CN110621148B - 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺 - Google Patents

一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN110621148B
CN110621148B CN201910756699.7A CN201910756699A CN110621148B CN 110621148 B CN110621148 B CN 110621148B CN 201910756699 A CN201910756699 A CN 201910756699A CN 110621148 B CN110621148 B CN 110621148B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
plate
vga interface
support
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910756699.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110621148A (zh
Inventor
翟小苗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Qiandui Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Qiandui Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Qiandui Electronic Technology Co ltd filed Critical Nanjing Qiandui Electronic Technology Co ltd
Priority to CN201910756699.7A priority Critical patent/CN110621148B/zh
Priority to PCT/CN2019/101672 priority patent/WO2021031133A1/zh
Publication of CN110621148A publication Critical patent/CN110621148A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110621148B publication Critical patent/CN110621148B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺,其中电子元器件焊脚装置包括支架、传导轮、吊绳、承托机构、下压气缸、下压支架和夹持装置,所述的支架的内侧面上均匀安装有传导轮,承托机构安装在支架的下端右侧面上,下压气缸的上端安装在支架的上端底面上,下压气缸的下端上安装有下压支架,下压气缸在下压支架上端对称排布,下压支架的下端上安装有夹持装置,下压支架的中部与吊绳的右端相连接,吊绳依次绕过传导轮,吊绳的下端安装在承托机构上。本发明可以解决现有人工对VGA接口进行插接存在的插接作用力不平均、VGA接口插接不平稳、插接效果差,VGA接口在插接时VGA接口上的插扣会发生弯折或者翘起的现象。

Description

一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺
技术领域
本发明涉及电子元件焊接技术领域,特别涉及一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺。
背景技术
计算机集成系统的电路板上焊接有多种类型的电子元件,VGA接口是其中一种,VGA接口是视频传输标准的一种接口,具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点。
计算机集成系统的电路板首先需要在其表面的焊盘位置涂刷焊锡,之后通过贴片机将电子元件贴装到电路板的指定位置上,但对于尺寸较大且外形复杂的VGA接口元件只能够通过手工对其进行插接,人工将VGA接口插接在电路板上时存在的问题如下:
一、人工拿持VGA接口进行插接时,其作用力不平均,导致VGA接口插接不平稳、插接效果差等问题;VGA接口在插接时VGA接口上的插扣会发生弯折或者翘起的现象,由于VGA接口插接时的力度不均匀还会造成VGA接口上的插扣插接到位后会产生震动,导致电路板上的小型元件发生位移;
二、电路板上VGA接口的插接位置一般在其外端,人工对VGA接口进行插接时需要一只手进行VGA接口插接,另一种手托住电路板的下端,两只手的力度掌握不好会造成电路板侧翻,操作者的手上还会触碰到焊盘上的焊锡。
发明内容
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案,一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,包括支架、传导轮、吊绳、承托机构、下压气缸、下压支架和夹持装置,所述的支架为L型结构,支架的内侧面上均匀安装有传导轮,承托机构安装在支架的下端右侧面上,下压气缸的上端安装在支架的上端底面上,下压气缸的下端上安装有下压支架,下压气缸在下压支架上端对称排布,下压支架的下端上安装有夹持装置,下压支架的中部与吊绳的右端相连接,吊绳依次绕过传导轮,吊绳的下端安装在承托机构上,具体工作时,夹持装置能够将VGA接口元件夹持住,通过下压气缸的伸长运动能够带动夹持装置向下移动,从而将VGA接口元件插接在电路板上,夹持装置向下移动时会带动吊绳的左侧下端进行上拉动作,承托机构在吊绳的带动下会同步进行向上移动,从而承托机构可以在夹持装置进行VGA接口元件插接时对其进行承托,防止夹持装置将VGA接口元件插接在电路板上时造成电路板插接端翘起。
所述的承托机构包括承托连板、承托滑板、连接悬架和承托体,承托连板安装在支架的下端右侧面上,承托连板的右侧面上设置有滑槽,承托滑板的左端通过滑动配合的方式与承托连板上的滑槽相连接,承托滑板的顶部与吊绳的下端相连接;
-连接悬架安装在承托滑板的右侧面上,连接悬架为L型结构,连接悬架的顶部上安装有承托体,具体工作时,承托机构能够在夹持装置向下移动时进行同步向上移动,且承托机构与夹持装置的移动速度相等,使得夹持装置进行插接动作时承托体能够同步抵在电路板的底部上。
所述的夹持装置包括夹持支板、夹持框、夹板、定位弹簧、夹持气缸和正位块,夹持支板的上端中部安装在下压支架的底部上,夹持支板的中部左右两端对称设置有侧壁开设滑槽的方槽,夹持框对称安装在夹持支板的底部上,且夹持框位于夹持支板上方槽的外侧;
-夹持框为内端开口的空心结构,夹板的下端位于夹持框内,夹板的中部穿过夹持支板上的方槽,夹板的顶部外侧面通过定位弹簧安装在夹持支板上,夹板的顶部内侧面通过夹持气缸安装在下压支架的外侧面上,且夹持气缸伸缩端朝外布置,夹持支板的中部底面上安装有正位块,夹板对称布置在正位块的左右两侧,具体工作时,夹持装置能够对VGA接口进行夹持动作,将VGA接口放置在两个夹板之间,VGA接口的上端抵在正位块的底面上,使得VGA接口保持水平的状态,之后调节夹持气缸进行同步收缩运动,使得夹板能够将VGA接口的上端夹持住,由于夹板对称布置在正位块的左右两侧,使得此时VGA接口的中部位置与正位块的中部位置相对应,当下压气缸进行伸长运动时,对称布置的下压气缸能够将动力均匀传递到下压支架上,由于下压架安装在夹持支板的中部,使得夹持支板能够将下压力传递到正位块上,从而VGA接口的下压力处于其正中间的位置,使得VGA接口左右两端的插扣能够以相同的力度插接在电路板上,增加VGA接口插接时的稳定性,防止VGA接口在插接时发生歪斜的现象,同时VGA接口的插针会插在电路板对应的位置上,当VGA接口插接完成后,解除夹板对VGA接口的夹持,并调节夹持装置回复到初始位置,夹持框能够对夹板的初始位置起到定位的作用,防止本发明长时间使用造成夹板的位置发生变化。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的承托体为U型结构,承托体的左右两端均设置有一个方槽,承托体的方槽内通过承托弹簧安装有缓冲托块,缓冲托块的前侧面设置有伸缩固定齿,承托体方槽的侧壁上设置有与伸缩固定齿位置相对应的方孔,具体工作时,当夹持装置夹持的VGA接口与电路板接触时,VGA接口的插扣会对电路板产生一定的压力,以便插扣能够插入电路板的对应位置上,此时承托体上的缓冲托块会撑在电路板的下端上,承托体的U型结构能够防止在VGA接口的插针插接时对其造成影响,当VGA接口的插扣与插针插接在电路板上时,承托体会与电路板的底部相接触,伸缩固定齿会进行收缩,使得伸缩固定齿锁定在承托体方槽的方孔内,夹持装置向上移动时,伸缩固定齿锁定在承托体的方孔内防止回弹。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的吊绳绕过支架最下端的传导轮后以竖直状态与承托滑板上端面中部相连接,吊绳与承托滑板处于竖直状态连接使得承托滑板受力均匀,增加承托机构的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的吊绳绕过支架右端的传导轮后以竖直状态与下压支架的中部上端面相连接,吊绳与下压支架处于竖直状态连接,使得下压支架移动时能够将拉力进行均匀传递。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的每个夹持框的中部外侧均分布有一个定位板,定位板的底部上设置有防弯体,定位板的前侧面下端设置有燕尾槽,下压板的后端通过滑动配合的方式与定位板上的燕尾槽相连接,下压板的顶部通过下压弹簧安装在定位板的中部上,具体工作时,当VGA接口的上端放置在正位块的底部时,定位板底部的防弯体能够卡在插扣的后侧面上,防止插扣进行插接时发生弯折的现象,下压板能够在下压弹簧的作用下具有一定力度的压在插扣的顶部上,防止插扣在插接时发生翘起的现象。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的正位块的后侧分布有辅正连架,辅正连架为L型结构,辅正连架的上端下侧面与正位块的下端面处于同一平面内,辅正连架的顶部通过辅正弹簧安装在夹持支板的底面上,夹持装置将VGA接口进行锁定时,由于VGA接口的前端位置较重使得其存在向前端倾斜的隐患,辅正连架在辅正弹簧的作用下能够防止VGA接口发生前倾的情况。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的夹板的内侧面中部设置有横向卡齿,夹板的内侧面外端设置有纵向卡齿,夹板内侧面布置的卡齿能够增加VGA接口的夹持时的稳定性。
此外,本发明提供了一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置的插接工艺,其步骤如下:
第一步:夹持前锁定:将支架锁定在电路板传输轨道的外侧,使得夹持装置位于电路板VGA接口插接位置的正上方,人工利用卡尺对夹持装置的位置进行检测,夹持装置的位置误差小于0.5毫米,且承托机构到电路板的距离与夹持装置到电路板的距离相等;
第二步:传导轮与吊绳检查:对传导轮的位置进行检查,确保传导轮无歪斜,且传导轮的轴线位于同一水平面内,检查吊绳的绷紧程度,吊绳不能出现松动,并将下压气缸、夹持气缸与气源相连接;
第三步:VGA接口锁定:将VGA接口的后端贴在辅正连架上,其上端贴合在正位块底部上,使得VGA接口保持水平的状态,通过调节夹持气缸进行同步收缩运动,使夹板能够将VGA接口的夹持住;
第四步:电路板上料:调节外部的传输轨道或者人工拿持的方式将电路板移动到夹持装置的正下方,此时承托机构位于电路板的正下方;
第五步:VGA接口插接:当电路板传送到指定位置时,调节下压气缸进行伸长运动对称布置的下压气缸能够将动力均匀传递VGA接口上,在定位板底部的防弯体与下压板的共同作用下,使得VGA接口能够平稳的插在电路板上;
第六步:电路板底部承托:当夹持装置进行VGA接口的插接动作时,承托体上的缓冲托块会撑在电路板的下端上,防止VGA接口插接时导致电路板发生侧翻现象,当VGA接口的插扣与插针插接在电路板上时,伸缩固定齿会进行收缩并锁定在承托体方槽的方孔内;
第七步:VGA接口安装检查:当VGA接口插接到电路板上后会发出“啪”的响声,VGA接口的插扣能够锁定在电路板的插孔上,人工观察VGA接口与电路板的贴合情况与VGA接口插针、插扣的连接情况;确保VGA接口插接到位;
第八步:解锁归位:VGA接口插接合格后,调节夹持气缸进行伸长运动,从而解除对VGA接口的锁定动作,之后调节下压气缸进行收缩,伸缩固定齿锁定在承托体的方孔内防止回弹,下压气缸回复到初始位置时,人工按下固定齿使其移动到初始位置,最后调节外部的传输轨道将电路板进行传输,重复上述步骤能够完成对电路板进行VGA接口的连续插接。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明设计了一种针对VGA接口的夹持夹具,该夹具能够对VGA接口进行定位夹持,且该夹具的进行VGA接口插接时的下压力作用在其中部位置,使得VGA接口插接效果好、插接平稳;定位板底部的防弯体能够卡在插扣的后侧面上,防止VGA接口进行插接时插扣发生弯折的现象,下压板能够具有一定力度的压在插扣的顶部上,防止VGA接口在插接时插扣发生翘起的现象。
(2)本发明设计了与夹持夹具进行同步相向运动的承托机构,当VGA接口进行下压动作时,承托体上的缓冲托块会撑在电路板的下端上,防止VGA接口插接时导致电路板发生侧翻现象,且承托机构可减小在VGA接口上的插扣进行插接时电路板发生的震动幅度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明插接步骤流程图;
图2是本发明的第一结构示意图;
图3是本发明的第二结构示意图;
图4是本发明下压支架与夹持装置之间的结构示意图;
图5是本发明夹持支板的第一剖视图(从右往左看);
图6是本发明夹持支板的第二剖视图(从左往右看);
图7是夹持装置对VGA接口进行夹持的第一结构示意图;
图8是夹持装置对VGA接口进行夹持的第二结构示意图;
图9是本发明将VGA接口插接在电路板前的结构示意图;
图10是本发明将VGA接口插接在电路板时的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示,一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,包括支架1、传导轮2、吊绳3、承托机构4、下压气缸5、下压支架6和夹持装置7,所述的支架1为L型结构,支架1的内侧面上均匀安装有传导轮2,承托机构4安装在支架1的下端右侧面上,下压气缸5的上端安装在支架1的上端底面上,下压气缸5的下端上安装有下压支架6,下压气缸5在下压支架6上端对称排布,下压支架6的下端上安装有夹持装置7,下压支架6的中部与吊绳3的右端相连接,吊绳3依次绕过传导轮2,吊绳3的下端安装在承托机构4上,具体工作时,夹持装置7能够将VGA接口元件夹持住,通过下压气缸5的伸长运动能够带动夹持装置7向下移动,从而将VGA接口元件插接在电路板上,夹持装置7向下移动时会带动吊绳3的左侧下端进行上拉动作,承托机构4在吊绳3的带动下会同步进行向上移动,从而承托机构4可以在夹持装置7进行VGA接口元件插接时对其进行承托,防止夹持装置7将VGA接口元件插接在电路板上时造成电路板插接端翘起。
所述的吊绳3绕过支架1右端的传导轮2后以竖直状态与下压支架6的中部上端面相连接,吊绳3与下压支架6处于竖直状态连接,使得下压支架6移动时能够将拉力进行均匀传递。
所述的夹持装置7包括夹持支板71、夹持框72、夹板73、定位弹簧74、夹持气缸75和正位块76,夹持支板71的上端中部安装在下压支架6的底部上,夹持支板71的中部左右两端对称设置有侧壁开设滑槽的方槽,夹持框72对称安装在夹持支板71的底部上,且夹持框72位于夹持支板71上方槽的外侧;
-夹持框72为内端开口的空心结构,夹板73的下端位于夹持框72内,夹板73的中部穿过夹持支板71上的方槽,夹板73的顶部外侧面通过定位弹簧74安装在夹持支板71上,夹板73的顶部内侧面通过夹持气缸75安装在下压支架6的外侧面上,且夹持气缸75伸缩端朝外布置,夹持支板71的中部底面上安装有正位块76,夹板73对称布置在正位块76的左右两侧,具体工作时,夹持装置7能够对VGA接口进行夹持动作,将VGA接口放置在两个夹板73之间,VGA接口的上端抵在正位块76的底面上,使得VGA接口保持水平的状态,之后调节夹持气缸75进行同步收缩运动,使得夹板73能够将VGA接口的上端夹持住,由于夹板73对称布置在正位块76的左右两侧,使得此时VGA接口的中部位置与正位块76的中部位置相对应,当下压气缸5进行伸长运动时,对称布置的下压气缸5能够将动力均匀传递到下压支架6上,由于下压架6安装在夹持支板71的中部,使得夹持支板71能够将下压力传递到正位块76上,从而VGA接口的下压力处于其正中间的位置,使得VGA接口左右两端的插扣能够以相同的力度插接在电路板上,增加VGA接口插接时的稳定性,防止VGA接口在插接时发生歪斜的现象,同时VGA接口的插针会插在电路板对应的位置上,当VGA接口插接完成后,调节夹板73解除对VGA接口的夹持,并调节夹持装置7回复到初始位置,夹持框72能够对夹板73的初始位置起到定位的作用,防止本发明长时间使用造成夹板73的位置发生变化。
所述的每个夹持框72的中部外侧均分布有一个定位板77,定位板77的底部上设置有防弯体,定位板77的前侧面下端设置有燕尾槽,下压板78的后端通过滑动配合的方式与定位板77上的燕尾槽相连接,下压板78的顶部通过下压弹簧79安装在定位板77的中部上,当VGA接口的上端放置在正位块76的底部时,定位板77底部的防弯体能够卡在插扣的后侧面上,防止插扣进行插接时发生弯折的现象,下压板78能够在下压弹簧79的作用下具有一定力度的压在插扣的顶部上,防止插扣在插接时发生翘起的现象。
所述的正位块76的后侧分布有辅正连架76a,辅正连架76a为L型结构,辅正连架76a的上端下侧面与正位块76的下端面处于同一平面内,辅正连架76a的顶部通过辅正弹簧76b安装在夹持支板71的底面上,夹持装置7将VGA接口进行锁定时,由于VGA接口的前端位置较重使得其存在向前端倾斜的隐患,辅正连架76a在辅正弹簧76b的作用下能够防止VGA接口发生前倾的情况。
所述的夹板73的内侧面中部设置有横向卡齿,夹板73的内侧面外端设置有纵向卡齿,夹板73内侧面布置的卡齿能够增加VGA接口的夹持时的稳定性。
所述的承托机构4包括承托连板41、承托滑板42、连接悬架43和承托体44,承托连板41安装在支架1的下端右侧面上,承托连板41的右侧面上设置有滑槽,承托滑板42的左端通过滑动配合的方式与承托连板41上的滑槽相连接,承托滑板42的顶部与吊绳3的下端相连接;
-连接悬架43安装在承托滑板42的右侧面上,连接悬架43为L型结构,连接悬架43的顶部上安装有承托体44,具体工作时,承托机构4能够在夹持装置7向下移动时进行同步向上移动,且承托机构4与夹持装置7的移动速度相等,使得夹持装置7进行插接动作时承托体44能够同步抵在电路板的底部上。
所述的吊绳3绕过支架1最下端的传导轮2后以竖直状态与承托滑板42上端面中部相连接,吊绳3与承托滑板42处于竖直状态连接使得承托滑板42受力均匀,增加承托机构4的稳定性。
所述的承托体44为U型结构,承托体44的左右两端均设置有一个方槽,承托体44的方槽内通过承托弹簧45安装有缓冲托块46,缓冲托块46的前侧面设置有伸缩固定齿46a,承托体44方槽的侧壁上设置有与伸缩固定齿46a位置相对应的方孔,具体工作时,当夹持装置7夹持的VGA接口与电路板接触时,VGA接口的插扣会对电路板产生一定的压力,以便插扣能够插入电路板的对应位置上,此时承托体44上的缓冲托块46会撑在电路板的下端上,承托体44的U型结构能够防止在VGA接口的插针插接时对其造成影响,当VGA接口的插扣与插针插接在电路板上时,承托体44会与电路板的底部相接触,伸缩固定齿46a会进行收缩,使得伸缩固定齿46a锁定在承托体44方槽的方孔内,夹持装置7向上移动时,伸缩固定齿46a锁定在承托体44的方孔内防止回弹。
此外,本发明提供了一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置的插接工艺,其步骤如下:
第一步:夹持前锁定:将支架1锁定在电路板传输轨道的外侧,使得夹持装置7位于电路板VGA接口插接位置的正上方,人工利用卡尺对夹持装置7的位置进行检测,夹持装置7的位置误差小于0.5毫米,且承托机构4到电路板的距离与夹持装置7到电路板的距离相等;
第二步:传导轮2与吊绳3检查:对传导轮2的位置进行检查,确保传导轮2无歪斜,且传导轮2的轴线位于同一水平面内,检查吊绳3的绷紧程度,吊绳3不能出现松动,并将下压气缸5、夹持气缸75与气源相连接;
第三步:VGA接口锁定:将VGA接口的后端贴在辅正连架76a上,其上端贴合在正位块76底部上,使得VGA接口保持水平的状态,通过调节夹持气缸75进行同步收缩运动,使夹板73能够将VGA接口的夹持住;
第四步:电路板上料:调节外部的传输轨道或者人工拿持的方式将电路板移动到夹持装置7的正下方,此时承托机构4位于电路板的正下方;
第五步:VGA接口插接:当电路板传送到指定位置时,调节下压气缸5进行伸长运动对称布置的下压气缸5能够将动力均匀传递VGA接口上,在定位板77底部的防弯体与下压板78的共同作用下,使得VGA接口能够平稳的插在电路板上;
第六步:电路板底部承托:当夹持装置7进行VGA接口的插接动作时,承托体44上的缓冲托块46会撑在电路板的下端上,防止VGA接口插接时导致电路板发生侧翻现象,当VGA接口的插扣与插针插接在电路板上时,伸缩固定齿46a会进行收缩并锁定在承托体44方槽的方孔内;
第七步:VGA接口安装检查:当VGA接口插接到电路板上后会发出“啪”的响声,VGA接口的插扣能够锁定在电路板的插孔上,人工观察VGA接口与电路板的贴合情况与VGA接口插针、插扣的连接情况;确保VGA接口插接到位;
第八步:解锁归位:VGA接口插接合格后,调节夹持气缸75进行伸长运动,从而解除对VGA接口的锁定动作,之后调节下压气缸5进行收缩,伸缩固定齿46a锁定在承托体44的方孔内防止回弹,下压气缸5回复到初始位置时,人工按下固定齿46a使其移动到初始位置,最后调节外部的传输轨道将电路板进行传输,重复上述步骤能够完成对电路板进行VGA接口的连续插接。
本发明设计了一种针对VGA接口的夹持夹具,该夹具能够对VGA接口进行定位夹持,且该夹具的进行VGA接口插接时的下压力作用在其中部位置,使得VGA接口插接效果好、插接平稳;定位板77底部的防弯体能够卡在插扣的后侧面上,防止VGA接口进行插接时插扣发生弯折的现象,下压板78能够具有一定力度的压在插扣的顶部上,防止VGA接口在插接时插扣发生翘起的现象;当VGA接口进行下压动作时,承托体44上的缓冲托块46会撑在电路板的下端上,防止VGA接口插接时导致电路板发生侧翻现象,且承托机构可减小在VGA接口上的插扣进行插接时电路板发生的震动幅度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:包括支架(1)、传导轮(2)、吊绳(3)、承托机构(4)、下压气缸(5)、下压支架(6)和夹持装置(7),所述的支架(1)为L型结构,支架(1)的内侧面上均匀安装有传导轮(2),承托机构(4)安装在支架(1)的下端右侧面上,下压气缸(5)的上端安装在支架(1)的上端底面上,下压气缸(5)的下端上安装有下压支架(6),下压气缸(5)在下压支架(6)上端对称排布,下压支架(6)的下端上安装有夹持装置(7),下压支架(6)的中部与吊绳(3)的右端相连接,吊绳(3)依次绕过传导轮(2),吊绳(3)的下端安装在承托机构(4)上;其中:
所述的承托机构(4)包括承托连板(41)、承托滑板(42)、连接悬架(43)和承托体(44),承托连板(41)安装在支架(1)的下端右侧面上,承托连板(41)的右侧面上设置有滑槽,承托滑板(42)的左端通过滑动配合的方式与承托连板(41)上的滑槽相连接,承托滑板(42)的顶部与吊绳(3)的下端相连接;
-连接悬架(43)安装在承托滑板(42)的右侧面上,连接悬架(43)为L型结构,连接悬架(43)的顶部上安装有承托体(44);
所述的夹持装置(7)包括夹持支板(71)、夹持框(72)、夹板(73)、定位弹簧(74)、夹持气缸(75)和正位块(76),夹持支板(71)的上端中部安装在下压支架(6)的底部上,夹持支板(71)的中部左右两端对称设置有侧壁开设滑槽的方槽,夹持框(72)对称安装在夹持支板(71)的底部上,且夹持框(72)位于夹持支板(71)上方槽的外侧;
-夹持框(72)为内端开口的空心结构,夹板(73)的下端位于夹持框(72)内,夹板(73)的中部穿过夹持支板(71)上的方槽,夹板(73)的顶部外侧面通过定位弹簧(74)安装在夹持支板(71)上,夹板(73)的顶部内侧面通过夹持气缸(75)安装在下压支架(6)的外侧面上,且夹持气缸(75)伸缩端朝外布置,夹持支板(71)的中部底面上安装有正位块(76)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的承托体(44)为U型结构,承托体(44)的左右两端均设置有一个方槽,承托体(44)的方槽内通过承托弹簧(45)安装有缓冲托块(46),缓冲托块(46)的前侧面设置有伸缩固定齿(46a),承托体(44)方槽的侧壁上设置有与伸缩固定齿(46a)位置相对应的方孔。
3.根据权利要求1所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的吊绳(3)绕过支架(1)最下端的传导轮(2)后以竖直状态与承托滑板(42)上端面中部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的吊绳(3)绕过支架(1)右端的传导轮(2)后以竖直状态与下压支架(6)的中部上端面相连接。
5.根据权利要求2所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的每个夹持框(72)的中部外侧均分布有一个定位板(77),定位板(77)的底部上设置有防弯体,定位板(77)的前侧面下端设置有燕尾槽,下压板(78)的后端通过滑动配合的方式与定位板(77)上的燕尾槽相连接,下压板(78)的顶部通过下压弹簧(79)安装在定位板(77)的中部上。
6.根据权利要求5所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的正位块(76)的后侧分布有辅正连架(76a),辅正连架(76a)为L型结构,辅正连架(76a)的上端下侧面与正位块(76)的下端面处于同一平面内,辅正连架(76a)的顶部通过辅正弹簧(76b)安装在夹持支板(71)的底面上。
7.根据权利要求1所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的夹板(73)的内侧面中部设置有横向卡齿,夹板(73)的内侧面外端设置有纵向卡齿。
8.根据权利要求6所述的一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置,其特征在于:所述的计算机集成系统电子元器件焊脚装置的插接工艺,其步骤如下:
第一步:夹持前锁定:将支架(1)锁定在电路板传输轨道的外侧,人工利用卡尺对夹持装置(7)的位置进行检测,夹持装置(7)的位置误差小于0.5毫米;
第二步:传导轮(2)与吊绳(3)检查:检查传导轮(2)无歪斜且其轴线位于同一水平面内,同时对检查吊绳(3)的绷紧程度进行检查,并将下压气缸(5)、夹持气缸(75)与气源相连接;
第三步:VGA接口锁定:将VGA接口的后端贴在辅正连架(76a)上,VGA接口的上端贴在正位块(76)上,使得VGA接口保持水平的状态,通过调节夹持气缸(75)进行同步收缩运动,使夹板(73)能够将VGA接口的夹持住;
第四步:电路板上料:调节外部的传输轨道或者人工拿持的方式将电路板移动到夹持装置(7)的正下方;
第五步:VGA接口插接:当电路板传送到指定位置时,调节下压气缸(5)进行伸长运动,在定位板(77)底部的防弯体与下压板(78)的共同作用下,使得VGA接口能够平稳的插在电路板上;
第六步:电路板底部承托:当夹持装置(7)进行VGA接口的插接动作时,承托体(44)上的缓冲托块(46)会撑在电路板的下端上,当VGA接口的插扣与插针插接在电路板上时,伸缩固定齿(46a)会进行收缩并锁定在承托体(44)方槽的方孔内;
第七步:VGA接口安装检查:当VGA接口插接到电路板上后会发出“啪”的响声,人工观察VGA接口与电路板的贴合情况与VGA接口插针、插扣的连接情况;确保VGA接口插接到位;
第八步:解锁归位:VGA接口插接合格后,调节夹持气缸(75)进行伸长运动,之后调节下压气缸(5)进行收缩,伸缩固定齿(46a)锁定在承托体(44)的方孔内防止回弹,下压气缸(5)回复到初始位置时,人工按下固定齿(46a)使其移动到初始位置,最后调节外部的传输轨道将电路板进行传输,重复上述步骤能够完成对电路板进行VGA接口的连续插接。
CN201910756699.7A 2019-08-16 2019-08-16 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺 Expired - Fee Related CN110621148B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910756699.7A CN110621148B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺
PCT/CN2019/101672 WO2021031133A1 (zh) 2019-08-16 2019-08-21 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910756699.7A CN110621148B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110621148A CN110621148A (zh) 2019-12-27
CN110621148B true CN110621148B (zh) 2020-11-24

Family

ID=68921212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910756699.7A Expired - Fee Related CN110621148B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110621148B (zh)
WO (1) WO2021031133A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61152337A (ja) * 1984-12-25 1986-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品の把持装置
WO1997012506A1 (en) * 1995-09-27 1997-04-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for collectively changing components at component supply section and truck and transfer rack thereof
CN207369436U (zh) * 2017-10-17 2018-05-15 重庆龙健金属制造有限公司 用于电路板元件去除装置的同步机构
CN108302294A (zh) * 2018-03-06 2018-07-20 青岛中智达联信息科技有限公司 一种显示屏支架
CN208338209U (zh) * 2018-05-26 2019-01-04 湖南工业大学 一种自动化插件机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006100484A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給装置
JP2013222771A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Juki Corp 把持ノズル及び電子部品実装装置
WO2015081347A1 (en) * 2013-11-29 2015-06-04 Michael Knox Apparatus and method for the manufacturing of printed wiring boards and component attachment
CN204466149U (zh) * 2015-03-04 2015-07-08 昆山平成电子科技有限公司 一种自动定位流水线机构
CN105744754B (zh) * 2016-03-22 2018-03-13 中南林业科技大学 一种平行夹持式大型电子元件贴插作业头及其贴插方法
JPWO2018134912A1 (ja) * 2017-01-18 2019-11-07 株式会社Fuji 部品挿入機
CN107396625B (zh) * 2017-09-15 2019-11-01 钱海燕 一种led电路主板元器件的插件机构
CN108156800B (zh) * 2017-12-29 2023-11-28 深圳市卓翼科技股份有限公司 装夹系统及其取料装置及电子元件与电路板的插装方法
CN209183213U (zh) * 2018-09-24 2019-07-30 张红春 一种用于室外宣传的政策法规展示装置
CN109714945B (zh) * 2018-11-21 2020-07-31 郑州工业应用技术学院 一种电子集成线路板用手动贴片装置
CN110113893A (zh) * 2019-05-30 2019-08-09 丁晟 一种印刷电路板电子元件自动插装机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61152337A (ja) * 1984-12-25 1986-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品の把持装置
WO1997012506A1 (en) * 1995-09-27 1997-04-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for collectively changing components at component supply section and truck and transfer rack thereof
CN207369436U (zh) * 2017-10-17 2018-05-15 重庆龙健金属制造有限公司 用于电路板元件去除装置的同步机构
CN108302294A (zh) * 2018-03-06 2018-07-20 青岛中智达联信息科技有限公司 一种显示屏支架
CN208338209U (zh) * 2018-05-26 2019-01-04 湖南工业大学 一种自动化插件机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110621148A (zh) 2019-12-27
WO2021031133A1 (zh) 2021-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021174844A1 (zh) 一种具有防爆防裂功能浴室柜组装加工设备
CN209288697U (zh) Pcb板组装装置
CN110621148B (zh) 一种计算机集成系统电子元器件焊脚装置及其插接工艺
CN210615612U (zh) 一种汽车车身夹具快换装置
CN214291596U (zh) 一种用于车桥本体焊接的定位工装
TWI453139B (zh) 自行車車架
CN112318039A (zh) 一种用于车桥本体焊接的定位工装
CN108044279B (zh) 六分座椅支撑架总成焊接夹具
CN206622779U (zh) 一种支架焊接夹紧工装及其定位夹紧装置
CN110525087B (zh) 一种智慧黑板及其安装方法
CN209367156U (zh) 托盘定位机构
CN208550418U (zh) 一种使用方便的美术画板支架
CN208899706U (zh) 一种抗震缓冲性能好的铝单板
CN216453919U (zh) 一种稳定性高的互联网教育多媒体讲桌
CN110167282A (zh) 一种印制板插座定位焊接装置和方法
CN213536509U (zh) 一种夹持机构
CN201105531Y (zh) Pcb板二次装夹装置
CN212763171U (zh) 用于硬盘框架体组装的辅助治具
CN209599018U (zh) 翼子板夹具
CN208022547U (zh) 一种电梯夹绳器
CN217019245U (zh) 一种长筒焊接易变形结构自动找正调整夹具
CN218668098U (zh) 透明玻璃幕墙的快速安装结构
CN219018046U (zh) 一种具有接头防脱结构的控制板
CN114194613B (zh) 一种大跨度预制高铁桥梁预制墩柱运输用稳固垫座
CN214325187U (zh) 一种建筑工程用建材物料夹紧运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201103

Address after: No.43 Xiushan Road, economic development zone, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing Qiandui Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 210000 room 7009, No.7, Nanyou Road, Jiangning Economic and Technological Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant before: Nanjing Tangyi Information Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201124