CN210615612U - 一种汽车车身夹具快换装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及汽车自动化生产线的技术领域,具体涉及一种汽车车身夹具快换装置。其包括底座、顶升组件、切换台、夹紧组件、限位块和后限位块,前限位块和后限位块一起对汽车车身夹具进行限位;顶升组件具有上下动作并顶升汽车车身夹具的顶升端,切换台固定于底座顶面且形成有一用于支撑汽车车身夹具的切换托面,且切换托面位于所述顶升端上下动作的最高点与最低点之间,顶升组件向下动作驱动汽车车身夹具下落至切换台上,夹紧组件用于向下夹紧汽车车身夹具。本实用新型提供的汽车车身夹具快速切换装置结构简单、稳定性好、可操作性高。

Description

一种汽车车身夹具快换装置
技术领域
本实用新型涉及汽车自动化生产线的技术领域,具体涉及一种汽车车身夹具快换装置。
背景技术
随着经济社会的高速发展,现代汽车制造业中对汽车车身的焊接工装,一般采用焊接机器人实现,提高了汽车车身整体的焊接质量,也间接提高了汽车产量,同时还降低了成本。在汽车焊接零部件的生产中,为了最大限度利用焊接机器人,提高柔性生产能力,需要使用不同的车身夹具,目前一般采用人工更换夹具,并需要在更换时进行定位和凋零,对工人的技能要求高,设计一种快速切换并能准确定位的汽车车身夹具快速切换装置成为必需。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种汽车车身夹具快换装置,其技术方案如下:
一种汽车车身夹具快换装置,包括一底座、两个切换组件和一限位组件,两个所述切换组件分别对称设置于所述底座顶面相对的两侧,所述限位组件包括对称固定于所述底座顶面另相对两侧的前限位块和后限位块,所述前限位块和所述后限位块一起对汽车车身夹具进行限位;
每一所述切换组件均包括一顶升组件、一切换台和一夹紧组件,所述顶升组件具有上下动作并顶升汽车车身夹具的顶升端;每一所述切换台均设置在相对于两个并排设置的所述顶升组件之间的外侧并抵近于所述顶升组件,所述切换台固定于所述底座的顶端且形成有一切换型面,所述切换型面包括一用于支撑汽车车身夹具的切换托面,所述切换托面位于所述顶升端上下动作的最高点与最低点之间,每一所述夹紧组件均设置在相对于两个并排设置所述切换台之间的外侧并抵近于所述切换台、且其用于向下夹紧汽车车身夹具。
本实用新型实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果:
通过设置切换台和顶升组件,将汽车车身夹具先搁置与顶升组件上、并通过导向限位组件对其进行导向和限位,顶升组件下落使得夹具落在切换台上,夹紧组件对其夹紧,实现其位置的固定,即完成夹具的切换动作。本实用新型提供的汽车车车身夹具快速切换装置结构简单、稳定性好、可操作性高。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”术语应做广义理解,能够是静连接或动连接,也可以是不可拆卸连接或可拆卸连接,也可以是搁置于其上或者具体的布置方位;“固定”是静连接;“套接”可以是套在某部件的外部而不接触、套在某部件外部并与其螺纹连接、或套在某部件外可拆卸式连接;“螺纹连接”即是指通过螺纹咬合、旋转式连接;“转动连接”即是指通过滚珠、滚轮等连接,且两个连接件中之一或二者均可自转;“传动连接”即是指通过链条、传送带或连杆等方式的间接连接且同步动作的连接方式;“连通”是指“固定”或“连接”在一起且内部空间相通;“电连接”即是指电子元件用导电介质连接起来;除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的汽车车身夹具快换装置示意图;
图2是本实用新型实施例提供的夹紧组件的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的夹紧组件的另一结构示意图(无三角板);
图中:
1底座、10底板
2切换组件、20顶升组件、200顶升气缸、201顶升块、2010导向孔、202 万向轴承、203限位轴、2030限位部、21切换台、210切换型面、2100切换托面、2101切换靠面、2102切换引导面、22夹紧组件、220夹紧座、221夹紧气缸、222夹紧臂、223三角板、2230第一孔、2231第二孔、2232第三孔、224 锁紧臂
3限位组件、30前限位块、300前限位面、31后限位块、310第一限位孔
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型作进一步地详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,图1是本实用新型实施例提供的汽车车身夹具快换装置的整体图,图2是本实用新型实施例提供的汽车车身夹具快换装置的其中的夹紧机构整体图,图3是本实用新型实施例提供的汽车车身夹具快换装置的其中的夹紧机构整体图在去掉三角板时的内部结构示意图。
一种汽车车身夹具快换装置,一底座1、两个切换组件2和两个限位组件3,两个切换组件2分别对称设置于底座1顶面相对的两侧,限位组件3包括对称固定于底座1顶面另相对两侧的前限位块30和后限位块31,前限位块30和后限位块31 一起对汽车车身夹具进行限位;
每一切换组件2均包括一顶升组件20、一切换台21和一夹紧组件22,顶升组件20具有上下动作并顶升汽车车身夹具的顶升端;每一切换台21均设置在相对于两个并排设置的顶升组件20之间的外侧、并抵近于顶升组件20,切换台21固定于底座1的顶端且形成有一切换型面210,切换型面210包括一用于支撑汽车车身夹具的切换托面2100,切换托面2100位于顶升端上下动作的最高点与最低点之间,每一夹紧组件22均设置在相对于两个并排设置切换台21之间的外侧、并抵近于切换台21,且其用于向下夹紧汽车车身夹具。
具体地,底座1为中空的固定基础,底座1的安装位置经过精确测量确定后再进行安装,底座1的侧壁或者内部固定有用于各气缸所有的气排、气动三联体、气压表和气路开关等。底座1的顶面形成由一底板10,切换组件2和限位组件3固定于底板10上。顶升组件20包括顶升气缸200、顶升块201和万向轴承202,顶升气缸200设置于底座1内部,顶升块201固定于顶升气缸200的输出杆上端,万向轴承202的一部分嵌入顶升块201内,万向轴承202用于支撑汽车车身夹具水平移动进行定位。
具体的,底板10的顶面每一侧边缘均设置有一组顶升组件20,顶升气缸200 能够设置多个且同步动作,以保证在对夹具顶升更平稳和可靠;顶升块201设置成长方体,其长度应与汽车车身夹具的宽度相适应以保证其对夹具产生足够的支撑力,使得夹具在顶升后平稳地搁置于顶升块201上;顶升块201内的万向轴承202 能够设置多个,以便夹具搁置于顶升块上时移动更平稳。具体的,万向轴承202 为万向滚珠轴承,通过滚珠支撑夹具,使得夹具水平移动更平稳。
进一步地,顶升组件20还包括限位轴203,每一顶升块201对应设置两个限位轴203,每一限位轴203的一端固定于底板10的上、其另一端穿过顶升块201端部的导向孔2010且形成一限位部2030,限位轴203用于对顶升块201的上下动作进行限位和导向、并使得切换托面2100位于顶升块201上表面上下动作时的最高点与最低点之间。如此,限位轴203能够避免顶升气缸200将顶升块201顶升过高或者顶升过程中在竖直方向产生偏差;具体的,顶升块201沿着限位轴203上下动作至其顶端,此时顶升块201的顶面高于与其抵近的切换托面2100,如此保证夹具先被顶升块201顶升后下落搁置于切换托面2100上。
进一步地,每一切换型面210还包括一切换靠面2101和一切换引导面2102,切换靠面2101和切换引导面2102均与切换托面2100相互垂直设置,两个切换靠面 2101相对平行设置,切换引导面2102一端连接一切换靠面2101、另一端由两个切换靠面2101之间向外延伸。具体地,切换托面2100于支撑汽车车身夹具,切换靠面2101用于抵靠汽车车身夹具,切换引导面2102便于引导汽车车身夹具在切换台上进行切换和定位。
前限位块30一端固定于底板10的顶端面上、另一端向上延伸形成有前限位面300,后限位块31形成有第一定位孔310,第一定位孔310与汽车车身夹具上的第二定位孔对应设置、并使得定位销能够同时穿过第一定位孔310和第二定位孔进行定位。具体的前限位块30为直角型,其底面固定于底板10上、前限位面300向上延伸用于抵挡夹具的一侧边,前限位面300向上延伸的高度能够保证在顶升组件20将夹具向上顶升至最高位置时,前限位块30的前限位面300仍然抵靠在夹具的侧璧上、后限位块31的第一限位孔310和夹具的第二限位孔仍然对正并同时被定位销穿过;后限位块31设置在底座1顶面相对于前限位块30相对的另一侧边;前限位块30和后限位块31应相对于底座1顶面的两侧边设置,即各自沿其的两侧边均匀分布。
具体地,夹紧组件22包括夹紧座220、夹紧气缸221、夹紧臂222、三角板223 和锁紧臂224,夹紧座220固定于切换台21侧壁上,夹紧气缸221固定于夹紧座220 上,三角板223的三个角上分别对应开设有第一孔2230、第二孔2231和第三孔 2232,第一孔2230为三角板223与夹紧气缸221输出杆的铰接处,第二孔2231为锁紧臂224与三角板223的铰接处,第三孔2232为夹紧座220与三角板223的铰接处,锁紧臂224还铰接于夹紧臂222的中部,夹紧臂222的一端铰接于三角板223内部的夹紧座220的一端上、另一端延伸至切换台21上方,夹紧气缸221驱动三角板223 转动同时带动锁紧臂224抵压于夹紧臂222上、夹紧臂222压紧于汽车车身夹具上,并使得锁紧臂224抵压于夹紧臂222的抵压点处于第二孔2231与第三孔2232的连线上。具体的,夹紧臂222为一水平的短臂,锁紧臂224为一竖直的短臂,在夹紧气缸221驱动锁紧臂224抵压在夹紧臂222上、夹紧臂222抵压在夹具上时,由于三角板第二孔2231和第三孔2232均处于固定位置,此时,若夹具由于设备振动或者其他原因导致夹紧臂222与夹具之间松动,使得夹具由向上动作的趋势时,由于锁紧臂224的锁紧端位于第二孔和第三孔232的直线上,使得该锁紧端不能在此直线上移动,从而使得夹紧臂224不能向上打开,完成自锁的功能。
使用时,顶升气缸推动顶升块上升至限位轴的顶端限位位置,通过吊架将汽车车身夹具移动搁置于顶升块上,由万向滚珠轴成承载夹具,推动夹具使得其在万向滚珠夹具上滑动至抵靠于后限位块上,同时保证后限位块的第一定位孔与夹具的第二定位孔对正,再将定位销同时穿过第一定位孔和第二定位孔,对夹具在水平面的位置进行定位;然后,顶升气缸推动顶升块下落至低于切换台,使得夹具回落至切换台上,夹具气缸驱动夹具臂向下夹紧夹具,即完成整个汽车车身夹具的切换动作;如果需要将夹具取下,其动作顺序与上述动作顺序相反。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车车身夹具快换装置,其特征在于,包括一底座、两个切换组件和一限位组件,两个所述切换组件分别对称设置于所述底座顶面相对的两侧,所述限位组件包括对称固定于所述底座顶面另相对两侧的前限位块和后限位块,所述前限位块和所述后限位块一起对汽车车身夹具进行限位;
每一所述切换组件均包括一顶升组件、一切换台和一夹紧组件,所述顶升组件具有上下动作并顶升汽车车身夹具的顶升端;每一所述切换台均设置在相对于两个并排设置的所述顶升组件之间的外侧并抵近于所述顶升组件,所述切换台固定于所述底座的顶端且形成有一切换型面,所述切换型面包括一用于支撑汽车车身夹具的切换托面,所述切换托面位于所述顶升端上下动作的最高点与最低点之间,每一所述夹紧组件均设置在相对于两个并排设置所述切换台之间的外侧并抵近于所述切换台、且其用于向下夹紧汽车车身夹具。
2.根据权利要求1所述的汽车车身夹具快换装置,其特征在于,所述顶升组件包括顶升气缸、顶升块和万向轴承,所述顶升气缸设置于所述底座内部,所述顶升块固定于所述顶升气缸的输出杆上端,所述万向轴承的一部分嵌入所述顶升块内,所述万向轴承用于支撑所述汽车车身夹具在水平方向移动并进行定位。
3.根据权利要求2所述的汽车车身夹具快换装置,其特征在于,所述顶升组件还包括限位轴,每一所述顶升块对应设置两个所述限位轴,每一所述限位轴的一端固定于所述底座的顶端面上、其另一端穿过所述顶升块端部开设的导向孔且形成一限位部,所述限位轴用于对所述顶升块的上下动作进行限位和导向、并使得所述切换托面位于所述顶升块上表面上下动作时的最高点与最低点之间。
4.根据权利要求3所述的汽车车身夹具快换装置,其特征在于,前限位块一端固定于底座顶面上、另一端向上延伸形成有前限位面,所述前限位面用于对汽车车身夹具在所述顶升块上的滑动进行限位;所述后限位块形成有第一定位孔,所述第一定位孔与汽车车身夹具上开设的第二定位孔对应设置、并使得定位销能够同时穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔而对汽车车身夹具进行定位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车车身夹具快换装置,其特征在于,每一所述切换型面还包括一切换靠面和一切换引导面,所述切换靠面和所述切换引导面均与所述切换托面相互垂直设置,两个所述切换靠面相对平行设置,每一所述切换引导面一端连接一所述切换靠面、另一端由两个所述切换靠面之间向外延伸。
6.根据权利要求5所述的汽车车身夹具快换装置,其特征在于,所述夹紧组件包括夹紧座、夹紧气缸、夹紧臂、锁紧臂和三角板,所述夹紧座固定于所述切换台侧壁上,所述夹紧气缸固定于所述夹紧座上,所述三角板的三个角上分别对应开设有第一孔、第二孔和第三孔,所述第一孔为所述三角板与所述夹紧气缸输出杆的铰接处,所述第二孔为所述锁紧臂与所述三角板的铰接处,所述第三孔为所述夹紧座与所述三角板的铰接处,所述锁紧臂还铰接于所述夹紧臂的中部,所述夹紧臂的一端铰接于所述三角板内部的所述夹紧座顶的一端上、另一端延伸至所述切换台上方,所述夹紧气缸驱动所述三角板转动同时带动所述锁紧臂抵压于所述夹紧臂上、所述夹紧臂压紧于汽车车身夹具上,并使得所述锁紧臂抵压于所述夹紧臂的抵压点处于所述第二孔与所述第三孔的连线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112975232A (zh) * 2021-04-20 2021-06-18 常州凯特工业机器人有限公司 焊接工作站
CN113182407A (zh) * 2021-03-04 2021-07-30 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种汽车焊装前后盖滚边装置及其使用方法

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