CN220331074U - 一种装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具，提供了一种装夹工装，包括操作台，多件设于操作台侧边的夹持件，以及驱动装置；多件夹持件用以夹持工件；夹持件包括水平设置的滑轨，滑动设于滑轨内的滑块，设于滑块上的夹板，以及与滑块铰接的第一连杆；多件第一连杆同时与驱动装置连接；第一连杆为可伸缩式结构。本实用新型的装夹工装，能够很好地应用于多种尺寸的工件，并且很好地调整工件被夹持后的位置。

Description

一种装夹工装

技术领域

本实用新型涉及夹具的技术领域，具体而言，涉及一种装夹工装。

背景技术

夹具是工业生产制造中非常常见的工件夹持装置，其常用于将需要加工的工件夹持住，然后使用自动化的仪器或者人工对工件进行加工。对于自动化程度较高的生产加工车间来说，各种夹具和加工设备之间都具有高度预设的配合度，其是一个高度配合的系统。而对于一些人工程度高的生产车间来说，由于工件的多样性，夹具本身的自动化程度并不高，其主要原因是对于不同的工件，夹具难以做到很好的适配，并且当需要此类夹具在工件的多个侧边同时夹住工件时，往往需要多个驱动机构来驱动相应的夹爪移动，这样不仅会提高夹具本身的复杂程度，提高夹具的故障率，并且夹爪的移动还可能会存在误差，使得工件被夹紧后难以居中，并且夹具一但设计好后，其居中也就固定了，此时如果要对工件进行非居中加工操作，就需要去调整加工装置的位置，一定程度上提高了加工的繁琐程度。

综上，设计一种不仅能够应用于多种工件，并且能够很好地使工件居中的夹具能够更好地提高加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装夹工装，其能够很好地应用于多种尺寸的工件，并且很好地调整工件被夹持后的位置。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：本实用新型的装夹工装，包括操作台，多件设于所述操作台侧边的夹持件，以及驱动装置；多件所述夹持件用以夹持工件；所述夹持件包括水平设置的滑轨，滑动设于所述滑轨内的滑块，设于所述滑块上的夹板，以及与所述滑块铰接的第一连杆；多件所述第一连杆同时与所述驱动装置连接；所述第一连杆为可伸缩式结构。

进一步地，所述夹持件还包括与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及与所述第一连杆铰接的第三连杆；所述第三连杆远离所述第一连杆的一端通过支撑杆与所述操作台连接；所述第三连杆与所述支撑杆铰接；所述驱动装置包括伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆与所述第二连杆远离所述第一连杆的端部铰接。

进一步地，所述伸缩机构包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆与所述第二连杆铰接。

进一步地，所述伸缩机构包括液压缸，所述液压缸的伸缩杆与所述第二连杆铰接。

进一步地，所述夹持件还包括固定设于所述夹板远离所述工件一侧的电动推缸，设于所述夹板靠近所述工件一侧的推板；所述电动推缸的推杆穿过所述夹板后与所述推板固定连接。

进一步地，所述夹持件还包括红外测距装置，所述红外测距装置包括主机，以及设于所述夹板靠近所述工件一侧的探头；所述主机与所述电动推缸连接。

进一步地，所述推板靠近所述工件的一面设有压力传感器，所述压力传感器与所述电动推缸连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型的装夹工装，在使用时可将工件放置在操作台上，然后使用驱动装置同时拉动多个第一连杆，通过第一连杆拉动滑块，使得滑块沿滑轨移动，进而将工件夹住，由于多个滑块由同一个驱动装置驱动，因此多个滑块的移动更加同步，对于同一外尺寸的工件，能够使工件每次都稳定地固定在同一位置，能够更好地对其进行精密的加工。当需要调整工件的居中位置，或者需要固定其他尺寸的工件，或者需要固定异形工件时，只需要调整相应侧边的第一连杆的长度(调节长度后可锁紧)，即可调节工件的居中位置。通过对多个第一连杆的调节，可以将工件调整到操作台上一定范围内的任意位置，因此本装置不仅适用于多种型号的工件，并且能够方便地调整工件的位置，且结构简单，操作方便，稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装夹工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装夹工装内部的部分结构示意图；

图3为图1中A部分的放大图。

图标：10-操作台，11-滑轨，21-滑块，22-第一连杆，23-第二连杆，24-第三连杆，25-支撑杆，26-电动伸缩缸，27-夹板，28-电动推缸，29-推板，210-探头。

具体实施方式

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，如附图1-附图3所示，本实施例的装夹工装，包括操作台10，多件设于操作台10侧边的夹持件，以及驱动装置；多件夹持件用以夹持工件；夹持件包括水平设置的滑轨11，滑动设于滑轨11内的滑块21，设于滑块21上的夹板27，以及与滑块21铰接的第一连杆22；多件第一连杆22同时与驱动装置连接；第一连杆22为可伸缩式结构。具体的，在使用时可将工件放置在操作台10上，然后使用驱动装置同时拉动多个第一连杆22，通过第一连杆22拉动滑块21，使得滑块21沿滑轨11移动，进而将工件夹住，由于多个滑块21由同一个驱动装置驱动，因此多个滑块21的移动更加同步，对于同一外尺寸的工件，能够使工件每次都稳定地固定在同一位置，能够更好地对其进行精密的加工。当需要调整工件的居中位置，或者需要固定其他尺寸的工件，或者需要固定异形工件时，只需要调整相应侧边的第一连杆22的长度(调节长度后可锁紧)，即可调节工件的居中位置。通过对多个第一连杆22的调节，可以将工件调整到操作台10上一定范围内的任意位置，因此本装置不仅适用于多种型号的工件，并且能够方便地调整工件的位置，且结构简单，操作方便，稳定性好。

本实施例中的夹持件还包括与第一连杆22铰接的第二连杆23，以及与第一连杆22铰接的第三连杆24；第三连杆24远离第一连杆22的一端通过支撑杆25与操作台10连接；第三连杆24与支撑杆25铰接；驱动装置包括伸缩机构，伸缩机构的伸缩杆与第二连杆23远离第一连杆22的端部铰接。具体的，伸缩机构包括电动伸缩缸26，电动伸缩缸26的伸缩杆与第二连杆23铰接。具体的，在实际操作时，电动伸缩缸26将伸缩杆推出，伸缩杆拉动第二连杆23，通过第二连杆23拉动第一连杆22，第一连杆22拉动滑块21运动，其中第三连杆24的作用是限制住第一连杆22和第二连杆23。支撑杆25的作用是为第三连杆24提供支撑点。通过该结构，能够实现多个滑块21的同步移动。

本实施例中的夹持件还包括固定设于夹板27远离工件一侧的电动推缸28，设于夹板27靠近工件一侧的推板29；电动推缸28的推杆穿过夹板27后与推板29固定连接。本实施例中的夹持件还包括红外测距装置，红外测距装置包括主机，以及设于夹板27靠近工件一侧的探头210；主机与电动推缸28连接。具体的，由于操作台10下方的夹持件部分存在一定数量的铰接结构，因此在实际操作过程中，各个夹持件之间难免会存在硬的误差，因此本实施例中通过在夹板27上设置探头210，通过探头210来监测夹板27与工件之间的距离，当监测到夹板27非常靠近工件时，此时可以停止驱动装置，使用电动推缸28推动推板29靠近工件，进而夹住工件，这样电动推缸28可以进行更加精确地推动推板29移动。能够更加精确地对工件进行夹持。

本实施例中的推板29靠近工件的一面设有压力传感器，压力传感器与电动推缸28连接。具体的，压力传感器用以监测推板29对工件的压力，避免推板29对工件的压力过大。

综上，本实施例的装夹工装，在使用时可将工件放置在操作台10上，然后使用驱动装置同时拉动多个第一连杆22，通过第一连杆22拉动滑块21，使得滑块21沿滑轨11移动，进而将工件夹住，由于多个滑块21由同一个驱动装置驱动，因此多个滑块21的移动更加同步，对于同一外尺寸的工件，能够使工件每次都稳定地固定在同一位置，能够更好地对其进行精密的加工。当需要调整工件的居中位置，或者需要固定其他尺寸的工件，或者需要固定异形工件时，只需要调整相应侧边的第一连杆22的长度(调节长度后可锁紧)，即可调节工件的居中位置。通过对多个第一连杆22的调节，可以将工件调整到操作台10上一定范围内的任意位置，因此本装置不仅适用于多种型号的工件，并且能够方便地调整工件的位置，且结构简单，操作方便，稳定性好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装夹工装，其特征在于：包括操作台(10)，多件设于所述操作台(10)侧边的夹持件，以及驱动装置；多件所述夹持件用以夹持工件；

所述夹持件包括水平设置的滑轨(11)，滑动设于所述滑轨(11)内的滑块(21)，设于所述滑块(21)上的夹板(27)，以及与所述滑块(21)铰接的第一连杆(22)；多件所述第一连杆(22)同时与所述驱动装置连接；所述第一连杆(22)为可伸缩式结构。

2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于：所述夹持件还包括与所述第一连杆(22)铰接的第二连杆(23)，以及与所述第一连杆(22)铰接的第三连杆(24)；所述第三连杆(24)远离所述第一连杆(22)的一端通过支撑杆(25)与所述操作台(10)连接；所述第三连杆(24)与所述支撑杆(25)铰接；

所述驱动装置包括伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆与所述第二连杆(23)远离所述第一连杆(22)的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于：所述伸缩机构包括电动伸缩缸(26)，所述电动伸缩缸(26)的伸缩杆与所述第二连杆(23)铰接。

4.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于：所述伸缩机构包括液压缸，所述液压缸的伸缩杆与所述第二连杆(23)铰接。

5.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于：所述夹持件还包括固定设于所述夹板(27)远离所述工件一侧的电动推缸(28)，设于所述夹板(27)靠近所述工件一侧的推板(29)；所述电动推缸(28)的推杆穿过所述夹板(27)后与所述推板(29)固定连接。

6.根据权利要求5所述的装夹工装，其特征在于：所述夹持件还包括红外测距装置，所述红外测距装置包括主机，以及设于所述夹板(27)靠近所述工件一侧的探头(210)；所述主机与所述电动推缸(28)连接。

7.根据权利要求6所述的装夹工装，其特征在于：所述推板(29)靠近所述工件的一面设有压力传感器，所述压力传感器与所述电动推缸(28)连接。