KR101868331B1 - 개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치 - Google Patents

개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101868331B1
KR101868331B1 KR1020170058376A KR20170058376A KR101868331B1 KR 101868331 B1 KR101868331 B1 KR 101868331B1 KR 1020170058376 A KR1020170058376 A KR 1020170058376A KR 20170058376 A KR20170058376 A KR 20170058376A KR 101868331 B1 KR101868331 B1 KR 101868331B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elements
providing
light
cover member
region
Prior art date
Application number
KR1020170058376A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170057196A (ko
Inventor
슈테판 막
안드레아스 쵤러
칼 하인츠 베쉬
하랄트 슈탄츨
노르베르트 하일만
크리스토프 피셔
Original Assignee
에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 filed Critical 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게
Publication of KR20170057196A publication Critical patent/KR20170057196A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101868331B1 publication Critical patent/KR101868331B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S177/00—Weighing scales
    • Y10S177/11—Vibrators

Abstract

본 발명은 진동을 이용해서 소자(495)들을 벌크제품의 형태로 포함하고 있는 매거진(190)으로부터 제공 영역(162) 내로 상기 소자(495)들을 이송하기 위한 장치(150)에 관한 것이다. 상기 장치(150)는 (a) 매거진을 위한 수용 장치(152), 수용 장치(152)와 제공 영역(162) 사이에서 연장되고 진동 장치(112)에 기계적으로 결합될 수 있는 채널 장치(154), 및 채널 장치(154)에 배치되고 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 이동 가능한 폐쇄 부재(256)를 포함하고, 폐쇄 부재(256)의 폐쇄된 위치에서는 채널 장치(154)가 폐쇄되므로, 다른 소자(495)들이 수용 장치(152)로부터 제공 영역(162)으로 이송되는 것이 저지될 수 있고, 폐쇄 부재(162)의 개방된 위치에서는 채널 장치(154)가 개방되므로, 다른 소자(495)들이 수용 장치(152)로부터 제공 영역(162)으로 이송되는 것이 허용될 수 있다. 본 발명은 또한 특히 상기 방식의 이송 장치(150)를 포함하는 자동 탑재 장치에서 소자 캐리어에 자동 탑재를 위해, 개별화된 소자(495)들의 제공을 위한, 특히 개별화된 전자 소자(495)들을 제공하기 위한 소자 공급 장치(100)에 관한 것이다.

Description

개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치{DEVICE FOR TRANSPORTING SINGULARIZED COMPONENTS}
본 발명은 진동을 이용한 전자 소자들의 이송에 관한 것이다. 본 발명은 특히 진동을 이용해서 벌크제품 형태의 소자들을 포함하고 있는 매거진으로부터 제공 영역 내로 소자들을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은 자동 탑재 장치에서 소자 캐리어에 자동 탑재를 위해 개별화된 소자들을 제공하기 위한 그리고 특히 개별화된 전자 소자들을 제공하기 위한 소자 공급 장치에 관한 것이다.
(전자) 소자들을 소자 캐리어에 기계적인 탑재 시, 처리될 소자들은 일반적으로 자동 탑재 장치에서 실행되는 탑재 공정에 공급된다. 소자들의 공급은 대개, 상기 소자들이 정확히 규정된 공간 방향을 갖도록 이루어지므로, 규정된 공급 또는 픽업 위치로부터 자동 탑재 장치의 탑재 헤드에 의해 신속하고 확실하게 픽업될 수 있고, 해당하는 소자 캐리어 상에 미리 정해진 공간적 위치와 방향으로 배치될 수 있다.
소자들의 확실한 공급 또는 제공을 보장하기 위해, 소자들은 일반적으로 소위 소자 벨트로 포장된다. 상기 벨트는 특수한 소자 공급 수단에 의해 단계적으로 자동 탑재 장치에 전달되므로, 소자 벨트 내의 소자들은 순차적으로 그리고 규정된 공간적 위치에서 공급 또는 픽업 위치로 이송된다. 그러나 이러한 소자 벨트 내로 소자들의 포장은 복잡하고 비용도 많이 든다. 또한 벨트 재료는 소자들을 꺼낸 후에 폐기물로 처리되어야 한다.
복잡한 포장과 전술한 폐기물 문제를 방지하기 위해, 처리될 소자들을 벌크제품의 형태로 개별화하고 운반할 수 있는 소위 진동 컨베이어를 사용하는 것이 공지되어 있다. 그러나, 소자를 개별화할 뿐만 아니라 미리 정해진 공간적 위치와 방향으로 옮기기 위해서는 특히 상당한 기계적 복잡성이 필요하다. 이를 달성하기 위해, 진동 컨베이어는 일반적으로, 대개 기계적 "시케인(chicane)"이라고도 하는 기계적 안내 수단에 의해 그리고 부분적으로 예컨대 광센서와 같은 간단한 센서에 의해 소자들의 방향이 선별되도록 설계되므로, "사용 가능한 소자들"만이 특히 레일 또는 채널을 통해 공급 또는 픽업 위치로 안내된다. 제조 공정에 의해 주어지는 소자들의 공차로 인해 연속적인 공급은 실제로 지속적으로 보장되지 않고, 고속 자동 탑재 장치의 경우에 그리고 공급 시 경로가 더 긴 경우에 소자들은 일반적으로 연속 탑재 작동에 필요한 만큼 신속하게 계속해서 전달될 수 없다.
간행물 WO 2010/089290 A1호에 진동 컨베이어가 개시되어 있고, 상기 컨베이어에 의해 소자들은 3개의 상이한 공간 방향으로 (기계적 시케인 없이) 진동의 중첩에 의해 의도대로 이동될 수 있으므로, 상기 소자들은 확실하게 개별화되어, 자동 탑재 장치의 탑재 헤드에 의한 픽업이 간단히 이루어질 수 있는 미리 정해진 제공면에 있는 규정된 픽업 영역 내로 전달된다. 이러한 개시된 진동 컨베이어에서는 그러나 공급 또는 픽업 위치가 각각의 소자마다 정확하게 규정되지 않는다. 따라서 픽업 영역에서 미리 정해진 면에 제공된 소자들은 자동 탑재 장치의 탑재 헤드에 의해 집어 올려지기 전에 특수 카메라에 의해 광학 검출되고, 상기 소자들의 정확한 공간적 위치가 카메라 후방에 배치된 데이터 처리 유닛에 의해 평가되어야 한다. 이는, 직접 또는 미러에 의해 편향되어 상부로부터 픽업 영역을 향하는 카메라가 픽업 영역에 대해 위치설정됨으로써 이루어질 수 있다. 카메라의 알려진 위치에 의해 카메라에 의해 검출된 소자들의 위치가 결정될 수 있다.
벌크제품으로부터 공급되는 전자 소자를 위한 공지된 진동 컨베이어는, 벌크제품 매거진으로부터 꺼내진 그리고 컨베이어 섹션에서 진동에 의해 제공 또는 픽업 영역 내로 이송되어야 하는 소자들이 탑재 중단 시 폐기되어야 하는 단점을 갖는다. 이러한 중단은 예를 들어, 탑재될 소자 캐리어 또는 생산될 전자장치 제품의 교체가 실행되고 해당하는 종류의 소자(적어도 대부분)가 더 이상 사용되지 않을 때 필요할 수 있다. 소자들의 이러한 폐기를 방지하기 위해 기본적으로, 컨베이어 섹션에 있는 소자들을 벌크제품 매거진 내로 재선별하는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 이러한 재선별은 일반적으로 소자의 매우 작은 크기로 인해 그리고 특히 다양한 종류의 소자들의 원치 않는 혼합 위험으로 인해 바람직하지 않고 따라서 실제로 실행되지 않는다.
본 발명의 과제는 소자들의 교체 시 폐기되어야 하는 소자들의 개수가 공지된 진동 컨베이어에 비해 감소하고, 벌크제품으로부터 개별화된 소자들의 확실한 제공을 가능하게 하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들의 대상에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항에 제시된다.
본 발명의 제 1 양상에 따라 진동을 이용해서 벌크제품 형태의 소자들을 포함하고 있는 매거진으로부터 제공 영역 내로 소자들을 이송하기 위한 장치가 설명된다. 상기 장치는 (a) 매거진용 수용 장치, (b) 수용 장치와 제공 영역 사이에 연장되고 진동 수단에 기계적으로 결합될 수 있는 채널 장치, 및 (c) 상기 채널 장치 내에 배치되고 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 이동할 수 있는 폐쇄 부재를 포함하고, 상기 폐쇄 부재(256)의 폐쇄 위치에서 채널 장치는 폐쇄되므로, 다른 소자(495)들이 수용 장치(152)로부터 제공 영역(162)으로 이송되는 것이 저지되고, 폐쇄 부재(256)의 개방된 위치에서는 채널 장치(154)가 개방되므로, 다른 소자(495)들이 수용 장치(152)로부터 제공 영역(162)으로 이송되는 것이 허용된다.
상기 장치는 소자들이 진동 가능한 채널 장치에 의해 비교적 긴 경로를 지나 이송될 수 있어서, 매거진과 제공 영역 사이의 미리 정해진 간격이 메워질 수 있다는 사실에 기초한다. 채널 장치의 길이에 따라서 채널 장치는 매거진 외에 소자들을 위한 용기를 형성하기 때문에, 본 발명에 따라 채널 장치를 폐쇄할 수 있는 폐쇄 부재가 제공된다. 이는 또한, 상기 장치에 의해 제공 영역으로 이송될 수 있는 특정한 종류의 소자가 소자 캐리어에 탑재를 위해 더 이상 사용되지 않는 경우에, 장치 전체를 바람직하게 적어도 부분적으로 비워진 매거진과 함께 진동 수단을 포함하는 소자 공급 장치로부터 제거하고, 추후 시점에 상기 종류의 소자가 다시 사용될 때까지 예를 들어 저장소에 중간 저장할 수 있는 가능성을 제공한다.
상기 폐쇄 부재에 의해 본 발명에 따라, 폐쇄 부재가 폐쇄된 위치 또는 폐쇄 위치에 있는 경우에 채널 장치로부터 소자들이 빠져나갈 수 없거나 채널 장치 내로 다른 소자들 또는 오염 입자가 침투할 수 없다. 이로써 예를 들어 저장소에서 상기 장치의 장기 보관이 가능하고, 채널 장치 및 경우에 따라서 매거진으로 이루어지는 저장소가 다른 종류의 소자 및/또는 오염물로 채워질 염려가 없다.
채널 장치의 길이는, (a) 수용 장치 또는 매거진과 (b) 제공 영역 사이의 미리 정해진 공간적 간격이 메워질 수 있도록 선택될 수 있다. 이로써 상기 장치는 소자 공급 장치에 사용될 수 있고, 상기 소자들은 진동에 의해 제공 영역에 공급되고, 따라서 상기 소자들은 거기에서 탑재 헤드에 의해 소자 캐리어에 자동 탑재를 위해 사용될 수 있다. 상기 소자 공급 장치는 벨트로 포장된 소자들을 픽업 위치에 공급하는 공지된 소자 공급 장치와 동일하거나 적어도 유사한 공간적 치수를 갖고, 상기 픽업 위치로부터 상기 소자들이 소자 캐리어에 자동 탑재를 위해 탑재 헤드에 의해 픽업될 수 있다.
비교적 긴 진동 가능한 채널 장치는 또한, 소자들이 더 긴 진동 섹션을 따라 이루어지는 진동 과정에 의해 공간적으로 양호하게 분포될 수 있는 장점을 갖는다. 채널 장치는 예를 들어 20 cm 내지 60 cm, 그리고 특히 40 cm 내지 50 cm의 길이를 가질 수 있다. 이로 인해 또한 부재들은 작동 중에 기계 커버를 개방하지 않고 보충될 수 있고, 픽업 영역 내로 이송될 수 있다.
장치 전체는 탈착 가능한 유닛으로서 형성될 수 있고, 상기 유닛은 충전된, 부분적으로 비워진 또는 완전히 비워진 상태에서 추후 재사용을 위해 저장소에 보관될 수 있다.
"소자"란 본 명세서에서 소자 캐리어 상에 배치될 수 있는 탑재 가능한 모든 소자일 수 있다. 소자들은 특히 2극 또는 다극 SMT-소자일 수 있거나 다른 고집적 플랫 소자, 예컨대 볼 그리드 어레이(Ball Grid Arrays), 베어다이(Bare Dies) 및 플립 칩(Flip Chips)일 수 있다. 또한, "소자"는 예를 들어 접속핀, 커넥터, 소켓 또는 이와 같은 기계적 소자도 포함할 수 있거나 예컨대 발광 다이오드 또는 포토 다이오드와 같은 광전 소자를 포함할 수 있다. 또한, "소자"는 소위 트랜스폰더용으로 사용되는 소위 RFID-칩을 포함할 수 있다.
"소자 캐리어"란 본 명세서에서 모든 종류의 탑재 가능한 기판, 특히 프린트 회로기판일 수 있다. 소자 캐리어는 강성 또는 가요성일 수 있다. 소자 캐리어는 강성 및 가요성 영역을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 폐쇄 부재는 채널 장치를 따라 배치된다. 폐쇄 부재는 채널 장치 내에 배치될 수도 있다. 폐쇄 부재는 회전, 슬라이딩 또는 상기 2개의 운동의 조합에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 채널 장치를 폐쇄할 수 있다. 회전 가능하게 저장 시 폐쇄 부재의 간단한 회전에 의해 상기 폐쇄 부재는 개방된 위치 또는 개방 위치로부터 폐쇄된 위치 또는 폐쇄 위치로 그리고 임의의 중간 위치로 및 역으로 이동될 수 있다. 중간 위치는 바람직하게 부재의 공급을 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 채널 장치는 수용 장치를 향한 제 1 단부에 제 1 개구를 갖고, 제공 영역을 향한 제 2 단부에 제 2 개구를 갖는다. 채널 장치는 제 1 단부 및 제 2 단부에서만 개방될 수 있다. 즉, 채널 장치가 하부, 상부 및 2개의 측면에 대해 폐쇄된 채널을 포함할 수 있다. 채널 장치는 따라서 터널이라고 할 수도 있다.
터널로서 채널 장치의 형성은, 소자들이 그 이송 또는 진동 섹션을 따라 특히 오염과 같은 외부 영향으로부터 보호되는 장점을 제공한다. 또한, 예컨대 기계적 진동으로 인해 소자들이 바람직하지 않게 튀어나가는 것은 불가능하다.
채널 장치는 임의의 재료로 제조될 수 있고, 상기 재료는 진동 수단에 의해 발생된 진동 또는 워블링(wobbling) 운동이 전자 소자들이 위치한 채널 장치의 베이스면에 전달될 정도로만 기계적으로 강성이어야 한다.
채널 장치가 제조되는 재료는 예컨대 알루미늄일 수 있다. 알루미늄은 특히 바람직한 하기 특성들을 갖는다:(A) 상기의 요구되는 강성. (B) 강성에도 불구하고 비교적 가볍다. (C) 가공이 비교적 간단하다. (D) 비자성이므로, 잘못해서 자화된 소자들이 채널 장치의 내벽 및 특히 베이스 벽에 자기에 의해 부착될 수 없다. (E) 알루미늄은 비교적 저렴하다.
채널 장치는 물론 모든 적합한 다른 재료로 제조될 수도 있고, 상기 재료는 특히 진동에 의해 이송된 소자들이 상기 재료에 부착되지 않는 특성을 가져야 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 수용 장치는 충전 장치를 포함하고, 상기 충전 장치에 의해 소자들은 매거진으로부터 채널 장치 내로 이송된다. 이 경우 소자들의 이송은 특히 채널 장치 내로 소자들이 간단히 떨어짐으로써 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 장치는 또한 식별 부재를 포함하고, 상기 식별 부재는 명확하게 장치를 동일한 종류의 다른 장치와 비교해서 식별한다. 예를 들어 채널 장치에 장착될 수 있는 식별 부재가 바코드, 2D-코드 또는 RFID 칩으로서 형성될 수 있다.
식별 부재는 데이터 베이스에서 특정한 종류의 소자 또는 특정한 종류의 소자의 특정한 충전과 관련될 수 있다. 이로써 데이터 베이스를 이용해서 항상 장치의 현재의 충전이 결정될 수 있다. 또한, 식별 부재에 소자의 현재 충전 상태가 관련될 수 있다. 이러한 경우에 조작자는 적시에, 즉 소자들이 완전히 소진되기 전에, 수용 장치 내의 매거진이 소자들을 구비한 새로운 매거진으로 교체되어야 하는 것에 주의해야 한다. 또한 상기 장치의 기본적인 재사용시 충전 상태를 참고로, 상기 장치의 재사용이 바람직한지 여부 또는 자동 탑재 장치 또는 탑재 라인의 어떤 위치에서 상기 장치의 재사용이 바람직한지가 결정될 수 있다.
RFID 칩의 사용 시 반드시 데이터 베이스의 이용이 필요한 것은 아니다. 소자 및/또는 충전 상태에 관련된 데이터는 오히려 직접 RFID 칩의 메모리에 저장될 수 있다.
명확히는, 식별 부재의 상기 이용은 장치 내의 소자들의 간단한 식별을 가능하게 한다. 이로 인해, 자동 탑재 장치 또는 다수의 자동 탑재 장치를 포함하는 탑재 라인에 할당된 다수의 소자 공급 장치를 위해 본 명세서에 설명된 다수의 장치들이 사용될 수 있고, 공지된 방식으로, 예를 들어 핸드 스캐너에 의해 자동 탑재 장치의 장착 시 다양한 식별 부재들이 검출되고 상응하게 고려되는 경우에, 2개 이상의 장치들의 서로 잘못된 교환이 간단히 방지된다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 장치는 또한 이동 가능한 커버 부재를 포함하고, 상기 커버 부재는 제공 영역의 위에 배치되고, 개방된 위치(개방 위치)와 폐쇄된 위치(폐쇄 위치) 사이에서 이동 가능하다. 개방 위치에서는 제공 영역 내로 이송된 소자들에 상부로부터의 접근이 가능하다. 폐쇄 위치에서는 이러한 접근이 커버 부재에 의해 방지된다.
셔터라고 할 수도 있는 상기 이동 가능한 커버 부재에 의해, 소자들 또는 오염 입자가 제공 영역 위로 또는 제공 영역 내로 떨어지거나 침투하는 것이 간단하고 효율적으로 저지될 수 있다. 또한, 소자들이 예를 들어 채널 장치의 진동으로 인해 제공 영역으로부터 밖으로 튀어 나가는 것이 저지될 수 있다.
이동 가능한 커버 부재의 이동은 바람직하게 탑재 헤드의 작동과 동기화될 수 있으므로, 이동 가능한 커버 부재는 탑재 헤드에 의해 제공 영역으로부터 하나 이상의 소자가 픽업되어야 할 때에만 짧은 시간동안 개방 위치에 있게 된다.
바람직하게는 이동 가능한 커버 부재가 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 또는 반대로 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 기계적으로 간단한 시프트 이동만을 실시한다. 상기 시프트 이동은 바람직하게 상기 장치 또는 상기 채널 장치의 길이방향을 따라 이루어진다. 이로 인해 상기 장치 및 상기 장치가 연결되는 소자 공급 장치는 그 폭과 관련해서 작은 장소만을 필요로 한다. 이러한 소자 공급 장치는 바람직하게 공지된 자동 탑재 장치에 하나 또는 경우에 따라서 2개의 종래 소자 벨트 공급 모듈 대신에 연결될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 장치는 또한 기계적 결합 수단을 포함하고, 상기 결합 수단에 의해 폐쇄 부재의 이동과 커버 부재의 이동이 기계적으로 서로 결합된다.
기계적 결합 수단은 예를 들어 하나 이상의 기어 휠, 구동 벨트, 작동 로드 및/또는 임의의 다른 기계적 결합 부재를 포함하는 간단한 메카니즘일 수 있다.
폐쇄 부재와 커버 부재의 이동 사이의 상기 기계적 결합은, 2개의 부재들이 공동의 구동 장치에 의해, 예컨대 조절 부재에 의해 작동될 수 있는 장점을 제공한다. 이러한 구동 장치는 특히 소자 공급 장치에 할당될 수 있고, 작동 시 상기 소자 공급 장치에 상기 장치가 연결된다.
진동을 이용해서 매거진으로부터 제공 영역 내로 소자들을 이송하기 위한 상기 장치는 전기 및 기계적 패시브 장치일 수 있다. 즉, 상기 장치는 예를 들어 (a) 조절 구동 장치, (b) 진동 액추에이터, (c) 소자들이 탑재 헤드에 의해 확실하게 픽업될 수 있도록 소자들의 광학 검출을 위한 카메라 및/또는 (d) 카메라에 의해 검출될 소자들의 조명을 위한 조명 수단과 같은 액티브 부품들 없이 구현될 수 있다. 이러한 액티브 부품들이 탑재 공정 동안 개별화된 소자들의 마찰 없는 공급을 위해 필수적인 경우에(진동 액추에이터는 모든 경우에 필요), 상기 액티브 부품들은 소자 공급 장치에 할당될 수 있고, 작동 시 상기 소자 공급 장치에 상기 장치가 연결된다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 이동 가능한 커버 부재는 완전히 또는 부분적으로 광 투과성이므로, 조명광은 이동 가능한 커버 부재를 통과할 수 있고, 적어도 이동 가능한 커버 부재가 폐쇄된 위치 또는 폐쇄 위치에 있는 경우에, 제공 영역은 조명 광에 의해 상부로부터 조명될 수 있다.
광 투과성 커버 부재에 의해 제공 영역 내로 진동에 의해 이송된 소자들은 조명 광에 의해 상부로부터 조명될 수 있다. 따라서, 제공 영역 내로 이송된 소자들이 제공 영역의 아래에 배치된 카메라에 의해 검출되는 경우에, 상기 조명 광은 후면 조명, 역광 조명 또는 투과광 조명(소위 백라이트)을 형성한다. 해당하는 소자들이 카메라에 의해 하부로부터 검출될 수 있도록 하기 위해, 제공 영역 내의 소자들은 광 투과성 제공 부재 상에 배치된다. 바람직하게 이러한 제공 부재는 하나 이상의 진동 액추에이터에 의해 진동될 수 있으므로, 소자들은 진동에 의해 적절하게 제공 영역에 공간적으로 분포될 수 있다.
제공 부재는 상기 장치의 부분이거나, 대안으로서 작동 시 상기 장치가 연결되는 소자 공급 장치의 부분이다.
적절한 후면 조명에 의해 특히, 제공 영역 내의 소자가 예를 들어 세로 방향으로 배치되어 있는지 여부가 확실하게 검출될 수 있고, 상기 방향에서 해당 소자의 메인면이 아니라 좁은 면이 제공 부재의 상부면에 놓인다. 또한, 상기 후면 조명은, 제공 영역 내로 이송된 소자들의 공간적인 위치 및/또는 기하학적 치수가 특히 정확히 결정될 수 있는 것에 기여할 수 있다.
적절한 후면 조명의 다른 장점은, 소자 검출이 (a) 이동 가능한 커버 부재 및/또는 제공 부재의 경우에 따라서 존재하는 오염에 대해 특히 안정적이고 및/또는 (b) 후면 조명의 바람직하지 않은 변화(스펙트럼 및/또는 강도와 관련해서)에 대해 특히 안정적이라는 것이다
조명 광 또는 후면 조명은 예를 들어 이송을 위한 상기 장치와 관련해서 외부 조명 수단에 의해 방출된 광일 수 있다.
본 명세서에서 "광 투과성"이란, 적어도 제공 영역에서 제공 부재가 (특히)카메라에 의해 검출될 수 있는 전자기 방사선에 대해 투과성임을 의미한다. 따라서 광 투과성이란, 카메라가 감지하는 스펙트럼 영역에서 제공 부재가 투과성임을 의미한다. 따라서 광 투과성이란 특히, 제공 부재가 가시광선, 적외선 및/또는 자외선 스펙트럼 범위에서의 전자기 방사선에 대해 적어도 부분적으로 투과성인 것을 의미한다. 이러한 열거는 생략되고, 본 명세서에서 "광 투과성"이라는 표현은 상기 스펙트럼 범위와 다른 범위의 전자기 방사선에 대해서도 사용된다.
명확히는, 상기 조명 광에 의해, 소자들이 그 위치 및 경우에 따라서 다른 기하학적 측정과 관련해서(예를 들어 측면 틸팅, 클러스터, 인접한 소자와의 간격 등)측정될 수 있는 후면 조명이 제공된다. 정면 조명 또는 입사광 조명과 달리 이러한 후면 조명의 장점은, 소자들의 에지의 명확한 이미지 처리 및 상기 소자의 상대 위치의 정확한 측정 가능성이다. 또한, 후면 조명은 제공 부재의 오염 시 또는 예를 들어 해당 조명 수단의 광원의 노후화에 의한 시간 및 공간에 따른 광도 변동 시 비교적 더 안정적인 평가를 가능하게 한다.
적절한 후면 조명 시 오염 입자와 기계적 마모 입자는 광학 측정에 의해 특히 양호하게 검출될 수 있다. 따라서 탑재 헤드의 그립 공구(예를 들어 흡인 피펫)에 의해 이러한 입자가 잘못 집어 올려지는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 이동 가능한 커버 부재는 통합된 조명 수단을 포함하므로, 적어도 이동 가능한 커버 부재가 폐쇄 위치에 있을 때 통합된 조명 수단의 조명 광에 의해 제공 영역이 상부로부터 조명될 수 있다.
이동 가능한 커버 부재에 통합된 조명 장치는 예를 들어 하나 이상의 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 통합된 조명 수단은 평면으로 확장된 광원일 수 있고, 상기 광원은 예를 들어 유기 발광 다이오드(OLED)에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 이동 가능한 커버 부재는 광 확산 재료를 포함한다. 다시 말해서, 이동 가능한 커버 부재를 통해 제공 영역에 있는 소자들의 상부면에 입사하는, 카메라용 조명 광은 확산 후면 조명 광이고, 상기 조명 광은 그 강도와 관련해서 특히 균일하다. 따라서 상기 제공 부재 아래에 있는 카메라에 의한 소자 검출이 특히 안정적이다.
아래를 향한 산란 효과는 볼륨 스캐터러(volume scatterer)를 형성하는 이동 가능한 커버 부재의 후방에 또는 위에 광 반사 층이 제공됨으로써 개선될 수 있다.
또한, 대안으로서 또는 광 반사 층과 조합해서 이동 가능한 커버 부재에 굴절 구조가 제공될 수도 있고, 상기 구조는 인커플링된 광을 바람직하게 아래로 편향시키고, 가능한 한 균일한 방식으로 상부로부터 제공 영역 내의 소자들로 입사시킨다.
본 발명의 다른 양상에 따라, 개별화된 소자들을 제공하기 위한 소자 공급 장치가 설명된다. 상기 소자 공급 장치는 특히 자동 탑재 장치에서 소자 캐리어에 자동 탑재를 위해 개별화된 전자 소자들을 제공하는 데 적합하다. 소자 공급 장치는 (a) 섀시, (b) 섀시에 설치된 진동 수단, 및 (c) 진동을 이용해서 벌크제품 형태의 소자들을 포함하고 있는 매거진으로부터 제공 영역 내로 소자들을 이송하기 위한 전술한 방식의 장치를 포함하고, 이 경우 장치의 채널 장치는 진동 수단에 기계적으로 결합되므로, 진동 수단의 작동시 소자들은 진동에 의해 길이방향 축을 따라 제공 영역을 향해 이송될 수 있다.
상기 소자 공급 장치는, 소자 공급 장치의 섀시에 소자들을 이송하기 위한 상기 장치를 간단히 기계적으로 설치함으로써 개별화된 소자들의 소자 공급 장치가 형성될 수 있고, 상기 소자 공급 장치에서 소자들은 제공 영역 내에 제공 직전까지 폐쇄된 용기 내에 머무르고, 상기 용기는 또한 폐쇄 부재의 이동에 의해 폐쇄 위치로 폐쇄될 수 있다. 이로 인해 장치 전체는 폐쇄된 유닛으로서 섀시로부터 분리될 수 있고, 예를 들어 후속하는 탑재 작업을 위해 장치 내의 소자들이 더 이상 사용되지 않는 경우에, 장치는 거기에 있는 소자들과 함께 더 후속하는 탑재 작업을 위해 상기 종류의 소자가 다시 사용될 때까지 중간 저장된다.
상기 진동 수단은 하나 이상의 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터들은 채널 장치에 기계적으로 결합되므로, 관련 액추에이터의 적절한 제어시 채널 장치가 진동될 수 있다. 진동 수단은 3개 이상의 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터들은 각각 하나의 진동 축에 할당되고, 바람직하게 서로 무관하게 제어될 수 있으므로, 채널 장치는 3개의 상이한 진동 방향을 따라 진동될 수 있다. 이로 인해 제공 영역 내로 소자들의 의도한 진동 이송이 가능하다. 경우에 따라서 액추에이터들은, 소자들이 실제 이송 방향과 반대로 다시 매거진을 향해 이송될 수 있도록 제어될 수도 있다. 이는 예를 들어, 실수로 너무 많은 소자들이 진동에 의해 이송되었고, 따라서 너무 많은 소자들이 제공 영역 내로 제공되어, 소자들 사이의 평균 간격이 상기 소자들이 자동 탑재 장치의 탑재 헤드에 의해 확실하게 픽업될 수 없을 정도로 작아질 위험이 있는 경우에 바람직할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 소자 공급 장치는 또한 (a) 제공 영역이 위치한 상부면을 갖는 제공 부재, 및 (b) 제공 부재의 아래에 배치된 카메라를 포함하고, 이 경우 제공 부재는 적어도 제공 영역의 범위에서 광 투과성이므로, 제공 영역 내로 이송된 소자들은 카메라에 의해 하부로부터 제공 부재를 통과해서 광학적으로 검출될 수 있다. 제공 부재는 구체적인 실시예에 따라 소자들의 이송을 위한 장치에 또는 소자 공급 장치의 나머지 부분에 할당될 수 있다.
명백히는, 상기 소자 공급 장치는 통합된 카메라를 포함하고, 상기 카메라에 의해 제공된 소자들은 하부로부터 광 투과성 제공 부재를 통과해서 검출될 수 있다. 소자 공급 장치는 또한 카메라 후방에 배치된 프로세서를 포함할 수 있으므로, 소자 공급 장치에 완성된 비전 시스템이 제공되고, 상기 시스템은 카메라에 의해 검출된 소자들의 이미지 평가를 독립적으로 실행할 수 있다. 상기 이미지 평가시 제공 영역에 제공된 소자들의 위치 및/또는 방향이 결정될 수 있으므로, 상기 소자들은 탑재 헤드의 운동을 적절히 제어함으로써 탑재 헤드의 각각 하나의 픽업 툴(예를 들어 흡인 피펫)에 의해 집어 올려질 수 있다.
제공 부재는 진동 수단의 적어도 하나의 진동 액추에이터에 기계적으로 결합될 수 있다. 제공 부재의 적절한 진동에 의해 제공 영역에서 소자들의 양호한 공간적 분포가 구현될 수 있으므로, 탑재 헤드에 의한 소자들의 픽업시 공정 안전성이 상응하게 크다.
상기 제공 부재는 예를 들어 평평한 상부면을 가진 플레이트일 수 있고, 상기 상부면에서 소자들은 플레이트의 적절한 진동에 의해 이동될 수 있다. 제공 영역은 제공 부재의 상부면의 부분일 수 있고, 상기 상부면으로부터 이송되어 제공된 소자들이 특히 자동 탑재 장치의 탑재 헤드에 의해 픽업될 수 있다.
카메라는 여기에 설명된 실시예에서 제공 부재의 아래에 배치된다. 더 정확하게는, 카메라는 제공 부재의 하부면의 아래에 배치되고, 이 경우 제공 부재의 하부면은 제공 부재의 상부면에 대향 배치되고, 소자들이 제공 영역에 위치하는 경우, 상기 상부면에 소자들이 배치된다.
소자 공급 장치에 카메라의 본 발명에 따른 통합은, 제공 영역 내로 이송된 소자들의 검출을 위해 외부 카메라가 사용되지 않아도 되는 장점을 제공한다. 특히 자동 탑재 장치에서 공지된 방식으로 탑재될 소자 캐리어의 위치의 측정을 실행하는 카메라가 사용되지 않아도 된다. 자동 탑재 장치에 제공된 카메라의 사용은, 상기 카메라가 소자의 검출을 위해 예를 들면 포털(portal)에 의해 제공 영역을 지나 이동되어야 하는 단점을 제공한다. 탑재 공정시 바람직하지 않은 보조 공정 시간이 증가할 수 있으므로, 다수의 소자를 소자 캐리어에 탑재하는 것이 더 느려지고 따라서 덜 효율적일 수 있다.
제공 영역에 대한 "광 투과성"은 앞에서 이동 가능한 커버 부재의 광 투과성에 대해 설명된 것과 동일하다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 소자 공급 장치는 또한 조명 수단을 포함하고, 상기 조명 수단은, 제공 영역에 있는 소자들이 조명될 수 있도록 배치된다.
조명 수단은 하나 아싱의 광원, 특히 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 상기 광원(들)은 소자들을 하나의 조명 광으로 상이한 방향으로부터 조명할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 제공 영역에 있는 소자들은 하부로부터 조명될 수 있다. 이는 예를 들어, 적어도 하나의 광원이 제공 부재 아래에 배치되고, 이로써 제공 영역 내로 이송된 소자들이 하부로부터 투과성 제공 부재를 통과해서 조명됨으로써 구현될 수 있다. 따라서 소자들은(제공 부재 아래에 배치된 카메라의 고려 시) 소위 입사광 조명 또는 정면 광 조명(frontlight)에 의해 조명될 수 있다. 이러한 조명에 의해 카메라는 소자들을 특히 확실하게 광학적으로 검출할 수 있다.
이러한 정면 광 조명에 의해 매우 확실하게 특히 광도 값에 기초해서, 소자들이 정확한 방향으로 제공 부재에 있는지 여부가 검출될 수 있다. 소자 방향은 예를 들어 2개의 메인 면들 중 하나의 면에만 접속 콘택을 포함하는 소자들의 경우에 중요할 수 있다. "메인 면"이란 최대 면적을 갖는 소자의 2개의 측면이다. 예를 들어, 소자들의 접속 콘택이 아래를 향해 소자 캐리어 상에 배치되는 탑재 공정 시 소자들이 탑재 헤드에 의해 픽업될 때 정확한 방향으로 탑재 헤드의 지지 장치에 의해 집어 올려져야 하는 것을 잘 알 수 있다.
또한, 적절한 정면 광 조명에 의해 제공 영역 내로 진동에 의해 이송된 소자들의 위치가 정확히 결정될 수 있다. 제공 영역 내로 이송된 소자의 각도 위치에 대해서도 마찬가지이다. 이와 관련해서, 탑재 헤드에 의해 픽업될 소자의 위치를 정확히 아는 것은 확실한 픽업 과정을 위해 중요하다는 것을 쉽게 알 수 있다. 이는 특히, 전자 소자들이 점점 소형화됨으로써 소자의 크기 및 탑재 헤드의 적절한 픽업 툴(예컨대 흡인 피펫)의 크기도 점점 작아지고 있다는 사실에 근거한다.
인접한 소자들의 위치를 검출하는 것도 확실한 픽업 과정에 중요할 수 있고, 따라서 픽업 툴에 의해 항상 정확히 하나의 소자가 집어 올려지는 것이 보장될 수 있다. 픽업될 소자들이 너무 촘촘하게 나란히 배치된 것이 밝혀지면, 경우에 따라서 새로운 진동 과정이 시작될 수 있으므로, 소자들은 제공 영역에 다시 분포된다. 전술한 바와 같이 이러한 새로운 진동 과정에서 소자들은 경우에 따라서 원래의 이송 방향과 반대로 다시 제공 영역 밖으로 이송될 수 있다.
소자들은 하부로부터 제공 부재를 통과해서 일정한 각도로 또는 다양한 각도로 조명될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 광원은 하나의 스펙트럼 범위 또는 상이한 스펙트럼 범위 또는 컬러로 방출할 수 있다. 바람직하게는 정면 광 조명의 조명 광이 하부로부터 수직으로 제공 영역 내로 이송된 개별화된 소자로 입사하는 구성이 주어진다. 대안으로서 또는 조합해서, 정면 광 조명의 조명 광은 제공 부재의 상부면에 대해 약간의 경사각으로 입사할 수 있다. 이러한 경사각은 예를 들어 30°, 바람직하게는 20°, 그리고 더 바람직하게는 10°에 이를 수 있다.
정면 광 조명의 조명 광은 또한 직접 또는 간접적으로, 예를 들어 반사 광학 소자 및/또는 광 도파관을 통해 광 투과성 제공 부재에 입사할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 제공 영역에 있는 소자들은 상부로부터 조명될 수 있다.
상부로부터의 조명은 특히 전술한 이동 가능한 커버 부재를 사용해서 이루어질 수 있다. 적어도 하나의 광원으로부터 방사된 조명 광은 바람직하게 하부로부터 광 투과성 커버 부재 내로 인커플링된다. 이러한 광학 인커플링은 적어도, 이동 가능한 커버 부재가 폐쇄 위치에 있는 경우에 가능하다.
광 투과성 커버 부재에 의해, 진동을 이용해서 제공 부재의 제공 영역 내로 이송된 소자들이 다른 조명 광에 의해 상부로부터 조명될 수 있다. 제공 부재의 아래에 배치된 카메라의 경우에, 상기 다른 조명광은 전술한 바와 같이 후면 조명, 역광 조명 또는 투과광 조명(소위 백라이트)을 형성한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 본 발명의 대상들과 관련해서 설명되었다. 당업자는 본 명세서의 검토 시 명시적으로 달리 언급되지 않은 경우에, 본 발명의 대상의 하나의 유형에 속하는 특징들의 조합 외에도 본 발명의 대상의 다른 유형에 속하는 특징들의 임의의 조합도 가능하다는 것을 즉시 파악할 것이다.
본 발명의 다른 장점 및 특징들은 바람직한 실시예들의 하기 설명에 제시된다. 본 명세서의 개별 도면들은 개략적이고 축척을 따르지 않는 것으로 볼 수 있다.
도 1은 진동을 이용해서 소자들을 이송하기 위한 장치가 소자 공급 장치의 섀시로부터 분리된, 소자 공급 장치를 본 발명의 실시예에 따라 도시한 도면.
도 2는 진동을 이용해서 소자들을 이송하기 위한 장치의, 채널 장치 내에 배치된 폐쇄 부재가 도시된, 도 1의 조립된 소자 공급 장치를 도시한 부분도.
도 3은 조립된 상태에서 도 1의 소자 공급 장치를 도시한 도면.
도 4는 정면 조명 및 후면 조명 시 제공 부재 상에 있는 소자들의 광학 검출을 도시한 도면.
실시예의 상응하는 특징들 또는 구성 요소들과 동일하거나 적어도 동일한 기능을 하는 상이한 실시예들의 특징들 또는 구성 요소들은 동일한 도면부호를 갖거나 또는 (기능상) 상응하는 특징 또는 (기능상) 상응하는 구성 요소의 도면부호와 첫 번째 숫자만이 다른 도면부호를 갖는다. 불필요한 반복을 피하기 위해 이미 설명된 실시예들에 의해 이미 설명된 특징들 또는 구성 요소들은 추후에 더 이상 상세히 설명되지 않는다.
또한, 하기에 설명되는 실시예들은 단지 본 발명의 가능한 변형 실시예에서 제한적으로 선택된 것이다. 특히, 개별 실시예들의 특징들은 적절하게 서로 조합될 수 있으므로, 당업자는 여기에 명시적으로 제시된 변형 실시예들에 의해 다양한 다수의 실시예들이 공개된 것으로 간주할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소자 공급 장치(100)를 사시도로 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 소자 공급 장치(100)는 부분적으로 분해된 상태로 도시되고, 이 경우 하기에서 간단히 이송 장치(150)라고도 하는, 진동을 이용해서 소자들을 이송하기 위한 장치(150)는 소자 공급 장치(100)의 섀시(110)로부터 분리되었다.
소자 공급 장치(100)는 진동 플레이트(114)를 포함하고, 상기 진동 플레이트는 진동 액추에이터(112)에 의해 진동될 수 있다. 이송 장치(150)는 진동 플레이트(114) 위로 슬라이딩할 수 있으므로, 진동 플레이트(114)의 진동시 이송 장치(150)도 진동된다.
이송 장치(150)는 긴 채널 장치(154)를 포함한다. 도 1에서 채널 장치(154)의 좌측 단부에 소자 매거진(190)용 수용 장치(152)가 배치되고, 상기 소자 매거진에 벌크제품으로서 도시되지 않은 전자 소자들이 포함된다. 여기에 도시된 실시예에 따라 수용 장치(152)는 포팅 장치(porting)로서 작용하고, 상기 포팅 장치는 소자 매거진(190)에 포함된 전자 소자들의 특정 양이 채널 장치(154)로 전달되게 한다. 여기에 도시된 실시예에 따라 소자 매거진(190)으로부터 채널 장치(154)로 소자들의 이송은 채널 장치(154)의 베이스 플레이트 위로 소자들이 간단히 떨어짐으로써 이루어진다.
도 1에서 채널 장치(154)의 우측 단부에 하기에서 상세히 설명되는 바와 같이 광 투과성 진동판으로서 형성된 제공 부재(164)가 배치된다. 진동 플레이트(114)가 진동함으로써 소자 매거진(190)으로부터 제공된 소자들은 채널 장치(154)의 길이방향을 따라(도 1에서 좌측 위에서 우측 아래로) 제공 부재(164)로 이송된다. 제공 부재(164)의 적어도 하나의 부분의 상부면에 있는 제공 영역(162) 내에, 진동에 의해 채널 장치(154)를 통해 이송된 소자들이 위치하므로, 상기 소자들은 제공 영역(162)으로부터 자동 탑재 장치의 도시되지 않은 탑재 헤드에 의해 픽업될 수 있고, 도시되지 않은 소자 캐리어 상에 적절한 위치로 배치될 수 있다.
제공 영역(162)에 있는 소자들이 적절하게 탑재 헤드의 그립 공구(예를 들어 흡인 피펫)에 의해 집어 올려질 수 있도록, 집어 올려질 해당 소자의 정확한 위치 및 경우에 따라서 정확한 방향을 알 필요가 있다. 여기에 도시된 본 발명의 실시예에 따라, 제공 영역(162)에 있는 소자들의 위치 및/또는 방향의 결정은 제공 부재(164)에 있는 소자들을 하부로부터, 즉 제공 부재(164)를 통과해서 검출하는 카메라(130)에 의한 광학 측정을 이용해서 이루어진다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(130)에 의해 검출되는 측정 광의 빔 경로는 편향 미러(132)에 의해 하부로부터 제공 부재(164)로 투사된다. 카메라(130) 후방에 배치된 도시되지 않은 평가 유닛은, 이미지 처리에 의해 제공 영역(162) 내의 소자들의 위치 및/또는 방향이 검출되며, 상응하는 정보가 소자를 픽업하는 탑재 헤드의 제어부로 전달되게 한다. 소자들의 광학 측정은 하기에서 도 4를 참고로 더 상세히 설명된다.
이송 장치(150)는 이동 가능한 커버 부재(160)를 포함하고, 상기 커버 부재는 제공 부재(164)의 상부면 위에 배치된다. 이동 가능한 커버 부재(160)는 개방된 위치(개방 위치)와 폐쇄된 위치(폐쇄 위치) 사이에서 이동 가능하다. (a) 개방 위치에서는 제공 영역(162) 내로 이송된 소자들에 상부로부터의 접근이 가능하고, (b) 폐쇄 위치에서는 이러한 접근이 커버 부재(160)에 의해 방지된다. 여기에 도시된 실시예에 따라 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 전환은 간단한 슬라이딩 이동에 의해 이루어진다. 폐쇄 위치에서는 소자들이 제공 영역으로부터 의도치 않게 튀어 나가는 것과 제공 영역 내로 오염 입자들이 원치 않게 침투하는 것이 방지될 수 있다.
커버 부재(160)가 개방 위치에 있는 시간 간격을 최소화하기 위해, 이동 가능한 커버 부재(160)의 이동은 탑재 헤드의 작동과 동기화될 수 있고, 따라서 탑재 헤드에 의해 하나 이상의 소자가 제공 영역으로부터 픽업되어야 하는 경우에만, 이동 가능한 커버 부재(160)가 짧은 시간 동안 개방 위치에 있게 된다.
이송 장치(150)는 또한 식별 부재(158)를 포함하고, 상기 식별 부재는 여기에 도시된 실시예에 따라 채널 장치(154)의 측벽에 배치된다. 이러한 식별 부재(158)에 의해 특정한 종류의 소자들이 위치한 이송 장치(150)와 다른 종류의 소자들을 포함하는 다른 이송 장치가 구별될 수 있다. 따라서 예를 들어 특정한 전자장치 제품의 제조가 종료되고 후속하는 탑재 작업을 위해 특정한 종류의 소자들이 필요하지 않으면, 여전히 부분적으로 소자로 채워진 이송 장치(150)는 섀시(110)로부터 분리되어 중간 저장될 수 있다. 추후에 이송 장치(150)에 포함된 소자들이 소자 캐리어에 탑재를 위해 다시 필요해지면, 이송 장치(150)는 다시 저장소로부터 픽업될 수 있고, 진동 플레이트(114)에 기계적으로 결합될 수 있다. 이로써 이송 장치(150)의 간단한 교체에 의해 다양한 종류의 소자들을 위해 소자 공급 장치(100)가 사용될 수 있다. 이미 매거진(190)으로부터 꺼내져서 채널 장치(154)에 있는 소자들은 공급된 소자들의 교체 후에 폐기되지 않아도 된다.
도 2는 도 1의 조립된 소자 공급 장치(100)의 확대 부분도를 도시한다. 명확성을 위해 상부 커버가 제거된 (a) 채널 장치(154) 및 개방 위치에 있는 (b) 이동 가능한 커버 부재(160)가 도시된다. 즉, 도면부호를 갖지 않는 제공 영역은 상부로부터 자유롭게 접근할 수 있으므로, 탑재 헤드는 제공 영역에 있는 소자들을(도시되지 않음) 픽업할 수 있다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 채널 장치(154)는 폐쇄 부재(256)를 포함하고, 상기 폐쇄 부재는 또한 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있다. 여기에 도시된 실시예에 따라, 폐쇄 부재(256)는 픽업 위치와 폐쇄 위치 사이에서 간단한 회전 운동에 의해 조절될 수 있다. 폐쇄 위치에서는 채널 장치(154)의 출구는 제공 부재(164)의 상부에 있는 제공 영역을 향해 폐쇄된다. 이로써 소자들은 도 1 및 도 2에서 우측에 있는 채널 장치(154)의 개구를 벗어날 수 없다. 또한, 오염물 또는 다른 소자들이 상기 개구를 통해 채널 장치(154) 내로 침투할 수 없다. 이로 인해 폐쇄 부재(256)의 폐쇄 후에 이송 장치(150)는 진동 플레이트(114) 또는 섀시로부터 분리되고, 예를 들어 저장소에 중간 저장될 수 있고, 이 경우 채널 장치(154)가 오염 입자 또는 다른 종류의 소자로 채워질 염려가 없다.
도 3은 도 1의 소자 공급 장치(100)를 조립된 상태로 도시한다. 이송 장치(150)는 섀시(110)에 설치된 진동 액추에이터(112)에 의해 구동되는 진동 플레이트(114)에 배치된다. 소자 매거진(190)으로부터 배출되는 전자 소자들(도시되지 않음)은 채널 장치(154) 내로 이송된다. 채널 장치(154)는 상부로부터 커버에 의해 폐쇄되므로, 오염 입자 또는 다른 소자들이 채널 장치(154) 내로 침투할 수 없다. 따라서, 채널 장치(154)는 터널이라고 할 수도 있다.
채널 장치(154)는, 소자들이 도 3에서 우측으로 이송되도록 진동 액추에이터(112)에 의해 진동된다. 채널 장치(154)로부터 소자들이 제공 부재(164) 상으로 이송되고, 상기 제공 부재는 전술한 바와 같이 소자들을 위한 제공 영역을 포함하는 투과성 진동 플레이트로서 형성된다. 소자 캐리어에 자동 탑재를 위해 도시되지 않은 탑재 헤드에 의해 소자들이 제공 영역으로부터 픽업될 수 있다.
제공 부재 또는 투과성 진동 플레이트(164)는 여기에 도시된 실시예에 따라 3개의 진동 액추에이터에 기계적으로 결합되고, 도 3에는 2개의 진동 액추에이터만(322a, 322b)이 도시된다. 3개의 진동 액추에이터에 의해 투과성 진동 플레이트(164)는 3개의 상이한 공간 방향을 따라 진동될 수 있으므로, 소자들은 적절하게 제공 영역에 공간적으로 분포될 수 있다.
제공 영역에 제공된 소자들이 탑재 헤드에 의해 확실하게 픽업될 수 있도록, 제공된 소자들의 정확한 위치 및/또는 방향이 공지되어야 한다. 제공된 소자들의 위치 및/또는 방향은 하기에서 도 4를 참고로 더 자세히 설명되는 바와 같이 비전 시스템에 의해 검출된다. 비전 시스템은 제공 부재(164)의 아래에 배치된 카메라(130)를 포함하고, 상기 카메라는 미러(132)에 의해, 제공된 소자들을 하부로부터 투과성 제공 부재(164)를 통과해서 검출한다. 조명 수단(334)은 하부로부터 제공된 소자들의 정면 광 조명을 제공한다. 광 투과성 및/또는 광 확산성 재료로 제조된 이동 가능한 커버 부재(160)에 의해 후면 조명이 형성될 수 있고, 이 경우 이동 가능한 투과성 커버 부재(160)는 평면 광원으로서 이용된다. 이를 위해 도 3에 도시되지 않은 조명 수단의 광은 하부로부터 이동 가능한 커버 부재(160) 내로 인커플링된다.
상기 광은 이동 가능한 커버 부재(160)의 투과성 및/또는 확산성 재료 내에서 반사되고, 광학 산란 위치에서 산란되므로, 상부로부터 제공 영역 내에 제공된 소자들의 비교적 균일한 조명이 이루어진다.
여기에 도시된 실시예에 따라 소자 공급 장치(100)는 또한 전자 장치 모듈(340)을 포함한다. 전자장치 모듈(340)은 제어 회로 및 전기 구동 회로를 포함하므로, 예를 들어 액추에이터(112, 322a 및 322b) 및 개방 위치와 도 3에 도시된 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 커버 부재(160)의 이동을 위한 도시되지 않은 조절 구동 장치가 작동될 수 있다. 전자장치 모듈(340)은 또한 프로세서(345)를 포함하고, 상기 프로세서는 카메라(130) 후방에 배치되고, 소자들의 위치 및/또는 방향의 결정에 필요한 이미지 평가를 실행한다.
프로세서(345)는 소자 공급 장치(100)의 외부에 배치될 수도 있고, 이 경우 카메라(130)에 의해 검출된 이미지 데이터는 적절한 인터페이스를 통해 상기 외부 프로세서에 전달되어야 한다. 이러한 외부 프로세서는 예를 들어 기계 제어부에 의해 구현될 수 있거나 소자 공급 장치(100)가 연결된 자동 탑재 장치의 기계 제어부에서 구현될 수 있다.
도 4는 도면부호 464를 갖는 진동 가능한 제공 부재 상에 배치된 소자(495)들의 광학 검출 시 광학 특성을 도시한다. 도면부호 460을 갖는 이동 가능한 커버 부재는 폐쇄 위치에 있으므로, 커버 부재(460)는 소자(495)의 공간적 배치에 의해 규정된 제공 영역의 상부에 위치한다. 명확성을 위해, 제공 부재(464)를 진동시키는 진동 액추에이터는 도 4에 도시되지 않는다.
전술한 바와 같이, 제공 부재(464)는 광 투과 재료로 제조된다. 이는 제공 부재(464) 상에 위치한 소자(495)들의 공간적 상태 또는 위치 및/또는 방향의 광학 검출을 가능하게 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라(430)는 제공 부재(464)의 아래에 배치된다. 카메라(430)에 의해 검출된 광의 빔 경로는 마찬가지로 제공 부재(464)의 아래에 배치된 미러(432)에 의해 편향된다. 제공 부재(464)는 광 투과성 재료로 제조되므로, 소자(495)들은 카메라(430)에 의해 하부로부터 제공 부재(464)를 통과해서 검출된다.
미러(432)는 광 반투과성 미러이므로, 조명 수단(434)으로부터 방사된 조명 광(434a)은 반투과성 미러(432)를 통과할 수 있고, 하부로부터 제공 부재(464)에 입사할 수 있다. 제공 부재(464)는 광 투과성 재료로 제조되기 때문에, 소자(495)들은 하부로부터 조명 광(434a)에 의해 조명될 수 있다. 소자들은 조명 수단(434)에 의해 카메라(430)에 의해 검출되는 것과 동일한 방향으로부터 조명된다. 이로써 조명 광(434a)은 소위 정면 조명 광을 형성한다.
카메라(430)에 의해 하부로부터 검출된 소자(495)들을 위한 소위 후면 조명을 구현하기 위해, 또한 조명 수단(435)이 제공되고, 상기 조명 수단은 후면 조명 광(436a)을 방출한다. 여기에 도시된 실시예에 따라 후면 조명 광(436a)은 하부로부터 이동 가능한 커버 부재(460) 내로 인커플링된다. 인커플링된 후면 조명 광(436a)이 커버 부재(460)의 내벽에서 반사에 의해 그리고 커버 부재(460) 내의 광학 산란 중심에서 산란에 의해 이동 가능한 커버 부재(460) 내에 분포되므로, 소자(495)들은 상부로부터 거의 균일한 후면 조명에 의해 조명된다. 상기 후면 조명의 균일성을 개선하기 위해, 여기에 도시된 실시예에 따라 커버 부재(460)는 광학적으로 다양한 영역들, 즉 광 투과 영역(460a) 및 광 확산 영역(460b)을 포함한다. 광 투과 영역(460a) 내로 조명 수단(436)으로부터 방사된 후면 조명 광(436a)이 인커플링된다. 광 투과 영역(460a)으로부터 광 확산 영역(460b) 내로 입사하는 광은 광 확산 영역(460b)에서 산란되므로, 광 확산 영역(460b)의 하부면으로부터 방사된 후면 조명 광은 특히 높은 균일성을 갖고, 전술한 바와 같이, 상부로부터 소자(495)들을 균일하게 조명한다..
후면 조명의 효율을 개선하기 위해, 이동 가능한 커버 부재(460)의 상부면에 도시되지 않은 반사층이 형성될 수 있으므로, 조명 광(436a)의 일부가 커버 부재(460)의 상부면에서 방출하여 소자(495)들의 조명에 기여하지 않는 것이 방지된다.
이동 가능한 커버 부재(460)가 폐쇄 위치에 있는 경우에만 상기 후면 조명(436a)이 상부로부터 소자(495)들로 방사될 수 있다. 카메라(430)를 이용한 소자(495)들의 광학 검출은 이로써, 광학 검출시 후면 조명 광(436a)이 존재해야 하는 경우에, 이동 가능한 커버 부재(460)가 개방 위치로 이동되기 전에 종료되어야 한다. 그런 경우에만 제공 영역은 상부로부터 자유롭게 접근될 수 있고, 따라서 도시되지 않은 탑재 헤드는 도시되지 않은 소자 캐리어에 탑재를 위해 이전에 측정된 소자(495)들을 꺼낼 수 있다.
또한, 조명 수단(434 및/또는 436)은 바람직하게 하나의 발광 다이오드 또는 다수의 발광 다이오드에 의해 구현된다. 이 경우 발광 다이오드들은 광의 동일하거나 상이한 스펙트럼 범위들을 방출할 수 있다.
정면 광 조명에 의해 매우 확실하게 특히 광도 값에 기초해서 소자(495)들이 정확한 방향으로 제공 부재 상에 있는지 여부가 검출될 수 있다. 소자 방향은 예를 들어 2개의 메인 면들 중 하나의 면에만 접속 콘택을 포함하는 소자의 경우에 중요할 수 있다. "메인 면"이란 최대 면적을 갖는, 소자의 2개의 측면일 수 있다. 예를 들어, 소자(495)들의 접속 콘택이 아래를 향해 소자 캐리어 상에 배치되는 탑재 공정시 소자(495)들이 탑재 헤드에 의해 픽업될 때 정확한 방향으로 탑재 헤드의 지지 장치에 의해 집어 올려져야 하는 것을 알 수 있다.
또한, 적절한 후면 조명에 의해, 제공 영역 내로 진동에 의해 이송된 소자(495)의 위치가 정확히 결정될 수 있다. 제공 영역 내로 이송된 소자(495)의 각도 위치에 대해서도 마찬가지이다. 이와 관련해서, 탑재 헤드에 의해 픽업될 소자(495)의 위치를 정확히 아는 것은 확실한 픽업 과정을 위해 중요하다는 것을 알 수 있다. 이는 특히, 전자 소자들이 점점 소형화됨으로써 소자의 크기 및 탑재 헤드의 적절한 픽업 툴(예컨대 흡인 피펫)의 크기가 점점 작아지고 있다는 사실에 근거한다.
명확히는, 정면 조명 광(434a)과 후면 조명 영역(436a)은 카메라(430)가 검출된 소자(495)들의 상이한 양상 또는 특성들을 검출할 수 있는 다양한 조명 조건을 제공한다. 카메라 후방에 배치된 평가 유닛에 의해 다양한 조명 조건에서 검출된 또는 촬영된 2개의 이미지가 바람직하게 함께 평가된다. 이 경우 물론 2개의 조명 수단(434, 436)은 서로 별도로 제어될 수 있어야 한다.
100 소자 공급 장치
110 섀시
112 진동 액추에이터
114 진동 플레이트
130 카메라
132 미러
150 이송 장치
152 수용 장치/충전 장치
154 채널 장치
158 식별 부재
160 커버 부재/셔터
162 제공 영역
164 제공 부재/투과성 진동 플레이트
190 소자 매거진
256 폐쇄 부재
322a 진동 액추에이터
322b 진동 액추에이터
334 정면 광 조명을 위한 조명 수단
340 전자장치 모듈
345 프로세서
430 카메라
432 미러
434 조명 수단
434a 정면 조명 광
436 조명 수단
436a 후면 조명 광
460 커버 부재
460a 광 투과 영역
460b 광 확산 영역
464 제공 부재
495 소자들

Claims (9)

  1. 벌크제품으로서 개별화된 소자(495)들을 포함하고 있는 매거진(190)으로부터 제공 영역(162)으로 진동을 이용해서 상기 개별화된 소자(495)들을 이송하기 위한 장치(150)로서, 상기 장치(150)는
    매거진(190)용 수용 장치(152);
    상기 수용 장치(152)와 상기 제공 영역(162) 사이에 길이방향 축을 따라 연장되고 진동 장치(112)에 기계적으로 결합되는 채널 장치(154);
    상기 채널 장치(154) 내에 배치되고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 폐쇄 부재(256)로서, 상기 폐쇄 위치에서는 상기 채널 장치(154)가 상기 길이방향 축을 따라 폐쇄되고 상기 개방 위치에서는 상기 채널 장치(154)가 상기 길이방향 축을 따라 개방되는, 상기 폐쇄 부재(256); 및
    상부면을 가진 제공 부재(164);를 포함하고,
    상기 제공 영역(162)은 상기 상부면 위에 위치하며, 상기 제공 부재(164)는 적어도 상기 제공 영역(162)의 범위에서 광 투과성이므로, 상기 제공 영역(162) 내로 이송된 소자(495)들은 하부로부터 상기 제공 부재(164)를 통과해서 광학적으로 포착될 수 있고, 상기 이송하기 위한 장치(150)는 소자 공급 장치(100)로부터 탈착 가능한 탈착 가능 유닛으로서 형성되고,
    상기 장치(150)는 이동 가능한 커버 부재(160, 460)를 포함하고, 상기 커버 부재는 상기 제공 영역(162)의 위에 배치되며, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 개방 위치에서는 상기 제공 영역(162) 내로 이송된 소자(495)들에 상부로부터의 접근이 가능하고, 상기 폐쇄 위치에서는 이러한 접근이 상기 커버 부재(160, 460)에 의해 방지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 폐쇄 부재(256)는 상기 채널 장치(154)를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 채널 장치(154)는 상기 수용 장치(152)를 향한 제 1 단부에 제 1 개구를 갖고, 상기 제공 영역(162)을 향한 제 2 단부에 제 2 개구를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수용 장치는 상기 소자(495)들을 상기 매거진(190)으로부터 상기 채널 장치(154) 내로 이송하는 충전 장치(152)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장치(150)는 식별 부재(158)를 포함하고, 상기 식별 부재는 명확하게 상기 장치(150)를 동일한 종류의 다른 장치와 비교해서 식별하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 가능한 커버 부재(160, 460)는 전체적으로 또는 부분적으로 광 투과성이므로, 조명 광(436a)은 상기 이동 가능한 커버 부재(160, 460)를 통과할 수 있고, 적어도 상기 이동 가능한 커버 부재(160, 460)가 상기 폐쇄 위치에 있는 경우에, 상기 제공 영역(162)은 상부로부터 상기 조명 광(436a)에 의해 조명될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 가능한 커버 부재(160, 460)는 통합된 조명 수단을 포함하므로, 적어도 상기 이동 가능한 커버 부재(160, 460)가 상기 폐쇄 위치에 있을 때, 통합된 조명 수단의 조명 광에 의해 상기 제공 영역(162)이 상부로부터 조명될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 이동 가능한 커버 부재(460)는 광 확산 재료(460b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.






KR1020170058376A 2013-09-26 2017-05-11 개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치 KR101868331B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013219473.0A DE102013219473B4 (de) 2013-09-26 2013-09-26 Vorrichtung zum Transportieren von Bauelementen und Bauelement-Zuführvorrichtung zum Bereitstellen von Bauelementen in einem Bereitstellungsbereich
DE102013219473.0 2013-09-26

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140128359A Division KR101737336B1 (ko) 2013-09-26 2014-09-25 소자들을 이송하기 위한 장치 및 제공 영역 내의 소자들을 제공하기 위한 소자 공급 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170057196A KR20170057196A (ko) 2017-05-24
KR101868331B1 true KR101868331B1 (ko) 2018-06-19

Family

ID=52623652

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140128359A KR101737336B1 (ko) 2013-09-26 2014-09-25 소자들을 이송하기 위한 장치 및 제공 영역 내의 소자들을 제공하기 위한 소자 공급 장치
KR1020170058376A KR101868331B1 (ko) 2013-09-26 2017-05-11 개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140128359A KR101737336B1 (ko) 2013-09-26 2014-09-25 소자들을 이송하기 위한 장치 및 제공 영역 내의 소자들을 제공하기 위한 소자 공급 장치

Country Status (3)

Country Link
KR (2) KR101737336B1 (ko)
CN (1) CN104512690B (ko)
DE (1) DE102013219473B4 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120641A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Bauelement-Vermessung mit einem Kamerasystem, das anstelle einer Bauelement-Zuführvorrichtung an einem Bestückautomaten angeordnet ist
DE102016125495B4 (de) 2016-12-22 2018-07-12 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Magazin zum portionsweisen Aufnehmen von vereinzelten als Schüttgut vorliegenden elektronischen Bauelementen sowie Vorrichtung und Verfahren zum portionsweisen Transferieren der Bauelemente
CN108455193A (zh) * 2018-03-09 2018-08-28 无锡市锡东橡塑机械有限公司 一种芯片送料机构
DE102018127276B8 (de) 2018-10-31 2020-06-18 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Bauelement-Zuführvorrichtung für eine positionsadaptive Bereitstellung von Bauelementen an einer Abholposition, Bestücksystem und Verfahren zum Bereitstellen von Bauelementen
CN111319930B (zh) * 2020-02-29 2021-06-15 长飞光纤光缆股份有限公司 一种玻璃试样温度剧变试验移送加速装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07151523A (ja) * 1993-11-30 1995-06-16 Sanyo Electric Co Ltd 電子部品検査装置
JP2001199541A (ja) * 2000-01-13 2001-07-24 Murata Mfg Co Ltd 部品の取扱装置および取扱方法
JP2006142236A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Ikegami Tsushinki Co Ltd 選別装置
JP2011213454A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Sinfonia Technology Co Ltd 振動搬送装置
US20110284344A1 (en) * 2009-02-05 2011-11-24 Asyril Sa System for supplying components
JP2012106838A (ja) * 2010-11-17 2012-06-07 Murata Mfg Co Ltd 電子部品供給装置及び電子部品の供給方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08130391A (ja) 1994-10-31 1996-05-21 Sony Corp 部品供給カセットの部品ケース交換装置
JP3430919B2 (ja) 1998-05-15 2003-07-28 株式会社村田製作所 部品搬送装置
JP4587556B2 (ja) 2000-07-03 2010-11-24 太陽誘電株式会社 電子部品供給装置
JP4713776B2 (ja) 2001-07-23 2011-06-29 富士機械製造株式会社 電気部品供給システム
US7692778B2 (en) * 2004-08-27 2010-04-06 Tsukuba Seiko Ltd. Transfer/inspection apparatus and transfer apparatus
JP2006100484A (ja) 2004-09-29 2006-04-13 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給装置
JP4750899B1 (ja) * 2010-09-10 2011-08-17 株式会社ダイシン ワーク分離ユニット及び振動式搬送装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07151523A (ja) * 1993-11-30 1995-06-16 Sanyo Electric Co Ltd 電子部品検査装置
JP2001199541A (ja) * 2000-01-13 2001-07-24 Murata Mfg Co Ltd 部品の取扱装置および取扱方法
JP2006142236A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Ikegami Tsushinki Co Ltd 選別装置
US20110284344A1 (en) * 2009-02-05 2011-11-24 Asyril Sa System for supplying components
JP2011213454A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Sinfonia Technology Co Ltd 振動搬送装置
JP2012106838A (ja) * 2010-11-17 2012-06-07 Murata Mfg Co Ltd 電子部品供給装置及び電子部品の供給方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104512690A (zh) 2015-04-15
DE102013219473B4 (de) 2019-07-11
KR20170057196A (ko) 2017-05-24
CN104512690B (zh) 2017-08-01
DE102013219473A1 (de) 2015-03-26
KR101737336B1 (ko) 2017-05-23
KR20150034648A (ko) 2015-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101868331B1 (ko) 개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치
KR101724323B1 (ko) 진동, 및 통합된 카메라에 의한 하부로부터의 소자의 광학 검출을 이용한 소자의 제공
KR101575833B1 (ko) 전자 부품 및/또는 캐리어를 배출 장치에 대하여 위치 결정하기 위한 장치 및 방법
EP2528425B1 (en) Electronic component mounting apparatus
CN100438745C (zh) 光学传感器设备
US9398186B2 (en) Illuminating device, image reading device, and image forming device including the illuminating device and the image reading device
KR20130035235A (ko) 부품 장착 장치
KR101393127B1 (ko) 입상체 선별 장치
CN106061226B (zh) 通过振动向贴装准备区域内提供散装元件的元件输入装置及相应的贴装准备工序
CN107225861B (zh) 液体剩余量检测装置、记录装置以及液体剩余量检测方法
CN102686097A (zh) 电子部件安装装置
JP2009164469A (ja) 部品認識装置および実装機
JP4275258B2 (ja) 物品供給装置
EP2838333B1 (en) Component mounting machine
CN110736913A (zh) 电子部件输送装置及电子部件检查装置
KR100372953B1 (ko) 부품의 위치를 감지 또는 부품 연결부의 위치를 체킹하는 방법 및 장치와, 상기 장치를 구비한 장착 헤드
JP5318043B2 (ja) 全光量測定システム、および、全光量測定方法
KR200296193Y1 (ko) 비전시스템식 부품선별기
TWI557047B (zh) An oscillating type detecting device for an electronic component holder and a working device for its application
KR102085545B1 (ko) 엘이디 전구용 자동 마킹 인쇄장치
CN112840752B (zh) 元件拍摄用相机及元件安装机
US20040239952A1 (en) Sensor for visual position detection with a modular lighting unit
KR101557051B1 (ko) 부품 공급 호퍼
KR102514685B1 (ko) 개선된 리드 팁 조명 디바이스, 시스템 및 방법
JP2001211000A (ja) 部品保持装置、並びに部品装着装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant