JP5175533B2 - 光沢のある棒状ワークの外観検査方法及び外観検査装置 - Google Patents
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Description
前記照明手段を前記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段とするとともに、前記円弧型の照明手段の内側に、前記円弧型の照明手段の光源の光をその進行方向を所定の出射角度範囲に制御するルーバーフィルムを配して、前記円弧型の照明手段による照明を介して前記回転インデクサの外周溝に収納された前記棒状ワークの外周表面を前記撮像手段により撮像することを特徴とする。本発明は、前記外観検査装置が、前記回転インデクサとして、供給された前記棒状ワークを回転搬送する第1の回転インデクサと、当該第1の回転インデクサから引き継いで回転搬送する第2の回転インデクサとを備えたものであり、前記第1の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる状態で収納し、前記第2の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる状態で収納することを特徴とする。
本発明の光沢のある棒状ワークの外観検査装置は、光沢のある棒状ワークを回転搬送する回転インデクサと、当該回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークに照明を照射する照明手段と、当該回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークを撮影する撮像手段とを備え、
前記照明手段が前記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段として配されているとともに、前記円弧型の照明手段の内側には、前記円弧型の照明手段の光源の光をその進行方向を所定の出射角度範囲に制御するルーバーフィルムが配されており、前記円弧型の照明手段による照明を介して前記回転インデクサの外周溝に収納された前記棒状ワークの外周表面が前記撮像手段により撮像されることを特徴とする。本発明は、前記回転インデクサとして、供給された前記棒状ワークを回転搬送する第1の回転インデクサと、当該第1の回転インデクサから引き継いで回転搬送する第2の回転インデクサとが備わっており、前記第1の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる状態で収納し、前記第2の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる状態で収納する構成であることを特徴とする。
図1は、本実施の形態である光沢のある棒状ワークの外観検査装置の斜視図であり、図2は、本外観検査装置を正面から見たときの断面図であり、図3は、本外観検査装置の断面図であり、図4は斜視図であり、図5はワークの搬送状態の拡大正面図である。本実施の形態の光沢のある棒状ワークの検査装置1は、半導体素子の外部端子に使用される金属製のピン等の棒状ワークCを撮像手段S1〜S6により検査する外観検査装置であり、基台に、棒状ワークCを回転搬送しながら検査する第1と第2の検査用回転ディスクID1,ID2や棒状ワークCを供給するための円筒フィーダ(ボールフィーダ)F1や直進フィーダF2等が取り付けられている。検査対象である金属製の棒状ワークCは、長さが約3mmで、直径が約0.5mmの金めっき鋼線を検査することとする。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵(棒状ワークの軸方向と直交する方向の疵)を付けて、上記撮像手段S1〜S6が60度間隔で配された第1の実施の形態の外観検査装置1により検査した。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵を付けて、上記撮像手段S11〜S24が30度間隔で配された外観検査装置1により検査した。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵を付けて、上記撮像手段が60度間隔で配され、複数の光源が配された円弧型の照明手段は180度の半径のもので外観検査を行った。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵を付けて、上記撮像手段が30度間隔で配され、複数の光源が配された円弧型の照明手段は180度の半径のもので外観検査を行った。表示手段による表示方法は実施例1と同じである。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
上記実施例1において、ルーバーフィルムAfを配さない点のみ異なるものを比較例3とした。
C 棒状ワーク、
Ca 棒状ワークの外周溝から露出した部分、
Cb 棒状ワークの外周溝から露出した部分、
ID1 第1の回転インデクサ、
ID2 第2の回転インデクサ、
S1〜S6,S11〜S24 撮像手段、
H 表示手段、H1〜H4 表示する領域、
a1 固定板、a2 光源(LED照明)、a3 拡散板、
af ルーバーフィルム、ab ルーバー、ac 透明板、
Pa 制御手段、
Re 円弧型の照明手段、Sa スポット型の照明手段、
Vb 外周溝ローラ、
v1,v2,u1,u2 外周溝、Vk,Uk 傾斜面、
7,8 ローラ側吸引孔、Sra,Srb サクションリング、
r1,r2 吸引用スリット、
A1〜A4 送風通路、
Claims (6)
- 光沢のある棒状ワークを回転搬送する回転インデクサと、当該回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークに照明を照射する照明手段と、当該回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークを撮影する撮像手段とを備えた外観検査装置を用いて、前記照明手段を介して前記撮像手段により撮像して、前記棒状ワークの外観検査を行う光沢のある棒状ワークの外観検査方法において、
前記照明手段を前記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段とするとともに、前記円弧型の照明手段の内側に、前記円弧型の照明手段の光源の光をその進行方向を所定の出射角度範囲に制御するルーバーフィルムを配して、前記円弧型の照明手段による照明を介して前記回転インデクサの外周溝に収納された前記棒状ワークの外周表面を前記撮像手段により撮像することを特徴とする光沢のある棒状ワークの外観検査方法。 - 前記円弧型の照明手段は、固定板にLED素子が搭載されたものであり、当該LED素子の発光表面側に前記ルーバーフィルムが貼着されており、これを円弧状に屈曲させて使用することを特徴とする請求項1記載の光沢のある棒状ワークの外観検査方法。
- 前記外観検査装置が、前記回転インデクサとして、供給された前記棒状ワークを回転搬送する第1の回転インデクサと、当該第1の回転インデクサから引き継いで回転搬送する第2の回転インデクサとを備えたものであり、前記第1の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる状態で収納し、前記第2の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる状態で収納することを特徴とする請求項1または2記載の光沢のある棒状ワークの外観検査方法。
- 光沢のある棒状ワークを回転搬送する回転インデクサと、当該回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークに照明を照射する照明手段と、当該回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークを撮影する撮像手段とを備え、
前記照明手段が前記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段として配されているとともに、前記円弧型の照明手段の内側には、前記円弧型の照明手段の光源の光をその進行方向を所定の出射角度範囲に制御するルーバーフィルムが配されており、前記円弧型の照明手段による照明を介して前記回転インデクサの外周溝に収納された前記棒状ワークの外周表面が前記撮像手段により撮像されることを特徴とする光沢のある棒状ワークの外観検査装置。 - 前記円弧型の照明手段は、固定板にLED素子が搭載されたものであり、当該LED素子の発光表面側に前記ルーバーフィルムが貼着されており、これを円弧状に屈曲させて使用するものであることを特徴とする請求項4記載の光沢のある棒状ワークの外観検査装置。
- 前記回転インデクサとして、供給された前記棒状ワークを回転搬送する第1の回転インデクサと、当該第1の回転インデクサから引き継いで回転搬送する第2の回転インデクサとが備わっており、前記第1の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる状態で収納し、前記第2の回転インデクサの外周に形成された外周溝に前記棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる状態で収納する構成であることを特徴とする請求項4または5記載の光沢のある棒状ワークの外観検査装置。
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