JP2006142236A - 選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体を搬送しながら不良品を検知する検査部と、前記検査部下流側の被検体搬送路(傾斜板7)の一部を開閉自由に形成した開閉部9と、前記検査部で検知された不良品が前記開閉部9に搬送されたときに該開閉部9を開口し、該開閉部9から該不良品を落下させて排出する制御部13と、を含んだ構成とした。
【選択図】図1
Description
請求項2に記載の発明においては、前記検査部は、被検体本体の外形は略正常な不良品を検知可能であるような構成とした。
請求項4に記載の発明においては、前記検査部下流側の被検体搬送路は、搬送方向下方に傾斜する傾斜板と、該傾斜板を加振して振動させる加振機と、を備える構成とした。
請求項5に記載の発明においては、前記制御部は、不良品検知後、該不良品が前記開閉部に到達するまでの間に該開閉部を開き、該開閉部から不良品が落下して排出されるまでの間、該開閉部の開状態を維持するように前記開閉部を制御する構成とした。
請求項7に記載の発明においては、前記検査部の被検体搬送路は、表面上の異物を検知可能な平ベルトで構成されるようにした。
請求項8に記載の発明においては、前記検査部における被検体搬送路表面は、被検体表面とは異なる色相でかつ高明度に形成され、被検体の輪郭を被検体表面と搬送路表面との色相差によって検知し、被検体に混入し被検体外側にはみ出した異物を、搬送路表面との明度差によって検知する構成とした。
請求項10に記載の発明においては、前記検査部の被検体搬送路は、被検体を複数列に並べて搬送する構成とした。
請求項12に記載の発明においては、前記開閉部下流側の被検体搬送路に、前記被検体を整列させる複数のガイドを設け、該ガイドによって仕切られた各列ごとに、前記カウンタを設けた構成とした。
請求項2に記載の発明により、1段階前工程の検査において外形が略正常と判断された被検体の中からも、毛髪、繊維等といった異物を有する不良品を検出することが可能となる。
請求項4に記載の発明により、傾斜板の搬送面と被検体との間の摩擦抵抗を調整することで、円滑に略一定速度で被検体が搬送面を滑降できるようになる。また、搬送面が移動しないため、開閉部も容易に形成可能となる。
請求項6に記載の発明により、前記開閉部の開口作動時に該開閉部(蓋体)の上にある不良品をも、前記開閉部(蓋体)上を通過させることなく該開閉部から確実に落下させ、排出することができる。
請求項8に記載の発明により、被検体の形状検出の精度を維持しながらも、径外毛髪等が画像情報として検査部の搬送面から分離して浮かび上がりやすくなり、該径外毛髪等の検出精度が向上する。
請求項10に記載の発明により、検査部における処理能力が向上する。
請求項12に記載の発明により、複数のガイドによって仕切られた各列ごとに被検体を整列させ、より正確な良品計数が可能となる。
本発明に係る選別装置は、錠剤等医薬品の製造あるいは検査工程における、既設の搬送用ベルトの良品出口に増設して使用するのが好適である。
図1は本実施形態の概略基本構成を側面から見た図であり、これを上側から見た図が図2である。本実施形態は、主に、検査部、選別排出部(開閉部、制御部)、および計数部から構成されている。
本選別装置より1段階前工程の終端部に設けられた前工程良品出口1に続いて、本選別装置の供給フィーダ2が設けられ、該供給フィーダ2内には、搬送方向と略平行に供給フィーダ用ガイド3が複数設けられている。前工程の所定検査をパスした錠剤T(良品)が、前記前工程良品出口1から一定量ずつ本選別装置の供給フィーダ2へ供給され、搬送されながら該供給フィーダ用ガイド3によって8列に整列させられる。
この径外毛髪等は柔軟で変形容易なため、搬送路途中にゲート等を設けた場合でもゲート等を簡単に通り抜けることができ、搬送のうえで特に問題とはならないが、特に錠剤等の医薬品分野では不良品の混入はその品質における重欠陥であるため、従来の検査機に機能を追加してでも、最終ユーザーへ渡る前に該不良品を確実に検出、選別、排出することが強く望まれている。
次に、上記のようにして検出された不良品を、上記検査部の下流側で選別して排出する開閉部および制御部について説明する。
これに対し、前記検査部が、錠剤T中に不良品を検知した場合には、当該不良品が前記開閉部9に搬送されるタイミングで制御部13からの制御信号によってエアシリンダ11が駆動し、出力ロッドが引き込まれて、前記蓋9bが下側に回動して開口9aが開かれる。これにより、錠剤Tの不良品は、開口9aから落下し、該開口9aの下方に設けられた不良品ボックス12へ導かれて排出される。
また、前記傾斜板7の搬送面上で振動による搬送を行うことで、従来のように被検体を自然落下させる場合に比べて落下速度が大幅に低下することから、不良品の移動に合わせて排出手段(従来の装置ではエアーノズルが、本選別装置では前記開閉部9が該当)を作動させるタイミングを合わせやすくなる。本実施形態においても、不良品が前記開閉部9上に到達するタイミングで前記開閉部9を開口状態にしておくことは容易となる。これにより、従来のようにエアーノズルを用いた場合における排出手段作動のタイミングを合わせる困難性が解消され、より確実に不良品を落下、排出することができるようになる。但し、検査部で不良品を検出した後、不良品が開閉部に到達するより早めに予め蓋9bを開いて待機し、不良品が確実に排出されるのを待って閉じるようにするなどして、排出の確実性を高めるようにしてもよい。
前記傾斜板7の搬送路の終端部に続き、錠数カウント用ベルトコンベア15が設けられ、前記8列分離トラフ14によって8列に整列された被検体を、そのまま8列(ベルト1本を4列の搬送路に分離するガイド16,17を搬送路上に設けたベルトを2本設置)で搬送する。
図4は本実施形態の概略基本構成を側面から見た図である。本実施形態では、前記第一実施形態における検査部用搬送ベルト4に対応して、半透明で光を透過する半透明搬送ベルト31を使用している。また、検査用カメラ6の下方には、前記半透明搬送ベルト31の上下ベルト間の空間に光源32が設置されている。前記光源32は、上方に向かって前記半透明搬送ベルト31を透過する光を投射し、前記検査用カメラ6で撮像される透過光の光量に基づいて被検体が検査される。
そこで、本実施形態では、前記半透明搬送ベルト31を透過した光が、光を透過させない径外毛髪等を影部として明確に浮かび上がらせることで、背景(搬送面)と分離され、検査用カメラ6において検知している。以て、搬送面と略同等の高明度を有する白(金)色系の径外毛髪等に対しても、高い精度で検出を行うことができる。
7 傾斜板
8 加振機
9 開閉部
9a 開口
9b 蓋
13 制御部
15 錠数カウント用ベルトコンベア
16 ガイド
17 ガイド
18 錠数カウンタ
21 径外毛髪等
31 半透明搬送ベルト
32 光源
Claims (12)
- 被検体を搬送しながら不良品を検知する検査部と、
前記検査部下流側の被検体搬送路の一部を開閉自由に形成した開閉部と、
前記検査部で検知された不良品が前記開閉部に搬送されたときに該開閉部を開口し、該開閉部から該不良品を落下させて排出する制御部と、
を含んで構成したことを特徴とする選別装置。 - 前記検査部は、被検体本体の外形は略正常な不良品を検知可能であることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記検査部は、毛髪等の異物が混入された不良品を検知可能であることを特徴とする請求項2に記載の選別装置。
- 前記検査部下流側の被検体搬送路は、搬送方向下方に傾斜する傾斜板と、該傾斜板を加振して振動させる加振機と、を備えて構成されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記制御部は、不良品検知後、該不良品が前記開閉部に到達するまでの間に該開閉部を開き、該開閉部から不良品が落下して排出されるまでの間、該開閉部の開状態を維持するように前記開閉部を制御することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記開閉部は、被検体搬送路に形成された開口と該開口を塞ぐ蓋体とで構成され、該蓋体が下側に開いて、不良品を落下させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記検査部の被検体搬送路は、表面上の異物を検知可能な平ベルトで構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記検査部における被検体搬送路表面は、被検体表面とは異なる色相でかつ高明度に形成され、被検体の輪郭を被検体表面と搬送路表面との色相差によって検知し、被検体に混入し被検体外側にはみ出した異物を、搬送路表面との明度差によって検知することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記検査部における被検体搬送路は半透明であり、該被検体搬送路へ光を投射する光源を備え、該光源から発せられ、被検体搬送路を透過した光の光量に基づいて被検体の検査を行うことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記検査部の被検体搬送路は、被検体を複数列に並べて搬送することを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記開閉部下流側に、該開閉部で不良品が排出された後の被検体搬送個数をカウントするカウンタを設けたことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか1つに記載の選別装置。
- 前記開閉部下流側の被検体搬送路に、前記被検体を整列させる複数のガイドを設け、該ガイドによって仕切られた各列ごとに、前記カウンタを設けたことを特徴とする請求項11に記載の選別装置。
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