、その前後の搬送用の回転円盤と平行であり、かつ、駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結されているので、外観検査装置に供給された姿勢のままで、ワークが回転円盤から回転円盤へと受け渡され排出され次工程に供給される。次工程としては、ワークを回路基板等に実装する実装工程やテーピングやマガジン詰め等を行う包装工程がある。撮像手段による撮像は、部品を吊り下げ状態で搬送する回転円盤では、ワークの上面が吸引支持され吊り下げられた状態でワークの下面が撮像される。この部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤は駆動軸が下向きとなる駆動手段と連結され、その前後の搬送用の回転円盤は駆動軸が上向きとなる駆動手段と連結されているため、これらすべての回転円盤の駆動軸の長さを等しくすることができ、これらすべての駆動軸の長さを最も短くすることができる。したがって、上記複数の回転円盤の姿勢が安定し、上記部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤とその前後の搬送用の回転円盤とのクリアランスを一定範囲に保つ。

本発明の請求項２の部品の外観検査装置は、被検査部品を吸引しながら搬送する少なくとも４つの回転円盤と、当該部品を撮像する複数の撮像カメラとを備え、上記４つの回転円盤のうち、搬送順番としての第１の回転円盤と第２の回転円盤と第４の回転円盤は、上記部品をその上面で載置して撮像するもので、それらの上面が同じ高さであり、かつ、駆動軸が上向きとなる駆動手段に連結され、上記４つの回転円盤の搬送順番としての第３の回転円盤は、上記部品をその下面で吸引により吊り下げ状態で撮像するもので、その前後の搬送用の回転円盤と平行であり、かつ、駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結され、その前後の搬送用の回転円盤と平行であり、かつ、駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結され、これら回転円盤と駆動軸との組み合わせにより、上記部品を、その供給姿勢のまま検査し排出することを特徴とする。

本発明によれば、外観検査装置に供給された被検査部品（ワーク）は、第１の回転円盤によってワーク同士の間隔が開き、第２の回転円盤によってワークの下面が吸引支持された状態でワークの露出面（上面や一方側の側面）が撮像される。次に、ワークは、第２の回転円盤及び第４の回転円盤と平行な第３の回転円盤に受け渡され、第３の回転円盤によってワークの上面が吸引支持され吊り下げられた状態でワークの露出面（下面や他方側側面や前面や背面）が撮像される。上記ワークを撮像する際に、撮像されるワークとその前後のワークとの間隔が開いているので、上記撮像されるワークの輪郭をはっきり映すことができる。

本発明の部品の外観検査装置は、前記第１の回転円盤と第２の回転円盤と第４の回転円盤は、それらの上面が装置本体の載置台の上面と同じ高さであり、かつ、当該載置台に内蔵され、前記第３の回転円盤は、その下面が当該載置台の上面と平行に配された懸架台の下面と平行であり、かつ、当該懸架台に内蔵されることが好ましい。

前記第１の回転円盤と第２の回転円盤と第４の回転円盤の上面が装置本体の載置台の上面と同じ高さで当該載置台に内蔵されることで、被検査部品（ワーク）の下面が接触する搬送路の高さが全て同一となり（ワークの搬送路に段差が生じず）、スムーズにワークが搬送される。また、前記第３の回転円盤の下面が上記載置台の上面と平行に配された懸架台の下面と平行で当該懸架台に内蔵されることで、第３の回転円盤の前後に位置する第２の回転円盤と第４の回転円盤との平行を保つことが容易である。

本発明の部品の外観検査装置は、前記複数の回転円盤は、いずれも前記部品を吸引する吸引穴が形成され、所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを介して吸引手段により吸引されることが好ましい。

前記複数の回転円盤が、いずれも前記部品を吸引する吸引穴が形成され、所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを介して吸引手段により吸引されることにより、ワーク及び上記それぞれの回転円盤の姿勢が安定する。そして、ワークを回転円盤から回転円盤へと受け渡す際に、受け渡し側の回転円盤の吸引用スリットが終端となり、受け取り側の回転円盤の吸引スリットが始端となることで、ワークを滑らかに回転円盤から回転円盤へと受け渡すことができる。

本発明の部品の外観検査装置は、前記複数の回転円盤の直径がいずれも等しく、かつ、前記搬送順番としての前の位置の回転円盤の回転速度よりも次の位置の回転円盤の回転速度が大きいことが好ましい。

本発明によれば、前記複数の回転円盤の直径がいずれも等しいことで、ワークを回転円盤から回転円盤へと受け渡す際のワーク搬送速度の調整が容易である。そして、前記ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態を保つためには、前の位置の回転円盤から次の位置の回転円盤へと受け渡されるワークの搬送速度を徐々に大きく（速く）させるか、或いは等速度で搬送させなければならないと考えられる。いっぽうで、前の位置の回転円盤から次の位置の回転円盤へと受け渡される間に慣性の法則によりワークが滑る（スリップする）ことから複数の回転円盤は、ワークの搬送順番に回転速度を大きくさせることが好ましい。つまり、前記第２の回転円盤の回転速度Ｖ２が前記第１の回転円盤の回転速度Ｖ１よりも大きく設定され、前記第３の回転円盤の回転速度Ｖ３が前記第２の回転円盤の回転速度Ｖ２よりも大きく設定される（Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１）。本発明によれば、ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態が保たれることで、撮像カメラの視野範囲に撮像されるワークの前後のワークを入れないようにできるので、上記撮像されるワークのみを視野に入れて正確に良否判定することができる。

本発明は、前記第4の回転円盤の回転速度Ｖ４が前記第３の回転円盤Ｖ３の回転速度よりも大きいことが好ましい。前記撮像されたワークは、前記第３の回転円盤から前記第４の回転円盤に受け渡されるとともに、判定回路によりワークの良否判定がなされ、不良ワーク除去手段により不良判定された不良ワークが除去され、良品判定された良品ワークのみが第４の回転円盤から排出されるが、前記第4の回転円盤の回転速度Ｖ４が前記第３の回転円盤の回転速度Ｖ３よりも大きく設定され（Ｖ４＞Ｖ３）、ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態が保たれるので、上記不良ワーク除去手段が不良ワークのみを正確に除去する。

本発明は、前記第４の回転円盤に近接して第５の回転円盤が配されるとともに当該５つの回転円盤の直径がいずれも等しく、かつ、前記搬送順番としての第１の回転円盤の回転速度よりも第２の回転円盤の回転速度が大きくて第２の回転円盤の回転速度よりも第３の回転円盤の回転速度が大きくて第３の回転円盤の回転速度よりも第４の回転円盤の回転速度が大きく、かつ、前記第４の回転円盤の回転速度よりも前記第５の回転円盤の回転速度が小さいことが好ましい。前記不良ワーク除去手段により不良ワークが除去された後、良品のみのワークワーク同士の間隔が不均一となるが、前記第４の回転円盤に近接して第５の回転円盤が配され、前記第５の回転円盤の回転速度Ｖ５が前記第４の回転円盤の回転速度Ｖ４よりも小さく設定され（Ｖ５＜Ｖ４）、前記良品ワーク同士の間隔が不均一となった場合でも良品ワーク同士が連なった状態で整列させ排出させることができるので、次工程での作業タクト（作業ピッチ）を最小にできる。

本発明は、前記回転円盤から回転円盤へとワークを受け渡す搬送路に沿った凸カーブ及び凹カーブが形成された搬送ガイド壁を備えることが好ましい。本発明によれば、前記回転円盤から回転円盤へとワークを受け渡す搬送路に沿った凸カーブ及び凹カーブが形成された搬送ガイド壁を備えることで、搬送路の位置調整が容易である。

本発明の部品の外観検査装置よれば、被検査部品（ワーク）は、上記部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤（第３の回転円盤）によってワークの上面が吸引支持され吊り下げられた状態でワークの下面が撮像される。そして上記部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤（第３の回転円盤）は駆動軸が下向きとなる駆動手段と連結され、その前後の搬送用の回転円盤（第１の回転円盤、第２の回転円盤、第４の回転円盤）は駆動軸が上向きとなる駆動手段と連結されているため、これらすべての回転円盤の駆動軸の長さを等しくし、かつ、短くすることができる。したがって、上記複数の回転円盤の姿勢が安定し、上記部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤（第３の回転円盤）とその前後の搬送用の回転円盤（第１の回転円盤、第２の回転円盤、第４の回転円盤）とのクリアランスを一定範囲に保つ。そして上記部品を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤（第３の回転円盤）は、その前後の搬送用の回転円盤（第１の回転円盤、第２の回転円盤、第４の回転円盤）と平行であり、かつ、駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結されているので、外観検査装置に供給された姿勢のままで、ワークが回転円盤から回転円盤へと受け渡され排出され次工程に供給される。つまり、回転円盤によるワークの載置と吊り下げとの組み合わせにより、検査対象となるワークの形状を問わず多様なワークの外観検査を行うことが可能になる。

前記第１の回転円盤と第２の回転円盤と第４の回転円盤の上面が装置本体の載置台の上面と同じ高さで当該載置台に内蔵されることで、ワークの下面が接触する搬送路の高さが全て同一となり、スムーズにワークが搬送される。前記複数の回転円盤がいずれも前記部品を吸引する吸引穴が形成され、所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを介して吸引手段により吸引されることにより、ワーク及び上記それぞれの回転円盤の姿勢が安定する。

そして、前記複数の回転円盤の直径がいずれも等しく、かつ、かつ、前記搬送順番としての前の位置の回転円盤の回転速度よりも次の位置の回転円盤の回転速度が大きいことで、ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態を保つため、撮像カメラの視野範囲に撮像されるワークの前後のワークを入れないようにできるので、上記撮像されるワークのみを視野に入れて正確に良否判定したり、上記不良ワーク除去手段が不良ワークのみを正確に除去することができる。また、前記第４の回転円盤に近接して第５の回転円盤が配され、前記第５の回転円盤の回転速度が前記第４の回転円盤の回転速度よりも小さく設定されることで、上記不良ワークが除去され上記良品ワーク同士の間隔が不均一となった場合でも良品ワーク同士が連なった状態で整列させ排出させることができるので、次工程での作業タクト（作業ピッチ）を最小にできる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。

（被検査部品の形態）
図１０は、多面体形状の被検査部品（ワーク）２０（２１，２２，２３，２４）を例示する斜視図である。図１０（ａ）は、実装型コネクタに代表される長方形状の部品に複数の凹凸が形成された立体構造を呈するワーク２１である。図１０（ｂ）は、チップコイルに代表される直方体の四隅に略円柱状の足が付設されたワーク２２である。図１０（ｃ）は、チップＩＣに代表される直方体の両側に複数の凹みを有するワーク２３である。図１０（ｄ）は、チップコンデンサに代表される直方体形状のワーク２４である。符号２０Ｈはワーク２０の高さを表し、符号２０Ｗはワーク２０の巾を表し、符号２０Ｌはワーク２０の全長を表す。また、符号２０ａはワーク２０の上面を表し、符号２０ｃはワーク２０の下面（実装面）を表す。図１０（ａ）に示す実装型コネクタ２１は、樹脂製であり、金属やセラミックに比べて比重が小さくて吸引しやすい反面、吸引を解くと姿勢が不安定になり易い。また実装型コネクタ２１は、実装前に電気特性検査を行なうことが困難であり、品質管理上の外観検査が必須であると考えられる。

（第１の実施の形態）
図１と図２は、本発明の第１の実施形態の部品の外観検査装置１ａを模式的に示す斜視図である。図１は、懸架台２３を載置台１３に対して平行に近接させた使用状態を示している。図２は、懸架台２３を載置台１３に対して交差するように上方向に起こしたメンテナンス状態を示している。図３は、図１を矢印ｅの方向から見た矢視図である。

本発明の部品の外観検査装置１ａは、装置本体の基台３上に載置台１３が配設され、載置台１３上に懸架台２３が回転軸Ｐｊを介して上下方向に回動可能に取り付けられている（図１〜３）。懸架台２３には垂直方向に立設した立設壁Ｐｄが備わり、上下スライド機構Ｐｃが取り付けられている。上下スライド機構Ｐｃの上面側に取り付けられた高さ調整つまみＰｓ２により懸架台２３の位置を上下に調整することで、ワーク２０の高さ２０Ｈに応じて懸架台２３の高さを調整できる。

懸架台２３の下側には平行に引き出された引き出し壁Ｐｂが備わり、引き出し壁Ｐｂの側面から載置台１３の側面側に向かって回転軸Ｐｊが挿通される。懸架台２３を載置台１３に対して交差するように上方向に起こすと、第３の回転円盤Ｄ３の下面Ｄ３ｃが見やすくなる。したがって、第３の回転円盤Ｄ３のメンテナンスが容易である。

載置台１３には引き出し壁Ｐｂ側に突出した突出部１３ｐが備わり、突出部１３ｐの上面側には突出部１３ｐの上面から下面までを貫通するネジ部を有する角度調整つまみＰｓ１が取り付けられている。懸架台２３を載置台１３に対して平行になるように近接させると、引き出し壁Ｐｂの先端側の上面が載置台１３の突出部１３ｐの下面から突出した角度調整つまみＰｓ１のネジ部の下面に当接する位置で懸架台２３が静止する。角度調整つまみＰｓ１により懸架台２３の上下方向の角度調整を行うことで、懸架台２３の下面２３ｃと載置台１３の上面１３ａとが平行に調整される。

本発明の部品の外観検査装置１ａは、多面体形状の被検査部品（ワーク）２０を整列させながら第１の回転円盤Ｄ１側に供給するパーツフィーダー（部品整列供給手段）４と、ワーク２０を吸引支持して搬送する４つの回転円盤Ｄ（Ｄ１〜Ｄ４）と、ワーク２０の搬送姿勢を整える８つの搬送ガイド壁（Ｇ１〜Ｇ８）と、ワーク２０の露出面を撮像する６つの撮像カメラＣ（Ｃ１〜Ｃ６）と、撮像されたワーク２０の良否判定を行う判定回路（パソコン）８と、不良ワークを除去する不良品除去手段９を備える（図１、図２）。ここで、不良品除去手段９は、不良ワークをエアにより突き落として除去する不良除去具９である。そして不良ワークは、不良品排出口１１から排出される。

上記４つの回転円盤Ｄは、第２の回転円盤Ｄ２にワーク２０を一定間隔で整列供給する第１の回転円盤Ｄ１と、ワーク２０を撮像エリアに搬送する第２の回転円盤Ｄ２及び第３の回転円盤Ｄ３と、良品ワークを良品排出口１２から排出する第４の回転円盤Ｄ４からなる（図１、図２）。

図４は、図１を上から見た平面図であり、回転円盤Ｄ（Ｄ１からＤ４）の配置関係を模式的に示している。図５は、説明の都合上、図４から回転円盤Ｄを取り除いて、サクションリングＳ（Ｓ１からＳ４）の配置関係を模式的に示している。図６は、図４のＡ１−Ａ１線断面図とＡ２−Ａ２線断面図を合成して、４つの回転円盤Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）の配置関係と４つのサクションリングＳ（Ｓ１からＳ４）の配置関係を模式的に示している。各々の回転円盤Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４は、それぞれサクションリングＳ１，Ｓ２，Ｓ４を介して、装置本体の載置台１３に内蔵されている（図６）。そして、各々の回転円盤の上面Ｄ１ａ，Ｄ２ａ，Ｄ４ａの高さは、載置台１３の上面１３ａと同じ高さである。これは、ワーク２の搬送路の高さを一致させることで、ワーク２をスムーズに搬送させるためである。

第３の回転円盤Ｄ３は、ワーク２０を吊り下げ状態で撮像するために配置される。回転円盤Ｄ３は、サクションリングＳ３を介して、懸架台２３に内蔵されている（図６）。第３の回転円盤Ｄ３の下面Ｄ３ｃの高さは、載置台１３の上面１３ａと平行に配された懸架台２３の下面２３ｃと同じ高さである。これは、第２の撮像円盤Ｄ２及び良品排出円盤Ｄ４と第３の撮像円盤Ｄ３との平行を保つためである。

第２の回転円盤Ｄ２は、ワーク２０の一方側の側面や上面２０ａを撮像するために配置される。第２の回転円盤Ｄ２による撮像エリアでは、載置台１３が凹んだ形状の凹み部１３ｋ１が形成されている。凹み部１３ｋ１は、撮像カメラＣ２の焦点をワーク２０に合わせやすいように、第２の回転円盤Ｄ２の外周側面の一部が露出する程度まで凹んでいる（図１、図４）。ワーク２０は、ワーク２０の下面２０ｃが吸引支持された状態でワーク２０の上面２０ａが撮像カメラＣ１にて撮像され、ワーク２０の一方側の側面が撮像カメラＣ２にて撮像される（図１）。また、第３の回転円盤Ｄ３による撮像箇所の載置台１３が点線１３ｋ２にて切り取られた形状になっており、ワーク２０の露出面（下面や他方側側面や前面）を直接撮像できる十分なスペースを確保している（図２）。凹み部１３ｋ３は、第３の回転円盤Ｄ３から突出したボルト部（駆動軸Ｊ３と回転円盤Ｄ３とを固定するボルト部）が載置台１３に衝突しないようにするためのもので（図２）、これにより第３の回転円盤Ｄ３の下面をワーク２０に近づけることができる。第３の回転円盤Ｄ３では、撮像カメラＣ３により、ワーク２０の下面２０ｃが撮像され、撮像カメラＣ４により、ワーク２０の他方側の側面が撮像され、撮像カメラＣ５により、ワーク２０の背面が撮像され、撮像カメラＣ６により、ワーク２０の前面が撮像される。

図７（ａ）は、回転円盤Ｄを示す平面図であり、図７（ｂ）は、上面（または下面）の一部拡大図である。回転円盤Ｄには、その上面から下面までを貫通する複数の吸引穴７ａが形成されている。吸引穴７ａはワーク２０を吸引支持するためのものであり、ワーク２０の搬送路の一部となる回転円盤Ｄの外周寄りの内周面に円環状に配列されている。回転円盤ＤとサクションリングＳはそれぞれ硬質の金属製であり、それらの上面と下面には鏡面仕上げが施されている。

回転円盤Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４の下方側にはそれぞれ所定長の吸引用スリットＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ４が形成されたサクションリングＳ１，Ｓ２，Ｓ４が配され（図５）、これら吸引用スリットＳＬを介して真空ポンプ（吸引手段）７ｃによりワーク２０が吸引支持される。回転円盤Ｄ３の上方側には所定長の吸引用スリットＳＬ３が形成されたサクションリングＳ３が配され（図５）、吸引用スリットＳＬ３を介して真空ポンプ７ｃによりワーク２が吸引支持される。サクションリングＳ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の外形と回転円盤Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）の外径とは、ほぼ同一寸法であるが、サクションリングＳの外径に対して回転円盤Ｄの外形が僅かに小さく設定されている。これは、回転円盤Ｄ同士を衝突させないためである。吸引用スリットＳＬは、ワーク２０の搬送路に沿って形成された平面視で略Ｃ形状の溝であり（図５）、吸引支持に必要なエリアだけが凹んでおり、吸引パイプ７ｂを介して真空ポンプ７ｃと接続されている。吸引用スリットＳＬの巾は、吸引穴７ａの配列の巾と同程度に設定されている。

上記の構成により、回転円盤Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４の上面Ｄ１ａ，Ｄ２ａ，Ｄ４ａに受け渡しされたワーク２０が吸引穴７ａからの吸引力により吸引支持されるとともに、それぞれの回転円盤の下面Ｄ１ｃ，Ｄ２ｃ，Ｄ４ｃがそれらの下方側に配された所定長の吸引用スリットＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ４を介して真空ポンプ７ｃにより上記載置台１３側に吸引される。したがって、ワーク２０及び回転円盤Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４の姿勢が安定する。また、前記回転円盤Ｄ３の下面Ｄ３ｃに受け渡しされたワーク２０が吸引穴７ａからの吸引力により吸引されるとともに、当該回転円盤Ｄ３の上面Ｄ３ａがその上方側に配された所定長の吸引用スリットＳＬ３を介して真空ポンプ７ｃにより上記懸架台２３側に吸引される。したがって、ワーク２０及び回転円盤Ｄ３の姿勢が安定する。

各々の回転円盤Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４は、それぞれ駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ４を介して駆動手段（駆動モータ）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４と連結され回転する。駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ４は、上向きとなる。第３の回転円盤Ｄ３は、駆動軸Ｊ３を介して駆動手段（駆動モータ）Ｍ３と連結され回転する。駆動軸Ｊ３は、下向きとなる。各々の駆動軸Ｊ（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４）の長さは等しく、各々の回転円盤Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）の直径は等しい。そして駆動軸Ｊの長さは、回転円盤Ｄの直径よりも短い。これは、回転円盤Ｄの姿勢を安定させ易くするためである。複数のサクションリングＳを組み合わせることで、複数の吸引用スリットＳＬが組み合わされ、ワーク２０を吸引支持する搬送路が形成されることから、この複数のサクションリングＳの位置は、あらかじめ決まった位置に固定されるものである。したがって、回転円盤Ｄは回転するがサクションリングＳは回転しない。

駆動手段（駆動モータ）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４は、それぞれ独立した駆動をする。本実施の形態では、前記４つの回転円盤Ｄが各々独立した駆動モータＭと連結されていることで、ワーク搬送速度Ｖの設定が容易になるように設計されている。すなわち、前記４つの回転円盤Ｄの内周に形成されたワーク搬送路の直径を等しくした上で、各々独立した４つの駆動モータＭの回転速度Ｖ（４つの回転円盤Ｄの回転速度Ｖ）をそれぞれ設定すればワーク２０の搬送速度Ｖｈが一義的に決定する。

図４は、外観検査装置１ａを上から見た平面図であり、回転円盤Ｄと搬送ガイド壁Ｇとの配置関係を模式的に示している。また、ワーク２０の所定位置での搬送速度ＶｈをＶｈ１からＶｈ４で表している。また、図中の記号Ｖｈ１からＶｈ４の矢印の向きはワーク２０の進行方向を表している。図４では、回転円盤Ｄ１，Ｄ３は反時計回りで回転し、回転円盤Ｄ２，Ｄ４は時計回りで回転する。また、図５は、説明の都合上、図４から回転円盤Ｄを取り除いた状態で、サクションリングＳ（Ｓ１からＳ４）の配置関係を模式的に示しており、ワーク２０は、これらサクションリングＳに形成された吸引用スリットＳＬ（ＳＬ１からＳＬ４）に沿って搬送される。

搬送ガイド壁（Ｇ１〜Ｇ８）は、硬質金属製の板状のもので、その外周に沿ってワーク２０の搬送姿勢を整えたり、回転円盤Ｄから回転円盤Ｄへの受け渡しに使用される。搬送ガイド壁Ｇ１とＧ２の組み合わせは、ワーク２０をパーツフィーダー４から第１の回転円盤Ｄ１へ受け渡すとともに、ワーク２０の搬送姿勢を整える。搬送ガイド壁Ｇ１とＧ２は、長方形の平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に載置台１３に固定されている（図１）。向かい合って配される一対の搬送ガイド壁Ｇ１とＧ２のワーク搬送側面Ｇ１ｂとＧ２ｂは、直線形状である（図４）。ワーク搬送側面Ｇ１ｂとＧ２ｂとの間隔（隙間）Ｗは、ワーク２０の巾２０Ｗよりも大きく設定され、かつ、ワーク２０の全長２０Ｌよりも小さく設定される。ワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、第１の回転円盤Ｄ１に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ１を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。したがって、パーツフィーダー４から第１の回転円盤Ｄ１へと押し出されるワーク２０の向きが変わることはない。第１の回転円盤Ｄ１は反時計回りで回転し、ワーク搬送側面Ｇ２ｂは、ワーク搬送側面Ｇ１ｂよりも第１の回転円盤Ｄ１の左の外周側に配されているため、ワーク２０は、直線形状のワーク搬送側面Ｇ２ｂに沿って搬送される（図４）。したがって、ワーク２０の搬送姿勢が整えられる。

搬送ガイド壁Ｇ３は、第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へとワーク２０を受け渡すとともに、ワーク２０の搬送姿勢を整えるものである。搬送ガイド壁Ｇ３には、凸状のカーブＧ３ｂ１と凹状のカーブＧ３ｂ２が形成されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ３は、平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に載置台１３に固定されている（図１）。凸状のカーブＧ３ｂ１は、第１の回転円盤Ｄ１の外周と同じ向きに設定され、凹状のカーブＧ３ｂ２は、第２の回転円盤Ｄ２の外周と同じ向きに設定されている（図４）。

第１の回転円盤Ｄ１は反時計回りで回転し、第２の回転円盤Ｄ２は時計回りで回転する。凸状のカーブＧ３ｂ１は、第１の回転円盤Ｄ１の中心側（ワーク搬送側面Ｇ１ｂの延長線上）から外周側（第１の回転円盤Ｄ１と第２の回転円盤Ｄ２の近接箇所）に向かって配されており、凸状のカーブＧ３ｂ１に沿ってワーク２０が搬送される。ここでワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、吸引用スリットＳＬ１の始端ＳＬ１ｄに到達して第１の回転円盤Ｄ１に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ１を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。そして、凸状のカーブＧ３ｂ１に沿って搬送されたワーク２０は、上記第１の回転円盤Ｄ１と第２の回転円盤Ｄ２の近接箇所付近で吸引用スリットＳＬ１が終端ＳＬ１ｅとなり、吸引スリットＳＬ２が始端ＳＬ２ｄとなるため、ワーク２０は、第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へと受け渡される。ここでワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、第２の回転円盤Ｄ２に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ２を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。凹状のカーブＧ３ｂ２は、第２の回転円盤Ｄ２の外周側（第１の回転円盤Ｄ１と第２の回転円盤Ｄ２の近接箇所）から中心側（第２の回転円盤Ｄ２の外縁から僅かに内側）に向かって配されており、凹状のカーブＧ３ｂ２に沿ってワーク２０が搬送される（図４）。上記第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へとワーク２０を受け渡す際には、吸引用スリットＳＬ１が終端ＳＬ１ｅとなり、吸引スリットＳＬ２が始端ＳＬ２ｄとなるため、搬送ガイド壁Ｇ３が、第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へとワーク２０を受け渡すこととなる。これら吸引用スリットＳＬ１と吸引スリットＳＬ２と搬送ガイド壁Ｇ３の組み合わせにより、ワーク２０を滑らかに搬送軌道に乗せて第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へと受け渡すことができる。

搬送ガイド壁Ｇ４とＧ５の組み合わせは、第２の回転円盤Ｄ２から第３の回転円盤Ｄ３へとワーク２０を受け渡すとともに、ワーク２０の搬送姿勢を整えるものである。搬送ガイド壁Ｇ４には、凸状のカーブＧ４ｂが形成されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ４は、平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に載置台１３に固定されている（図１）。搬送ガイド壁Ｇ５には、凹状のカーブＧ５ｂが形成されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ５は、平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に懸架台２３に固定されている（図１）。凸状のカーブＧ４ｂは、第２の回転円盤Ｄ２の外周と同じ向きに設定され、凹状のカーブＧ５ｂは、第３の回転円盤Ｄ３の外周と同じ向きに設定されている（図４）。

第２の回転円盤Ｄ２は時計回りで回転し、第３の回転円盤Ｄ３は反時計回りで回転する。凸状のカーブＧ４ｂは、第２の回転円盤Ｄ２の中心側（第２の回転円盤Ｄ２の外縁から僅かに内側）から外周側（第２の回転円盤Ｄ２と第３の回転円盤Ｄ３の交差箇所）に向かって配されており、凸状のカーブＧ４ｂに沿ってワーク２０が搬送される。ここでワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、第２の回転円盤Ｄ２に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ２を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。そして、凸状のカーブＧ４ｂに沿って搬送されたワーク２０は、上記第２の回転円盤Ｄ２と第３の回転円盤Ｄ３の交差箇所付近で吸引用スリットＳＬ２が終端ＳＬ２ｅとなり、吸引スリットＳＬ３が始端ＳＬ３ｄとなるため、ワーク２０は、第２の回転円盤Ｄ２から第３の回転円盤Ｄ３へと受け渡される。ここでワーク２０の上面２０ａは、第３の回転円盤Ｄ３に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ３を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。凹状のカーブＧ５ｂは、第３の回転円盤Ｄ３の外周側（第２の回転円盤Ｄ２と第３の回転円盤Ｄ３の近接箇所）から中心側（第３の回転円盤Ｄ３の外縁から僅かに内側）に向かって配されており、凹状のカーブＧ５ｂに沿ってワーク２０が搬送される（図４）。これら吸引用スリットＳＬ２と吸引スリットＳＬ３と搬送ガイド壁Ｇ４と搬送ガイド壁Ｇ５の組み合わせにより、ワーク２０を滑らかに搬送軌道に乗せて第２の回転円盤Ｄ２から第３の回転円盤Ｄ３へと受け渡すことができる。ワーク２０は、第３の回転円盤Ｄ３によってワーク２０の上面２０ａが吸引支持され吊り下げられた状態となる。

搬送ガイド壁Ｇ６は、第３の回転円盤Ｄ３から第４の回転円盤Ｄ４へとワーク２０を誘導するとともに、ワーク２０の搬送姿勢を整えるものである。搬送ガイド壁Ｇ６には、凸状のカーブＧ６ｂが形成されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ６は、平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に懸架台２３に固定されている（図１）。凸状のカーブＧ６ｂは、第３の回転円盤Ｄ３の外周と同じ向きに設定されている（図４）。凸状のカーブＧ６ｂは、第３の回転円盤Ｄ３の中心側（第３の回転円盤Ｄ３の外縁から僅かに内側）から外周側（第３の回転円盤Ｄ３と第４の回転円盤Ｄ４の交差箇所）に向かって配されており、凸状のカーブＧ６ｂに沿ってワーク２０が搬送される。ここでワーク２０の上面２０ａは、第３の回転円盤Ｄ３に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ３を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。そして、凸状のカーブＧ６ｂに沿って搬送されたワーク２０は、上記第３の回転円盤Ｄ３と第４の回転円盤Ｄ４の交差箇所付近で吸引用スリットＳＬ３が終端ＳＬ３ｅとなり、吸引スリットＳＬ４が始端ＳＬ４ｄとなるため、ワーク２０は、第３の回転円盤Ｄ３から第４の回転円盤Ｄ４へと受け渡される。ワーク２０は、自重で第４の回転円盤Ｄ４に着地することとなるが、ここでワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、第４の回転円盤Ｄ４に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ４を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。これら吸引用スリットＳＬ３と吸引スリットＳＬ４と搬送ガイド壁Ｇ６の組み合わせにより、これらにより、ワーク２０を滑らかに搬送軌道に乗せて第３の回転円盤Ｄ３から第４の回転円盤Ｄ４へと受け渡すことができる。第４の回転円盤Ｄ４へと受け渡されたワーク２０のうち、不良ワークについては、不良品除去手段９により不良品排出口１１から排出され、良品ワークのみが良品排出口１２に搬送される。

搬送ガイド壁Ｇ７とＧ８の組み合わせは、第４の回転円盤Ｄ４から良品排出口１２へとワーク２０を誘導するとともに、ワーク２０の搬送姿勢を整えるものである。搬送ガイド壁Ｇ７には、凹状のカーブＧ７ｂ１と直線Ｇ７ｂ２が形成されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ７は、平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に載置台１３に固定されている（図１）。凹状のカーブＧ７ｂ１は、第４の回転円盤Ｄ４の外周と同じ向きに設定されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ８には、凸状のカーブＧ８ｂ１と直線Ｇ８ｂ２が形成されている（図４）。搬送ガイド壁Ｇ８は、平板形状を呈しており、ネジ（又はボルト）により位置調整自在に載置台１３に固定されている（図１）。凸状のカーブＧ８ｂ１は、第４の回転円盤Ｄ４の外周と同じ向きに設定されている（図４）。

向かい合って配される一対の搬送ガイド壁Ｇ７とＧ８の入口側（ワーク２０の入口側）には、凹状のカーブＧ７ｂ１と相対する凸状のカーブＧ８ｂ１が形成され、一対の搬送ガイド壁Ｇ７とＧ８の出口側（良品排出口１２側）のワーク搬送側面Ｇ７ｂ２とＧ８ｂ２は、直線形状である（図４）。ワーク搬送側面Ｇ７ｂ２とＧ８ｂ２との間隔（隙間）Ｗは、ワーク２０の巾２０Ｗよりも大きく設定され、かつ、ワーク２０の全長２０Ｌよりも小さく設定される。ワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、第４の回転円盤Ｄ１に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ４を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。したがって、第４の回転円盤Ｄ４から良品排出口１２へと搬送されるワーク２０の向きが変わることはない。

第４の回転円盤Ｄ４は時計回りで回転する。凹状のカーブＧ７ｂ１は、第４の回転円盤Ｄ４の外周側（第４の回転円盤Ｄ４の外縁付近）から中心側（第４の回転円盤Ｄ４の外縁から僅かに内側）に向かって配されており、凹状のカーブＧ７ｂ１に沿ってワーク２０が搬送される。ここでワーク２０の下面（実装面）２０ｃは、第４の回転円盤Ｄ４に形成された吸引穴７ａから吸引用スリットＳＬ４を介して真空ポンプ７ｃにより吸引支持され、その姿勢が安定する。そして、凹状のカーブＧ７ｂ１に沿って搬送されたワーク２０は、図４のＢ４−Ｂ４線付近（第４の回転円盤Ｄ４の中心線付近）で搬送ガイド壁Ｇ７よりも内側（第４の回転円盤Ｄ４の中心側）に配された搬送ガイド壁Ｇ８の直線形状のワーク搬送側面Ｇ８ｂ２に沿って搬送されることとなる（図４）。そして、良品排出口１２の手前で吸引用スリットＳＬ４が終端ＳＬ４ｅとなるため、ワーク２０は、第４の回転円盤Ｄ４から良品排出口１２へと受け渡される。したがって、ワーク２０の下面（実装面）２０ｃが下向きで排出される。

次にワーク２０の搬送速度Ｖｈについて、図４に従って以下に説明する。パーツフィーダー４から外観検査装置１ａに供給されたワーク２０は、ワーク搬送側面Ｇ２ｂに沿って搬送される。第１の回転円盤Ｄ１は回転速度Ｖ１で反時計回りに回転する。搬送ガイド壁Ｇ２の出口側から排出されたワーク２０は、搬送ガイド壁Ｇ３の凸状のカーブＧ３ｂ１に向かって、搬送速度Ｖｈ１で搬送される。次にワーク２０は、第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へと受け渡され、搬送ガイド壁Ｇ３の凹状のカーブＧ３ｂ２に沿って、搬送速度Ｖｈ２で搬送される。搬送速度Ｖｈ２は搬送速度Ｖｈ１よりも大きく設定される（Ｖｈ２＞Ｖｈ１）。第２の回転円盤Ｄ２と第１の回転円盤Ｄ１の直径は等しいので、第１の回転円盤Ｄ１から第２の回転円盤Ｄ２へ受け渡しされるワーク２０が慣性の法則によってスリップすることを考慮して、第２の回転円盤Ｄ２の回転速度Ｖ２は、第１の回転円盤Ｄ１の回転速度Ｖ１よりも大きく設定される（Ｖ２＞Ｖ１）。

第２の回転円盤Ｄ２の回転速度Ｖ２が第１の回転円盤Ｄ１の回転速度Ｖ１よりも大きく設定される（Ｖ２＞Ｖ１）ことで、ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態が保たれ、撮像されるワークのみを視野に入れて正確に良否判定することができる。つまり、撮像カメラＣ２にてワーク２０の一方側側面の輪郭をはっきり映すことができる。ワーク２０は、その下面２０ｃが吸引支持された状態でその上面２０ａが撮像カメラＣ１にて撮像され、その一方側側面が撮像カメラＣ２にて撮像される（図１参照）。

次にワーク２０は、搬送ガイド壁Ｇ４の凸状のカーブＧ４ｂに沿って搬送され、第２の回転円盤Ｄ２から第３の回転円盤Ｄ３へと受け渡され、搬送ガイド壁Ｇ５の凹状のカーブＧ５ｂに沿って搬送される。第３の回転円盤Ｄ３の下面Ｄ３ｃと第２の回転円盤Ｄ２の上面Ｄ２ａとのギャップは、ワーク２０の高さ２０Ｈよりも若干大きく設定される。ワーク２０は、搬送速度Ｖｈ３で凹状のカーブＧ５ｂに沿って搬送される。搬送速度Ｖｈ３は搬送速度Ｖｈ２よりも大きく設定される（Ｖｈ３＞Ｖｈ２）。第３の回転円盤Ｄ３と第２の回転円盤Ｄ２の直径は等しいので、第２の回転円盤Ｄ２から第３の回転円盤Ｄ３へ受け渡しされるワーク２０が慣性の法則によってスリップすることを考慮して、第３の回転円盤Ｄ３の回転速度Ｖ３は、第２の回転円盤Ｄ２の回転速度Ｖ２よりも大きく設定される（Ｖ３＞Ｖ２）。

第３の回転円盤Ｄ３の回転速度Ｖ３が第２の回転円盤Ｄ２の回転速度Ｖ２よりも大きく設定され（Ｖ３＞Ｖ２）、ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態が保たれ、撮像されるワークのみを視野に入れて正確に良否判定することができる。つまり、撮像カメラＣ４にてワーク２０の他方側側面の輪郭をはっきり映すことができる。ワーク２０は、その上面２０ａが吸引支持され吊り下げられた状態でその下面２０ｃが撮像カメラＣ３にて撮像され、その他方側側面が撮像カメラＣ４にて撮像され、その背面が撮像カメラＣ５にて撮像され、その前面が撮像カメラＣ６にて撮像される（図１参照）。そして、撮像カメラＣ６の前方側は、載置台１３がその視界を遮らないように、載置台１３の巾を狭く形成している。

次にワーク２０は、搬送ガイド壁Ｇ６の凸状のカーブＧ６ｂに沿って搬送され、第３の回転円盤Ｄ３から第４の回転円盤Ｄ４へと受け渡され、搬送される。搬送速度Ｖｈ４は搬送速度Ｖｈ３よりも大きく設定される（Ｖｈ４＞Ｖｈ３）。第４の回転円盤Ｄ４と第３の回転円盤Ｄ３の直径は等しいので、第３の回転円盤Ｄ３から第４の回転円盤Ｄ４へ受け渡しされるワーク２０が慣性の法則によってスリップすることを考慮して、第４の回転円盤Ｄ４の回転速度Ｖ４は、第３の回転円盤Ｄ４の回転速度Ｖ４よりも大きく設定される（Ｖ４＞Ｖ３）。

第４の回転円盤Ｄ４の回転速度Ｖ４が第３の回転円盤Ｄ３の回転速度Ｖ３よりも大きく設定され（Ｖ４＞Ｖ３）、ワーク同士の間隔が一定範囲で開いた状態が保たれ、不良ワーク除去手段９が不良ワークのみを正確に除去する。撮像カメラＣ（Ｃ１からＣ６）にて撮像されたデータが判定回路（パソコン）８に取り込まれ、ワーク２０の良否判定がなされる。不良ワークは、不良除去手段９により不良品排出口１１へと排出される。

そして良品判定された良品ワーク２０のみが、搬送ガイド壁Ｇ７の凹状のカーブＧ７ｂ１に沿って搬送され、引き続き、直線形状のワーク搬送側面Ｇ８ｂ１に沿って搬送される。この結果、良品ワーク２０のみが外観検査装置１ａに供給された姿勢のままで、良品排出口１２から排出され次工程に供給されることとなる。次工程としては、ワークを回路基板等に実装する実装工程やテーピングやマガジン詰め等を行う包装工程がある。

（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施形態の部品の外観検査装置１１ａを模式的に示す斜視図である。以下本発明の部品の外観検査装置１１ａが部品の外観検査装置１ａと相違する点について主に説明する。

本発明の部品の外観検査装置１１ａは、装置本体の基台３上に載置台１３が配設され、載置台１３上に懸架台３３が上方向に脱着可能に取り付けられている（図８）。懸架台３３の四方に取り付けられた高さ調整つまみＰｓ３が懸架台３３の位置を上下に調整することで、ワーク２０の高さ２０Ｈに応じて懸架台３３の高さを調整できる構造である。懸架台３３の四方が載置台１３に載置されているので、懸架台３３に配置する駆動モータＭ３を大型にした場合でも安定した動作となる。

図９は、回転円盤Ｄの配置例を模式的に示す平面図である。図９（ａ）は、４つの回転円盤Ｄ（Ｄ１からＤ４）があり、それらの直径が等しい場合の配置例（第１の実施の形態、第２の実施の形態に適用）である。

（第３の実施の形態）
図９（ｂ）は、５つの回転円盤Ｄ（Ｄ１からＤ５）があり、それらの直径が等しい場合の配置例である。本発明の部品の外観検査装置１ｂは、第４の回転円盤Ｄ４に近接して、第４の回転円盤Ｄ４の回転速度Ｖ４よりも遅い回転速度Ｖ５で部品を搬送する第５の回転円盤Ｄを備える。第５の回転円盤の回転速度Ｖ５が前記第４の回転円盤の回転速度Ｖ４よりも小さく設定され（Ｖ５＜Ｖ４）、前記良品ワーク２０同士の間隔が不均一となった場合でも良品ワーク２０同士が連なった状態で整列させ排出させることができるので、次工程での作業タクト（作業ピッチ）を最小にできる。

（第４の実施の形態）
図９（ｃ）は、３つの回転円盤Ｄ（Ｄ１からＤ３）があり、それらの直径が等しい場合の配置例（第４の実施の形態）である。本発明の部品の外観検査装置１ｃは、３つの回転円盤Ｄ（Ｄ１からＤ３）からなることで、検査装置のサイズを最小にできる。上記ワーク２０の供給としては、例えばリニアパーツフィーダー（部品整列供給手段）４により所定間隔で間欠的にワーク２０を供給することでワーク２０の間隔を開けることができる。

（第５の実施の形態）
図９（ｄ）は、第１の回転円盤Ｄ１から第５の回転円盤Ｄ５へとワーク２０が周回するように配されており（第５の実施の形態）、設備配置等の都合によりワーク２０の搬送路をカーブさせたいレイアウトに対応する。

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば撮像カメラＣを追加配置して、ワーク２０の全面（例えば６面）のみならず、それら面同士の各エッジ部分(例えばエッジ１２箇所）についても多面的に外観検査してもよいし、撮像カメラＣを必要最小限の構成として、ワーク２０の検査面を例えば４面としてもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。

本発明を適用した実施形態の部品の外観検査装置を模式的に示す斜視図である。 本発明を適用した実施形態の部品の外観検査装置のメンテナンス状態を模式的に示す斜視図である。 図１を矢印ｅの方向から見た矢視図である。 上記実施形態の回転円盤の配置関係を模式的に示す平面図である。 上記実施形態のサクションリングの配置関係を模式的に示す平面図である。 上記実施形態の回転円盤の配置関係を模式的に示す断面図である。 上記実施形態の回転円盤を示す平面図である。 本発明を適用した他の実施形態の部品の外観検査装置を模式的に示す斜視図である。 本発明を適用した実施形態の回転円盤の配置例を模式的に示す平面図である。 被検査部品を例示する斜視図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１１ａ 部品の外観検査装置、
２０ 被検査部品（ワーク、良品ワーク）、
３ 基台、
１３ 載置台、２３、３３ 懸架台、
４ パーツフィーダー（部品整列供給手段）、
７ａ 吸引穴、
８ 判定回路、
９ 不良除去手段、
Ｃ 撮像カメラ、 Ｃ１ 第１の撮像カメラ、
Ｄ 回転円盤、 Ｄ１ 第１の回転円盤、
Ｇ 搬送ガイド壁、 Ｇ１ 第１の搬送ガイド壁、
Ｍ 駆動手段（駆動モータ）、
Ｍ１ 第１の駆動手段（第１の駆動モータ）、
Ｊ 駆動軸、 Ｊ１ 第１の駆動軸、
Ｓ サクションリング、 Ｓ１ 第１のサクションリング、
ＳＬ 吸引用スリット、 ＳＬ１ 第１の吸引用スリット、
Ｖ 回転速度、 Ｖ１ 第１の回転円盤の回転速度、
Ｖｈ 搬送速度

Claims (6)

1. 被検査部品を吸引しながら搬送する少なくとも３つの回転円盤と、当該部品を撮像する複数の撮像カメラとを備え、上記３つの回転円盤のうち、搬送順番としての最初の位置の回転円盤と最後の位置の回転円盤は、上記部品をそれらの上面で吸引により載置して撮像するもので、それらの上面が装置本体の載置台の上面と同じ高さで当該載置台に内蔵されて駆動軸が上向きとなる駆動手段に連結されており、上記３つの回転円盤の中央の位置の回転円盤は、上記部品をその下面で吸引により吊り下げ状態で撮像するもので、その下面が当該載置台の上面と平行に配された懸架台の下面と平行で当該懸架台に内蔵されて駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結されており、これら回転円盤と駆動軸との組み合わせにより、上記部品を、その供給姿勢のまま検査し排出することを特徴とする部品の外観検査装置。
2. 被検査部品を吸引しながら搬送する少なくとも４つの回転円盤と、当該部品を撮像する複数の撮像カメラとを備え、
   上記４つの回転円盤のうち、搬送順番としての第１の回転円盤と第２の回転円盤と第４の回転円盤は、上記部品をそれらの上面で載置して撮像するもので、それらの上面が同じ高さであり、かつ、駆動軸が上向きとなる駆動手段に連結され、上記４つの回転円盤の搬送順番としての第３の回転円盤は、上記部品をその下面で吸引により吊り下げ状態で撮像するもので、その前後の搬送用の回転円盤と平行であり、かつ、駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結され、その前後の搬送用の回転円盤と平行であり、かつ、駆動軸が下向きとなる駆動手段に連結され、
   これら回転円盤と駆動軸の組み合わせにより、上記部品を、その供給姿勢のまま検査し排出することを特徴とする部品の外観検査装置。
3. 前記第１の回転円盤と第２の回転円盤と第４の回転円盤は、それらの上面が装置本体の載置台の上面と同じ高さで当該載置台に内蔵され、前記第３の回転円盤は、その下面が当該載置台の上面と平行に配された懸架台の下面と平行で当該懸架台に内蔵されることを特徴とする請求項２記載の部品の外観検査装置。
4. 前記複数の回転円盤は、いずれも前記部品を吸引する吸引穴が形成され、所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを介して吸引手段により吸引されることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の部品の外観検査装置。
5. 前記複数の回転円盤の直径がいずれも等しく、かつ、前記搬送順番としての前の位置の回転円盤の回転速度よりも次の位置の回転円盤の回転速度が大きいことを特徴とする請求項１から4いずれか1項記載の部品の外観検査装置。
6. 前記第４の回転円盤に近接して第５の回転円盤が配されるとともに当該５つの回転円盤の直径がいずれも等しく、かつ、前記搬送順番としての第１の回転円盤の回転速度よりも第２の回転円盤の回転速度が大きくて第２の回転円盤の回転速度よりも第３の回転円盤の回転速度が大きくて第３の回転円盤の回転速度よりも第４の回転円盤の回転速度が大きく、かつ、前記第４の回転円盤の回転速度よりも前記第５の回転円盤の回転速度が小さいことを特徴とする請求項２記載の部品の外観検査装置。

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