CN209936433U - 一种工装夹具 - Google Patents

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刘士孔
刘星明
项海成
刘小龙
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Abstract

本实用新型公开了一种工装夹具,包括基台,所述基台的上表面对应工件固接有定位组件,基台的上方设置有定位架,且定位架的架体两端垂直固接支撑板,支撑板通过滑动组件与基台连接;且定位架的下表面固接有内含位移感应器的下压气缸,下压气缸的端部连接有与工件抵压的双向压头;定位组件包括用于支撑工件的支架,邻近支架设置的探测器,限定工件长边位置的气缸组、限位块A,及限定工件短边位置的压紧气缸A和限位块B,其中所述气缸组和压紧气缸A的内部也安装有位移感应器,位移感应器均与PCL控制器连接。本实用新型具有的优点是依据位移感应器接收到信号反馈到PCL控制器,使得PCL控制器控制下压气缸和定位组件对工件精确定位。

Description

一种工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域,尤其涉及一种工装夹具。
背景技术
工装,即工艺装备,是指制造过程中所用的各种工具的总称。夹具,是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装产品的装置,都可称为夹持装置;随着机械加工的飞速发展,产品的复杂程度也日夜增加,产品夹持也成为很多科研学者深入研究的领域。
目前,工装夹具采用的是简易调试工装,当在数控机床上加工零件时,对于不同的零件往往需要制造专用的夹具,在同一台数控机床上加工不同零件时,就要对工装夹具进行更换。传统的更换方式是将需要更换的工装夹具从数控机床上拆卸下来,然后将所需的工装夹具直接安装在数控机床的工作台上;由于每天频繁拆卸的次数较多,生产效率较低,导致最终产品生产成本过高。
因此,如何开发一种加工效率高、生产成本低的快速气动工装夹具是亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是公开一种工装夹具,其依据位移感应器接收到信号反馈到PCL控制器,使得PCL控制器控制下压气缸和定位组件对工件精确定位。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种工装夹具,包括基台,所述基台的上表面对应工件固接有定位组件,所述基台的上方设置有定位架,且定位架的架体两端垂直固接支撑板,所述支撑板通过滑动组件与基台连接;且所述定位架的下表面固接有内含位移感应器的下压气缸,下压气缸的端部连接有与工件抵压的双向压头;所述定位组件包括用于支撑工件的支架,邻近支架设置的探测器,限定工件长边位置的气缸组、限位块A,及限定工件短边位置的压紧气缸A和限位块B,其中所述气缸组和压紧气缸A的内部也安装有位移感应器,所述位移感应器均与PCL控制器连接。
进一步地,所述滑动组件包括与支撑板垂直固接的驱动气缸、竖直固接于基台边缘的竖直限位板、及设置于支撑板下方的滑动件;其中驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体固接于支撑板上,所述活塞杆固接于限位板上。
进一步地,所述滑动件包括固接于支撑板底面的滑块,及固接于基台两端并与滑块配合的滑轨。
进一步地,所述气缸组包括分别固定在工件长边处的压紧气缸B和压紧气缸C,且所述压紧气缸A、压紧气缸B及压紧气缸C的气缸轴上均固接有与工件抵接的挡板。
进一步地,所述压头的顶端固接有垫块,所述垫块与双向压头的抵触端之间插接有垫片。
进一步地,所述垫块是尼龙垫块。
本实用新型与现有技术相比,具有的优点是依据位移感应器接收到信号反馈到PCL控制器,使得PCL控制器控制下压气缸和定位组件对工件精确定位,以提高自动化控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中体现滑动组件的结构示意图;
图3是本实用新型中体现限位块A的结构示意图;
图4是本实用新型中体现压紧气缸B和探测器的结构示意图。
图中,1、基台;2、定位架;201、架体;202、支撑板;203、下压气缸;204、双向压头;205、垫块;206、垫片;3、定位组件;301、支架;4、滑动组件;401、驱动气缸;402、活塞杆;403、滑块;404、滑轨;302、压紧气缸B;303、压紧气缸A;304、限位块B;305、压紧气缸C;306、探测器;307、限位块A;5、工件;6、竖直限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
一种工装夹具,如图1所示,包括基台1,定位架2及定位组件3,其中定位架2通过滑动组件4与基台1连接,定位组件3远离滑动组件4并固接于基台1的中部。
如图1所示,定位架2包括水平放置的架体201,固接于架体201两端的支撑板202,固接于架体201下表面的下压气缸203,及与下压气缸203固接的双向压头204,其中双向压头204的抵触端设置有垫块205,垫块205与双向压头204端部之间插接有可调厚度的垫片206;为了防止垫块205摩擦工件5的表面,垫块205采用的是尼龙垫块。
如图1和图2所示,滑动组件4包括固接于支撑板202的驱动气缸的缸体401,固接于支撑板202底部的滑块403,及固接于基台1上的滑轨404;为了限定定位架2的移动位置,在基台1的边缘固接有与支撑板202平行设置的竖直限位板6,且驱动气缸的活塞杆402贯穿竖直限位板6,并通过螺栓帽固接于活塞杆402的末端,以使得驱动气缸的缸体401在活塞杆402的带动下,带动支撑板202沿滑轨404滑动,即支撑板202带动架体201移动,双向压头204的抵触端随架体201的移动而移动到需要下压的位置。
如图1、图2及图3所示,定位组件3包括固接于基台1上表面的支架301,沿工件5长边固接于基台1的压紧气缸B302、压紧气缸C305,限位块A307,及沿工件5短边固接于基台1的压紧气缸A303、限位块B304;其中压紧气缸A303、压紧气缸B302及压紧气缸C305的末端均设置有与工件5边缘抵接的挡板7,进而限定工件5的位置保持稳定。
如图2、图3及图4所示,在支架301与压紧气缸B302之间设置有探测器306,进而检测工件5是否在定位组件3内;由于压紧气缸A303、压紧气缸B302及压紧气缸C305的内部均安装有位移感应器(图中未示出),而位移感应器均与PCL控制器(图中未示出)连接,即位移感应器接收到其气缸轴处于伸长或者收缩的状态,从而反馈到PLC控制器,PLC控制器再控制其气缸伸长或者收缩,以实现对工件5夹紧和松开的动作。
在上述方案的基础上,限位块A307和限位块B304均是设有倒角的限位块。
本实用新型的使用过程:吊车将工件5放置在工位上时,设有倒角的限位块B304对工件5进行初步定位,压紧气缸A303带动挡板7较轻的抵持住工件,压紧气缸B302伸长带动挡板7抵持住限位块A307,压紧气缸C305收缩带动挡板7抵持住工件,下压气缸203伸长带动垫块205抵持住工件5顶部,压紧气缸B302的轴收缩,压紧气缸C305的轴伸长,露出工件5的两条长边,从而使工件5的两条长边得到加工。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种工装夹具,包括基台(1),其特征在于,所述基台(1)的上表面对应工件(5)固接有定位组件(3),所述基台(1)的上方设置有定位架(2),且定位架(2)的架体(201)两端垂直固接支撑板(202),所述支撑板(202)通过滑动组件(4)与基台(1)连接;且所述定位架(2)的下表面固接有内含位移感应器的下压气缸(203),下压气缸(203)的端部连接有与工件(5)抵压的双向压头(204);所述定位组件(3)包括用于支撑工件(5)的支架(301),邻近支架(301)设置的探测器(306),限定工件(5)长边位置的气缸组、限位块A(307),及限定工件(5)短边位置的压紧气缸A(303)和限位块B(304),其中所述气缸组和压紧气缸A(303)的内部也安装有位移感应器,所述位移感应器均与PCL控制器连接。
2.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述滑动组件(4)包括与支撑板(202)垂直固接的驱动气缸(401)、竖直固接于基台(1)边缘的竖直限位板(6)、及设置于支撑板(202)下方的滑动件;其中驱动气缸(401)包括缸体和活塞杆(402),所述缸体固接于支撑板(202)上,所述活塞杆(402)固接于限位板上。
3.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述滑动件包括固接于支撑板(202)底面的滑块(403),及固接于基台(1)两端并与滑块(403)配合的滑轨(404)。
4.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述气缸组包括分别固定在工件(5)长边处的压紧气缸B(302)和压紧气缸C(305),且所述压紧气缸A(303)、压紧气缸B(302)及压紧气缸C(305)的气缸轴上均固接有与工件(5)抵接的挡板。
5.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述压头的顶端固接有垫块(205),所述垫块(205)与双向压头(204)的抵触端之间插接有垫片(206)。
6.根据权利要求5所述的工装夹具,其特征在于,所述垫块(205)是尼龙垫块。
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