KR100924575B1 - 전자부품 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자부품 검사장치는, 제 1,2 리니어 피이더 수단에 의해 공급되는 전자부품에 대해 검사가 용이하도록 유리 원판을 갖는 회전수단을 포함하고, 상기 유리 원판을 두 영역으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(A 영역)과 다른 한 영역(B 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되며,

상기 A 영역에 설치되는 제 1 전자부품 검사장치는, 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 1 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 1 피이더 수단; 상기 제 1 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 1 리니어 피이더 수단; 상기 회전수단에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 1 정렬수단; 상기 제 1 정렬수단을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 1 촬영 수단; 및 검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 1 분류수단을 포함하고,

상기 B 영역에 설치되는 제 2 전자부품 검사장치는, 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 2 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 2 피이더 수단; 상기 제 2 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 2 리니어 피이더 수단; 상기 회전수단에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판 의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 2 정렬수단; 상기 제 2 정렬수단을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 2 촬영 수단; 및 검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 2 분류수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

전자부품, 검사장치, 유리원판, 양품

Description

전자부품 검사장치{APPARATUS FOR ELECTRONIC PART INSPECTION}

본 발명은 미세한 크기의 전자부품의 불량 또는 정상 여부를 검사하여 분류하기 위한 전자부품 검사장치에 관한 것으로, 특히 동일한 시간 내에 검사할 수 있는 전자부품 수를 대폭적으로 늘려 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 전자부품 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 장비 또는 전자기기에 설치되기 전에 전자부품에 대한 불량검사를 실시하여 상태를 확인하기 위한 작업을 수행한다.

종래에 실시되는 전자부품에 대한 대부분 검사는 작업장에 여러 명이 현미경과 같은 기구를 이용하여 검사하게 되어 있으나, 이는 많은 량의 전자부품을 검사하는 데 장시간이 소요되고, 정확성에서도 한계가 있어 검사를 실시하기에는 작업성이 떨어지는 문제가 있다.

따라서, 스테인레스의 재질로 이루어진 2개의 원형판을 사용하거나 드럼을 2개 사용하여 드럼의 측면에서 진공(Vacuum)으로 흡착한 다음 회전을 하고 회전이 끝나는 지점에서 또 하나의 드럼이 흡착하여 전자부품을 검사하도록 되어 있으나, 이 또한 상기 전자제품을 검사하는 데 있어 정확성과 많은 시간이 소요되는 문제는 여전하였다. 즉, 이러한 검사는 수공으로 검사하는 것보다는 빨리 실시할 수 있으나, 많은 량을 검사하는 데는 여러 동작이 반복되어 구동하게 되어 있어 여전히 장시간 소요되고, 전자부품의 4면을 확인하기 위해 드럼의 흡착을 반복해야 되기 때문에 많은 시간과 정확성이 떨어지는 문제가 있다.

따라서, 종래에 실시되고 있는 전자부품에 대한 불량검사는 급속히 발전되는 반도체 기술에 오히려 역행될 수가 있고, 이로 인한 생산성 및 경제성이 저하되는 동시에 검사를 제대로 하지 못한 전자부품을 사용하는 사용자에 대한 사용상의 신뢰도 및 만족도가 극소화된다.

도 1은 일반적인 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1에 도시된 전자부품 검사장치는 완성된 전자부품(1)을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 호퍼(2a)와, 상기 호퍼(2a)를 통해 공급되는 전자부품(1)을 진동작용에 의해 이동시키는 피이더 수단(2b)과, 상기 피이더 수단(2b)을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 리니어 피이더 수단(3)과, 상기 리니어 피이더 수단(3)에 의해 공급되는 전자부품에 대해서 검사가 용이하도록 유리 원판으로 이루어진 회전수단(4)과, 상기 회전수단(4)에 의해 회전되는 전자부품에 대해 정확한 검사를 실시하도록 전자부품을 일렬로 배열하기 위한 정렬수단(5)과, 상기 정렬수단(5)을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 촬영(카메라) 수단(6)과, 상기 카메라 수단(6)에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더(7)와, 상기 카메라 수단(6)에 의해 촬영된 영상신호와 전자부품(1)의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(7a)와 엔코더(7) 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴(미도시됨)과, 상기 마이컴의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 전자부품의 양품 및 불량품의 개수의 확인이 가능하도록 소정의 위치에 디스플레이부(예: 터치판넬 등)로 이루어진 제어수단(미도시됨)과, 상기 제어수단의 신호에 의해 전자부품의 양품 및 불량품을 구분하여 배출하기 위해 압축 공기를 분사시키는 2개의 노즐(9a)(9b)을 포함한다. 노즐(9a, 9b)은 도시된 것처럼 연결호스로 연결되어 공기가 노즐로 유입되도록 형성되며, 도시되지는 않았으나 노즐(9a, 9b)의 반대쪽 연결호스의 끝단에는 밸브가 연결되어 있다. 여기서 밸브의 온/오프에 따라 공기가 연결호스를 따라 유입되어 노즐(9a, 9b)을 통해 분사된다. 이처럼 압축 공기가 밸브로부터 연결호스를 지나 노즐(9a, 9b)을 통해 분사되기까지의 이동거리가 있으므로 시간 소요가 발생한다.

또한, 정렬수단(5)은 회전수단(4)에 의해 회전되는 전자부품에 대해 정확한 위치로 정렬시키기 위해서 같은 직경을 갖고 동일 속도로 회전하는 정렬기(5a)(5b)와, 정렬기(5a)(5b)보다 직경이 작고 속도가 빠른 정렬기(5c)로 이루어진다.

카메라 수단(6)은 전자부품(1)에 대하여 4개의 면(전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 회전수단(4)의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되되, 전자부품(1)의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라(6a)가 형성되고, 전자부품(1)의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라(6b)가 형성되며, 전자부품(1)의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라(6c)가 형성되고, 전자부품(1)의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라(6d)가 형성된다.

엔코더(7)는 회전수단(4)의 중앙부에 형성되고, 카운터센서(7a)는 노즐(9a) 의 전단에 형성되어 이루어진다. 미설명부호 9a' 및 9b'는 전자부품이 분류되어 배출되어지는 배출통이다.

그러나 상기와 같은 종래의 전자부품 검사장치는 동일시간 내에 검사할 수 있는 전자부품의 수가 제한적이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 유리원판의 영역을 2 이상으로 나누고, 해당 영역별 전자부품 검사장치를 구비함으로 동일한 시간 내에 검사할 수 있는 전자부품 수를 늘리고 이에 따라 작업의 효율성(능률)을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명에서는 추가로 전자부품전자 부품 2개를 한 쌍으로 하여 리니어 피더 수단에서 촬영수단에 이르는 과정을 2개의 전자부품 각각에 적용시켜 상기 작업의 효율성(능률)을 배증시키는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자부품 검사장치는, 제 1,2 리니어 피이더 수단에 의해 공급되는 전자부품에 대해 검사가 용이하도록 유리 원판을 갖는 회전수단을 포함하고, 상기 유리 원판을 두 영역으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(A 영역)과 다른 한 영역(B 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되며,

상기 A 영역에 설치되는 제 1 전자부품 검사장치는, 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 1 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 1 피이더 수단; 상기 제 1 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 1 리니어 피이더 수단; 상기 회전수단에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 1 정렬수단; 상기 제 1 정렬수단을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 1 촬영 수단; 및 검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 1 분류수단을 포함하고,

상기 B 영역에 설치되는 제 2 전자부품 검사장치는, 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 2 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 2 피이더 수단; 상기 제 2 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 2 리니어 피이더 수단;

상기 회전수단에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 2 정렬수단; 상기 제 2 정렬수단을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 2 촬영 수단; 및 검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 2 분류수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 상기 검사장치에, 상기 제 1,2 촬영 수단에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더; 상기 제 1,2 촬영 수단에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서와 상기 엔코더 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴; 상기 마이컴의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사 품의 개수 확인이 가능하도록 디스플레이부로 이루어지는 제어수단; 및 상기 제어수단의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품으로 분류하기 위한 분류수단을 더 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에서는 상기 제 1 호퍼와 제 2 호퍼를 하나의 호퍼로 통일시키고, 상기 하나로 통일된 호퍼에서 전자부품이 상기 제 1 피이더 수단과 제 2 피이더 수단으로 공급되도록 할 수도 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 제 1 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기와 상기 제 2 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기가 서로 달리 적용할 수도 있다.

상기 제 1,2 촬영 수단은 상기 전자부품에 대하여 6개의 면(좌, 우, 전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 상기 회전수단의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되되, 상기 제 1,2 촬영 수단은 상기 전자부품의 좌측면을 촬영하기 위한 제1사이드 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 우측면을 촬영하기 위한 제2사이드 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라가 형성되고, 상기전자부품의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라가 형성되며, 각각의 상기 카메라들에는 상기 전자부품의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전등을 각각 형성시키고, 상기 카메라들과 대항되는 부분에는 상기 전자부품의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울을 각각 형성시켜 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자부품 검사장치는, 제 3,4 리니어 피이더 수단에 의해 공급되는 전자부품이 2개의 궤도가 배치되도록 올려놓을 수 있는 유리 원판을 갖는 회전수단을 포함하고, 상기 유리 원판을 두 영역으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(C 영역)과 다른 한 영역(D 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되며,

상기 C 영역에 설치되는 제 3 전자부품 검사장치는, 상기 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 3 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 3 피이더 수단; 상기 제 3 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖으면서 서로이웃하게 설치된 2개의 제 3 리니어 피이더 수단; 상기 유리 원판에 놓여지는 전자부품들을 검사하기 위한 각각의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 3 정렬수단; 각 궤도에 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하는 제 3 촬영 수단; 및 상기 검사 완료된 전자부품에서 최외측 궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류한 후, 그 다음 외측궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류하는 제 3 분류수단을 포함하고,

상기 D 영역에 설치되는 제 4 전자부품 검사장치는, 상기 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 4 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 4 피이더 수단; 상기 제 4 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖으면서 서로이웃하게 설치된 2개의 제 4 리니어 피이더 수단; 상기 유리 원판에 놓여지는 전자부품들을 검사하기 위한 각각의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 4 정렬수단; 각 궤도에 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하는 제 4 촬영 수단; 및 상기 검사 완료된 전자부품에서 최외측 궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류한 후, 그 다음 외측궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류하는 제 4 분류수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 상기 검사장치에, 상기 제 3,4 촬영 수단에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더; 상기 제 3,4 촬영 수단에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서와 상기 엔코더 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴; 상기 마이컴의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품의 개수 확인이 가능하도록 디스플레이부로 이루어지는 제어수단; 및 상기 제어수단의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품으로 분류하기 위한 분류수단을 더 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에서는 상기 제 3 호퍼와 제 4 호퍼를 하나의 호퍼로 통일시키고, 상기 하나로 통일된 호퍼에서 전자부품이 상기 제 3 피이더 수단과 제 4 피이더 수단으로 공급되도록 할 수도 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 제 3 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기와 상기 제 4 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기가 서로 달리 적용할 수도 있다.

상기 제 3,4 정렬수단은 상기 1차 정렬기에 의해 궤도에 정위치한 전자부품들 중에서 상기 유리 원판의 원심력에 의해 궤도로부터 벗어난 전자부품들을 재정렬하기 위한 2차 정렬기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 3,4 촬영 수단은 상기 전자부품에 대하여 6개의 면(좌, 우, 전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 상기 회전수단의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되되, 상기 제 3,4 촬영 수단은 상기 전자부품의 좌측면을 촬영하기 위한 제1사이드 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 우측면을 촬영하기 위한 제2사이드 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라가 형성되며, 각각의 상기 카메라들에는 상기 전자부품의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전등을 각각 형성시키고, 상기 카메라들과 대항되는 부분에는 상기 전자부품의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울을 각각 형성시켜 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이, 본 발명에서는 유리원판의 영역을 2 이상으로 나누고, 해당 영역별 전자부품 검사장치를 구비함으로써 동일한 시간 내에 검사할 수 있는 전자부품 수를 늘리고 이에 따라 작업의 효율성(능률)을 향상시킬 수 있다.

게다가, 본 발명에서는 전자 부품 2개를 한 쌍으로 하여 리니어 피더 수단에서 촬영수단에 이르는 과정을 2개의 전자부품 각각에 적용시켜 상기 작업의 효율성(능률)을 배증시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.

도면 설명에 들어가기 전에, 먼저 본 발명에서는 2개의 일례를 들어 설명이 이루어진다. 즉, 도 2a 및 도 2b에 의거한 본 발명의 제 1 실시예에서는 본 출원인이 2003년 3월 19일에 출원한 특허(등록번호 제504334호, 명칭: 비젼 시스템을 이용한 전자부품 검사장치 및 방법)를 참조하였으며, 도 3a 및 도 3b에 의거한 본 발명의 제 2 실시예에서는 본 출원인이 2006년 4월 7일에 출원한 특허(등록번호 제713799호, 명칭: 듀얼 전자부품 검사장치)를 참조하였다.

본 발명의 주요 특징은 제 1,2 실시예에서도 나타난 바와 같이, 유리원판의 영역을 2 부분으로 나누었고, 각 영역마다 전자부품 검사장치를 구비하였다는 것이다.

이에, 본 명세서에서는 도면표기를 다음과 방식으로 하였다. 즉, 본 발명의 제 1 실시예에서는 유리원판을 두 부분(A영역, B영역)으로 나뉘었으며, A영역에 위치한 전자부품 검사장치의 각 구성요소에 대한 부호 표기는 피이더 수단(110), 전자부품(1), 리니어 피이더 수단(112), 촬영수단(140), 노즐(151, 153, 155), 배출통(152, 154, 156) 등과 같이 하였으며, B영역에 위치한 전자부품 검사장치의 각 구성요소에 대한 부호 표기는 피이더 수단(110a), 전자부품(1a), 리니어 피이더 수단(112a), 촬영수단(140a), 노즐(151a, 153a, 155a), 배출통(152a, 154a, 156a) 등과 같이 하였다.

따라서, 본 명세서에서는 유리원판의 A영역, 및 상기 A영역에 위치한 제 1 전자부품 검사장치에 대해 주로 설명이 이루어질 것이다.

마찬가지로 본 발명의 제 2 실시예에서도 상기와 같은 도면표기방식을 이용하였으며, 본 명세서에서는 C영역에 대해 주로 설명이 이루어질 것이다.

추가적으로, 본 발명의 제 2 실시예에서(C영역에 한함)는 유리 원판 위에 2개의 궤도를 따라 2열의 전자부품이 동시에 검사가 이루어지는 바, 내측 궤도에 위치한 전자부품(2)과 관련된 장치들의 도면표기는 일례로 리니어 피이더 수단은 212, 통로는 237, 2차 정렬기는 238, 촬영수단인 카메라는 240으로 하였으며, 외측 궤도(b)에 위치한 전자부품(2')과 관련된 장치들의 도면표기는 일례로, 리니어 피이더 수단은 212', 통로는 237', 2차 정렬기는 238', 촬영수단인 카메라는 240'으로 하였다.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2b은 도 2a의 A영역에 위치한 전자부품 검사장치의 블록도이다.

도 2a와 도 2b는 동일한 구성에 대해 동일한 참조부호를 사용하는 하나의 검사장치이며 이해를 돕기 위해 구성도로 도시한 도 2a와 블록도로 도시한 도 2b를 함께 도시하였다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 검사장치는 제 1,2 리니어 피이더 수단(112)(112a)에 의해 공급되는 전자부품(1)(1a)에 대해 검사가 용이하도록 유리 원판을 갖는 회전수단(120)을 포함하고, 상기 유리 원판을 두 영역으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(A 영역)과 다른 한 영역(B 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 A 영역에 설치되는 제 1 전자부품 검사장치는, 전자부품(1)을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 1 호퍼(101)를 통해 공급되는 상기 전자부품(1)을 진동작용에 의해 이동시키는 제 1 피이더 수단(110); 상기 제 1 피이더 수단(110)을 통해 공급되는 전자부품(1)을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 1 리니어 피이더 수단(112); 상기 회전수단(120)에 의해 회전되는 전자부품(1)에 대해 정확한 검사를 실시하도록 전자부품(1)을 하나의 궤도상에 일렬로 배열하기 위한 제 1 정렬수단(130); 상기 제 1 정렬수단(130)을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 1 촬영 수단(140); 및 검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 1 분류수단(150)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 B 영역에 설치되는 제 2 전자부품 검사장치는, 상기 전자부품(1a)을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 2 호퍼(101a)를 통해 공급되는 상기 전자부품(1a)을 진동작용에 의해 이동시키는 제 2 피이더 수단(110a); 상기 제 2 피이더 수단(110a)을 통해 공급되는 전자부품(1a)을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 2 리니어 피이더 수단(112a); 상기 회전수단(120)에 의해 회전되는 전자부품에 대해 정확한 검사를 실시하도록 전자부품(1a)을 하나의 궤도상에 일렬로 배열하기 위한 제 2 정렬수단(130a); 상기 제 2 정렬수단(130a)을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 2 촬영 수단(140a); 및 검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 2 분류수 단(150a)을 포함하여 이루어진다.

본 발명에서는 상기와 같은 구성을 가진 전자부품 검사장치에, 제 1,2 촬영 수단(140)(140a)에 의해 촬영된 전자부품(1)(1a)에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더(160); 상기 제 1,2 촬영 수단(140)(140a)에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(174)와 상기 엔코더 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴(170); 상기 마이컴(170)의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품의 개수 확인이 가능하도록 디스플레이부로 이루어지는 제어수단(172); 및 상기 제어수단(172)의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품으로 분류하기 위한 분류수단을 더 포함할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 제 1,2 촬영 수단(140)(140a)은 상기 전자부품에 대하여 6개의 면(좌, 우, 전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 상기 회전수단(40)의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제 1,2 촬영 수단(140)(140a)은 상기 전자부품의 좌측면을 촬영하기 위한 제1사이드 카메라(141)가 형성되고, 상기 전자부품의 우측면을 촬영하기 위한 제2사이드 카메라(142)가 형성되며, 상기 전자부품의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라(143)가 형성되고, 상기 전자부품의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라(144)가 형성되며, 상기 전자부품의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라(145)가 형성되고, 상기 전자부품의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라(146)가 형성되며, 각각의 상기 카메라들에는 상기 전자부품의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전 등을 각각 형성시키고, 상기 카메라들과 대항되는 부분에는 상기 전자부품의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울을 각각 형성시켜 있는 것이 바람직하다.

앞에서도 설명한 바와 같이, 유리원판 A영역과 B영역에 구비된 전자부품 검사장치가 동일한 구성을 가지므로 유리원판 A영역에 위치한 제 1 전자부품 검사장치의 구성에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 전자부품 검사장치는 반도체 장비 또는 전자기기에 설치되기 전의 완성된 전자부품을 검사하기 위한 장치로, 앞에서도 언급한 바와 같이, 상기의 완성된 전자부품(1)을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 1 호퍼(101)를 통해 공급되는 상기 전자부품(1)을 진동작용에 의해 이동시키는 제 1 피이더 수단(110)과, 상기 제 1 피이더 수단(110)을 통해 공급되는 전자부품(1)을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 1 리니어 피이더 수단(112)과, 상기 제 1 리니어 피이더 수단(112)에 의해 공급되는 전자부품에 대해서 검사가 용이하도록 유리 원판으로 이루어진 회전수단(120)과, 상기 회전수단(120)에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판의 궤도(a)상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 1 정렬수단(130)과, 상기 제 1 정렬수단(130)을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 1 촬영수단(140)과, 상기 제 1 촬영수단(140)에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더(160)와, 상기 제 1 촬영수단(140)에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(174)와 상기 엔코더(160) 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴(170)과, 상기 마이컴(170)의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 및 불량품의 개수의 확인이 가능하도록 소정의 위치에 터치판넬로 이루어진 제어수단(172)과, 상기 제어수단(172)의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 및 불량품을 구분하여 배출하기 위해 공기압을 분사시키는 노즐(151, 153, 155)로 구성하여 이루어진다.

상기 정렬수단(130)은 상기 전자부품(1)을 촬영(검사)을 위한 궤도(a)상으로 정렬시키기 위한 것이다. 그 구성은 1차 정렬기(132)와 2차 정렬기(138)로 이루어진다. 상기 전자부품은 상기 1차 정렬기(132)와 2차 정렬기(138)를 거치면서 상기 유리판에 미세 정렬된다.

상기 정렬수단(130)을 구체적으로 살펴보면, 1차 정렬기(132)는 상기 리니어 피이더 수단(112)의 끝단부와 인접하게 설치된다. 상기 1차 정렬기(132)는 인사이드 가이더(134)와 아웃사이드 가이더(135) 그리고 이들이 고정 설치되는 프레임(미표기함)으로 이루어진다. 상기 전자부품(1)들은 상기 인사이드 가이더(134)와 상기 아웃사이드 가이더(135)의 가이드면, 즉 이들 사이에 형성된 통로를 지나가면서 정렬되어진다.

한편, 상기 1차 정렬기(132)에서 전자부품(1)이 정렬되었다 하더라도, 전자부품(1)에는 상기 유리판(122)의 원심력에 의해 바깥쪽으로 벗어나려는 힘이 일시적으로 작용할 수 있다. 상기 2차 정렬기(138)는 유리판(122)의 원심력에 의해 바 깥쪽으로 벗어나려는 전자부품을 미세 정렬하기 위한 것이다. 이 2차 정렬기(138)는 가운데가 볼록하게 부푼 모양의 볼록 가이더와, 이 볼록 가이더가 설치되는 프레임으로 이루어진다.

상기 촬영 수단(140)은 상기 정렬수단(130)을 통해 정렬된 전자부품의 6 면의 형상을 촬영하기 위한 것으로, 상기 촬영수단(140)은 제1사이드 카메라(141), 제2사이드 카메라(142), 탑 카메라(143), 리어 카메라(144), 바텀 카메라(145), 프론트 카메라(146)로 이루어지며, 이들은 유리판(122)의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치된다. 상기 카메라들에는 상기 전자부품(1)의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전등(미도시됨)을 각각 형성시키고, 상기 카메라의 대항되는 부분에는 상기 전자부품(1)의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울(미도시됨)을 각각 형성시켜 이루어지는 것이다.

한편, 상기 촬영 수단(140)과 정렬수단(130) 사이에는 트리거 센서(미도시됨)가 설치된다. 이 트리거 센서는 전자부품(1)들을 센싱하고 그 정보를 엔코더(160)로 제공한다. 상기 엔코더(160)는 상기 촬영 수단(140)에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 것이다.

상기 마이컴(170)은 상기 촬영 수단(140)에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(174)와 상기 엔코더(160) 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 것이다.

상기 제어수단(172)은 상기 마이컴 (170)의 신호에 의해 제어신호(172)를 출력하고 상기 전자부품의 양품 및 불량품의 개수의 확인이 가능하도록 소정의 위치 에 터치판넬로 이루어진다.

상기 분류수단(150)은 제어수단(172)에 의해 공기압을 분사하는 노즐들(151,152,153)과, 노즐들로부터 분사되는 공기압에 의해 튕겨지는 전자부품들을 담기 위한 배출통들(152,154,156)로 이루어진다. 상기 분류수단(150)은 상기 제어수단(172)의 신호에 의해 상기 전자부품들을 재검사품과 불량품 그리고 양품 등으로 각각 구분하여 각각의 배출통들(152,154,156)에 분류하게 된다.

첨부도면 도 2에서 표시된 '⇒' 부호는 상기 전자부품(1)의 이동 경로를 나타낸 것이고, '→' 부호는 신호 전송을 나타낸 것이다.

본 발명에서는 제 1 호퍼에서 공급되는 전자부품(1)의 크기와 상기 제 2 호퍼에서 공급되는 전자부품(1a)의 크기가 서로 다르게 적용할 수도 있다. 즉, 제 1 전자부품검사장치와 제 2 전자부품검사장치에서 검사되어지는 전자부품의 크기를 서로 다르게 할 수 있다.

도 2와 같은 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 검사장치의 작동관계를 설명하면, 상기 호퍼(101)를 통해 상기의 완성된 많은 수의 전자부품(1)을 담아 놓은 다음 전원을 공급하는 스위치(미도시)와 작동을 실시하는 시작버튼(미도시)을 온(ON)시켜 동작하게 된다.

이때, 상기 호퍼에 담겨진 전자부품(1)은 상기 피이더 수단(110)으로 이동되되, 상기 피이더 수단(110)의 상단부에 위치한 센서에 의해 상기 피이더 수단(110)내에 전자부품(1)이 소정의 개수 만큼 없으면 상기 호퍼를 통해 공급되고, 그렇지 않으면 공급되지 않는다.

상기 피이더 수단(110)은 상기 전자부품(1)을 진동작용을 하는 동시에 회전하여 상기 전자부품(1)을 상기 리니어 피이더 수단(112)에 제공하게 되고(S18), 상기 리니어 피이더 수단(112)은 상기 전자부품(1)의 크기에 맞게 조절되어 있어 상기 피이더 수단(110)을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 상기 유리판(122)에 공급하게 된다.

상기 리니어 피이더 수단(112)에 의해 공급되는 전자부품(1)은 유리판(122)으로 이루어진 회전수단(120)의 상부에 놓여진 상태에서 회전된다. 상기 회전수단(120)으로 회전되는 전자부품(1)은 상기 정렬수단(130)에 의해 검사를 위한 궤도(a)상에 일렬로 배열된다.

정렬과정을 좀더 구체적으로 살펴보면, 상기 전자부품(1)은 상기 1차 정렬기(132)의 통로를 지나면서 정렬되면서 촬영을 위한 궤도(a)상으로 진입된다. 그리고 바로 이어서 2차 정렬기(138)의 볼록 가이더의 가이드면에 의해 2차로 미세 정렬된다.

이렇게, 상기 1차 정렬기(132)와 2차 정렬기(138)를 통해 정렬된 전자부품(1)은 유리판(122)과 함께 회전하고, 트리거 센서에서 이 전자부품을 체크한다. 그리고, 상기 6개의 카메라들에 의해 6면이 각각 촬영된다. 이때, 상기 카메라들을 통해 촬영된 정보는 상기 마이컴(170)에 연결된 영상처리보드에 보내지게 된다.

마이컴(170)은 상기의 영상정보를 분석하여 양품인지, 불량품인지 아니면 재검사가 필요한 제품인지를 판단하게 된다. 그리고 상기 엔코더(160)는 상기 트리거 센서로부터 제공되는 신호를 받아서, 상기 촬영 수단(140)에 의해 촬영된 전자부품(1)에 대한 위치정보를 파악하고, 이 정보를 마이컴(170)으로 전송한다. 상기 마이컴(170)은 전자부품의 검사결과와 그 전자부품의 위치정보에 따라 상기 제어수단(172)으로 신호를 보낸다. 이 제어수단은 그 제어신호에 의해 상기 노즐들을 제어하게 된다. 즉, 재검사품인 경우에는 재검사품 노즐앞에 그 부품이 위치하였을 때 노즐을 통해 에어를 분사하도록 하여 그 전자부품을 재검사품 배출통으로 배출하게 한다. 그리고 양품인 경우와 불량품인 경우에도 동일한 방식으로 분류시킨다.

상기 전자부품(1)(1a)은 예를 들어 MLCC(Multi Layer Ceramic Capacitor)칩 또는 MLCL칩 등과 같은 마이크로 단위의 초소형 부품을 나타내고, 상기 구성부에 있어 회전을 실시하는 작동은 모터의 구동에 의해 이루어지는 것이므로 상세한 설명을 생략한다.

또한, 상기 전자부품(1)(1a)의 검사에는 파손(깨짐), 크랙(creak), 전극노출, 칩힘, 외부전극 퍼짐, 외부전극 파손, 전극 없음, 전극 과다, 전극 짧음, 전극 벗겨짐, 오절단, 사이즈 불량, 터짐 불량, 깍임 불량, 핀 홀, 이물질, 외부전극 기포발생, 전극 들뜸, 외부전극 변색, 두께 불량 및 도금변색 등과 같은 항목을 동시에 실시할 수가 있는 것이다.

도 3a는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3b은 도 3a의 C영역에 위치한 전자부품 검사장치의 블록도이다.

도 2a 및 도 2b에서는 원판 위에 하나의 궤도를 따라 이동하는 전자부품을 검사하는 장치이고, 도 3a 및 도 3b는 원판 위에 2개 이상의 궤도를 따라 동시에 이동하는 전자부품을 검사하는 장치이다.

앞에서도 언급한 바와 같이, 본 발명의 다른 일실시예에서는 유리 원판 위에 2개 이상의 궤도를 형성시키고, 그 궤도의 개수에 맞게 리니어 피더 수단, 정렬 수단, 촬영 수단, 분류 수단 등도 구비하는 것을 특징으로 하나, 본 명세서에서는 상기 수단 및 궤도 등이 2개씩 구비되는 것을 위주로 설명이 이루어진다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자부품 검사장치는 반도체 장비 또는 전자기기에 설치되기 전의 완성된 전자부품을 검사하기 위한 장치로, 제 3,4 리니어 피이더 수단(212)(212')(212a)(212a')에 의해 공급되는 전자부품이 2개의 궤도가 배치되도록 올려놓을 수 있는 유리 원판을 갖는 회전수단을 포함하고, 상기 유리 원판을 두 영역(부분)으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(C 영역)과 다른 한 영역(D 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 C 영역에 설치되는 제 3 전자부품 검사장치는, 상기 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 3 호퍼(201)를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 3 피이더 수단(210); 상기 제 3 피이더 수단(210)을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖으면서 서로 이웃하게 설치된 2개의 제 3 리니어 피이더 수단(212)(212'); 상기 유리 원판에 놓여지는 전자부품들을 검사하기 위한 각각의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자 부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기(232)를 구비한 제 3 정렬수단(230)(230'); 각 궤도에 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하는 제 3 촬영 수단(240)(240'); 및 상기 검사 완료된 전자부품에서 최외측 궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류한 후, 그 다음 외측궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류하는 제 3 분류수단(250)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 D 영역에 설치되는 제 4 전자부품 검사장치는, 상기 전자부품을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 제 4 호퍼(201a)를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 4 피이더 수단(210a); 상기 제 4 피이더 수단(210a)을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖으면서 서로이웃하게 설치된 2개의 제 4 리니어 피이더 수단(212a)(212a'); 상기 유리 원판에 놓여지는 전자부품들을 검사하기 위한 각각의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기(232a)를 구비한 제 4 정렬수단(230a)(230a'); 각 궤도에 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하는 제 4 촬영 수단(240a)(240a'); 및 상기 검사 완료된 전자부품에서 최외측 궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류한 후, 그 다음 외측궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류하는 제 4 분류수단(250a)을 포함하여 이루어진다.

본 발명에서는 상기와 같은 구성을 가진 전자부품 검사장치에, 제 3,4 촬영 수단(240)(240')(240a)(240a')에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더(260); 상기 제 3,4 촬영 수단에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전 자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(274)와 상기 엔코더(260) 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴(270); 상기 마이컴(270)의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품의 개수 확인이 가능하도록 디스플레이부(모니터)(276)로 이루어지는 제어수단(272); 및 상기 제어수단(272)의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품으로 분류하기 위한 분류수단(250)(250a)을 더 포함할 수도 있다.

상기 제 3,4 정렬수단(230)(230')(230a)(230a')은 상기 1차 정렬기(232)(232a)에 의해 궤도에 정위치한 전자부품들 중에서 상기 유리 원판의 원심력에 의해 궤도로부터 벗어난 전자부품들을 재정렬하기 위한 2차 정렬기(238)(238')(238a)(238a')를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 3,4 촬영 수단(240)(240')(240a)(240a')은 상기 전자부품에 대하여 6개의 면(좌, 우, 전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 상기 회전수단의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제 3,4 촬영 수단(240)(240')(240a)(240a')은 상기 전자부품의 좌측면을 촬영하기 위한 제1사이드 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 우측면을 촬영하기 위한 제2사이드 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라가 형성되고, 상기전자부품의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라가 형성되며, 각각의 상기 카메라들에는 상기 전자부품의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전등을 각각 형성시 키고, 상기 카메라들과 대항되는 부분에는 상기 전자부품의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울을 각각 형성시켜 있는 것이 바람직하다.

앞에서도 설명한 바와 같이, 유리원판 C영역과 D영역에 구비된 전자부품 검사장치가 동일한 구성을 가지므로 유리원판 C영역에 위치한 제 3 전자부품 검사장치의 구성에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.

즉, 제 3 전자부품 검사장치는 크게 피이더 수단(210), 리니어 피이더 수단(212)(212'), 회전수단(220), 정렬수단(230)(230'), 촬영 수단(240)(240'), 분류 수단(250), 엔코더(260) 및 마이컴(270)을 포함하여 이루어진다.

본 발명에서는 앞에서도 언급한 바와 같이, 상기 리니어 피이더 수단(212)(212'), 정렬수단(230)(230'), 촬영 수단(240)(240'), 분류 수단(250) 등이 2개씩 구비되어 2개의 전자부품 각각에 대해 소정 작업(예: 공급, 정렬, 촬영, 분류 등)이 수행된다.

상기 피이더 수단(210)은 상기 전자부품(2)(2')을 검사하기 위해 많은 양을 담아 놓은 호퍼(201)를 통해 공급되는 상기 전자부품(2)(2')을 진동작용에 의해 이동시킨다.

상기 리니어 피이더 수단(212)(212')은 2개 이상(바람직하게는 2개임) 구비되며, 각각의 리니어 피이더 수단을 통해 전자부품(2)(2')을 회전수단(220)이 구비된 유리 원판(222) 위(보다 상세하게는 유리 원판 위의 각 궤도임)에 순차적으로 올려놓기 위한 수단이다.

상기 리니어 피이더 수단(212)(212')은 전자부품(2)(2')의 크기에 맞도록 조절된 선형의 홈을 가지며, 그 일단은 상기 피이더 수단(210)과 연결되고, 그 타단은 상기 유리 원판(222) 상에 위치된다.

상기 유리 원판(222)에는 상기 리니어 피이더 수단(212)(212')에 의해 공급되는 전자부품(2)(2')들이 일정한 간격으로 놓여진다. 즉, 전자부품 2는 제 1 리니어 피이더 수단(212)을 통해 유리 원판(222) 위의 내측 궤도(a)에 순차적으로 배치되며, 전자부품 2'는 제 2 리니어 피이더 수단(212')을 통해 유리 원판(222) 위의 외측 궤도(b)에 순차적으로 배치된다.

상기 유리 원판(222)은 원형의 형상을 가지는 판으로, 스테핑 모터(미도시됨)와 같은 회전수단에 의해 회전된다. 상기 전자부품(2)(2')은 상기 유리 원판(222) 위에 형성된 궤도(a)(b)에 각각 배치되며, 상기 회전수단에 의해 회전된다.

정렬수단(230)(230')은 상기 전자부품(2)(2')을 촬영(검사)하기 위해 전자부품(2)(2')을 각각의 궤도(a)(b)상으로 정렬시키기 위한 것이다.

상기 정렬수단(230)(230')은 1차 정렬기(232)와 2차 정렬기(238)(238')로 이루어진다. 즉, 제 1 정렬수단(230)은 1차 정렬기(232)와 2차 정렬기(238)로 이루어지고, 제 2 정렬수단(230')은 1차 정렬기(232)와 2차 정렬기(238')로 이루어진다.

상기 전자부품(2)(2')은 상기 1차 정렬기(232)와 2차 정렬기(238)(238')를 거치면서 상기 유리 원판(222)위의 해당 궤도에 미세 정렬된다.

상기 정렬수단(230)(230')을 보다 구체적으로 살펴보면, 1차 정렬기(232)는 상기 리니어 피이더 수단(212)의 타단과 인접한 위치에 설치된다. 상기 1차 정렬기(232)는 인사이드 가이더(234)와 아웃사이드 가이더(234') 및 2개의 통로(237)(237')를 형성하기 위해 인사이드 가이더(234)와 아웃사이드 가이더(234') 사이에 형성되는 고정 가이더(235)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 1차 정렬기(232)에는 상기 가이더(234)(234')(235)들을 고정 지지해주는 프레임(미표기함)도 포함한다.

이에, 상기 전자부품(2))(2')들은 상기 인사이드 가이더(234), 고정 가이더(235) 및 아웃사이드 가이더(234') 사이에 형성된 통로(237)(237')를 지나가면서 정렬된다. 즉, 내측 궤도(a)에 있는 전자부품(2)은 인사이드 가이더(234)와 고정 가이더(235) 사이에 형성된 통로(237)를 지나가면서 정렬되고, 외측 궤도(b)에 있는 전자부품(2')은 고정 가이더(235)와 아웃사이드 가이더(234') 사이에 형성된 통로(237')를 지나가면서 정렬된다.

한편, 상기 1차 정렬기(232)에서 전자부품(2)(2')이 정렬되었다 하더라도, 전자부품(2)(2')에는 상기 유리 원판(222)의 원심력에 의해 바깥쪽으로 벗어나려는 힘이 일시적으로 작용할 수 있다. 이에, 2차 정렬기(238)(238')는 상기 유리 원판(222)의 원심력에 의해 바깥쪽으로 벗어나려는 전자부품(2)(2')을 미세 정렬하기 위해 구비되는 것이다.

상기 2차 정렬기(238)(238')는 가운데가 볼록하게 부푼 모양의 볼록 가이더(미표기됨)와, 이 볼록 가이더가 설치되는 프레임(미표기됨)으로 이루어진다.

상기 볼록 가이더의 앞단은 전자부품의 궤도(a)(b)보다 바깥쪽에 위치되며, 가운데 볼록한 부분은 전자부품이 궤도(a)(b)에 위치되는 것이 바람직하다.

본 발명에서는 상술한 유리 원판 위의 궤도에 전자부품을 정렬시키는 방식이나 정렬기들의 수는 특별히 한정하지는 않는다.

촬영 수단(240)(240')은 상기 정렬수단(230)(230')을 통해 각 궤도에 정렬된 전자부품(2)(2')의 6 면(4면도 포함함)의 형상을 촬영하기 위한 것이다.

제 1 촬영수단(240)은 제1사이드 카메라, 제2사이드 카메라, 탑 카메라, 리어 카메라, 바텀 카메라, 프론트 카메라로 이루어지고, 제 2 촬영수단(240')은 제1사이드 카메라, 제2사이드 카메라, 탑 카메라, 리어 카메라, 바텀 카메라, 프론트 카메라로 이루어지며, 이들은 유리 원판(222)의 회전방향으로 소정 이격된 부분에 각각 설치된다.

본 발명에서는 상기 카메라의 개수 및 각 카메라의 위치를 특별히 한정하지는 않는다. 즉, 카메라 개수를 4개 또는 6개로 하여도 좋다. 다시 말하면, 2002년 12월 28일에 등록된 특허(등록번호:10-367863, 발명의 명칭 : 비젼시스템을 이용한 전자부품 검사방법)와 같이 4개의 카메라를 구비시켜도 무방하고, 2004년 10월 22일에 공개된 특허(공개번호:10-2004-89798, 발명의 명칭 : 연속 영상취득을 이용한 전자부품 검사장치 및 방법)와 같이 6개의 카메라를 구비시켜도 무방하다.

한편, 본 발명에서는 상기 촬영 수단(240)(240')과 정렬수단(230)(230') 사이, 바람직하게는 상기 2차 정렬기(238)(238')의 측면에 트리거 센서(trigger sensor)(262)(262'))가 설치된다.

상기 트리거 센서(262)(262')는 전자부품(2)(2')들을 감지(sensing)하고 그 정보를 마이컴(270)으로 제공한다.

상기 엔코더(260)는 트리거센서의 정보와 함께 적용하여 상기 촬영 수단(240)(240')으로 촬영하는 전자부품(2)(2')에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 것이다.

상기 마이컴(270)은 상기 촬영 수단(240)(240')에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(274)(274')와 상기 엔코더(260) 및 트리거센서 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 것이다.

상기 제어수단(272)은 상기 마이컴 (270)의 신호에 의해 제어신호를 출력하며 상기 전자부품의 양품 및 불량품의 개수의 확인이 가능한 디스플레이부(모니터)(276)를 포함하여 구성된다.

분류수단(250)은 각각의 궤도의 수에 맞게 구비되는 것이 바람직하다.

상기 분류수단(250)은 제어수단(272)에 의해 압축 공기를 분사하는 노즐들(252',254',256')과, 상기 노즐들로부터 분사되는 압축 공기에 의해 튕겨지는 전자부품들을 담기 위한 배출통들(252,254,256)로 이루어진다.

본 발명에서는 내측 궤도(a)에 있는 전자부품(2)을 담기 위한 배출통들과, 외측 궤도(b)에 있는 전자부품(2')을 담기 위한 배출통들간 소정간격 이격되는 것이 바람직하다.

상기 분류수단(250)은 상기 제어수단(272)의 신호에 의해 상기 전자부품들을 재검사품과 불량품 그리고 양품 등으로 각각 구분하여 각각의 배출통들(252,254,256)에 분류하게 된다. 특히, 불량품의 경우에는 그 불량 타입에 따라 각각 다르게 분류할 수 있도록 다수개의 불량 배출통을 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서는 재검사품, 불량품 및 양품 등으로 분류된 외측 궤도(b)에 있는 전자부품(2')을 먼저 해당 배출통에 배출되도록 한 후, 재검사품, 불량품 및 양품 등으로 분류된 내측 궤도(a)에 있는 전자부품(2)을 해당 배출통에 배출되도록 하는 것이 바람직하다.

도 3b서 표시된 굵은 화살표 부호는 상기 전자부품(2)(2')의 이동 경로를 나타낸 것이고, 얇은 화살표 부호는 신호전송을 나타낸 것이다.

본 발명에서는 제 3 호퍼에서 공급되는 전자부품(2, 2')의 크기와 상기 제 4 호퍼에서 공급되는 전자부품(2a, 2a')의 크기가 서로 다르게 적용할 수도 있다. 즉, 제 3 전자부품검사장치와 제 4 전자부품검사장치에서 검사되어지는 전자부품의 크기를 서로 다르게 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 검사방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3a 및 도 4를 참조하면, 본 발명에서는 먼저, 상기 호퍼(201)를 통해 많은 수의 전자부품(2)(2')을 담아 놓은 다음 전원을 공급하는 스위치(미도시)와 작동을 실시하는 시작버튼(미도시)을 온(ON)시켜 동작하게 된다.(S101)

이때, 상기 호퍼에 담겨진 전자부품(2)(2')은 상기 피이더 수단(210)으로 이동되되, 상기 피이더 수단(210)의 상단부에 위치한 센서에 의해 상기 피이더 수단(210)내에 전자부품(2)(2')이 소정의 개수만큼 없으면 상기 호퍼를 통해 공급되 고, 그렇지 않으면 공급되지 않는다(S102-S104).

상기 피이더 수단(210)은 상기 전자부품(2)(2')을 진동작용을 하는 동시에 회전하여 상기 전자부품(2)(2')을 제 1, 2 리니어 피이더수단(212)(212')에 각각 제공시키고(S105), 상기 리니어 피이더 수단(212)(212')은 상기 전자부품(2)(2')의 크기에 맞게 조절되어 있어 상기 리니어 피이더 수단(212)(212')을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 상기 유리 원판(222)에 공급하게 된다.(S106)

상기 리니어 피이더 수단(212)(212')에 의해 공급되는 전자부품(2)(2')은 유리 원판(222)으로 이루어진 회전수단(220)의 상부에 놓여진 상태에서 회전된다.

상기 회전수단(220)으로 회전되는 전자부품(2)(2')은 제 1,2 정렬수단(230)(230')에 의해 검사를 위한 궤도(a)(b)상에 일렬로 배열된다.(S107)

정렬과정을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기 전자부품(2)(2')은 상기 1차 정렬기(232)의 통로(237)(237')를 지나 정렬되면서 촬영을 위한 궤도(a)(b)상으로 진입된다. 그리고 바로 이어서 2차 정렬기(238)(238')의 볼록 가이더의 가이드면에 의해 2차로 미세 정렬된다.

이로써, 상기 1차 정렬기(232)와 2차 정렬기(238)(238')를 통해 정렬된 전자부품(2)(2')은 유리 원판(222)과 함께 회전하고, 트리거 센서(262)(262')에서 이 전자부품을 체크한다.(S108)

그리고 각 궤도별 구비된 6개(240)(240')의 카메라들에 의해 전자부품의 각 면(6면)이 각각 촬영된다.(S109) 이때, 상기 카메라들을 통해 촬영된 정보는 상기 마이컴(270)에 연결된 영상처리보드에 보내지게 된다.(S110)

마이컴(270)은 상기의 영상정보를 분석하여 양품인지, 불량품인지 아니면 재검사가 필요한 제품인지를 판단하게 된다.(S111)

또한, 상기 엔코더(260)는 상기 트리거 센서(262)(262')로부터 제공되는 신호를 받아서, 상기 촬영 수단(240)(240')에 의해 촬영된 전자부품(2)(2')에 대한 위치정보를 파악하고(S112), 이 정보를 마이컴(270)으로 전송한다.(S113)

상기 마이컴(270)은 전자부품의 검사결과와 그 전자부품의 위치정보에 따라 상기 제어수단(272)으로 신호를 보낸다.(S114)

상기 제어수단은 그 제어신호에 의해 노즐들(252,254,256)을 제어하게 된다.(S115) 즉, 재검사품인 경우에는 재검사품 노즐(254') 앞에 그 부품이 위치하였을 때 노즐을 통해 에어를 분사하도록 하여 그 전자부품을 재검사품 배출통(254)으로 배출하게 한다. 그리고 양품인 경우와 불량품인 경우에도 동일한 방식으로 분류시킨다.(S116)

본 발명에서는 외측 궤도(b)에 있는 전자부품(2')이 먼저 해당 배출통에 배출되고, 그 이후에 내측 궤도(a)에 있는 전자부품(2)이 해당 배출통에 배출되는 것이 바람직하다.

이러한 검사과정을 반복적으로 수행할 것인가를 확인(S117)하여 종료 여부를 결정한다.

한편, 상기 카운터센서(274)는 상기 전자부품(2)(2')중에서 양호한 제품을 배출하도록 상기 마이컴(270)의 출력신호를 받은 제어수단(272)에 의해 에어가 분사되는 노즐이 작동되어 양품 배출통으로 배출되는 전자부품의 개수를 감지하게 된 다.

상기 마이컴(270)은 사용자가 용이하게 작동할 수 있는 위치에 형성시키고, 상기 마이컴(270)의 내용을 디스플레이할 수 있는 모니터(276)를 통해 상기 촬영 수단(240)(240')에 의해 촬영된 영상을 직접 확인할 수도 있다.

그리고 상기 제어수단인 디스플레이부를 통해 상기 전자부품(2)(2')의 양품 및 불량품의 개수와 비율을 사용자가 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 상기 제어수단(272)의 신호에 의해 상기 노즐들(252',254',256')을 각각 구동시킬 수가 있어 상기 전자부품(2)(2')의 양품, 불량품, 재검사품을 각각 배출통들에 배출시키는 것이다.

도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 구성도로서, 도 2a의 도면을 약간 변경한 것이다.

즉, 도 5에서는 도 2a와 비교하여 2개의 호퍼(101)(101a) 대신 하나의 호퍼(101')를 이용한다는 점을 제외하고는 다른 구성요소는 같다. 다시 말하면, 도 2a에서는 제 1 피이더수단(110)과 제 2 피이더수단(110a)으로 전자부품을 공급하기 위한 호퍼(101)(101a)가 각각 1개씩(호퍼의 개수가 2개임) 구비되었지만, 도 5에서는 하나의 호퍼(101')를 구비시켜 상기 하나의 호퍼(101')에서 동시에 제 1 피이더수단(110)과 제 2 피이더수단(110a)으로 전자부품을 공급한다.

도 5에서 도면부호 1 과 1a는 전자부품으로, 같은 종류일 수도 있고, 다른 종류일 수도 있다. 만약 후자인 경우, 하나의 호퍼(101')의 내측을 두 부분으로 나 누고, 나뉘어진 두 부분에 서로 다른 종류의 전자부품을 구비시키는 것이 바람직하다. 즉, 호퍼(101')의 한 부분에는 전자부품(1)을 구비하고, 호퍼(101')의 다른 한 부분에는 상기 전자부품 1과 다른 종류(규격 등)를 가진 전자부품(1a)을 구비하여 전자부품 1은 제 1 피이더수단으로 공급이 이루어지도록 하고, 전자부품 1a는 제 2 피이더수단으로 공급이 이루어지도록 하면 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 유리원판을 두 영역으로 나누고, 각 영역마다 각각 전자부품 검사장치를 구비하였지만, 이에 한정하지 않고 상기 유리원판을 3 영역 이상으로 나누고 각 영역마다 각각 전자부품 검사장치를 구비하는 것도 포함한다.

이상에서, 본 발명에 따른 듀얼 전자부품 검사장치 및 방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.

도 1은 일반적인 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 구성도이다.

도 2b은 도 2a의 A영역에 위치한 전자부품 검사장치의 블록도이다.

도 3a는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 구성도이다.

도 3b은 도 3a의 C영역에 위치한 전자부품 검사장치의 블록도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 검사방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 전자부품 검사장치를 설명하기 위한 구성도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

210 : 피이더 수단 212 : 리니어 피이더 수단

220 : 회전수단 230 : 정렬수단

232 : 1차 정렬기 238 : 2차 정렬기

240 : 촬영 수단 250 : 분류 수단

260 : 엔코더 270 : 마이컴

Claims (11)

1. 제 1,2 리니어 피이더 수단에 의해 공급되는 전자부품에 대해 검사가 용이하도록 유리 원판을 갖는 회전수단을 포함하고,

   상기 유리 원판을 두 영역으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(A 영역)과 다른 한 영역(B 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되며,

   상기 A 영역에 설치되는 제 1 전자부품 검사장치는,

   전자부품을 검사하기 위해 상기 전자부품을 담아 놓은 제 1 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 1 피이더 수단;

   상기 제 1 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 1 리니어 피이더 수단;

   상기 회전수단에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 1 정렬수단;

   상기 제 1 정렬수단을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 1 촬영 수단; 및

   검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 1 분류수단을 포함하고,

   상기 B 영역에 설치되는 제 2 전자부품 검사장치는,

   전자부품을 검사하기 위해 상기 전자부품을 담아 놓은 제 2 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 2 피이더 수단;

   상기 제 2 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖는 제 2 리니어 피이더 수단;

   상기 회전수단에 의해 회전되는 전자부품의 정확한 검사를 위해 전자부품을 유리판의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 2 정렬수단;

   상기 제 2 정렬수단을 통해 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하기 위한 제 2 촬영 수단; 및

   검사 완료된 전자부품을 양품 또는 불량품으로 분류하여 배출하는 제 2 분류수단을 포함하며,

   상기 검사장치는,

   상기 제 1, 2촬영 수단에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더;

   상기 제 1, 2촬영 수단에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서와 상기 엔코더 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴;

   상기 마이컴의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품의 개수 확인이 가능하도록 디스플레이부로 이루어지는 제어수단;

   상기 제어수단의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품으로 분류하기 위한 분류수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 호퍼와 제 2 호퍼를 하나의 호퍼로 통일시키고, 상기 하나로 통일된 호퍼에서 전자부품이 상기 제 1 피이더 수단과 제 2 피이더 수단으로 공급되도록 함을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기와 상기 제 2 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1,2 촬영 수단은 상기 전자부품에 대하여 6개의 면(좌, 우, 전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 상기 회전수단의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되되,

   상기 제 1,2 촬영 수단은 상기 전자부품의 좌측면을 촬영하기 위한 제1사이드 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 우측면을 촬영하기 위한 제2사이드 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라가 형성되고, 상기전자부품의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라가 형성되며, 각각의 상기 카메라들에는 상기 전자부품의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전등을 각각 형성시키고, 상기 카메라들과 대항되는 부분에는 상기 전자부품의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울을 각각 형성시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 부품 검사장치.
6. 제 3,4 리니어 피이더 수단에 의해 공급되는 전자부품이 2개의 궤도가 배치되도록 올려놓을 수 있는 유리 원판을 갖는 회전수단을 포함하고,

   상기 유리 원판을 두 영역으로 나누고, 상기 유리 원판의 한 영역(C 영역)과 다른 한 영역(D 영역)에 각각 전자부품 검사장치가 구비되며,

   상기 C 영역에 설치되는 제 3 전자부품 검사장치는,

   상기 전자부품을 검사하기 위해 상기 전자부품을 담아 놓은 제 3 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 3 피이더 수단;

   상기 제 3 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖으면서 서로이웃하게 설치된 2개의 제 3 리니어 피이더 수단;

   상기 유리 원판에 놓여지는 전자부품들을 검사하기 위한 각각의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 3 정렬수단;

   각 궤도에 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하는 제 3 촬영 수단; 및

   상기 검사 완료된 전자부품에서 최외측 궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류한 후, 그 다음 외측궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류하는 제 3 분류수단을 포함하고,

   상기 D 영역에 설치되는 제 4 전자부품 검사장치는,

   상기 전자부품을 검사하기 위해 상기 전자부품을 담아 놓은 제 4 호퍼를 통해 공급되는 상기 전자부품을 진동작용에 의해 이동시키는 제 4 피이더 수단;

   상기 제 4 피이더 수단을 통해 공급되는 전자부품을 순차적으로 공급하기 위해 소정의 길이를 갖으면서 서로이웃하게 설치된 2개의 제 4 리니어 피이더 수단;

   상기 유리 원판에 놓여지는 전자부품들을 검사하기 위한 각각의 궤도상에 일렬로 정렬되도록 상기 전자부품들을 안내하는 통로를 갖는 1차 정렬기를 구비한 제 4 정렬수단;

   각 궤도에 정렬된 전자부품의 각 면의 형상을 촬영하는 제 4 촬영 수단; 및

   상기 검사 완료된 전자부품에서 최외측 궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류한 후, 그 다음 외측궤도에 있는 전자부품의 양품과 불량품을 분류하는 제 4 분류수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 검사 장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 검사장치는 상기 제 3,4 촬영 수단에 의해 촬영된 전자부품에 대해서 위치정보를 파악하기 위한 엔코더;

   상기 제 3,4 촬영 수단에 의해 촬영된 영상신호와 상기 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서와 상기 엔코더의 신호를 입력하여 처리 및 제어하기 위한 마이컴;

   상기 마이컴의 신호에 의해 제어신호를 출력하고 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품의 개수 확인이 가능하도록 디스플레이부로 이루어지는 제어수단; 및 상기 제어수단의 신호에 의해 상기 전자부품의 양품 또는 불량품 또는 재검사품으로 분류하기 위한 분류수단을 더 포함함을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
8. 제 6항 또는 7항에 있어서,

   상기 제 3 호퍼와 제 4 호퍼를 하나의 호퍼로 통일시키고, 상기 하나로 통일된 호퍼에서 전자부품이 상기 제 3 피이더 수단과 제 4 피이더 수단으로 공급되도록 함을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
9. 제 6항 또는 7항에 있어서,

   상기 제 3 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기와 상기 제 4 호퍼에서 공급되는 전자부품의 크기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
10. 제 6항 또는 7항에 있어서,

    상기 제 3,4 정렬수단은 상기 1차 정렬기에 의해 궤도에 정위치한 전자부품들 중에서 상기 유리 원판의 원심력에 의해 궤도로부터 벗어난 전자부품들을 재정렬하기 위한 2차 정렬기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 검사장치.
11. 제 6항 또는 7항에 있어서,

    상기 제 3,4 촬영 수단은 상기 전자부품에 대하여 6개의 면(좌, 우, 전, 후, 상, 하)을 촬영하기 위해 상기 회전수단의 회전방향으로 소정의 이격된 부분에 각각 설치되되,

    상기 제 3,4 촬영 수단은 상기 전자부품의 좌측면을 촬영하기 위한 제1사이드 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 우측면을 촬영하기 위한 제2사이드 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 후면을 촬영하기 위한 리어 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 하면을 촬영하기 위한 바텀 카메라가 형성되며, 상기 전자부품의 상면을 촬영하기 위한 탑 카메라가 형성되고, 상기 전자부품의 전면을 촬영하기 위한 프론트 카메라가 형성되며, 각각의 상기 카메라들에는 상기 전자부품의 정확한 촬영을 위해 조명기능을 갖는 할로겐 전등을 각각 형성시키고, 상기 카메라들과 대항되는 부분에는 상기 전자부품의 면을 용이하게 촬영하기 위해 반사 거울을 각각 형성시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 부품 검사장치.

Images