JP2000085945A - チップ部品の自動分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】供給速度を向上させることができ、チップ部品
に与えるダメージが少なく、装置が簡単で安価なチップ
部品の自動分離供給装置を提供する。 【解決手段】上面にチップ部品Ｐの２面を支える断面Ｖ
字形の整列溝１１，１６が形成され、チップ部品Ｐを一
列に整列させて連続的に搬送する整列フィーダ３，１５
と、一定方向に回転駆動され、外周面全周にチップ部品
Ｐの２面を嵌合支持する断面Ｖ字形の嵌合溝２０が連続
的に形成され、嵌合溝２０の底部にチップ部品を吸引保
持するための吸引口２１が設けられたロータ５とを備え
る。整列フィーダ１５とロータ５との境界部で、整列フ
ィーダ３，１５によって搬送されたチップ部品Ｐがロー
タ５の吸引口２１に吸引されて嵌合溝２０に乗り移る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ型電子部品の
ような小型のチップ部品をロータに吸着保持して１個ず
つ分離された形態で供給するチップ部品の自動分離供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平２−２７０７１７号
公報に示されるように、チップ部品をパーツフィーダか
らロータの外周部に設けた凹部に乗り移らせ、チップ部
品を凹部に保持しながら間欠回転させた後、ロータから
キャリヤテープに乗り移らせてテーピングを行なうよう
にした自動分離供給装置が知られている。

【０００３】このような供給装置の場合、パーツフィー
ダにより送られてきた先頭のチップ部品がロータの凹部
に入る際、ロータを停止させる必要があり、また２番目
のチップ部品がパーツフィーダから突出しないようにチ
ップ部品を押さえておく必要がある。そして、ロータを
１ピッチ分回転させた後に停止させ、押さえられたチッ
プ部品を解放してロータの凹部へ送り込むという操作を
行なうことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の供
給装置では、ロータの回転が間欠回転となるため、供給
速度を上げられないだけでなく、凹部への移乗ミスや移
乗障害が発生しやすいという欠点がある。また、チップ
部品をパーツフィーダ内で押さえておくため、チップ部
品にダメージを与える恐れがあった。さらに、ロータの
停止位置を高精度に位置決めする必要があるため、装置
が高価となるという欠点があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、供給速度を向上
させることができるとともに、チップ部品に与えるダメ
ージが少なく、装置が簡単で安価なチップ部品の自動分
離供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１に
記載の発明または請求項３に記載の発明によって達成さ
れる。すなわち、請求項１に記載の発明は、上面にチッ
プ部品を案内する整列溝が形成され、チップ部品を一列
に整列させて連続的に搬送する整列フィーダと、一定方
向に回転駆動され、外周面全周にチップ部品を嵌合支持
する嵌合溝が連続的に形成され、嵌合溝の底部にチップ
部品を吸引保持するための吸引口が設けられたロータと
を備え、上記整列フィーダとロータとの境界部で、整列
フィーダによって搬送されたチップ部品がロータの吸引
口に吸引されて嵌合溝に乗り移るように、整列溝の終端
部と嵌合溝とを近接させたことを特徴とするチップ部品
の自動分離供給装置を提供する。

【０００７】この発明では、ロータでのチップ部品の保
持を、従来のような凹部で行なうのではなく、ロータの
外周面に連続的に形成された嵌合溝で行なう。そのた
め、ロータを連続回転させることができ、高速運転が可
能となるとともに、装置を簡素化できる。また、整列フ
ィーダでチップ部品を押さえておく必要がなく、連続的
に投入すればよいので、チップ部品へのダメージを少な
くできる。

【０００８】請求項２のように、整列フィーダの終端部
には、整列溝にそって搬送されたチップ部品の搬送方向
をロータの接線方向に変換する中継ガイド手段を設ける
のが望ましい。この場合には、整列フィーダで搬送され
たチップ部品の搬送方向を中継ガイド手段によってロー
タの接線方向に変換した上で、ロータの嵌合溝へチップ
部品を乗り移らせるので、乗り移りがスムーズに行な
え、移乗ミスや移乗障害が発生しにくい。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、一定方向
に回転駆動され、外周面全周にチップ部品を嵌合支持す
る嵌合溝が連続的に形成され、嵌合溝の底部にチップ部
品を吸引保持するための吸引口が設けられた第１のロー
タと、第１のロータと逆方向に回転駆動され、外周面全
周にチップ部品を嵌合支持する嵌合溝が連続的に形成さ
れ、嵌合溝の底部にチップ部品を吸引保持するための吸
引口が設けられた第２のロータとを備え、第１のロータ
によって搬送されたチップ部品が第２のロータの吸引口
に吸引されて嵌合溝に乗り移るように、第１ロータと第
２ロータとをその嵌合溝が近接して対向するように配置
したことを特徴とするチップ部品の自動分離供給装置を
提供する。

【００１０】この発明では、第１のロータによって搬送
しながらチップ部品の第１面と第２面とを検査し、第２
のロータに乗り移らせることでチップ部品を反転させ、
第２のロータによって搬送しながらチップ部品の第３面
と第４面とを検査することができる。この場合、第１の
ロータと第２のロータとを共に連続回転させながらチッ
プ部品を乗り移らせることができるので、高速の反転乗
り移りが可能である。しかも、第１のロータから第２の
ロータへ直接乗り移らせることができるので、作業工程
が簡素化され、効率のよい検査を実施できる。さらに、
チップ部品の反転のためにチップ部品をロータから取り
出したり、強制的に反転させる必要もなく、チップ部品
に与えるダメージが非常に少ない。

【００１１】なお、請求項４のように整列溝および嵌合
溝をチップ部品の２面を保持するようにＶ字溝に形成す
れば、嵌合溝の底部に吸引口が設けられているので、チ
ップ部品に多少の寸法のバラツキがあっても、バラツキ
を吸収し、安定して吸着できる。また、チップ部品をロ
ータに吸着しながら搬送し、外観検査などを行なう場
合、嵌合溝をＶ字溝とすれば、チップ部品の２面を同時
に検査できるので、検査作業が効率化される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明にかかる自動分離供
給装置の全体構成を示す。この実施例では、チップ部品
として、図２に示すように直方体形状のチップ状電子部
品Ｐを用いた。チップ部品Ｐの長さ方向の両端には電極
Ｐ１，Ｐ２が形成されている。

【００１３】自動分離供給装置の一端側には、パーツフ
ィーダ１が設けられ、このパーツフィーダ１は、ボール
フィーダ２とリニアフィーダ（整列フィーダ）３とで構
成されている。ボールフィーダ２にランダムな状態で投
入されたチップ部品Ｐは、リニアフィーダ３によって矢
印方向へ搬送される。

【００１４】リニアフィーダ３の終端部には第１分離部
４が設けられ、この分離部４で、チップ部品Ｐは水平軸
を中心として連続回転する第１ロータ５へ１個ずつ分離
されて乗り移る。そして、第１ロータ５によって搬送さ
れながら、第１検査ステージ６を通過することでチップ
部品Ｐの第１面と第２面とが検査される。さらに、第２
分離部７で第１ロータ５から同じく水平軸を中心として
連続回転する第２ロータ８へ乗り移り、第２検査ステー
ジ９でチップ部品Ｐの第３面と第４面とが検査される。
その後、取出ステージ１０でチップ部品Ｐは良品と不良
品とが分別されて取り出される。

【００１５】図３〜図６は第１分離部４の詳細を示す。
リニアフィーダ３には図示しない加振装置によって図４
の矢印Ａ方向に微振動が加えられており、チップ部品Ｐ
を一列に整列させて矢印Ｂ方向に連続的に搬送する。リ
ニアフィーダ３の上面には、チップ部品Ｐの２面（第１
面と第２面）を支える断面Ｖ字形の整列溝１１が形成さ
れている。図５に示すように、整列溝１１の開口角度は
９０°に設定されている。リニアフィーダ３の上面には
上面カバー１２が装着され、上面カバー１２の下面に
は、上記整列溝１１に対応する断面Ｖ字形のガイド溝１
３が形成されている。そのため、チップ部品Ｐは整列溝
１１とガイド溝１３の間を一定の姿勢を保持しながら搬
送される。なお、リニアフィーダ３のチップ部品供給速
度は、後述するロータ５，８のチップ部品搬送速度以下
に設定されている。すなわち、リニアフィーダ３の供給
速度が大き過ぎると、行き場を失ったチップ部品Ｐが発
生し、後述するロータ５，８の１個の吸引口に複数のチ
ップ部品Ｐが吸着されたりして分離効率が低下するから
である。なお、上面カバー１２は整列溝１１からのチッ
プ部品Ｐの飛び出しを防止するものであるが、必要に応
じて設けられる。

【００１６】リニアフィーダ３の終端部には、非振動部
である中継ガイド手段１５が設けられている。この中継
ガイド手段１５の上面には、断面Ｖ字形の整列溝１６が
形成され、中継ガイド手段１５の上面には上面カバー１
７が装着されている。整列溝１６は、リニアフィーダ３
の整列溝１１と同一直線上に連続する水平溝１６ａと、
斜め下方へ傾斜した傾斜溝１６ｂと、直下方へ延びる垂
直溝１６ｃとで構成されている。リニアフィーダ３によ
って矢印Ｂ方向に押されたチップ部品Ｐは、その押し力
により水平溝１６ａから傾斜溝１６ｂへと搬送される。
そして、チップ部品Ｐが水平溝１６ａから傾斜溝１６ｂ
へ移動する時、その角度変化によりチップ部品Ｐは分離
され、傾斜溝１６ｂから垂直溝１６ｃへと滑落する。

【００１７】上記のような非振動部よりなる中継ガイド
手段１５は、チップ部品Ｐの搬送方向を第１ロータ５の
接線方向に方向変換させる機能の他に、リニアフィーダ
３の整列溝１１を飛び跳ねながら搬送されるチップ部品
Ｐの位置を安定させ、ロータ５に安定した姿勢で吸着さ
せる機能を有する。また、リニアフィーダ３上を搬送さ
れるチップ部品Ｐは、その滑り性のバラツキにより、ロ
ータ５への供給間隔にバラツキが発生しやすいが、上記
のような中継ガイド手段１５を設けることで供給間隔を
安定化させ、分離効率を高めることができる。

【００１８】第１ロータ５は円板状部材で構成され、モ
ータなどの駆動装置（図示せず）により矢印Ｃ方向に回
転駆動される。回転方式は連続回転でも間欠回転でもよ
いが、この実施例では連続回転される。ロータ５の外周
面全周には、チップ部品Ｐの２面（第３面，第４面）を
嵌合支持する断面Ｖ字形の嵌合溝２０が連続的に形成さ
れている。この嵌合溝２０も、整列溝１１と同様に開口
角度が９０°に設定されている。嵌合溝２０の底部に
は、一定ピッチ間隔で吸引口２１が設けられ、これら吸
引口２１は図示しない真空吸引手段と接続されている。
上記整列溝１６の垂直溝１６ｃは第１ロータ５の嵌合溝
２０と対面し、第１ロータ５の接線方向に延びている。
そのため、ロータ５が矢印Ｃ方向に回転すると、傾斜溝
１６ｂを滑ったチップ部品Ｐは垂直溝１６ｃと第１ロー
タ５の嵌合溝２０との間に入り、嵌合溝２０の吸引口２
１に吸着される。

【００１９】図７はチップ部品Ｐがリニアフィーダ３か
ら中継ガイド手段１５を介して第１ロータ５へ乗り移る
動作を示す。図７の1)はリニアフィーダ３から押された
チップ部品Ｐが中継ガイド手段１５の水平溝１６ａを移
動している状態を示す。図７の2)は先頭のチップ部品Ｐ
が水平溝１６ａから傾斜溝１６ｂへ移動し、後続のチッ
プ部品Ｐから分離された状態を示す。図７の3)は先頭の
チップ部品Ｐが傾斜溝１６ｂから垂直溝１６ｃへ滑落
し、ここで第１ロータ５の吸引口２１に吸着された状態
を示す。チップ部品Ｐが垂直溝１６ｃを滑落する間に何
れかの吸引口２１に吸着されるようにするため、垂直溝
１６ｃの長さを吸引口２１のピッチ間隔とほぼ等しい
か、それより長くするのが望ましい。

【００２０】第１ロータ５に吸着されてチップ部品Ｐは
搬送され、検査ステージ６を通過することにより、外部
へ露出したチップ部品Ｐの第１面と第２面が検査され
る。なお、検査に代えて電気的特性などを測定してもよ
い。

【００２１】検査ステージ６を通過した後、第１ロータ
５に吸着されたチップ部品Ｐは、第２分離部７で第１ロ
ータ５から第２ロータ８へ乗り移る。図８，図９は第２
分離部７の詳細を示す。第２ロータ８も第１ロータ５と
同様な構造を有しており、第１ロータ５と逆方向（Ｄ方
向）に連続回転される。すなわち、第２ロータ８の外周
面全周には、チップ部品Ｐの２面（第１面，第２面）を
嵌合支持する断面Ｖ字形の嵌合溝３０が連続的に形成さ
れ、嵌合溝３０の底部には、第１ロータ５の吸引口２１
と同一ピッチ間隔で吸引口３１が設けられている。第１
ロータ５と第２ロータ８とは、互いの吸引口２１，３１
が対向するように、同期駆動されている。

【００２２】第２分離部７に到達した第１ロータ５の吸
引口２１は、エアー吸引から圧空噴射に切り替えられ、
チップ部品Ｐは第１ロータ５の嵌合溝２０から半径方向
に押し出される。一方、第２ロータ８の吸引口３１はエ
アー吸引されているので、第１ロータ５から押し出され
たチップ部品Ｐを嵌合溝３０へ吸着する。これによっ
て、チップ部品Ｐはそれまで外部へ露出していた第１面
と第２面とが嵌合溝３０に吸着され、第３面と第４面と
が外部へ露出することになる。つまり、チップ部品Ｐは
１８０°反転されたことになる。なお、図８，図９では
説明を容易にするために、ロータ５，８間の距離Ｘを広
目に記載したが、実際にはチップ部品Ｐを押しつぶす恐
れがない程度に狭く設定されている。

【００２３】第２ロータ８に吸着されたチップ部品Ｐ
は、第２検査ステージ９を通過することにより、外部へ
露出したチップ部品Ｐの第３面と第４面が検査される。
なお、検査に代えて電気的特性などを測定してもよい。
そして、取出ステージ１０で第２ロータ８の吸引口３１
は圧空噴射に切り替えられ、チップ部品Ｐは良品と不良
品とが分別されて取り出される。

【００２４】図１０は第１分離部４の第２実施例を示
す。第１実施例では、チップ部品Ｐを中継ガイド手段１
５の垂直溝１６ｃから第１ロータ５の嵌合溝２０へ吸着
させて乗り移らせたが、第２実施例では、中継ガイド手
段１５の垂直溝１６ｃを省略し、傾斜溝１６ｂから第１
ロータ５の嵌合溝２０へ直接吸着させたものである。こ
の場合、傾斜溝１６ｂの下端でチップ部品Ｐが第１ロー
タ５に吸着されるように、傾斜溝１６ｂの上面を覆う上
面カバー１７を設けるのが望ましい。

【００２５】図１１は第１分離部４の第３実施例を示
す。この実施例では、中継ガイド手段１５に水平溝１６
ａのみを形成し、水平溝１６ａを第１ロータ５の下端部
に近接させたものである。この場合には、水平溝１６ａ
を搬送されたチップ部品Ｐは上面カバー１７の終端を通
過した時点で第１ロータ５の嵌合溝２０に吸着されるよ
うに、上面カバー１７を第１ロータ５の直下点近傍まで
延設するのが望ましい。

【００２６】本発明は上記実施例の構造に限定されるも
のではないことは勿論である。上記実施例では、整列溝
１１，１６および嵌合溝２０，３０をＶ字溝としたが、
これに限るものではなく、図１２に示すような角溝であ
ってもよい。図１２はロータ４０の嵌合溝４１を示した
ものであり、嵌合溝４１の底部には吸引口４２が設けら
れている。この場合、嵌合溝４１の深さをチップ部品Ｐ
の厚みより浅くしておけば、チップ部品Ｐの側面を露出
させることができ、検査（外観検査および特性検査を含
む）が容易になるとともに、ロータからロータへの乗り
移りも容易になる。

【００２７】第１ロータ５および第２ロータ８は、水平
軸を中心として回転するものに限らず、垂直軸を中心と
して回転するもの、あるいは傾斜軸を中心として回転す
るものでもよい。例えば垂直軸を中心として水平回転す
るロータを用いた場合も、整列フィーダの終端部がロー
タの外周面とほぼ接線方向となるように搬送方向を設定
するのが望ましい。

【００２８】また、上記実施例ではロータ５，８の吸引
口２１，３１として、嵌合溝２０，３０の底部に等ピッ
チ間隔で複数個設けたが、嵌合溝２０，３０の底部に連
続した１個の吸引口を設けてもよい。この場合には、吸
着されるチップ部品Ｐの位置は一定しないが、ロータ
５，８の全周の如何なる部位でも吸着できるので、移乗
ミスの発生を抑制できる効果がある。

【００２９】上記実施例では、整列フィーダとして振動
によってチップ部品Ｐを搬送するリニアフィーダ３を用
いたが、これに限るものではない。例えば、傾斜したシ
ュート溝を設け、このシュート溝に沿ってチップ部品Ｐ
を滑落させることで、一列に整列させて搬送するもので
もよい。この場合には、整列フィーダとロータとの境界
部に設けられる中継ガイド手段を省略し、整列フィーダ
からロータへチップ部品を直接乗り移らせることもでき
る。

【００３０】上記実施例では、直方体形状のチップ部品
について説明したが、立方体形状、円柱形状、円板形状
など他の形状のチップ部品を用いてもよい。また、本発
明のロータは必ずしも連続回転である必要はなく、間欠
回転であってもよい。ただ、高度な位置決め精度が必要
でないので、装置を安価に構成できる。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、ロータの外周面に個別の凹部を
形成するのではなく、連続した嵌合溝を設け、嵌合溝の
底部に吸引口を設けたので、整列フィーダからロータへ
の乗り移りに際し、ロータを停止させる必要がなく、ロ
ータを高速回転させたまま円滑に乗り移らせることがで
きる。そのため、分離効率を高めることができる。ま
た、乗り移りの際にチップ部品にダメージを与えること
がないので、チップ部品の不良率を低減できる。

【００３２】請求項３に記載の発明によれば、第１ロー
タから第２ロータへの乗り移りを、両ロータを高速回転
させながら円滑に行なうことができ、搬送効率を高める
ことができる。また、乗り移りによってチップ部品が自
動反転されるので、反転のための工程が不要となり、構
造が簡素化されるとともに、チップ部品に与えるダメー
ジも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自動分離供給装置の全体構成を
示す概略側面図である。

【図２】チップ部品の一例の斜視図である。

【図３】第１分離部の平面図である。

【図４】第１分離部の断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のVI−VI矢視図である。

【図７】第１分離部の動作を示す断面図である。

【図８】第２分離部の断面図である。

【図９】第２分離部の平面図である。

【図１０】第１分離部の第２実施例の断面図である。

【図１１】第１分離部の第３実施例の断面図である。

【図１２】ロータの第２実施例の平面図である。

【符号の説明】

Ｐ チップ部品 ３ リニアフィーダ（整列フィーダ） ４ 第１分離部 ５ 第１ロータ ６ 第１検査ステージ ７ 第２分離部 ８ 第２ロータ ９ 第２検査ステージ １１，１６ 整列溝 １５ 中継ガイド手段 ２０，３０ 嵌合溝 ２１，３１ 吸引口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 普一 京都府長岡京市天神２丁目26番10号 株式 会社村田製作所内 Ｆターム(参考） 3F080 AA13 BA02 CB03 CB07 CC03 CC14 CF05 CF22 DA02 DA07 DA10 DA15 DA17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面にチップ部品を案内する整列溝が形成
   され、チップ部品を一列に整列させて連続的に搬送する
   整列フィーダと、一定方向に回転駆動され、外周面全周
   にチップ部品を嵌合支持する嵌合溝が連続的に形成さ
   れ、嵌合溝の底部にチップ部品を吸引保持するための吸
   引口が設けられたロータとを備え、上記整列フィーダと
   ロータとの境界部で、整列フィーダによって搬送された
   チップ部品がロータの吸引口に吸引されて嵌合溝に乗り
   移るように、整列溝の終端部と嵌合溝とを近接させたこ
   とを特徴とするチップ部品の自動分離供給装置。
2. 【請求項２】上記整列フィーダの終端部には、整列溝に
   そって搬送されたチップ部品の搬送方向をロータの接線
   方向に変換する中継ガイド手段が設けられていることを
   特徴とする請求項１に記載のチップ部品の自動分離供給
   装置。
3. 【請求項３】一定方向に回転駆動され、外周面全周にチ
   ップ部品を嵌合支持する嵌合溝が連続的に形成され、嵌
   合溝の底部にチップ部品を吸引保持するための吸引口が
   設けられた第１のロータと、第１のロータと逆方向に回
   転駆動され、外周面全周にチップ部品を嵌合支持する嵌
   合溝が連続的に形成され、嵌合溝の底部にチップ部品を
   吸引保持するための吸引口が設けられた第２のロータと
   を備え、第１のロータによって搬送されたチップ部品が
   第２のロータの吸引口に吸引されて嵌合溝に乗り移るよ
   うに、第１ロータと第２ロータとをその嵌合溝が近接し
   て対向するように配置したことを特徴とするチップ部品
   の自動分離供給装置。
4. 【請求項４】上記整列溝および嵌合溝は、チップ部品の
   ２面を支える断面Ｖ字形の溝であることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載のチップ部品の自動分
   離供給装置。