KR101411053B1 - 패키지 개별화 장치 - Google Patents

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Abstract

패키지 개별화 장치는 복수의 패키지들을 포함하는 스트립을 공급하는 로더부, 상기 스트립을 복수의 패키지들로 개별화하기 위한 절단부, 상기 개별화된 패키지들 중 적어도 하나를 지지하는 버퍼 테이블, 상기 개별화된 패키지들을 수용하고 역전시키는 리버스 테이블을 구비하는 적재부, 상기 개별화된 패키지들을 상기 절단부로부터 상기 버퍼 테이블로 이송하는 제1 패키지 피커부 및 상기 개별화된 패키지들을 상기 버퍼 테이블로부터 상기 리버스 테이블로 이송하는 제2 패키지 피커부를 포함한다. 따라서, 패키지 개별화 장치가 개선된 처리 효율을 가질 수 있다.

Description

패키지 개별화 장치{Apparatus for singulating a strip into packages}
본 발명은 패키지 개별화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 스트립을 절단하여 패키지로 개별화하는 패키지 개별화 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 패키지 개별화 장치는 스트립을 절단하는 절단부와 절단된 패키지를 등급별로 분류하여 적재하는 적재부, 상기 절단부로부터 개별화된 패티지를 세정하고 건조하는 세정 및 건조부 및 상기 절단부로부터 개별화된 패티지를 적재부로 이송하는 패키지 피커를 포함한다. 여기서, 상기 스트립은 인쇄회로기판 및 상기 인쇄회로기판 상에 반도체 소자들이 본딩되고 상기 반도체 소자들을 수지로 몰딩한 반도체 패키지들을 포함한다. 상기 절단부는 상기 인쇄회로기판을 절단하고, 상기적재부는 개별화된 패키지를 양부를 판별하여 분류한다. 또한 상기 패키지 피커는 절단부로부터 세정 및 건조부를 경유하여 상기 적재부로 이송한다.
종래 기술에 따르면, 상기 패키지 개별화 장치에 있어서, 상기 패키지 피커부는 절단부, 세정 및 건조부 및 적재부로 이송하는 데 있어서 과도하게 많은 시간이 요구된다. 특히, 상기 절단부가 적어도 두 개의 척 테이블을 가질 경우 상기 절단부에서 개별화된 패키지의 대기 시간이 길어져서 전체적으로 패키지 개별화 장치의 처리 효율이 악화되는 문제가 있다.
본 발명은 개선된 처리 효율을 갖는 패키지 개별화 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치는 복수의 패키지들을 포함하는 스트립을 공급하는 로더부, 상기 스트립을 복수의 패키지들로 개별화하기 위한 절단부, 상기 개별화된 패키지들 중 적어도 하나를 지지하는 버퍼 테이블, 상기 개별화된 패키지들을 수용하고 역전시키는 리버스 테이블을 구비하는 적재부, 상기 개별화된 패키지들을 상기 절단부로부터 상기 버퍼 테이블로 이송하는 제1 패키지 피커부 및 상기 개별화된 패키지들을 상기 버퍼 테이블로부터 상기 리버스 테이블로 이송하는 제2 패키지 피커부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치는 상기 개별화된 부품 상에 잔류하는 이물질을 제거하기 위해 상기 개별화된 패키지들을 세정하고 건조하는 세정 및 건조부를 더 포함하고, 상기 제2 패키지 피커부는 상기 버퍼 테이블로부터 상기 세정 및 건조부를 경유하여 상기 리버스 테이블로 상기 개별화된 패키지들을 이송하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치는 상기 로더부로부터 절단부로 상기 스트립을 이송하는 이송 레일부를 더 포함하고, 상기 이송 레일부는 상기 로더부로부터 제공되는 스트립을 가이드하기 위한 제1 가이드 레일, 상기 제1 가이드 레일에 연결되도록 구비되며, 상기 스트립을 가이드하기 위한 제2 가이드 레일 및 상기 제2 가이드 레일을 지지하도록 구비되며, 상기 제2 가이드 레일에 의해 가이드되는 상기 스트립의 방향을 전환하기 위해 상기 제2 가이드 레일을 회전시키는 회전 테이블을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치는 상기 로더부로부터 상기 절단부로 상기 스트립을 이송하는 스트립 피커부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 적재부는 상기 리버스 테이블에서 반전된 패키지들을 검사하는 비젼 검사기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 패키지 개별화 장치는 버퍼 테이블 및 제1 및 제2 패키지 피커부를 구비함에 따라 상기 제1 패키지 피커부가 절단부로부터 버퍼 테이블로 패키지를 이송하고 상기 제2 패키지 피커부가 상기 버퍼 테이블로부터 적재부로 패키지를 이송한다. 따라서, 상기 제1 패키지 피커부의 이송 부담이 경감되어 절단부에서 개별화된 패키지의 대기 시간을 감소시킬 수 있다. 결론적으로, 상기 패키지 개별화 장치가 개선된 처리 효율을 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 버퍼 테이블을 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이송 레일부를 설명하기 위한 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 패키지 개별화 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 설명하기 위한 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 버퍼부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치(1000)는 로더부(100), 절단부(300), 버퍼 테이블(400), 적재부(600), 제1 패키지 피커부(700) 및 제2 패키지 피커부(800)를 포함한다. 이때, 상기 패키지 개별화 장치는 인쇄회로기판 상에 반도체 소자들이 본딩되고 상기 반도체 소자들이 수지 몰딩된 패키지들을 구비하는 스트립(10)을 절단하여 복수의 패키지(20)들로 개별화한다.
상기 로더부(100)는 스트립(10)을 이송 레일(200)로 공급하기 위한 것으로, 매거진을 지지하는 스택커(미도시)과 푸셔(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 스택커는 다수의 스트립(10)들을 적층하여 수용하는 매거진을 지지한다. 상기 푸셔는 상기 매거진 내의 스트립(10)을 밀어서 상기 매거진으로부터 상기 스트립을 인출시킨다.
상기 절단부(300)는 로더부(100)의 일측에 배치되며, 스트립(10)을 절단하여 패키지로 개별화한다. 상기 절단부(300)는 척 테이블(311, 313)과 회전 블레이드(321, 323)를 포함한다.
상기 척 테이블(311, 313)은 스트립(10)을 지지하며, 한 쌍이 구비될 수 있다. 상기 회전 블레이드들(321, 323)은 척 테이블(310)에 대하여 상대적으로 이동하면서 스트립(10)을 절단한다. 척 테이블(310)이 한 쌍인 경우, 스트립(10)의 절단은 두 개의 척 테이블(311, 313)에서 동시에 이루어지거나 하나씩 순차적으로 이루어질 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 버퍼 테이블(400)은 절단부(300)에서 절단된 패키지들(20)을 적재부(600)로 이송하기 전에 일시적으로 수용한다. 상기 버퍼 테이블(400)이 일시적으로 개별화된 패키지를 수용함에 따라 상기 절단부(300)로부터 개별화된 패키지를 이송하는 제1 패키지 피커부(700)가 대기 시간없이 상기 버퍼 테이블(400)에 상기 개별화된 패키지를 이송할 수 있다. 즉, 상기 버퍼 테이블(400)이 생략될 경우 상기 제1 패키지 피커부는 상기 절단부(300)로부터 후속하는 세정 및 건조부(500)를 지나도록 상기 개별화된 패키지(20)를 이송하기 위하여 상기 제1 패키지 피커부(700)가 상기 개별화된 패키지(20)를 이송하는 데 상대적으로 많은 시간이 소요되는 것이 억제될 수 있다.
예를 들면, 상기 버퍼 테이블(400)은 제1 패키지들(22)을 적재하기 위한 제1 적재부(410)와 상기 제2 패키지들(24)을 적재하기 위한 제2 적재부(420)를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 적재부(410, 420)들은 상기 개별화된 패키지를 진공흡착할 수 있도록 다수의 진공홀(415)이 구비될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1 및 제2 적재부(410, 420)들은 상기 개별화된 패키지를 수용할 수 있도록 매트릭스 형태의 수용홈(미도시)이 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 적재부(600)는 상기 버퍼 테이블(400)의 일측에 배치된다. 상기 적재부(600)는 개별화된 패키지들을 분류하여 적재한다. 구체적으로, 상기 적재부(600)는 절단되어 개별화된 패키지(20)를 비젼 등으로 검사하여 양품과 불량품으로 분류한다. 상기 적재부(600)는 상기 개별화된 패키지를 수용하고 상기 패키지를 반전시키는 리버스 테이블(610)을 구비한다.
상기 제1 패키지 피커부(700)는 상기 절단부(300) 및 상기 버퍼 테이블(400) 사이를 이동한다. 구체적으로, 상기 제1 패키지 피커부(700)는 상기 절단부(300)에서 개별화된 패키지(20)를 버퍼 테이블(400)로 이송한다. 상기 제1 패키지 피커부는 제1 이송 영역(B)을 따라 상기 개별화된 패키지를 이송할 수 있다.
상기 제2 패키지 피커부(800)는 버퍼 테이블(400) 및 적재부(600) 사이를 이동한다. 상기 제2 패키지 피커부(800)는 버퍼 테이블(400)에 수용된 개별화된 패키지(20)를 픽업하여 적재부(600)로 이송한다. 상기 제2 패키지 피커부(800)는 제2 이송 영역(C)을 따라 상기 개별화된 패키지(20)를 이송할 수 있다.
상기 제2 패키지 피커부(800)가 상기 개별화된 패키지(20)를 추가적으로 이송함에 따라 상기 제1 패키지 피커부(700)가 상기 개별화된 패키지를 이송하는 부담을 경감시킬 수 있다. 즉, 상기 제2 패키지 피커부(800)는 버퍼 테이블(400)로부터 적재부(600)로 이송함에 따라 이전의 상기 제1 패키지 피커부(700)가 절단부(300)에서 적재부(600)로 이송할 경우 소요되는 이송 시간이 감소될 수 있다. 따라서, 상기 제1 패키지 피커부(700)가 상기 개별화된 패키지(20)를 이송하는 동안 상기 절단부(300)에서 상기 개별화된 패키지(20)가 대기하는 대기 시간이 감소될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 적재부(600)는 비젼 검사기(630)를 더 포함할 수 있다.
상기 비젼 검사기(630)는 상기 리버스 테이블(610)의 상부에 배치된다. 상기 비젼 검사기(630)는 상기 리버스 테이블(610)에서 반전된 패키지를 영상을 이용하여 검사할 수 있다. 예를 들면, 상기 비젼 검사기(630)는 반전된 패키지의 일면, 예를 들면 솔더 볼이 구비된 면을 검사할 수 있다.
한편, 상기 리버스 테이블(610)의 위치가 고정되어 있을 경우 상기 비젼 검사기(630)는 수평 방향 및 수직 방향으로 이동하여 상기 리버스 테이블(610)의 수직 상방에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치(1000)는 세정 및 건조부(500)를 더 포함할 수 있다.
상기 세정 및 건조부(500)는 상기 개별화된 패키지를 세정액을 이용하여 세정하고 이후 상기 개별화된 패키지(20)를 건조시킨다. 상기 세정 및 건조부(500)는 예를 들면 상기 패키지 상에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 브러쉬 및 물과 공기를 상기 패키지를 향하여 분사하여 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 상기 세정 및 건조부는 상기 패키지를 향하여 공기를 분사하여 상기 패키지를 건조시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치(1000)는 스트립 피커부(900)를 더 포함할 수 있다. 상기 스트립 피커부(900)는 상기 로더부(100)로부터 상기 절단부(300)로 스트립을 이송한다. 상기 스트립 피커부(900)는 스트립(10)을 진공 흡착하여 상기 절단부(300)로 이송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패키지 개별화 장치(1000)는 이송 레일부(200)를 더 포함할 수 있다. 상기 이송 레일부(200)는 로더부(100)의 일측에 배치되며, 로더부(100)로부터 공급되는 스트립(10)을 이송한다.
도 3은 도 1에 도시된 이송 레일부을 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 이송 레일부(200)는 상기 로더부(100) 및 상기 절단부(300) 사이에 위치한다. 상기 이송 레일부(200)는 스테이지(210), 제1 가이드 레일(220), 카메라(230), 회전 테이블(240), 제2 가이드 레일(250), 그리퍼(260) 및 승강 가이드(270)를 포함한다.
상기 스테이지(210)는 평판 형태를 갖는다. 상기 스테이지(210)는 상기 제1 가이드 레일(220), 카메라(230), 회전 테이블(240), 제2 가이드 레일(250), 그리퍼(260) 및 승강 가이드(270)를 지지한다. 이와 다르게, 제1 가이드 레일(220), 카메라(230), 회전 테이블(240), 제2 가이드 레일(250), 그리퍼(260) 및 승강 가이드(270)는 스테이지(210) 없이 구비될 수도 있다.
상기 제1 가이드 레일(220)은 스테이지(210)의 상부면 일측에 로더부(100)에 인접하도록 구비된다. 상기 제1 가이드 레일(220)은 한 쌍의 레일로 이루어지며, 로더부(100)로부터 공급되는 스트립(10)을 가이드한다. 제1 가이드 레일(220)의 길이는 기판(10)의 길이보다 짧은 것이 바람직하며, 제1 가이드 레일(220)은 스트립(10)이 제2 가이드 레일(250)로 안정적으로 이송되도록 가이드하는 역할을 한다.
상기 카메라(230)는 스테이지(210)의 상부면에 배치되며 제1 가이드 레일에 포함된 한 쌍의 레일 사이에 위치한다. 카메라(230)는 제1 가이드 레일(220)로 공급되는 스트립(10)을 촬영하여 스트립(10)의 공급 방향을 확인한다. 즉, 카메라(230)는 기판(10)이 정상적인 방향으로 공급되는지 앞뒤가 바뀌어 반대 방향으로 공급되는지를 확인한다.
상기 제2 가이드 레일(250)은 제1 가이드 레일(220)에서 스트립(10)이 배출되는 방향에 배치되며, 제1 가이드 레일(220)과 연결된다. 제2 가이드 레일(250)은 제1 가이드 레일(250)에 의해 가이드되어 이송된 스트립(10)을 가이드한다. 제2 가이드 레일(250)은 제1 가이드 레일(220)과 동일한 폭을 갖는다.
상기 회전 테이블(240)은 원판 형태를 가지며, 스테이지(210) 상에 회전 가능하도록 구비된다. 회전 테이블(240)은 제2 가이드 레일(250)을 지지한다. 예를 들면, 제2 가이드 레일(250)은 회전 테이블(240)의 상부면 중앙을 가로지른다. 회전 테이블(240)이 회전함에 따라 제2 가이드 레일(250)도 함께 회전한다. 따라서, 회전 테이블(240)을 회전시켜 제2 가이드 레일(250)에 의해 가이드되는 스트립(10)의 방향을 전환할 수 있다.
상기 그리퍼(260)는 회전 테이블(240)의 상부면에 제2 가이드 레일(250) 사이에 구비된다. 그리퍼(260)는 제2 가이드 레일(250) 사이에서 제2 가이드 레일(250)과 평행한 방향을 따라 왕복 이동할 수 있다. 제1 가이드 레일(220)과 제2 가이드 레일(250)이 연속적으로 연결된 상태에서 그리퍼(260)가 제1 가이드 레일(220)을 향해 이동하여 제1 가이드 레일(220)로 공급된 스트립(10)을 고정한 후 제1 가이드 레일(220)로부터 멀어지는 방향으로 이동함으로써 제1 가이드 레일(220) 상의 스트립(10)을 제2 가이드 레일(250)로 이송한다. 상기 그리퍼(260)는 주로 기계력으로 스트립(10)을 고정하지만, 정전기력, 진공력 등으로 스트립(10)을 고정할 수도 있다.
상기 승강 가이드(270)는 회전 테이블(240)의 상부면에 제2 가이드 레일(250) 사이에 배치된다. 승강 가이드(270)는 상승 및 하강 가능하도록 구비된다. 승강 가이드(270)는 제2 가이드 레일(250)에 의해 가이드되는 스트립(10)을 상승시켜 제1 피커부(700)가 기판(10)을 용이하게 흡착할 수 있도록 한다.
상기 이송 레일부(200)는 스트립(10)의 공급 방향에 따라 회전 테이블(240)을 회전 방향 및 회전 각도를 조절하여 스트립(10)이 일정한 방향을 향하도록 전환할 수 있다. 또한, 이송 레일부(200)는 로더(100)로부터 공급된 스트립(10)의 방향을 전환하므로, 이송 레일(200), 절단부(300) 및 버퍼 테이블(400)에서의 스트립(10) 및 패키지의 이송 방향을 일정하게 할 수 있다. 또한, 스트립 피커부(900)는 절단부 내에서 절단을 용이하게 위하여 스트립(10)의 방향을 전환하기 위해 회전할 필요가 없으므로, 스트립 피커부(900)의 구조를 단순화할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 패키지 개별화 장치는 버퍼 테이블 및 제1 및 제2 패키지 피커부를 구비함에 따라 상기 제1 패키지 피커부가 절단부로부터 버퍼 테이블로 패키지를 이송하고 상기 제2 패키지 피커부가 상기 버퍼 테이블로부터 적재부로 패키지를 이송한다. 따라서, 상기 제1 패키지 피커부의 이송 부담이 경감되어 절단부에서 개별화된 패키지의 대기 시간을 감소시킬 수 있다. 결론적으로, 상기 패키지 개별화 장치가 개선된 처리 효율을 가질 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000 : 기판 처리 장치 100 : 로더부
200 : 이송 레일부 300 : 절단부
400 : 버퍼 테이블 500 : 세정 및 건조부
600 : 적재부 700 : 제1 패키지 피커부
800 : 제2 패키지 피커부 900 : 스트립 피커부

Claims (5)

  1. 복수의 패키지들을 포함하는 스트립을 공급하는 로더부;
    상기 스트립을 복수의 패키지들로 개별화하기 위한 절단부;
    상기 개별화된 패키지들 중 적어도 하나를 지지하는 버퍼 테이블;
    상기 개별화된 패키지들을 수용하고 역전시키는 리버스 테이블을 구비하는 적재부;
    상기 개별화된 패키지들을 상기 절단부로부터 상기 버퍼 테이블로 이송하는 제1 패키지 피커부;
    상기 개별화된 패키지들을 상기 버퍼 테이블로부터 상기 리버스 테이블로 이송하는 제2 패키지 피커부; 및
    상기 로더부로부터 절단부로 상기 스트립을 이송하는 이송 레일부를 포함하고, 상기 이송 레일부은,
    상기 로더부로부터 제공되는 스트립을 가이드하기 위한 제1 가이드 레일;
    상기 제1 가이드 레일에 연결되도록 구비되며, 상기 스트립을 가이드하기 위한 제2 가이드 레일; 및
    상기 제2 가이드 레일을 지지하도록 구비되며, 상기 제2 가이드 레일에 의해 가이드되는 상기 스트립의 방향을 전환하기 위해 상기 제2 가이드 레일을 회전시키는 회전 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 개별화 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 개별화된 부품 상에 잔류하는 이물질을 제거하기 위해 상기 개별화된 패키지들을 세정하고 건조하는 세정 및 건조부를 더 포함하고, 상기 제2 패키지 피커는 상기 버퍼 테이블로부터 상기 세정 및 건조부를 경유하여 상기 리버스 테이블로 상기 개별화된 패키지들을 이송하는 것을 특징으로 하는 패키지 개별화 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 로더부로부터 상기 절단부로 상기 스트립을 이송하는 스트립 피커부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 개별화 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 적재부는 상기 리버스 테이블에서 반전된 패키지들을 검사하는 비젼 검사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 개별화 장치.
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