JP3724583B2 - 錠剤・カプセル剤の外観検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤やカプセル剤の外観上の傷や寸法等の外観検査を行い、良品と不良品に選別する錠剤・カプセル剤の外観検査装置に関する。

ＩＣチップやチップ型コンデンサ等の超微小な電子素子などの微小物体の傷や寸法等の外観検査を行い、良品と不良品に選別する微小物体の外観検査装置として、本願出願人は、特許文献１を既に提供している。特許文献１は、回転インデクサが水平型のもので、微小物体であるチップ部品（電子素子）を吸引手段により吊り下げるように回転搬送して、約半周回転した位置で、送風手段からの圧縮空気を送風通路を介して個別の収納溝に送り込み排出する構造である。また、本願出願人は、平成１５年１２月１１日に特願２００３−４１３０１４号の微小物体の外観検査装置を既に特許出願している（特許文献２）。この特許出願に係る発明は、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々外周全域に亘って外周溝が形成される外周溝ローラと、所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを有し、外周溝ローラに上記外周溝と連続するローラ側吸引孔が多数形成され、ローラ側吸引孔と上記所定長の吸引用スリットとが連結されている構造であり、又、外周の所定の溝の所定範囲に吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットとを各々有して、所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの及ぶ範囲の第２の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置に受け渡される構造である。

上記特願２００３−４１３０１４号は、１．縦型配置の回転インデクサでも水平型の回転インデクサでも、無振動中継台からの微小物体であるチップ部品（電子素子）の搬送方向とは、その回転搬送方向を変える等の理由により、回転インデクサは間欠的動作を繰り返し行う方式を従来は採用していたが、この間欠動作方式では、回転搬送速度を一定限度以上にできず、外観検査の処理能力を飛躍的に向上させることはできなかったこと、２．円盤状の回転インデクサを間欠的動作により回転させるモータとしても、高精度のものが要求されていたこと、３．従来の特許文献３として、回転インデクサの中央に集合吸引部を設け、放射状に伸びる複数の管を介して外周の収納溝（ポケット）と連結させるものが存在したが、これでは、収納溝の数を多くできず、しかも、隣接する吸引溝と吸引溝との間で吸引による振動が伝播して、回転搬送姿勢の安定性が失われたり、無振動中継台からの受け渡しにもブレを生じさせたりする原因になるなどの問題をしていたこと、４．従来の縦型配置の回転インデクサでも上記水平型の回転インデクサでも、各々の収納溝にチップ部品（電子素子）を収納させるときには、回転インデクサとは別個にバックゲージが配置される必要があるので、装置の全体構造が複雑なものとなっていたこと等の問題点を有していたことから、これらを解消するために特許出願したものである。
特許第３５１１０２５号公報 特願２００３−４１３０１４号 特開２０００−２１３９２２号公報

ところで、薬物を圧縮して板状や球状等にした錠剤や、薬物を充填して俵形状等にしたカプセル剤があるが、これらの外観上の傷や寸法等の外観検査を行い、良品と不良品に選別することが求められるようになっている。

そこで本発明の目的は、錠剤やカプセル剤の外観上の傷や寸法等の外観検査を行うもので、全体の装置構成の簡素化を図り、錠剤やカプセル剤の安定した搬送を図りながらも高速搬送による処理能力の飛躍的な向上を達成することが可能な錠剤・カプセル剤の外観検査装置を提供することにある。

本発明の請求項１記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置は、検査対象である錠剤・カプセル剤を整列搬送するフィーダと、フィーダから整列搬送される錠剤・カプセル剤を中継して搬送する搬送溝を有する無振動中継台と、無振動中継台から錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝と連続するローラ側吸引孔とが形成される外周溝ローラと、上記外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングとを各々有し、上記ローラ側吸引孔と上記所定長の吸引用スリットとが連結され、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする。

この発明によれば、検査対象である錠剤・カプセル剤はフィーダから整列搬送されて無振動中継台に至り、無振動中継台の搬送溝から第１の回転インデクサの外周の所定の各溝に吸引保持されて、第１と第２の回転インデクサにより回転搬送されるときに撮像手段により撮像される。第１と第２の回転インデクサは、外周溝ローラの外周の所定の各溝と、多数のローラ側吸引孔と、サクションリングの所定長の吸引用スリットとにより、第１と第２の回転インデクサの外周に錠剤・カプセル剤を回転搬送させ得る構造になる。このため、従来例の特許文献３のような中心位置から放射状に伸びるものと異なり、所定長の吸引用スリットから大きな吸引力を得て多数のローラ側吸引孔に対して吸引力を働かせることができ、ローラ側吸引孔の数を多くすることができる。また、従来のような中心位置から放射状に伸びるものと異なり、隣接するローラ側吸引孔とローラ側吸引孔との間で吸引による振動が伝播し難くなる構造になる。なお、外周溝が外周全域に亘って形成されている場合には、錠剤・カプセル剤がローラ側吸引孔の位置に正確に対応していなくとも、錠剤・カプセル剤を数箇所で吸引することができ、数箇所で吸引することで、回転搬送の安定化が図られる。そして、本発明によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの回転軸の回転速度の高速回転が可能になると共に、別々に駆動手段を設ける必要がなくなる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが上記可動板が移動することにより、ずらして上下に配設させることができる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが接離することとなり、錠剤・カプセル剤の大きさや形状などが異なるものでも、それに対応した適切な距離間隔にすることができる。

本発明の請求項２記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置は、検査対象である錠剤・カプセル剤を整列搬送するフィーダと、フィーダから整列搬送される錠剤・カプセル剤を中継して搬送する搬送溝を有する無振動中継台と、無振動中継台から錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットとを各々有して、所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの及ぶ範囲の第２の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置に受け渡され、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする。

この発明によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、いずれも従来装置のように間欠的動作を繰り返し行うものではなく、いずれも連続回転方式により回転するものであるために、高速搬送が可能になる。そして、検査対象である錠剤・カプセル剤はフィーダから整列搬送されて無振動中継台に至り、無振動中継台の搬送溝から第１の回転インデクサの外周の所定の溝に吸引保持されて、第１と第２の回転インデクサによる回転搬送されるときに撮像手段により撮像される。第１の回転インデクサから第２の回転インデクサへの受け渡しは、いずれの回転インデクサにも吸引力を所定の範囲で働かせる所定長の吸引用スリットが形成されており、上記所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの位置にある第２の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置へと受け渡される。そして、本発明によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの回転軸の回転速度の高速回転が可能になると共に、別々に駆動手段を設ける必要がなくなる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが上記可動板が移動することにより、ずらして上下に配設させることができる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが接離することとなり、錠剤・カプセル剤の大きさや形状などが異なるものでも、それに対応した適切な距離間隔にすることができる。

本発明の請求項３記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置は、検査対象である錠剤・カプセル剤を整列収納する収納容器と、収納容器から排出される錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝と連続するローラ側吸引孔とが形成される外周溝ローラと、上記外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングとを各々有し、上記ローラ側吸引孔と上記所定長の吸引用スリットとが連結され、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする。

この発明によれば、検査対象である錠剤・カプセル剤は収納容器から排出されて第１と第２の回転インデクサの外周の所定の各溝に吸引保持されて、その回転搬送されるときに撮像手段により撮像される。第１と第２の回転インデクサは、外周溝ローラの外周の所定の各溝と、多数のローラ側吸引孔と、サクションリングの所定長の吸引用スリットとにより、第１と第２の回転インデクサの外周に錠剤・カプセル剤を回転搬送させ得る構造になる。このため、従来文献の特許文献３のような中心位置から放射状に伸びるものと異なり、所定長の吸引用スリットから大きな吸引力を得て多数のローラ側吸引孔に対して吸引力を働かせることができ、ローラ側吸引孔の数を多くすることができる。また、従来のような中心位置から放射状に伸びるものと異なり、隣接するローラ側吸引孔とローラ側吸引孔との間で吸引による振動が伝播し難くなる構造になる。なお、外周溝が外周全域に亘って形成されている場合には、錠剤・カプセル剤がローラ側吸引孔の位置に正確に対応していなくとも、錠剤・カプセル剤を数箇所で吸引することができ、数箇所で吸引することで、回転搬送の安定化が図られる。そして、本発明によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの回転軸の回転速度の高速回転が可能になると共に、別々に駆動手段を設ける必要がなくなる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが上記可動板が移動することにより、ずらして上下に配設させることができる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが接離することとなり、錠剤・カプセル剤の大きさや形状などが異なるものでも、それに対応した適切な距離間隔にすることができる。

本発明の請求項４記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置は、検査対象である錠剤・カプセル剤を整列収納する収納容器と、収納容器から排出される錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するととともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットとを各々有して、所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの及ぶ範囲の第２の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置に受け渡され、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギアが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする。

この発明によれば、第１と第２の回転インデクサは、いずれも従来装置のように間欠的動作を繰り返し行うものではなく、いずれも連続回転方式により回転するものであるために、高速搬送が可能になる。そして、検査対象である錠剤・カプセル剤は第１と第２の回転インデクサの各溝に吸引保持されて、第１と第２の回転インデクサによる回転搬送されるときに撮像手段により撮像される。第１の回転インデクサから第２の回転インデクサへの受け渡しは、いずれの回転インデクサにも吸引力を所定の範囲で働かせる所定長の吸引用スリットが形成されており、上記所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの位置にある第２の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置へと受け渡される。そして、本発明によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの回転軸の回転速度の高速回転が可能になると共に、別々に駆動手段を設ける必要がなくなる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが上記可動板が移動することにより、ずらして上下に配設させることができる。更に、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサとが接離することとなり、錠剤・カプセル剤の大きさや形状などが異なるものでも、それに対応した適切な距離間隔にすることができる。

本発明の請求項５記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置は、前記第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、回転搬送距離を短くするために、第２の回転インデクサは第１の回転インデクサに対して所定角度斜めに位置をずらして配されるとともに、撮像手段を第１の回転インデクサの下方側に少なくとも配置させるとともに第２の回転インデクサの検査対象に向けさせ、前記第２の回転インデクサに、送風手段からの圧縮空気が供給される送風通路が下方側に向かって配され、前記Ｖ字状溝又は前記ローラ側吸引孔と連結され、吸引手段による吸引よりも送風通路によるエアーを強く送り前記Ｖ字状溝又はローラ側吸引孔から微小物体を離脱させることを特徴とする。

この発明によれば、第２の回転インデクサは、第１の回転インデクサの下方側において位置をずらして配されていることにより、撮像手段を第１の回転インデクサの下方側に配置させることができることと、回転搬送距離を短くすることと（斜めのＳ字状の軌跡を描き、回転搬送距離が短くなる）、所定長の吸引用スリットの長さをできるだけ短くして吸引することができる。また、送風手段からの圧縮空気が供給される送風通路が下方側に向かってローラ側吸引孔と連結されていることから、送風手段からの弱い圧縮した空気でも、容易にローラ側吸引孔からの錠剤・カプセル剤の排出が可能になる。

本発明の請求項１ないし請求項４記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの外周に多数の錠剤・カプセル剤を回転搬送できるとともに、所定長の吸引用スリットから大きな吸引力を得てローラ側吸引孔に対して吸引力を働かせることができ、さらに、隣接するローラ側吸引孔とローラ側吸引孔との間で吸引による振動が伝播し難くなる構造になる。ローラ側吸引孔の数が多くする構造にすると、錠剤・カプセル剤を数箇所で吸引することができるので、回転搬送の安定化が図られる。

また、本発明の請求項１ないし請求項４記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置によれば、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、いずれも従来装置のように間欠的動作を繰り返し行うものではなく、いずれも連続回転方式により回転するものであるために、高速搬送が可能になる。また、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を介して一つの駆動手段に連結されて駆動する構造により、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの回転軸の回転速度の高速回転が可能になると共に、別々に駆動手段を設ける必要がなくなる。また、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサの回転軸の一方が他方の回転軸から接離可能に構成されていることにより、錠剤・カプセル剤の大きさや形状などが異なるものでも、それに対応した適切な距離間隔にすることができる。そして、回転インデクサの駆動に連続回転方式のモータを使用することとなるために、従来の間欠動作のモータのような精密な構造のモータを使用しなくともよくなる利点を有する。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面にもとづいて説明する。

（第１の実施の形態）
本実施の形態は、測定対象の錠剤・カプセル剤の外観上の傷や寸法等の外観検査を行う装置であり、この錠剤・カプセル剤の外観検査装置１は、図１乃至図３に示すように、基台に、第１と第２の回転インデクサＩＤ１，ＩＤ２や錠剤・カプセル剤Ｃ１〜Ｃ３を供給する円筒フィーダ（ボールフィーダ）Ｆ１や直進フィーダＦ２等が搭載されている。測定対象は、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すような錠剤Ｃ１,Ｃ２とカプセル剤Ｃ３である。錠剤は、薬物を圧縮して板状や球状等にしたものであり、その形状としては種々のものがあるが、特にその形状は問われない。カプセル剤は、硬カプセルと軟カプセルに大別され、通常は俵形状であるが、その形状は問われない。ただし、第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２の外周全域に亘って形成される外周溝ｖ１,ｖ２,ｖＵ又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝ｖ３の形状は、錠剤Ｃ１,Ｃ２やカプセル剤Ｃ３の形状に対応して形成されていることが回転搬送の安定化の点から好ましい。

本実施の形態は、第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２による搬送過程において錠剤Ｃ２を撮影する撮像手段Ｓ１・・・Ｓ６を備え、錠剤Ｃ２の六方向から撮像して検査する。すなわち、図９（ｂ）の前後の二方向Ｓ３,Ｓ４と上方側の二方向と、この位置を第２の回転インデクサＩＤ２において入れ替えて、第１の回転インデクサＩＤ１の搬送過程で隠れる側の下方側の二方向Ｓ５,Ｓ６から撮像するが、これら六方向に限らず、四方向から撮像したり二方向から撮像するようにすることも可能である。また、無振動中継台５上での撮像する撮像手段を加えることも可能である。

円筒フィーダＦ１は、振動により大量に投入された錠剤Ｃ２を外周壁面に順序よく整列させて、一つずつその排出口から直進フィーダＦ２に移動させる。直進フィーダＦ２は、円筒フィーダＦ１の排出口から取り出された錠剤Ｃ２を振動させながら送り出すもので、円筒フィーダＦ１の排出口と連続された直線状の溝３が形成されており（図１）、この溝３から無振動中継台５の搬送溝５ｃへと錠剤Ｃ２を送り出す。

無振動中継台５は、直進フィーダＦ２と第１の回転インデクサＩＤ１との間に位置して直進フィーダＦ２から整列搬送される錠剤Ｃ２を第１の回転インデクサＩＤ１のローラ側吸引孔７ａに搬送する中継台である。無振動中継台５の上面に、錠剤Ｃ２を搬送するＶ溝が形成されている。この無振動中継台５の先端５ｄは、第１の回転インデクサＩＤ１のほぼ時計の１時を示す位置に向けられている。

第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２は、多数の錠剤Ｃ２をその外周で回転搬送させるもので、第２の回転インデクサＩＤ２は、第１の回転インデクサＩＤ１の下方側において約４０度位置をずらして配されている。このように第１の回転インデクサＩＤ１の真下ではなく、所定の角度（本実施の形態では約４０度）位置をずらすことにより、撮像手段Ｓ５,Ｓ６を第１の回転インデクサＩＤ１の下方側に配置させることができることと、回転搬送距離を短くすることと（斜めのＳ字状の軌跡を描き、回転搬送距離が短くなる）、後述する所定長の吸引用スリットｒ１,ｒ２の長さをできるだけ短くして吸引するためである。

第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２は、表裏の面を同じ向きとする縦型配置による連続回転方式により回転する。第１の回転インデクサＩＤ１は、その中心に配される回転軸Ｊ１により時計の針の回転方向とは逆向きに回転する。第２の回転インデクサＩＤ２は、その中心に配される回転軸Ｊ２により時計の針の回転方向と同じ向きに回転する。そして、第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２は、ギヤ機構ＫＫを介して一つの駆動手段ＭＭからの駆動力を得て同期駆動する（図１）。ギヤ機構（歯車機構）Ｇ１ａ,Ｇ１ｂ,Ｇ２ａ,Ｇ２ｂは、図１と図３に示すように、第１と第２の回転インデクサＩＤ１，ＩＤ２の回転軸Ｊ１，Ｊ２が各々上方に配されるギヤＧ１ａと下方に配されるギヤＧ１ｂと連結され、下方のギヤＧ１ｂは、駆動手段ＭＭの駆動軸Ｍａと連結されている。下方のギヤＧ１ｂは、上方のギヤＧ１ａと各々の外周の歯車を歯合させて回転を伝達させて、又、この下方のギヤＧ１ｂの回転は、下方の第２の回転インデクサＩＤ２に伝達させるために中継するギヤＧ２ｂと連結され、伝達されている。中継するギヤＧ２ｂの上方には、これと対応する上方側の中継するギヤＧ２ａが配されている。したがって、上下に位置する第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２とは、互いに逆向きの回転による同期駆動する構造になっている。ここで、本実施の形態では、第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２は、同じ大きさの円盤状を呈し、周速が同じであるが、これに限られるものではない。ただし、同じ大きさの円盤状を呈し、同期駆動させると、第１の回転インデクサＩＤ１での錠剤Ｃ２の間隔は、第２の回転インデクサＩＤ２でもその間隔（ピッチ）を同じくして引き継がれる。なお、同期駆動の方式としては、本実施の形態のように、駆動手段を同じ一つの駆動手段ＭＭとする方式もあれば、別々の駆動手段としても良い。また、回転軸Ｊ１と回転軸Ｊ２に、更に第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２とを追加して、２連方式にしても良い（図１０）。

第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２は、回転軸Ｊ１，Ｊ２の延長線上に取り付けられるサクションリングＳｒａ，Ｓｒｂと、サクションリングＳｒａ，Ｓｒｂの外周に取り付けられる外周溝ローラＶａ,Ｖｂとから構成されている。外周溝ローラＶａ,Ｖｂは、サクションリングＳｒａ,Ｓｒｂよりも全体形状が一回り大きく、サクションリングＳｒａ，Ｓｒｂと重ね合わせられる。外周溝ローラＶａ,Ｖｂには、その外周全域に亘って外周溝ｖ１,ｖ２が形成されている。この外周溝ｖ１,ｖ２は、無振動中継台５の搬送溝５ｃに対応させたＶ字状のもので、この外周溝ｖ１,ｖ２の底部とローラ側吸引孔７,８と連結され、このローラ側吸引孔７,８は、サクションリングＳｒａ，Ｓｒｂの吸引用スリットｒ１,ｒ２と連結されている。ローラ側吸引孔７,８は、等間隔、つまり所定角度間隔をおいて多数設けられ、所定長の吸引用スリットｒ１,ｒ２と連結され、図示しない吸引手段である真空ポンプを介して接続されている。吸引用スリットｒ１,ｒ２は、サクションリングＳｒａ，Ｓｒｂの外周溝ローラＶａ,Ｖｂとの重ね合わせ面において所定長の円弧状に形成されている。吸引用スリットｒ１,ｒ２は、ローラ側吸引孔７,８と連結されるとともに、連結部Ｑを介して吸引手段である真空ポンプ（図示せず）と連結されている。

ここで、ローラ側吸引孔７,８の数は、錠剤Ｃ２の搬送方向において少なくとも２個のローラ側吸引孔７,８により吸引できるように設けられている。錠剤Ｃ２の回転搬送方向の前側と後ろ側のように少なくとも２箇所で吸引するようにして、錠剤Ｃ２の回転搬送の安定化を図るためである。なお、後述する図１２に示す応用例では、錠剤Ｃ２の回転搬送方向と交差する幅方向に二個のローラ側吸引孔７,８により吸引できるように設けられている。

第１の回転インデクサＩＤ１のサクションリングＳｒａの吸引用スリットｒ１は、ほぼ半周上に設けられている。すなわち、ほぼ時計の１時の方向から左回転に７時の方向の半周上に設けられている。第２の回転インデクサＩＤ２のサクションリングＳｒｂの吸引用スリットｒ２は、半周上よりもやや長く、ほぼ時計の１時の位置から８時の位置までの範囲として設けられ、送風通路Ａ１…Ａ３が配される位置にまで及んでいる。したがって、第１と第２の回転インデクサＩＤ１，ＩＤ２に多数のローラ側吸引孔７,８が形成されているが、上記所定長の円弧状の吸引用スリットｒ１,ｒ２の範囲にあるローラ側吸引孔７a,８ａでなければ、錠剤Ｃ２を吸引保持できない。そして、錠剤Ｃ２は、上記所定長の吸引用スリットｒ１,ｒ２の位置から外れる位置にある第１の回転インデクサＩＤ１から第２の回転インデクサＩＤの時計の１時の位置でその外周溝ｖ２とその位置のローラ側吸引孔８（８ａ）に受け渡され、時計の８時の位置まで搬送される。なお、図３と図５と図６中において、上記所定長の吸引用スリットｒ１,ｒ２の吸引力が働く位置のローラ側吸引孔７,８を符号７ａ,８ａで示し、上記所定長の吸引用スリットｒ１,ｒ２の位置から外れる位置のものを符号７ｂ,８ｂで示している。

錠剤Ｃ２の外周を撮像する撮像手段Ｓ１・・・Ｓ６は、第１の回転インデクサＩＤ１による搬送途中で撮影する撮像手段Ｓ１，Ｓ２と、第２の回転インデクサＩＤ２の搬送途中で撮影する撮像手段Ｓ１・・Ｓ６とが配置されている。各撮像手段Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・Ｓ６は、イメージセンサや、イメージセンサと発光ダイオードとを組み合わせた光学式外径測定器の他、高感度カメラ（ＣＣＤカメラ）等であり、立方体形状の錠剤Ｃ２の外周を撮像する。その結果は、図示しない制御部により、長さ・幅や面積を撮像したり、傷の有無が検査される。

撮像手段Ｓ１，Ｓ２は、無振動中継台５から第１の回転インデクサＩＤ１に送り込まれた位置で錠剤Ｃ２を二方向から撮像するもので、各々の先端に搭載されるカメラが錠剤Ｃ２に向けて配設されている。撮像手段Ｓ１，Ｓ２の撮像動作は、図示しない光センサ（トリガーセンサ）が所定の位置を通過したことを検知して、その信号を制御部に送り、撮像動作が行われる。本実施の形態では、撮像手段Ｓ１，Ｓ２が同じ位置の錠剤Ｃ２を同時に撮影するが、位置を異ならせて撮影することも可能である。

撮像手段Ｓ３，Ｓ４は、第１の回転インデクサＩＤ１の搬送途中の錠剤Ｃ２を二方向から撮像するもので、各々の先端に搭載されるカメラが錠剤Ｃ２に向けて配設されている。撮像手段Ｓ３，Ｓ４の撮像動作は、図示しない光センサ（トリガーセンサ）が所定の位置を通過したことを検知して、その信号を制御部に送り、撮像動作が行われる。本実施の形態では、撮像手段Ｓ３，Ｓ４が同じ位置の錠剤Ｃ２を同時に撮影するが、位置を異ならせて撮影することも可能である。

撮像手段Ｓ５，Ｓ６は、第２の回転インデクサＩＤ２の搬送途中の錠剤Ｃ２を撮像するもので、各々の先端に搭載されるカメラが向けて配設されている。撮像手段Ｓ５，Ｓ６の撮像動作は、図示しない光センサ（トリガーセンサ）が所定の位置を通過したことを検知して、その信号を制御部に送り、撮像動作が行われる。本実施の形態では、撮像手段Ｓ５，Ｓ６が同じ位置の錠剤Ｃ２を同時に撮影するが、位置を異ならせて撮影することも可能である。

撮像手段Ｓ１…Ｓ６は、図６に示すように、固定ブラケットＢＫ２の先端側に、プリズム、ＬＥＤ等の照明装置Ｓａが配され、固定ブラケットＢＫ２の後方側に高感度カメラ（ＣＣＤカメラ）Ｓｃが配された照明装置装置付きの撮像手段Ｓ１…Ｓ４である。照明装置Ｓａは、光源Ｓｄと光ファイバーＳｂと連結され、光ファイバーＳｂが連結される固定ガイドＢＫ１と固定ブラケットＢＫ２の間には、鏡筒（拡大レンズ等）Ｓｇが配されている。

第２の回転インデクサＩＤ２の下方側には、上記ローラ側吸引孔８ａから錠剤Ｃ２を取り出すための送風通路Ａ１…Ａ３が設けられ、これら送風通路Ａ１…Ａ３は、連結部Ｐを介して送風手段（図示せず）と連結されている。６時の位置から８時の位置にかけての第２の回転インデクサＩＤの外周位置には、排出側ブラケット２１が取り付けられている。排出側ブラケット２１には、外周溝ｖ２から取り出して選別ボックス（図示せず）に連結される複数の排出口２８が設けられるとともに、排出されたことを検知するとともに個数をカウントする光センサ２７が取り付けられている（図３）。本実施の形態では、良品と、再検査品と検査不可能品との選別と、これらいずれでもないものが最終的にすべて排出されるようになっている。このように選別排出された錠剤Ｃ２は、各々の選別ボックス（図示せず）に排出口２８を介して収納される。排出側では、吸引手段による吸引よりも送風通路Ａ１…Ａ３によってエアーを短く送風し、外周溝ｖ２のローラ側吸引孔８（８ａ）から錠剤・カプセル剤Ｃを離脱させる。

次に、本実施の形態の錠剤・カプセル剤の外観検査装置１を実際に使用して錠剤・カプセル剤（電子素子）Ｃの外観検査する場合の動作について説明する。

円筒フィーダＦ１内の錠剤Ｃ２は、直進フィーダＦ２に向けて振動されながら送られ、直進フィーダＦ２はその錠剤Ｃ２を受け取り直進方向、つまり無振動中継台５の搬送溝５ｃに向けて搬送される（図１、図４）。このとき、錠剤Ｃ２は、直進フィーダＦ２の錠剤Ｃ２の群に押されて振動されながら搬送されてくるが、無振動中継台５の位置に至ると、無振動中継台５の搬送溝５ｃに沿って錠剤Ｃ２が搬送される。無振動中継台５では、錠剤Ｃ２は、間隔をおいて搬送されたり、繋がり合うように連結して搬送されたりする。しかし、本実施の形態では、無振動中継台５を搬送される速度よりも回転インデクサＩＤ１の速度が速く設定されて、錠剤Ｃ２が連続して搬送されてきても、一つずつ切り離される。また、搬送溝５ｃの先端５ｄは、第１の回転インデクサＩＤ１のほぼ１時の位置（最上方位置よりもやや低い位置）の外周溝ｖ１に向けられているので、Ｖ字状の溝を有する搬送溝５ｃに対応する外周溝ｖ１に収納されるとき、一旦持ち上げられるようになって、順次外周溝ｖ１に収納される。ほぼ時計の１時の位置のローラ側吸引孔７（７ａ）は、吸引用スリットｒ１が形成される範囲にあり、外周溝ｖ１に収納されるとき、上記ローラ側吸引孔７（７ａ）により吸引される。

このようにほぼ時計の１時の位置でローラ側吸引孔７ａに吸引された錠剤Ｃ２は、撮像手段Ｓ１とＳ２によりその上方側が二方向から撮像される。すなわち、光センサ（図示せず）が通過したことを検知して、撮像手段Ｓ１とＳ２の撮像動作させて、錠剤Ｃ２を二方向から撮像する。これを図７（ｂ）に示す直方体形状の錠剤Ｃ２で説明すると、矢印Ｓ１と矢印Ｓ２の二方向から撮像される。撮像手段Ｓ１とＳ２により撮像された錠剤Ｃ２は、次に第１の回転インデクサＩＤ１の回転搬送の過程で撮像手段Ｓ３とＳ４によりその二方向から撮像される。第１の回転インデクサＩＤ１の時計の７時の位置で第２の回転インデクサＩＤ２のローラ側吸引孔８（８ｂ）に受け渡される。第１の回転インデクサＩＤ１の時計の７時の位置、すなわち、第２の回転インデクサＩＤ１の時計のほぼ１時の位置では、第１の回転インデクサＩＤ１の所定長の吸引スリットｒ１の位置から外れ、他方、第２の回転インデクサＩＤ２の所定長の吸引用スリットｒ２の位置にあるローラ側吸引孔８（８ａ）に受け渡される。第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２とは同期駆動しているので、錠剤Ｃ２の受け渡しも確実に行われる。

第２の回転インデクサＩＤ２の回転により、錠剤Ｃ２が搬送されると撮像手段Ｓ５,Ｓ６により、つまり時計の３時の位置で錠剤Ｃ２が二方向から撮像される。これを図７（ｂ）に示す錠剤Ｃ２で説明すると、矢印Ｓ５と矢印Ｓ６の二方向から撮像される。その結果、錠剤Ｃ２のほぼ全周が撮像されると、その撮像結果は、制御部で蓄積データと照合されて、良品であるか、不良品であるか、更には再検査品であるか検査不可能品であるか等の選別が行われる。すなわち、撮像手段Ｓ１…Ｓ６による撮像が終了して上記選別が行われ、時計の６時から８時の位置にある排出側に回転搬送されると、上記外観検査結果に基づき、この排出側では、吸引手段による吸引よりも送風通路Ａ１…Ａ３によるエアーを強く送りローラ側吸引孔８ａから錠剤・カプセル剤Ｃを離脱させ、排出口２８を介して選別ボックス（図示せず）に収納される。このように、錠剤Ｃ２は、無振動中継台５の先端側から斜めのＳ字曲線を描くように回転搬送される。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、図８に示すように、第１の回転インデクサＩＤ１の位置の真下に第２の回転インデクサＩＤ２が位置せず、両者はずらして上下に配設されている。このようなずらして配置するのは、本実施の形態の錠剤Ｃ２の種類や大きさや形状が異なるものにも対応させるためである。すなわち、仮に錠剤が図９（ａ）に示すような立方体形状であり（このようなほぼ直方体形状の錠剤も実在する。）、その一辺の長さＸ１と他辺の長さＹ１とが同じ長さの場合（Ｘ１＝Ｙ１）は、第１の回転インデクサＩＤ１の真下に第２の回転インデクサＩＤ２が配置されている必要がある。しかし、仮に錠剤が図９（ｂ）に示すような直方体形状等のような場合であり、その一辺の長さＸ１と他辺の長さＹ２とが相違する場合（Ｘ１≠Ｙ２）は、外周溝ｖ１,ｖ２の位置がずらして対向させる必要があることから、下方側の回転インデクサＩＤ２を図中矢印方向にずらして配置している。そして、この位置合わせを行うために、上記上下の平行な回転軸Ｊ１,Ｊ２のうちの上方の軸Ｊ１は、図８中矢印方向に移動可能に構成されている。すなわち、上記ギヤＧ１ａに連結される軸Ｊ３に固定板１１が取り付けられ、この固定板１１に対して接離する可動板１２が回転調節部材１３を介して取り付けられている。回転調節部材１３の内部にはネジが切ってあり、一方、軸Ｊ３の先端側（第１の回転インデクサＩＤ１側）外周にも対応するネジが切ってあり、回転調節部材１３を回転させると、可動板１２が移動することにより回転軸Ｊ１を介して連結される第２の回転インデクサＩＤ２が駆動手段（モータ）ＭＭ側に移動可能に構成されている。なお、符号Ｂｂは、回転調節部材１３を可動板１２に取り付けるボルトである。

上記各実施の形態は、図１０に示すように、上下に位置する第１の回転インデクサＩＤ１と第２の回転インデクサＩＤ２とを各々２連配列させた構造とすることが可能である。この２連配列構成は、一つの駆動手段（モータ）ＭＭの駆動軸Ｍａから上方の第１の回転インデクサＩＤ１も下方の第２の回転インデクサＩＤ２の回転駆動力を得ているが、これらの回転軸Ｊ１,Ｊ２には、上方の第３の回転インデクサＩＤ３と、その下方の第４の回転インデクサＩＤ４がスペーサＳｐ,Ｓｐを介して各々取り付けられている。本実施の形態は、上下に各々２連配列さる構造であるが、３連以上配列させることも可能である。なお、その他の構成は第１と第２の実施の形態と同様であるから、同一の部材は同一の符号を持って示し、重複した説明を省略する。

上記各実施の形態は、図１１に示すように、第１の回転インデクサＩＤ１に対する第２の回転インデクサＩＤ２の位置が変更可能に構成されている。すなわち、錠剤Ｃ２の種類や大きさや形状が異なるものにも対応させるため、第２の回転インデクサＩＤ２の回転軸Ｊ２の位置がずらすことで、第１の回転インデクサＩＤ１に対する距離を接離可能とされ、具体的には、第２の回転インデクサＩＤ２の回転軸Ｊ２は、その回転軸Ｊ２を駆動させるためのギヤＧ２ｂと上記駆動手段ＭＭの駆動軸Ｍａと連結されているギヤＧ１ｂとが歯合した状態において角度θ分だけずれさせる。つまり、駆動軸Ｍａを中心として第２の回転インデクサＩＤ２が揺動可能に構成とされている。したがって、錠剤Ｃ２の種類や大きさや形状が異なるものにも対応させて、第１の回転インデクサＩＤ１に対する第２の回転インデクサＩＤ２の位置が距離Ｈ１からＨ２の間で変更可能になっている。ここで、図示しないが、上記角度θ分ずれた回転軸Ｊ２をその所定位置で固定する手段が設けられている。なお、同じような構成により、第２の回転インデクサＩＤ２に対する第１の回転インデクサＩＤ１の位置が変更可能に構成することも可能である。

上記各実施の形態の第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２の外周溝ｖ１,ｖ２は、図１２に示すように、錠剤Ｃ２の下面側の形状に対応させてほぼＵ字状に形成するとともに、錠剤Ｃの幅方向に二つののローラ側吸引孔７,８を設けることが可能である。錠剤Ｃ２の回転搬送の安定化を図るためである。

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、基本的構成は上記各実施の形態と同じ構成であるが、図１３と図１４に示すように、検査される対象が俵状のカプセル剤Ｃ３である場合の例である。そして、第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２の外周全域に亘って形成される外周溝ｖＵは、俵状のカプセル剤Ｃ３に対応させて断面がＵ字状に形成されている。また、無振動中継台５の搬送溝５ｃも俵状のカプセル剤Ｃ３に対応させて断面がＵ字状に形成されている。

本実施の形態では、無振動中継台５を介して第１の回転インデクサＩＤ１に送られて来た俵状のカプセル剤Ｃ３は、第１の回転インデクサＩＤ１の上方で撮像手段Ｓ１，Ｓ２によりその側方の斜め上方側の二方向から撮像され、次に、第１の回転インデクサＩＤ１の搬送途中において、撮像手段Ｓ３,Ｓ４によりその前後側が撮像され、次に、第２の回転インデクサＩＤ２の搬送途中において、撮像手段Ｓ５，Ｓ６により二方向から撮像される。つまり、第１の回転インデクサＩＤ１では隠れていた側の方向を撮像する。なお、撮像手段Ｓ１・・・Ｓ６の配置やそれらの数は限定されるものではなく、上記のような６カ所の撮像ではなく、４カ所の撮像でも良く、また、カプセル剤Ｃ３の側方のみ撮像するようにすることも実施に応じて可能である。

（第４の実施の形態）
本実施の形態は、図１５と図１６に示すように、第１と第２の回転インデクサＩＤ１,ＩＤ２の外周に所定間隔をおいて俵状のカプセル剤Ｃ３を個別に収納する個別収納溝ｖ３を形成するとともに、カプセル剤Ｃ３を整列収納する収納容器Ｂｔから直接第１の回転インデクサＩＤ１に送り込む構造である。個別収納溝ｖ３は、俵状のカプセル剤Ｃ３の形状に倣うようなＵ字形状に形成され、その中にローラ側吸引孔７,８が少なくとも１つ連続形成されている。収納容器Ｂｔは、四周側面を有する筒型のもので、カプセル剤Ｃ３を横方向（側方が重ね合わされるように）に段積みして、第１の回転インデクサＩＤ１の斜め上方に配されている。なお、上記収納容器Ｂｔは、錠剤Ｃ１,Ｃ２を多段積みで収納するものに構成することも可能である。本実施の形態では、上記無振動中継台５を配せずに構成されていることから装置構成の簡略化が図られる。なお、錠剤Ｃ１,Ｃ２やカプセル剤Ｃ３には、その表面に文字や記号等が刻印されたり記載されたりしているが（（図７（ｂ）（ｃ）参照）、上記撮像手段Ｓ１・・・Ｓ６によりこれら文字や記号等を読み取ることも可能である。

本実施の形態では、収納容器Ｂｔから排出され第１の回転インデクサＩＤ１に送られて来た俵状のカプセル剤Ｃ３は、個別収納溝ｖ３に一つずつ吸引収納され、第１の回転インデクサＩＤ１の上方で撮像手段Ｓ１，Ｓ２によりその前後側が撮像される（７（ｄ）参照）。すなわち、カプセル剤Ｃ３が繋がり合うように連結した状態で排出されても、これを切り離して個別に個別収納溝ｖ３に一つずつ吸引収納されて、回転搬送される。次に、第１の回転インデクサＩＤ１の搬送途中において、撮像手段Ｓ３,Ｓ４によりその長手方向が二方向から撮像され、次に、第２の回転インデクサＩＤ２の搬送途中において、撮像手段Ｓ５，Ｓ６により二方向、つまり第１の回転インデクサＩＤ１では隠れていた側から撮像される。本実施の形態では、外周に所定間隔をおいてカプセル剤Ｃ３を個別に収納する個別収納溝ｖ３を横方向、つまり回転搬送方向と交差する方向に形成しているので、俵状のカプセル剤Ｃ３の前後（半球状部分）を撮像するための撮像手段Ｓ１,Ｓ２をその正面側から配置することが容易になる利点を有する。

以上、本実施の形態では錠剤・カプセル剤Ｃ１・・・Ｃ３を例に説明したが、本実施の形態の装置はＩＣチップやチップ型コンデンサ等の超微小な電子素子やこれら以外の測定も可能である。

本発明の第１の実施の形態の錠剤・カプセル剤の外観検査装置を示す斜視図である。 上記第１の実施の形態の断面図である。 上記第１の実施の形態の無振動中継台と第１の回転インデクサを示す断面図である。 上記第１の実施の形態の第１の回転インデクサと第２の回転インデクサを示す断面図である。 上記第１の実施の形態の錠剤の搬送状態を示す断面図である。 照明装置付きの撮像手段を説明する図である。 錠剤とカプセル剤の種類と撮像方向を説明する斜視図である。 上記第１の実施の形態の第１と第２の回転インデクサとの位置調整を説明する断面図である。 上記第１の実施の形態の応用例を説明する断面図である。 ２連方式の回転インデクサを示す断面図である。 第１の回転インデクサに対して第２の回転インデクサを接離させる構造を説明する図である。 各実施の形態の回転インデクサの他の例を示す断面図である。 本発明の第３の実施の形態の錠剤・カプセル剤の外観検査装置を示す斜視図である。 上記実施の形態の錠剤・カプセル剤の外観検査装置を示す断面図である。 本発明の第４の実施の形態の錠剤・カプセル剤の外観検査装置を示す斜視図である。 上記実施の形態の錠剤・カプセル剤の外観検査装置を示す断面図である。

符号の説明

１ 錠剤・カプセル剤の外観検査装置、
５ 無振動中継台、
５ｃ 搬送溝、
ＢＴ 収納容器
Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３ 錠剤・カプセル剤、Ｃ１,Ｃ２ 錠剤、Ｃ３ カプセル剤、
ＩＤ１ 第１の回転インデクサ、
ＩＤ２ 第２の回転インデクサ、
Ｓ１・・・Ｓ６ 撮像手段、
Ｊ１，Ｊ２ 回転軸、
Ｖｂ 外周溝ローラ、
ｖ１,ｖ２,ｖＵ 外周溝（溝）、
ｖ３ 個別収納溝（溝）、
７,８ ローラ側吸引孔、
７ａ,８ａ 吸引用スリットの及ぶ範囲のローラ側吸引孔、
７ｂ,８ｂ 吸引用スリットの位置から外れるローラ側吸引孔、
Ｓｒａ，Ｓｒｂ サクションリング、
ｒ１,ｒ２ 吸引用スリット、
Ａ１…Ａ３ 送風通路、
ＫＫ ギヤ機構（歯車機構）、
Ｇ１ａ,Ｇ１ｂ,Ｇ２ａ,Ｇ２ｂ ギヤ機構（歯車機構）、
ＭＭ 駆動手段（モータ）、Ｍａ 駆動軸、

Claims (5)

1. 検査対象である錠剤・カプセル剤を整列搬送するフィーダと、フィーダから整列搬送される錠剤・カプセル剤を中継して搬送する搬送溝を有する無振動中継台と、無振動中継台から錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝と連続するローラ側吸引孔とが形成される外周溝ローラと、上記外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングとを各々有し、上記ローラ側吸引孔と上記所定長の吸引用スリットとが連結され、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする錠剤・カプセル剤の外観検査装置。
2. 検査対象である錠剤・カプセル剤を整列搬送するフィーダと、フィーダから整列搬送される錠剤・カプセル剤を中継して搬送する搬送溝を有する無振動中継台と、無振動中継台から錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットとを各々有して、所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの及ぶ範囲の第２の回転インデクサの外周溝の位置に受け渡されるとともに、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする錠剤・カプセル剤の外観検査装置。
3. 検査対象である錠剤・カプセル剤を整列収納する収納容器と、収納容器から排出される錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝と連続するローラ側吸引孔とが形成される外周溝ローラと、上記外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングとを各々有し、上記ローラ側吸引孔と上記所定長の吸引用スリットとが連結されているとともに、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする錠剤・カプセル剤の外観検査装置。
4. 検査対象である錠剤・カプセル剤を整列搬送する収納容器と、収納容器から排出される錠剤・カプセル剤を受け取り回転搬送する第１の回転インデクサと、第１の回転インデクサの下方側に配され回転搬送する第２の回転インデクサと、上記第１と第２の回転インデクサによる搬送過程において錠剤・カプセル剤を撮影する撮像手段とを備え、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するとともに、外周全域に亘って形成される外周溝又は外周に所定間隔をおいて錠剤・カプセル剤を個別に収納する個別収納溝と、これら外周溝又は外周の個別収納溝の所定範囲に吸引手段を介して吸引力を働かせる所定長の吸引用スリットとを各々有して、所定長の吸引用スリットの位置から外れる位置にある第１の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置から上記所定長の吸引用スリットの及ぶ範囲の第２の回転インデクサの外周の所定の各溝の位置に受け渡されるとともに、
   第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、各々の回転軸がギヤ機構を構成する一方のギヤと他方のギヤを介して一つの駆動手段の駆動軸と連結されて駆動され、各々の回転軸が上記ギヤ機構を構成する一方のギヤが固定板に取り付けられ、他方のギヤが固定板に対して接離する可動板に取り付けられるとともに、第１の回転インデクサ又は第２の回転インデクサの回転軸は、上記ギヤ機構と歯合した状態において所定角度分だけ揺動可能に構成とされていることを特徴とする錠剤・カプセル剤の外観検査装置。
5. 前記第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、回転搬送距離を短くするために、第２の回転インデクサは第１の回転インデクサに対して所定角度斜めに位置をずらして配され、撮像手段を第１の回転インデクサの下方側に少なくとも配置させるとともに第２の回転インデクサの検査対象に向けさせ、
   前記第２の回転インデクサに、送風手段からの圧縮空気が供給される送風通路が下方側に向かって配され、前記Ｖ字状溝又は前記ローラ側吸引孔と連結され、吸引手段による吸引よりも送風通路によるエアーを強く送り前記Ｖ字状溝又はローラ側吸引孔から微小物体を離脱させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の錠剤・カプセル剤の外観検査装置。

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