JP2006100484A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも後続の部品から先頭の部品にかかる押圧負荷を低減して、先頭の部品の取り出しを良好に行うことができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品搬送チューブ４０２には、負圧作用に基づくエアの流れによって電子部品ＥＣが自重に逆らって登り上がるように移動する登り部分４０２ｄが設けられているので、負圧作用を解除したときに部品搬送チューブ４０２を含む搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも、自重が作用する登り部分４０２ａ内の電子部品ＥＣからその前側の電子部品ＥＣに加えられる押圧力を抑制して、後続の電子部品ＥＣから先頭の電子部品ＥＣにかかる押圧負荷を低減することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、バルク状態にある所定形状の部品を所定向きに整列し整列後の部品を所定の取出位置に搬送する部品供給装置に関し、特に整列後部品を取出位置に搬送するための手段としてチューブを用い且つ搬送動力として負圧作用に基づくエアの流れを利用した部品供給装置に関する。

整列後部品を取出位置に搬送するための手段としてチューブを用い且つ搬送動力として負圧作用に基づくエアの流れを利用した部品供給装置を開示するものとして本出願人による特開２００４−２００４９１号公報が知られている。

同公報に開示された部品供給装置は、バルク状態にある所定形状の部品を所定向きで整列して出口から排出する機能を有する部品整列ユニットと、内部の部品通路に整列状態で供給された部品を停止させ先頭の部品を部品取出口を通じて外部に露出させる機能を有する部品取出ユニットとを備え、部品整列ユニットの出口と部品取出ユニットの部品通路後端とを部品搬送チューブによって接続している。部品取出ユニットには内部の部品通路を通じて部品搬送チューブ内に負圧を作用させるための吸気経路が設けられており、該吸気経路の端部には負圧発生源としてのエアシリンダが接続されている。
特開２００４−２００４９１号公報

搬送動力として負圧作用に基づくエアの流れを利用する場合、負圧作用を解除しても部品搬送チューブを含む搬送通路内が大気圧に戻らず、後側の部品が前側の部品を押したような状態のままとなる現象を生じる。この現象は残圧現象とも称されていて部品搬送チューブの通路形並びに部品サイズが小さくなるほど発生し易い。

この残圧現象が生じると後続の部品から先頭の部品に押圧負荷がかかって該先頭の部品が部品停止部位と２番目の部品との間に挟み込まれた状態となってしまうために、吸着ノズルによって部品取出口から先頭の部品を取り出すとき取出ミスを生じてしまう。

残圧現象による先頭部品の挟み込みを解消するために、先頭の部品を取り出すときに部品停止部位を前側に僅かに変位させる方法やこの方法と併せて後続の部品が動かないように保持する方法も試したが、前者の方法では部品停止部位を前側に変位させても該変位量以上に後続の部品が前進してしまうことから挟み込みを解消するには十分とは言えない。勿論、変位量をかなり大きくとれば挟み込みを解消できるが、部品取出位置（先頭の部品の位置）が大きく変わってしまうため実際上このような設計は行えない。また、後者の方法では後続の部品が保持力に逆らって前進してしまうことから挟み込みを解消するには十分とは言えない。

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、部品搬送チューブを含む搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも後続の部品から先頭の部品にかかる押圧負荷を低減して、先頭の部品の取り出しを良好に行うことができる部品供給装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、バルク状態にある所定形状の部品を所定向きに整列した後に部品搬送チューブを介し且つ負圧作用に基づくエアの流れを利用して所定の取出位置に搬送する部品供給装置であって、前記部品搬送チューブには負圧作用に基づくエアの流れによって部品が自重に逆らって登り上がるように移動する登り部分が設けられている、ことをその特徴とする。

この部品供給装置によれば、負圧作用に基づくエアの流れによって部品が自重に逆らって登り上がるように移動する登り部分が部品搬送チューブに設けられているので、負圧作用を解除したときに部品搬送チューブを含む搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも、自重が作用する登り部分内の部品からその前側の部品に加えられる押圧力を抑制して、後続の部品から先頭の部品にかかる押圧負荷を低減することができる。

本発明によれば、搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも後続の部品から先頭の部品にかかる押圧負荷を低減して、先頭の部品の取り出しを良好に行うことができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１〜図８は本発明の一実施形態を示すもので、以下の説明では図１の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右として表記する。

まず、部品供給装置の構成について説明する。

図１に示した部品供給装置は、フレーム１と、駆動ユニットＵ１と、部品貯蔵ユニットＵ２と、部品整列ユニットＵ３と、チューブ取付ユニットＵ４と、部品取出ユニットＵ５と、負圧発生ユニットＵ６とから構成されている。

図２に示すように、フレーム１は断面がＬ字形を成し、その縦面部分には、部品貯蔵ユニットＵ２を取り付けるための２つのネジ穴２と、部品整列ユニットＵ３を取り付けるための１つのネジ穴３と、チューブ取付ユニットＵ４を取り付けるための１つのネジ穴４と、部品取出ユニットＵ５を取り付けるための２つのネジ穴５と、負圧発生ユニットＵ６を取り付けるための２つのネジ穴６が設けられている。また、縦面部分の左側面には、部品搬送チューブ４０２を所定形態で配するための３つのチューブ押さえ７が設けられている。

図２に示すように、駆動ユニットＵ１は、フレーム１の縦面部分の右側面に固着された減速機付きモータ１０１と、縦面部分を貫通して縦面部分の左側面に突出したモータ１０１のシャフト（符号無し）に偏心状態で固着された円形のカム板１０２と、縦面部分の左側面に配された第１レバー１０３，第２レバー１０４及び第３レバー１０５とを備える。

第１レバー１０３は、カム板１０２を収容した縦長楕円形のカム孔１０１ａを略中央に有し、その両側に横長楕円形の案内孔１０３ｂを有する。この第１レバー１０３は、２つの案内孔１０３ｂに鍔付きの支持軸１０６をそれぞれ挿入し各支持軸１０６の雄ネジ端（図示省略）をフレーム１の縦面部分に設けたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に配されている。また、第１レバー１０３の後端には第２レバー１０４に動力を伝達するためのローラ１０７が設けられ、第１レバー１０３の前端上側に延設された部位１０３ｃには部品取出ユニットＵ５に動力を伝達するためのローラ１０８が設けられ、第１レバー１０３の前端下側に延設された部位１０３ｄには負圧発生ユニットＵ６のロッド６０２を連結するための溝付き連結片１０３ｃが一体に形成されている。この第１レバー１０３は、モータ１０１によるカム板１０２の所定方向回転によって案内孔１０３ｂに沿った前後方向の移動を可能としている。

第２レバー１０４は全体がＬ字形を成し、部品整列ユニットＵ３に動力を伝達するためのローラ１０９が後側部位の端部に設けられている。この第２レバー１０４はその中央部分に設けられた孔（図示省略）に鍔付きの支持軸１１０をそれぞれ挿入し各支持軸１０６のネジ端（図示省略）をフレーム１の縦面部分に設けたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に配されており、第１レバー１０３の後側のローラ１０７によって前側部位を押圧されることにより図２中で時計回り方向の回転を可能とし、押圧解除により図２中で反時計回り方向の回転を可能としている。

第３レバー１０５は全体がＬ字形を成し、部品取出ユニットＵ５に動力を伝達するための係合溝１０５ａが上側部位の端部に設けられている。この第３レバー１０５はその中央部分に設けられた孔（図示省略）をネジ１１１を挿入しそのネジ端（図示省略）をフレーム１の縦面部分に設けたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に配されている。また、第３レバー１０５の上側部位とフレーム１の縦面部分の左側面との間には第３レバー１０５を図２中で反時計回り方向に付勢するスプリング１１２が設けられている。この第３レバー１０５は第１レバー１０３の前側のローラ１０８によって下側部位を押圧されることによりスプリング１１２の付勢力に抗して図２中で時計回り方向の回転を可能とし、押圧解除によりスプリング１１２の付勢力によって図２中で反時計回り方向の回転を可能としている。因みに、第３レバー１０５の上側部位と第１レバー１０３の前側のローラ１０８との間には押圧タイミングを調整するための隙間が設けられているため、第３レバー１０５は第３レバー１０１が前進を開始してから所定時間経過後にその下側部位を押圧されることになる。

図３に示すように、部品貯蔵ユニットＵ２は、左板２０１と、右板２０２と、前側スペーサ２０３と、後側スペーサ２０４と、ネジ２０５と、蓋２０６と、ガイドシャフト２０７と、駆動リング２０８と、上側スプリング２０９と、下側スプリング２１０と、ディスク駆動レバー２１１と、ネジ２１２とを備える。

左板２０１及び右板２０２のうち少なくとも左板２０１は透明で、両板２０１，２０２の間には前側スペーサ２０３及び後側スペーサ２０４が配置されており、左板２０１及び右板２０２は複数個のネジ２０５を用いて前側スペーサ２０３及び後側スペーサ２０４に止着されている。傾斜底面を有する部品貯蔵室２１３はこの４つの部品によって囲まれた空間から成り、その上部には部品補給口２１４が形成され、その下部には出口２１５が形成されている。部品補給口２１４には前後にスライド可能な蓋２０６が設けられ、また、出口２１５の下側には後述する部品整列ユニットＵ３の上部を嵌め込むための凹部２１６が形成されている。また、左板２０１，右板２０２及び前側スペーサ２０３にはこれらを左右方向に貫通するネジ挿通孔２１７が形成され、左板２０１，右板２０２及び後側スペーサ２０４にも同様のネジ挿通孔２１７が形成されている。

また、右板２０２の下部前側或いは前側スペーサ２０３の下部にはコ字状の支持枠２０１ａが一体に形成されており、この支持枠２０１ａにはガイドシャフト２０７が縦向きに取り付けられている。駆動リング２０８は円筒状部材の外周に環状溝２０８ａを設けて構成されており、中心孔をガイドシャフト２０７に嵌合されガイドシャフト２０７に沿った上下移動を可能としている。上側スプリング２０９は駆動リング２０８の上側に下側スプリング２１０は駆動リング２０８の下側にそれぞれガイドシャフト２０７を囲むようにして配置されている。因みに上側スプリング２０９と下側スプリング２１０の圧縮に要する力の関係は上側スプリング２０９＜下側スプリング２１０である。

レバー２１１は所定幅の一枚板の後部を９０度捻って水平部分を形成したような形状を成しており、略中央部分をネジ２１２によって支持枠２０１ａの下部に回転自在に取り付けられている。また、後部水平部分には溝２１１ａが形成されていて、この溝２１１ａはガイドシャフト２０７の下部に差し込まれ、その周囲部分は下側スプリング２１０の下端を支承している。つまり、図３中でディスク駆動レバー２１１の前側部位を下方に押し下げてこれを反時計回り方向に回転させると、レバー２１１の後側水平部分によって下側スプリング２１０及び駆動リング２０８がガイドシャフト２０７に沿って上昇し、この上昇に伴って上側スプリング２０９が圧縮される。レバー２１１の押し下げを解除すると、上側スプリング２０９の付勢力によって駆動リング２０８及び下側スプリング２１０が復帰し且つレバー２１１も復帰する。

この部品貯蔵ユニットＵ１は、２つのネジ挿通孔２１７にネジ２１８をそれぞれ挿入しフレーム１のネジ穴２にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けられている（図１参照）。因みに、取り付け後の部品貯蔵ユニットＵ１の上端高さはフレーム１の縦面部分の上端より低いか、或いは、フレーム１の縦面部分の上端とほぼ一致している。

図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示すように、部品整列ユニットＵ３は、後側ブロック３０１と、前側ブロック３０２と、ディスク部材３０３と、操作部材３０４と、結合ネジ３０５とを備える。

後側ブロック３０１は、後述する第２ディスク部３０３ｃを回転可能に受容する円形凹部３０１ｂと、円形凹部３０１ａの上部と連続する傾斜凹部３０１ｂと、円形凹部３０１ｂの中心に設けられた軸支穴３０１ｃと、後側ブロック３０１の前面に形成された部品通路用の溝３０１ｄと、前後方向に貫通したネジ挿通孔３０１ｅとを有する。部品通路用の溝３０１ｄの上部には円形凹部３０１ａの外周に沿う湾曲部３０１ｄ１が形成されていて、湾曲部３０１ｄ１の上端は傾斜凹部３０１ｂに連通している。因みに部品通路用の溝３０１ｄの横断面は矩形状を成していて、その深さは円形凹部３０１ａの深さと一致している。

前側ブロック３０２は、後述する第１ディスク部３０３ｂを回転可能に受容する円形凹部３０２ａと、円形凹部３０２ａの上部と連続する傾斜凹部３０２ｂと、円形凹部３０２ａの中心に設けられ前後方向に貫通する軸支孔３０２ｃと、後側ブロック３０１のネジ挿通孔３０１ｅに対応する位置に形成されたネジ孔３０２ｄとを有する。前側ブロック３０２の下面には後述するチューブ取付ユニットＵ４の突起４０１ｂを嵌め込むための凹部３０２ｅが形成され、ネジ挿通孔３０２ｆが左右方向に貫通して形成されている。

ディスク部材３０３は、ディスクシャフト３０３ａと、ディスクシャフト３０３ａの後端部に設けられた第１ディスク部３０３ｂと、第１ディスク部３０３ｂの後面に一体または別体で設けられた第１ディスク部３０３ｂよりも小径の第２ディスク部３０３ｂとを有する。第１ディスク部３０３ｂの上部には撹拌用の凹部３０３ｂ１が形成され、第２ディスク部３０３ｃの上部には平面または曲面から成る整列補助面３０３ｃ１が形成されている。

操作部材３０４は、円筒状部材の前面に偏心ピン３０４ａを設けて構成されている。偏心ピン３０４ａは先に述べた部品貯蔵ユニット２０１の駆動リング２０８の環状溝２０８ａに差し込まれるものであるので、その径は環状溝２０８ａよりも僅かに小さい。

部品整列ユニットＵ３を組み立てるときには、ディスク部材３０３のディスクシャフト３０３ａの後端突出部を後側ブロック３０１の軸支穴３０１ｃに挿入し且つ第２ディスク部３０３ｃを後側ブロック３０１の円形凹部３０１ａに挿入し、また、ディスク部材３０３のディスクシャフト３０３ａの前部を前側ブロック３０２の軸支孔３０２ｃに挿入し且つ第１ディスク部３０３ｂを前側ブロック３０２の円形凹部３０２ａに挿入する。そして、後側ブロック３０１のネジ挿通孔３０１ｅに結合ネジ３０５を挿入してこれを前側ブロック３０２のネジ孔３０２ｄにねじ込む。これにより、後側ブロック３０１の平らな前面と前側ブロック３０２の平らな後面とが面接触して両ブロック３０１，３０２が結合される。図示を省略したが、後側ブロック３０１の前面と前側ブロック３０２の後面には位置決め用の凹部と凸部が少なくとも１組設けられており、両者を結合する際の相互位置決めはこの凹部及び凸部の嵌合によって適正に行われる。そして、前側ブロック３０２の軸支孔３０２ｃから突出するディスクシャフト３０３ａの前端部に、操作部材３０４を嵌めてこれをネジ（図示省略）によって固定する。

組立後の部品整列ユニットＵ３は、後側ブロック３０１の傾斜凹部３０１ｂと前側ブロック３０２の傾斜凹部３０２ｂによって入口３０６が形成され、前側ブロック３０２の後面によって塞がれた部品通路用の溝３０１ｄによって電子部品ＥＣが所定向きで自重移動可能な横断面矩形の部品通路３０７が形成され、この部品通路３０７の下端によって出口３０８が構成される。

この部品整列ユニットＵ３は、部品整列ユニットＵ３の上部を部品貯蔵ユニットＵ２の凹部２１６に嵌め込み、部品整列ユニットＵ３のネジ挿通孔３０２ｆにネジ３０８を挿入しフレーム１のネジ穴３にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けられている（図１参照）。取り付け状態にあっては、部品整列ユニットＵ３の入口３０６は部品貯蔵ユニットＵ２の出口２１５と合致する。

図５に示すように、チューブ取付ユニットＵ４は、ユニット本体４０１と、部品搬送チューブ４０２とを備える。ここでは部品搬送チューブ４０２がユニット本体４０１に取り付けられたものをチューブ取付ユニットＵ４としているが、ユニット本体４０１のみをチューブ取付ユニットＵ４とし、組立の過程でユニット本体４０１に部品搬送チューブ４０２を後付けするようにしてもよい。

ユニット本体４０１の左面には断面矩形で且つ所定曲率を有する湾曲溝４０１ａが形成され、上面には部品供給ユニットＵ３の凹部３０２ｅに嵌め込むための凸部４０１ｂが形成されている。また、ユニット本体４０１には、ネジ挿通孔４０１ｃが左右方向に貫通して形成されている。部品搬送チューブ４０２は合成樹脂から成り、断面矩形の外形を有し、その内側に断面矩形の通路（符号無し）を有している。このチューブ４０２はその後部をユニット本体４０１の湾曲溝４０１ａに差し込まれて接着されており、チューブ４０２の後端はユニット本体４０１の上面とほぼ一致している。

このチューブ取付ユニットＵ４は、チューブ取付ユニットＵ４の凸部４０１ｂを部品整列ユニットＵ３の凹部３０２ｅに嵌め込み、チューブ取付ユニットＵ４のネジ挿通孔４０１ｃにネジ４０３を挿入しフレーム１のネジ穴４にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けられている（図１参照）。取り付け状態にあってはチューブ取付ユニットＵ４の部品搬送チューブ４０２の通路後端が部品整列ユニットＵ３の出口３０８と合致する。

また、部品搬送チューブ４０２は、チューブ取付ユニットＵ４を取り付けた後または取り付ける前に３つのチューブ押さえ７を利用して図１に示す形態に引き回されその前端部を部品取出ユニットＵ５に取り付けられる。具体的には、図１に示すように、部品搬送チューブ４０２は、部品整列ユニットＵ３から部品取出ユニットＵ５に向かって、第１湾曲部分４０２ａ，第１水平部分４０２ｂ，第２湾曲部分４０２ｃ，前上がりの登り部分４０２ｄ，第３湾曲部分４０２ｅ及び第２水平部分４０２ｆを有する形態で配される。

尚、第１水平部分４０２ｂ及び第２水平部分４０２ｆの水平は水平に近い状態も含まれる。また、第１湾曲部分４０２ａ，第２湾曲部分４０２ｃ及び第３湾曲部分４０２ｅは電子部品ＥＣが支障なく通過できる程度の曲率をその内側の通路部分に有するものであればよく、該曲率には特段の数値的な制限はない。さらに、前上がりの登り部分４０２ｄは図１に示すような前上がりに傾いた直線状部分から成るものの他、前上がりの湾曲状部分から成るものであってもよく、要は負圧作用に基づくエアの流れによって電子部品ＥＣが自重に逆らって登り上がるような部分であればよい。さらに、図面にはチューブ押さえ７を３個用いて部品搬送チューブ４０２に所定形態が保たれるようにしてあるが、２個以下または４個以上のチューブ押さえ７を用いて部品搬送チューブ４０２の形態を保つようにしてもよい。

図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、部品取出ユニットＵ５は、ユニット本体５０１と、ストッパ５０２と、逃げ部材５０３と、スプリング５０４と、第１シャッター５０５と、第２シャッター５０６と、シャッターカバー５０７と、透明カバー５０８と、チューブ固定部材５０９と、第１継手５１０と、第２継手５１１とを備える。

ユニット本体５０１は、ストッパー５０２を配置するための凹部５０１ａを上面右側に有し、逃げ部材５０３を配置するための凹部５０１ｂを凹部５０１ａと隣接して有している。凹部５０１ｂの深さは凹部５０１ａよりも大きく、両凹部５０１ａ，５０１ｂは連通している。また、ユニット本体５０１は、上面から見て９０度角で湾曲した断面矩形の部品通路用溝５０１ｃを上面左側に有し、部品通路用溝５０１ｃの上端両側に該溝５０１ｃよりも深さ寸法が小さいエア通路用溝５０１ｄを有する。部品通路用溝５０１ｃとエア通路用溝５０１ｄは透明カバー５０８によって覆われることによりそれぞれ部品通路（以下部品通路５０１ｃと言う）とエア通路（以下エア通路５０１ｄと言う）となる。さらに、ユニット本体５０１の凹部５０１ａの底面には吸気孔５０１ｅが形成され、エア通路５０１ｄの底面には吸気孔５０１ｆが形成されており、吸気孔５０１ｅの下端には第１継手５１０が取り付けられ、吸気孔５０１ｆの下端には第２継手５１１が取り付けられている。さらに、ユニット本体５０１の前部と後部には左右方向に貫通するネジ挿通孔５０１ｇがそれぞれ形成されている。

ストッパ５０２はユニット本体５０１の凹部５０１ａ内に配置され、その後部に設けられた支持軸（図示省略）を凹部５０１ａの底面に形成された軸支穴（図示省略）に回転自在に支持されている。また、ストッパ５０２の左面と凹部５０１ａの内面との間にはストッパ５０２を上面から見て時計回り方向に付勢するスプリング（図示省略）が設けられている。さらに、ストッパ部５０２の後部右側には、第１シャッター５０５の角部５０５ａが当接可能な操作突起５０２ａが設けられている。さらに、逃げ部材５０３の上面に形成された部品通路５０３の先端と向き合う部分には微細突起から成るストッパ部５０２ｂが形成されていて、このストッパ部５０２の厚み寸法及び幅寸法は部品通路５０３の深さ寸法及び幅寸法よりも小さく、部品通路５０３の深さ寸法の略中央に位置している。

逃げ部材５０３はユニット本体５０１の凹部５０１ｂにスプリング５０４を介して配置され、その上面を第１シャッター５０５に接している。また、逃げ部材５０３の上面にはユニット本体５０１の部品通路用溝５０１ｃと同じ断面形状を有し且つ部品通路用溝５０１ｃと連続する部品通路用溝５０３ａが形成され、その上端両側には部品通路用溝５０３ａよりも深さ寸法が小さく且つユニット本体５０１のエア通路用溝５０１ｄと連続するエア通路用溝５０３ｂが形成されている。部品通路用溝５０３ａとエア通路用溝５０３ｂは第１シャッター５０５および第２シャッター５０６によって覆われることによりそれぞれ部品通路（以下部品通路５０３ａと言う）とエア通路（以下エア通路５０３ｂと言う）となる。

第１シャッター５０５は、ストッパ５０２の操作突起５０２ａを押圧可能な角部５０５ａを右側に有し、部品通路５０３ａの先端部を開放するためのスリット５０５ｂを前部に有する。また、第１シャッター５０５のスリット５０５ｂの後側にはスリット５０５ｂよりも幅の大きな抜き孔５０５ｃが形成され、この抜き孔５０５ｃ内には、抜き孔５０５ｃと同一幅を有する第２シャッター５０６がスプリング５０６ａによって前側に付勢された状態で取り付けられている。さらに、第１シャッター５０５には横長のガイド孔５０５ｄが２個設けられている。さらに、第１シャッター５０５の右側には第３レバー１０５の係合溝１０５ａに係合可能なピン５０５ｅが設けられている。因みにスプリング付勢の第２シャッター５０６は、振動や取出不良等を原因として先頭の電子部品ＥＣが立ち上がった状態となっても、第１シャッター５０５が復帰するときにこの電子部品ＥＣにこれを傷付けるような力が働くことを解消するためのものである。

シャッターカバー５０７は矩形状の部品取出口５０７ａを前端に有し、２つのネジ挿通孔（符号無し）を有する。このシャッターカバー５０７は各ネジ挿通孔に差し込んだネジ５０５ｆを第１シャッター５０５のガイド孔５０５ｄに差し込み、各ネジ５０５ｆをユニット本体５０１の上面に形成されたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによってユニット本体５０１に取り付けられている。

透明カバー５０８はユニット本体５１０の上面の部品通路用溝５０１ｃとエア通路用溝５０１ｄを覆うためのもので、各ネジ挿通孔（符号無し）にネジ５０８ａを差し込み、これをユニット本体５０１の上面に形成されたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによってユニット本体５０１に取り付けられている。

チューブ固定部材５０９は部品搬送チューブ４０２の前端部を保持するための保持溝５０９ａをその下面に有し、各ネジ挿通孔（符号無し）にネジ５０９ｂを差し込み、これをユニット本体５０１の上面に形成されたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによってユニット本体５０１に取り付けられている。

この部品取出ユニットＵ５は、チューブ固定部材５０９を外した状態にある部品取出ユニットＵ５の各ネジ挿通孔５０１ｇにネジ５１０を挿入しフレーム１のネジ穴５にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けられている（図１参照）。部品取出ユニットＵ５を縦面部分の左側面に取り付けるときには、第１シャッター５０５のピン５０５ｅを第３レバー１０５の係合溝１０５ａに係合させると共に、部品搬送チューブ４０２の前端部をチューブ固定部材５０９は保持溝５０９ａに挿入し、チューブ固定部材５０９をユニット本体５０１に取り付ける。取り付け状態にあっては、部品搬送チューブ４０２の通路の前端は部品取出ユニットＵ５の部品通路５０３ａの後端と合致する。因みに、取り付け後の部品取出ユニットＵ５の上端高さはフレーム１の縦面部分の上端より低いか、或いは、フレーム１の縦面部分の上端とほぼ一致している。

図７に示すように、負圧発生ユニットＵ６は、ユニット本体６０１と、ピストンロッド６０２と、ナット６０３と、第１吸気チューブ６０４と、第２吸気チューブ６０５とを備える。

ユニット本体６０１の内部には図示省略のエアシリンダ及びピストンが収容されていて、ピストンロッド６０２はピストンに連結されている。また、ユニット本体６０１はピストンが後方移動するとき吸気を行う第１吸気ポート６０１ａとピストンが前方移動するときに吸気を行う第２吸気ポート６０１ｂが設けられており、第１吸気チューブ６０４は第１吸気ポート６０１ａに接続され、第２吸気チューブ６０５は第２吸気ポート６０１ｂに接続されている。また、各吸気ポート６０１ａ，６０１ｂの内側には、各吸気ポート６０１ａ，６０１ｂからの排気を規制する逆止弁６０１ｃが設けられている。さらに、ユニット本体６０１の前部と後部にはネジ挿通孔６０１ｄがそれぞれ設けられている。さらに、ピストンロッド６０２は前端に大径部６０２ａを有していてその後側に形成された雄ネジ部分にはナット６０３が螺合されている。

この負圧発生ユニットＵ６は、２つのネジ挿通孔６０１ｄにネジ６０６をそれぞれ挿入しフレーム１のネジ穴６にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けられている（図１参照）。負圧発生ユニットＵ６をフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けるときには、駆動ユニットＵ１の第１レバー１０３の溝付き連結片１０３ｃの溝をピストンロッド６０２の大径部６０２ａとナット６０３との間に挿入し、ナット６０３を回してナット６０３と大径部６０２ａとの間に第１レバー１０３の連結片１０３ａを挟持させると共に、第１吸気チューブ６０４を部品取出ユニットＵ５の第１継手５１０に接続し、第２吸気チューブ６０５を部品取出ユニットＵ５の第２継手５１１に接続する。

次に、前述の部品供給装置の動作について説明する。

まず、部品貯蔵ユニットＵ２の蓋２０６を開け、部品補給口２１４を通じて、所定形状の電子部品、例えば長さ＞幅＝高さの基準寸法の関係を有する電子部品ＥＣを多数個貯蔵室２１３内に収納する。因みに、電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品の他、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。

部品収納後は駆動ユニットＵ１のモータ１０１によってカム板１０２を矢印方向に一定速度で回転させる。

図８は図１に示す状態からカム板１０２が時計回り方向に１８０度回転した状態を示すもので、第１レバー１０３はカム板１０２の外周面によってカム孔１０１ａの内面を押圧されることによって案内孔１０３ｂに沿って前方に移動し、第２レバー１０４は第１レバー１０３の後端のローラ１０７によってその前側部位を押圧されることによって支持軸１１０を中心として時計回り方向に所定角度回転し、第３レバー１０５は第１レバー１０３の前端のローラ１０８によってその下側部位を押圧されることによって支持軸１１１を中心として時計回り方向に所定角度回転している。

図８に示す状態からカム板１０２がさらに１８０度時計回り方向に回転すると、第１レバー１０３はカム板１０２の外周面によってカム孔１０１ａの内面を押圧されることによって案内孔１０３ｂに沿って後方に移動して図１の状態に復帰し、第２レバー１０４は部品貯蔵ユニットＵ２のレバー２１１の押し上げによって反時計回り方向に回転して図１の状態に復帰し、第３レバー１０５はスプリング１１２の付勢力によって反時計回り方向に回転して図１に状態に復帰する。

つまり、第１レバー１０３，第２レバー１０４及び第３レバー１０５はモータ１０１によるカム板１０２の回転に従って前記動作を繰り返し、この繰り返しのなかで後述する部品整列動作と部品搬送動作と部品取出動作が実現される。

第２レバー１０４が時計回り方向に回転する過程では、第２レバー１０４の後端のローラ１０９によって部品貯蔵ユニットＵ２のレバー２１１が下方に押圧されて反時計回り方向に回転し、レバー２１１の後部水平部分によって下側スプリング２１０及び駆動リング２０８が上側スプリング２０９の付勢力に抗して上昇し、駆動リング２０８の上昇によって部品整列ユニットＵ３の操作部材３０４及びディスク部材３０３が前から見て反時計回り方向に所定角度回転する。また、第２レバー１０４が反時計回り方向に回転する過程では、部品貯蔵ユニットＵ２のレバー２１１が上側スプリング２０９の付勢力によって時計回り方向に回転して復帰すると共に下側スプリング２１０及び駆動リング２０８が上側スプリング２０９の付勢力によって下降し、駆動リング２０８の下降によって部品整列ユニットＵ３の操作部材３０４及びディスク部材３０３が前から見て時計回り方向に所定角度回転して復帰する。

図４（Ｄ）に示すように部品整列ユニットＵ３の入口３０６には部品貯蔵ユニットＵ２の出口２１５を通じて貯蔵室２１３内の電子部品ＥＣがバルク状態で取り込まれているので、前記のディスク部材３０３の回転及び復帰により、第１ディスク部３０３ｂの外周面及び凹部３０３ｂ１によって電子部品ＥＣが撹拌されて第２ディスク３０３ｃの整列補助面３０３ｃ１上に自重落下すると共に、整列補助面３０３ｃ１上に落下した電子部品ＥＣが整列作用を受けて部品通路３０７の上端に長さ向きで取り込まれる。部品通路３０７の上端に長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは自重により部品通路３０７内を下方移動し、出口３０８を通じて部品搬送チューブ４０２の後端、具体的には部品搬送チューブ４０２の第１湾曲部分４０２ａ内に送り込まれる。

一方、第１レバー１０３が前進位置から後退して復帰する過程では、負圧発生ユニットＵ６のピストンロッド６０２が前進位置から後退して第１吸気ポート６０１ａ及び第１吸気チューブ６０４を通じて部品取出ユニットＵ５の第１継手５１０及び吸気孔５０１ｅに負圧が作用し、図６（Ｃ）に示すようにこの負圧作用によって部品搬送チューブ４０２の通路と部品取出ユニットＵ５の部品通路５０１ｃ，５０３ａとエア通路５０１ｄ，５０３ｂの内部エアがストッパ５０２のストッパ部５０２ｂの上下左右の隙間を通じて吸気孔５０１ｅに引き込まれ、このエアの流れによって部品搬送チューブ４０２の第１湾曲部分４０２ａ内に送り込まれた電子部品ＥＣが前方に移動し、部品通路５０１ｃ，５０３ａ内に送り込まれる。この電子部品ＥＣの前方移動は先頭の電子部品ＥＣがストッパ部５０２ｂに当接したところで停止する。

先に述べたように、部品搬送チューブ４０２は、部品整列ユニットＵ３から部品取出ユニットＵ５に向かって、第１湾曲部分４０２ａ，第１水平部分４０２ｂ，第２湾曲部分４０２ｃ，前上がりの登り部分４０２ｄ，第３湾曲部分４０２ｅ及び第２水平部分４０２ｆを有する形態で配されているため、第１湾曲部分４０２ａ内に送り込まれている電子部品ＥＣは、負圧作用に基づくエアの流れによって第１水平部分４０２ｂを水平に前方移動して第２湾曲部分４０２ｃに送られ、そして該第２湾曲部分４０２ｃから前上がりの登り部分４０２ｄを登り上がるように前方移動して第３湾曲部分４０２ｅに送られ、そして該第３湾曲部分４０２ｅから第２水平部分４０２ｆを水平に前方移動して部品通路５０１ｃ，５０３ａ内に送られることになる。

また、第１レバー１０３が後退位置から前進する過程では、負圧発生ユニットＵ６のピストンロッド６０２が後退位置から前進して第２吸気ポート６０１ｂ及び第２吸気チューブ６０５を通じて部品取出ユニットＵ５の第２継手５１１及び吸気孔５０１ｆに負圧が作用し、図６（Ｄ）に示すようにこの負圧作用によって部品取出ユニットＵ５のエア通路５０１ｄ，５０３ｂの内部エアが吸気孔５０１ｆに引き込まれ、このエアの流れによって部品通路５０１ｃ，５０３ａ内の電子部品ＥＣが停止位置で動かないように保持される。

第１レバー１０３のさらなる前方移動によって第３レバー１０５が時計回り方向に回転する過程では、第３レバー１０５の係合溝１０５ａに係合されているピン５０５ｅが後方に押圧されて第１シャッター５０５が後退し、図６（Ｄ）に示すようにスリット５０５ｂがシャッターカバー５０７の部品取出口５０７ａの下側に位置して部品通路５０３ａ内の少なくとも先頭の電子部品ＥＣが部品取出口５０７ａを通じて外部に露出すると共に、第１シャッター５０５による押圧を解かれたストッパ５０２がスプリングの付勢力によって上から見て時計回り方向に僅かに回転してストッパ部５０２ｂが逃げ部材５０３（先頭の電子部品ＥＣ）から僅かに離れる。

装置からの電子部品ＥＣの取り出しはこのタイミングで実施され、具体的には図６（Ｄ）に示すように昇降可能な吸着ノズルＳＮを降下させて部品取出口５０７ａ及びスリット５０５ｂを通じて先頭の電子部品ＥＣを吸着した後に吸着ノズルＳＮを上昇させることで外部に取り出される。

このように、図１〜図８に示した部品供給装置にあっては、部品搬送チューブ４０２が、部品整列ユニットＵ３から部品取出ユニットＵ５に向かって、第１湾曲部分４０２ａ，第１水平部分４０２ｂ，第２湾曲部分４０２ｃ，前上がりの登り部分４０２ｄ，第３湾曲部分４０２ｅ及び第２水平部分４０２ｆを有する形態で配されているため、第１湾曲部分４０２ａ内に送り込まれている電子部品ＥＣは、負圧作用に基づくエアの流れによって第１水平部分４０２ｂを水平に前方移動して第２湾曲部分４０２ｃに送られ、そして該第２湾曲部分４０２ｃから前上がりの登り部分４０２ｄを登り上がるように前方移動して第３湾曲部分４０２ｅに送られ、そして該第３湾曲部分４０２ｅから第２水平部分４０２ｆを水平に前方移動して部品通路５０１ｃ，５０３ａ内に送られることになる。

つまり、部品搬送チューブ４０２には、負圧作用に基づくエアの流れによって電子部品ＥＣが自重に逆らって登り上がるように移動する登り部分４０２ｄが設けられているので、負圧作用を解除したときに部品搬送チューブ４０２を含む搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも、自重が作用する登り部分４０２ａ内の電子部品ＥＣからその前側の電子部品ＥＣに加えられる押圧力を抑制して、後続の電子部品ＥＣから先頭の電子部品ＥＣにかかる押圧負荷を低減することができる。依って、部品搬送チューブ４０２を含む搬送通路内に残圧現象を生じた場合でも後続の電子部品ＥＣから先頭の電子部品ＥＣにかかる押圧負荷を低減して、吸着ノズルＳＮによる先頭の電子部品ＥＣの取り出しを良好に行うことができる。

また、後続の電子部品ＥＣから先頭の電子部品ＥＣにかかる押圧負荷を低減できることから、部品取出口５０７ａから吸着ノズルＳＮによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにストッパ部５０２ｂを先頭の電子部品ＥＣから僅かに引き離す方法や後続の電子部品ＥＣが動かないように保持する方法を的確に実施することができるので、吸着ノズルＳＮによる先頭の電子部品ＥＣの取り出しをより良好に行うことができる。

さらに、部品搬送チューブ４０２の配置形態も相俟って、駆動ユニットＵ１，部品貯蔵ユニットＵ２，部品整列ユニットＵ３，チューブ取付ユニットＵ４，部品取出ユニットＵ５及び負圧発生ユニットＵ６がフレーム１の前後上下端から突出しないように該フレーム１に取り付けることができるので、モジュラーフィーダと称される部品供給装置の着脱のみを可能とした部品実装機への適用も十分に可能となるし、また、フレーム１の前後上下端から突出した部位が存しないために部品供給装置自体の取り付けスペースに制約がある場合でも対応が簡単に行えると共に作業者が手先等を突出した部位にぶつけて怪我をするようなことも未然に回避できる。

図９は前述の部品供給装置の変形例を示すもので、前述の部品供給装置とは、主として、エアシリンダを負圧発生源とした負圧発生ユニットＵ６の代わりに、電動真空ポンプを負圧発生源とした負圧発生ユニットＵ７を用いた点で異なる。

この負圧発生ユニットＵ７は、ユニット本体７０１と、ポート切替部７０２と、第１吸気チューブ７０３と、第２吸気チューブ７０４とを備える。ユニット本体７０１の内部には図示省略の電動真空ポンプが収納されており、ポート切替部７０２は第１吸気ポート７０２ａ及び第２吸気ポート７０２ｂと電動真空ポンプの吸気ポートとの選択的な接続切り替えを行う弁機構（図示省略）と該弁機構の切替操作を行う切替スイッチ７０２ｃを有している。ポート切替部７０２の第１吸気ポート７０２ａには第１吸気チューブ７０３が接続され、第２吸気ポート６０１ｂには第２吸気チューブ６０５が接続されている。因みに、切替スイッチ７０２ｃは、駆動ユニットＵ１の第１レバー１０３に前端下側に延設された部位１０３ｄ’に設けられたローラ１０９によって行われる。さらに、ユニット本体７０１の前部と後部にはネジ挿通孔（符号無し）がそれぞれ設けられている。

この負圧発生ユニットＵ７は、２つのネジ挿通孔にネジ７０５をそれぞれ挿入しフレーム１のネジ穴（図示省略）にねじ込むことによりフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けられている。負圧発生ユニットＵ７をフレーム１の縦面部分の左側面に取り付けるときには、第１吸気チューブ７０３を部品取出ユニットＵ５の第１継手５１０に接続し、第２吸気チューブ７０４を部品取出ユニットＵ５の第２継手５１１に接続する。

この負圧発生ユニットＵ７を用いた部品供給装置における部品整列動作と部品搬送動作と部品取出動作は下記の点を除き前述の部品供給装置と同じである。

つまり、第１レバー１０３が前進位置から後退して復帰する過程では、負圧発生ユニットＵ７の切替スイッチ７０２ｃが第１レバー１０３のローラ１０９により切り替えられて第１吸気ポート７０２ａ及び第１吸気チューブ７０３を通じて部品取出ユニットＵ５の第１継手５１０及び吸気孔５０１ｅに負圧が作用し、図６（Ｃ）に示すようにこの負圧作用によって部品搬送チューブ４０２の通路と部品取出ユニットＵ５の部品通路５０１ｃ，５０３ａとエア通路５０１ｄ，５０３ｂの内部エアがストッパ５０２のストッパ部５０２ｂの上下左右の隙間を通じて吸気孔５０１ｅに引き込まれ、このエアの流れによって部品搬送チューブ４０２の第１湾曲部分４０２ａ内に送り込まれた電子部品ＥＣが前方に移動し、部品通路５０１ｃ，５０３ａ内に送り込まれる。

また、第１レバー１０３が後退位置から前進する過程では、負圧発生ユニットＵ７の切替スイッチ７０２ｃが第１レバー１０３のローラ１０９により切り替えられて第２吸気ポート７０２ｂ及び第２吸気チューブ７０４を通じて部品取出ユニットＵ５の第２継手５１１及び吸気孔５０１ｆに負圧が作用し、図６（Ｄ）に示すようにこの負圧作用によって部品取出ユニットＵ５のエア通路５０１ｄ，５０３ｂの内部エアが吸気孔５０１ｆに引き込まれ、このエアの流れによって部品通路５０１ｃ，５０３ａ内の電子部品ＥＣが停止位置に保持される。

このように、図９に示した部品供給装置にあっては、電動真空ポンプを負圧発生源とした負圧発生ユニットＵ７を使用しているので、搬送対象となる電子部品ＥＣの大きさや部品搬送チューブ４０２の通路形等の仕様に応じた負圧の大きさを、また、部品搬送チューブ４０２に前上がりの登り部分４０２ｄを設けた場合における電子部品ＥＣの搬送に適した負圧の大きさを電気的に任意に設定できる利点がある。他の作用効果は図１〜図８に示した部品供給装置と同様である。

本発明の一実施形態を示す部品供給装置の左側面図である。 図１に示した部品供給装置から部品貯蔵ユニット，部品整列ユニット，チューブ取付ユニット，部品取出ユニット及び負圧発生ユニットを除外した図である。 図１示した部品貯蔵ユニットの構成説明図である。 図１示した部品整列ユニットの構成説明図である。 図１示したチューブ取付ユニットの構成説明図である。 図１示した部品取出ユニットの構成説明図である。 図１示した負圧発生ユニットの構成説明図である。 図１示した部品供給装置の動作説明図である。 図１示した部品供給装置の変形例を示す部品供給装置の左側面図である。

符号の説明

１…フレーム、７…チューブ押さえ、Ｕ１…駆動ユニット、Ｕ２…部品貯蔵ユニット、Ｕ３…部品整列ユニット、３０８…出口、Ｕ４…チューブ取付ユニット、４０２…部品搬送チューブ、４０２ａ…第１湾曲部分、４０２ｂ…第１水平部分、４０２ｃ…第２湾曲部分、４０２ｄ…登り部分、４０２ｅ…第３湾曲部分、４０２ｆ…第２水平部分、Ｕ５…部品取出ユニット、５０２…ストッパ部、５０１ｃ，５０３ａ…部品通路、５０７ａ…部品取出口、Ｕ６，Ｕ７…負圧発生ユニット。

Claims (4)

1. バルク状態にある所定形状の部品を所定向きに整列した後に部品搬送チューブを介し且つ負圧作用に基づくエアの流れを利用して所定の取出位置に搬送する部品供給装置であって、
   前記部品搬送チューブには負圧作用に基づくエアの流れによって部品が自重に逆らって登り上がるように移動する登り部分が設けられている、
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 前記部品搬送チューブは、バルク状態にある所定形状の部品を所定向きで整列して自重により出口から排出する機能を有する部品整列ユニットの出口と、内部の部品通路に整列状態で供給された部品を停止させ先頭の部品を部品取出口を通じて外部に露出させる機能を有する部品取出ユニットの部品通路後端とを接続するものであり、
   該部品搬送チューブは、部品整列ユニットから部品取出ユニットに向かって、第１湾曲部分，第１水平部分，第２湾曲部分，前上がりの登り部分，第３湾曲部分及び第２水平部分を有する形態で配されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 部品搬送チューブは複数のチューブ押さえによってその形態が保たれている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
4. 負圧作用を生じさせるための負圧発生源は電動真空ポンプから成る、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部品供給装置。
   

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