CN218612409U - 一种对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装装置相关技术领域，其目的是提供一种对中定位装置。这种对中定位装置包括平板、驱动装置、滑动导向机构、传动机构和支撑夹紧机构，驱动装置包括可水平伸缩的驱动部；滑动导向机构包括两个推板和两个导轨组件，两个导轨组件相对于驱动部的伸缩方向对称地设置在第一侧面上，两个推板分别可滑动地设置在两个导轨组件上，推板的滑动方向与驱动部的伸缩方向垂直；传动机构一端与驱动部铰接，另一端与推板铰接；支撑夹紧机构包括四个支撑夹紧部，支撑夹紧部的下部穿过平板并与推板连接，支撑夹紧部的上部凸出于平板的第二侧面。本实用新型的对中定位装置自动化程度高、定位精确、确保焊接精度、而且能降低人工成本、提高焊接效率。

Description

一种对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及工装装置相关技术领域，具体涉及一种对中定位装置。

背景技术

焊接技术作为加工工艺中的重要环节之一，被广泛应用于各个行业领域。通常，在对待加工件进行焊接之前，需要先将待加工件定位，然后再进行焊接。

目前，对待加工件的定位过程主要依赖于人工，在对待加工件进行定位时，需要操作人员将待加工件摆放到操作台上，并根据焊接位置将待加工件固定，然后再通过自动焊接设备进行焊接操作。这种半自动化的焊接技术，人工介入过多，待加工件的定位过程受操作人员的经验影响较大，容易产生较大误差，使焊接位置不精确，而且人工成本较高，焊接效率低下。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中采用人工定位的焊接技术容易产生较大误差、影响焊接精度、而且人工成本高、焊接效率低的缺陷，从而提供一种自动化程度高、定位精确、确保焊接精度、而且能降低人工成本、提高焊接效率的对中定位装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种对中定位装置，包括：

平板；

驱动装置，设置在所述平板的第一侧面上，所述驱动装置包括可水平伸缩的驱动部；

滑动导向机构，包括两个推板和两个导轨组件，两个所述导轨组件相对于所述驱动部的伸缩方向对称地设置在所述第一侧面上，两个所述推板分别可滑动地设置在两个所述导轨组件上，所述推板的滑动方向与所述驱动部的伸缩方向垂直；

传动机构，其一端与所述驱动部铰接，另一端与所述推板铰接；

支撑夹紧机构，包括四个支撑夹紧部，所述支撑夹紧部的下部穿过所述平板并与所述推板连接，所述支撑夹紧部的上部凸出于所述平板的第二侧面。

作为对中定位装置的优选技术方案，还包括驱动部滑动导向机构，设置在所述第一侧面上，所述驱动部可滑动地设置在所述驱动部滑动导向机构上。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述驱动部滑动导向机构包括第一导轨，所述驱动部与所述第一导轨滑动连接。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述驱动部滑动导向机构还包括连接件，所述连接件所述驱动部固定连接，所述连接件滑动地设置在所述第一导轨上。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述传动机构包括两根连接杆，两个所述连接杆的一端均与所述连接件铰接，两个所述连接杆的另一端分别与两个所述推板铰接。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述连接杆的另一端与所述推板中部位置铰接。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述导轨组件包括相互平行且间隔设置的第二导轨和第三导轨，所述推板与所述第二导轨、所述第三导轨滑动连接。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述支撑夹紧机构还包括四个成型于所述平板上的长孔和四个连接板，所述支撑夹紧部的下部与所述连接板连接，所述连接板与所述推板连接。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述支撑夹紧部的上部设置有导轮，所述导轮的轴向垂直于所述第二侧面。

作为对中定位装置的优选技术方案，所述支撑夹紧机构还包括与所述第二侧面连接的四个垫块，四个所述垫块分别设置在四个所述导轮的底面与所述平板之间，所述垫块成型有与所述长孔匹配的通孔。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

(1)本实用新型提供的对中定位装置，包括平板、驱动装置、滑动导向机构、传动机构和支撑夹紧机构，其中滑动导向机构包括两个推板和两个导轨组件，两个导轨组件相对于驱动部的伸缩方向对称设置，驱动装置能驱动推板沿导轨组件滑动，推板的滑动方向与所述驱动部的伸缩方向垂直，支撑夹紧机构的支撑夹紧部能随推板一起滑动，支撑夹紧部能与待加工件的内壁接触，四个支撑夹紧部同时向外支撑住待加工件的内壁，实现将待加工件的对中定位，或者支撑夹紧部能与待加工件的外壁接触，四个支撑夹紧部同时向内夹住待加工件的外壁，实现将待加工件的对中定位。通过本实用新型的对中定位装置，能自动将待加工件对中定位，无需过多人工介入，自动化程度高、定位精确，能确保后续焊接等加工过程的精确度，而且能降低人工成本，提高焊接等加工过程的效率。

(2)本实用新型提供的对中定位装置，还包括驱动部滑动导向机构，驱动装置的驱动部可滑动地设置在驱动部滑动导向机构上，驱动部滑动导向机构能对驱动部进行支撑，使驱动部的伸缩运动更加平稳，提高对中定位过程的结构稳定性，保证定位精度。

(3)本实用新型提供的对中定位装置，其中传动机构包括两根连接杆，两个连接杆的一端均与连接件铰接，两个连接杆的另一端分别与推板铰接，优选的是连接杆的另一端与推板中部位置铰接，这种传动结构简单、传动可靠，能保证对中定位过程的准确性。

(4)本实用新型提供的对中定位装置，支撑夹紧部的上部设置有导轮，导轮的轴向垂直于第二侧面，在对中定位过程中，支撑夹紧部的导轮与待加工件直接接触，由于导轮能够绕其轴向转动，能缓冲导轮与待加工件接触时的作用力，减少对待加工件的冲击，防止对中定位过程对待加工件造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型对中定位装置的示意图；

图2为本实用新型对中定位装置的仰视图；

图3为本实用新型对中定位装置的侧视图一；

图4为本实用新型对中定位装置的侧视图二。

附图标记说明：

1、平板；101、第一侧面；102、第二侧面；2、推板；3、导轨组件；301、第二导轨；302、第三导轨；4、导轮；5、驱动部滑动导向机构；501、第一导轨；502、连接件；6、连接杆；7、连接板；8、垫块；801、通孔；9、连接头；10、气缸；11、插销；12、气缸安装板；13、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，是本实用新型对中定位装置的优选实施例。该对中定位装置应用于焊接等加工过程，能够对待加工件进行自动对中定位，无需过多人工介入，对中定位准确，能保证后续焊接等加工过程的精确度，而且能降低人工成本，提高焊接等加工过程的效率。

如图2-4所示，该对中定位装置包括平板1、驱动装置、滑动导向机构、传动机构和支撑夹紧机构，其中平板1为对中定位装置的承载体，其具有第一侧面101和第二侧面102，第一侧面101和第二侧面102相互平行，为了便于结构设置，在本实施例中，平板1为矩形板状结构。

驱动装置设置在平板1的第一侧面101上，驱动装置包括可水平伸缩的驱动部。具体的，驱动装置优选为气缸10，驱动部即为气缸10的伸缩杆，驱动部的伸缩方向与第一侧面101平行。详细的，平板1的第一侧面101上固定连接有气缸安装板12，气缸安装板12整体呈L形，气缸安装板12具有水平部和竖直部，气缸安装板12的水平部与第一侧面101固定连接，气缸安装板12的竖直部与气缸10连接，实现对气缸10的安装固定。

为了使驱动部的伸缩运动更加平稳，本实施例的对中定位装置还包括驱动部滑动导向机构5，设置在第一侧面101上，驱动部可滑动地设置在驱动部滑动导向机构5上。

进一步的，驱动部滑动导向机构5包括第一导轨501和连接件502，驱动部与第一导轨501滑动连接。具体的，连接件502与驱动部固定连接，连接件502滑动地设置在第一导轨501上。详细的，在连接件502朝向第一导轨501的一面具有滑块13，滑块13能嵌入第一导轨501，并能在第一导轨501上进行滑动。另外，驱动部的端部连接有连接头9，连接头9进一步与连接件502连接。

滑动导向机构包括两个推板2和两个导轨组件3，两个导轨组件3相对于驱动部的伸缩方向对称地设置在第一侧面101上，两个推板2分别可滑动地设置在两个导轨组件3上，推板2的滑动方向与驱动部的伸缩方向垂直。具体的，推板2与平板1平行设置，导轨组件3包括相互平行且间隔设置的第二导轨301和第三导轨302，推板2与第二导轨301、第三导轨302滑动连接。第二导轨301和第三导轨302的延伸方向与驱动部的伸缩方向垂直设置，推板2朝向第二导轨301、第三导轨302的一面具有两个与第二导轨301、第三导轨302位置分别对应的滑块13，两个滑块13分别能嵌入第二导轨301和第三导轨302内，并能在第二导轨301和第三导轨302上进行滑动，从而带动推板2沿第二导轨301和第三导轨302滑动。

传动机构的一端与驱动部铰接，另一端与推板2铰接。具体的，传动机构包括两根连接杆6，两个连接杆6的一端均与连接件502铰接，两个连接杆6的另一端分别与两个推板2相铰接。优选的，连接杆6的另一端与推板2中部位置铰接，有利于推拉力的传递，使推板2移动的更加平稳。

进一步的，连接杆6的两端均成型有铰接孔，相应的推板2和连接件502上也成型有匹配的装配孔，插销11适于插入连接杆6的铰接孔和推板2、连接件502上的装配孔，实现连接杆6与推板2、连接件502的铰接。

支撑夹紧机构包括四个支撑夹紧部，支撑夹紧部的下部穿过平板1并与推板2连接，支撑夹紧部的上部凸出于平板1的第二侧面102，以与待加工件进行配合。具体的，支撑夹紧部能与待加工件的内壁配合，实现对待加工件内壁的支撑，支撑夹紧部也能与待加工件的外壁配合，实现对待加工件外壁的夹紧，在使用过程中可根据不同待加工件的类型选择使用方式。

进一步的，支撑夹紧机构还包括四个成型于平板1上的长孔和四个连接板7，在本实施例中，四个长孔沿平板1的长度方向成型，且长孔的长度与第二导轨301和第三导轨302的长度相匹配，当然长孔的长度还可根据所需支撑夹紧部的移动距离进行设定。支撑夹紧部的下部与连接板7连接，具体的，支撑夹紧部的下部可通过螺栓与连接板7固定连接，连接板7与推板2连接。推板2能带动连接板7、支撑夹紧部滑动，实现对不同尺寸、结构的待加工件的对中定位。

进一步的，支撑夹紧部的上部设置有导轮4，导轮4的轴向垂直于第二侧面102。在对中定位过程中，导轮4将与待加工件直接接触，由于导轮4能够绕其轴向转动，能缓冲导轮4与待加工件接触时的作用力，减少对待加工件的冲击，防止对中定位过程对待加工件造成损坏。

进一步的，支撑夹紧机构还包括与第二侧面102连接的四个垫块8，四个垫块8分别设置在四个导轮4的底面与平板1之间，垫块8成型有与长孔匹配的通孔801。为了不影响支撑夹紧部的移动，垫块8应与导轮4的底面具有一定间隙，通孔801的长度方向和大小应与平板1上长孔的长度方向和大小一致。

为了进一步理解本实施例的对中定位装置，下面结合附图对本实施例对中定位装置的工作过程进行叙述：

以待加工件的结构适于支撑内壁为例，首先，驱动气缸10使四个支撑夹紧部相互靠近，通过人工或机械手将待加工件放置到对中定位装置的平板1上，使四个支撑夹紧部置于待加工件的内部；之后，驱动气缸10带动两个推板2向外滑动，四个支撑夹紧部随推板2向外滑动，直至四个支撑夹紧部的导轮4接触并抵住待加工件的内壁，至此完成待加工件的对中定位，可以进行后续加工步骤，如焊接等。

当后续加工步骤完成后，驱动气缸10带动两个推板2向内滑动，四个支撑夹紧部随推板2向内滑动，使四个支撑夹紧部的导轮4脱离加工完成件的内壁，释放加工完成件，再由人工或机械手取走加工完成件。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种对中定位装置，其特征在于，包括：

平板(1)；

驱动装置，设置在所述平板(1)的第一侧面(101)上，所述驱动装置包括可水平伸缩的驱动部；

滑动导向机构，包括两个推板(2)和两个导轨组件(3)，两个所述导轨组件(3)相对于所述驱动部的伸缩方向对称地设置在所述第一侧面(101)上，两个所述推板(2)分别可滑动地设置在两个所述导轨组件(3)上，所述推板(2)的滑动方向与所述驱动部的伸缩方向垂直；

传动机构，其一端与所述驱动部铰接，另一端与所述推板(2)铰接；

支撑夹紧机构，包括四个支撑夹紧部，所述支撑夹紧部的下部穿过所述平板(1)并与所述推板(2)连接，所述支撑夹紧部的上部凸出于所述平板(1)的第二侧面(102)。

2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，还包括驱动部滑动导向机构(5)，设置在所述第一侧面(101)上，所述驱动部可滑动地设置在所述驱动部滑动导向机构(5)上。

3.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于，所述驱动部滑动导向机构(5)包括第一导轨(501)，所述驱动部与所述第一导轨(501)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的对中定位装置，其特征在于，所述驱动部滑动导向机构(5)还包括连接件(502)，所述连接件(502)与所述驱动部固定连接，所述连接件(502)滑动地设置在所述第一导轨(501)上。

5.根据权利要求4所述的对中定位装置，其特征在于，所述传动机构包括两根连接杆(6)，两个所述连接杆(6)的一端均与所述连接件(502)铰接，两个所述连接杆(6)的另一端分别与两个所述推板(2)铰接。

6.根据权利要求5所述的对中定位装置，其特征在于，所述连接杆(6)的另一端与所述推板(2)中部位置铰接。

7.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述导轨组件(3)包括相互平行且间隔设置的第二导轨(301)和第三导轨(302)，所述推板(2)与所述第二导轨(301)、所述第三导轨(302)滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的对中定位装置，其特征在于，所述支撑夹紧机构还包括四个成型于所述平板(1)上的长孔和四个连接板(7)，所述支撑夹紧部的下部与所述连接板(7)连接，所述连接板(7)与所述推板(2)连接。

9.根据权利要求8所述的对中定位装置，其特征在于，所述支撑夹紧部的上部设置有导轮(4)，所述导轮(4)的轴向垂直于所述第二侧面(102)。

10.根据权利要求9所述的对中定位装置，其特征在于，所述支撑夹紧机构还包括与所述第二侧面(102)连接的四个垫块(8)，四个所述垫块(8)分别设置在四个所述导轮(4)的底面与所述平板(1)之间，所述垫块(8)成型有与所述长孔匹配的通孔(801)。

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