CN220161904U - 一种用于机加工夹具的辅助上料装置及机加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种用于机加工夹具的辅助上料装置及机加工设备，包括固定板、滑台板和平移机构，所述固定板位于所述滑台板的下方，所述滑台板的上表面设置有用于定位工件的定位组件，所述滑台板通过所述平移机构设置在所述固定板上，所述固定板和/或所述滑台板上设置有所述限位组件，所述限位组件用于限制所述滑台板和所述固定板之间的滑动，以使得所述固定板和所述滑台板正确对位。上述技术方案可以改善大型且较重产品难以装夹，减低操作人员劳动强度，提高零件机加工的效率和质量。

Description

一种用于机加工夹具的辅助上料装置及机加工设备

技术领域

本实用新型涉及零件机加工技术领域，尤其涉及一种用于机加工夹具的辅助上料装置及机加工设备。

背景技术

机加工夹具是机械加工过程中常用的一种工具，在制造业中有着极为重要的作用。它可以固定工件，使工件稳定地放置在机加工设备的机台上，以保证加工的精度和效率。

发明人所使用的机加工设备包括机台、固定板和机加工夹具，固定板设置在机台上，固定板上设置有用于定位工件的定位销和/或定位块，机加工夹具设置在机台上，围绕固定板，并位于固定板的上方，机加工夹具自固定板的上方逐渐下降，对工件进行夹持。在装配工件的时候，需要自上而下将工件放置在固定板上，由于机加工夹具位于该放置路径上，需要先拆卸部分的机加工夹具，才能使工件放置在固定板上，放置工件后才安装机加工夹具，这样的操作比较繁琐，且遇到较大或者较重的工件，难以准确安装到位，影响加工合格率，操作人员劳动强度较大，工件因安装时操作不当造成产品碰伤，导致工件外观不良，影响生产质量。

实用新型内容

为此，需要提供一种用于机加工夹具的辅助上料装置及机加工设备，解决由于机加工夹具位于工件的放置路径上，需要先拆卸部分的机加工夹具才能安装工件，导致操作繁琐和难以准确安装到位的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种用于机加工夹具的辅助上料装置，包括固定板、滑台板和平移机构，所述固定板位于所述滑台板的下方，所述滑台板的上表面设置有用于定位工件的定位组件，所述滑台板通过所述平移机构设置在所述固定板上，所述固定板和/或所述滑台板上设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述滑台板和所述固定板之间的滑动，以使得所述固定板和所述滑台板正确对位。

进一步的，所述平移机构包括直线导轨，所述滑台板通过所述直线导轨设置在所述固定板上。

进一步的，所述直线导轨设置在所述固定板的上表面和所述滑台板的下表面上，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨并排设置。

进一步的，所述限位组件包括限位块，所述限位块设置在所述固定板上，所述限位块用于抵住所述滑台板，或者所述限位块设置在所述滑台板上，所述限位块用于抵住所述固定板。

进一步的，所述限位组件还包括螺杆和限位珠，所述螺杆和所述滑台板螺纹连接，所述限位珠设置在所述螺杆上，所述固定板的上表面设置有卡槽，所述限位珠正对所述卡槽。

进一步的，所述限位组件包括伸缩件和限位销，所述固定板和所述滑台板设置有供限位销穿过的通孔，所述限位销位于所述固定板的下方，正对所述通孔设置，所述固定板设置在所述伸缩件上，所述伸缩件用于驱动所述固定板和所述滑台板上升或下降，以使得所述限位销进入或离开所述通孔。

进一步的，所述伸缩件包括油缸、气缸、电动推杆中的一种。

进一步的，所述定位组件包括定位块和定位销，所述定位销有两个，两个所述定位销分别为定位菱销、定位圆销，所述定位块有四个。

进一步的，还包括把手，所述把手设置在所述滑台板上。

为实现上述目的，本实施例还提供一种机加工设备，包括机台和机加工夹具，所述机加工夹具有多个，多个所述机加工夹具间隔设置在所述机台上，所述机加工设备还包括如上述任意一项实施例所述的一种用于机加工夹具的辅助上料装置，所述辅助上料装置设置在所述机台上，多个所述机加工夹具围绕所述辅助上料装置。

区别于现有技术，上述技术方案提供一种用于机加工夹具的辅助上料装置，适用于加工夹具从工件的上方执行夹持作业，通过平移机构将滑台板向外平移，然后将工件放置在滑台板，利用定位组件对工件进行限位和固定，接着通过平移机构将滑台板向内平移至固定板的正上方，利用限位组件可以限制滑台板和固定板之间的滑动，以使得固定板和滑台板正确对位，改善大型且较重产品难以装夹，减低操作人员劳动强度，提高零件机加工的效率和质量。

附图说明

图1为本实施例中辅助上料装置的结构示意图；

图2为图1中B部位的放大示意图；

图3为图1中A部位的放大示意图；

图4为本实施例中具有把手的辅助上料装置的结构示意图；

图5为本实施例中具有伸缩件和导柱的辅助上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定板；

2、滑台板；

3、平移机构；

31、直线导轨；

4、限位组件；

41、限位块；

42、螺杆；

43、限位珠；

44、伸缩件；

45、导柱；

46、通孔；

5、定位组件；

51、定位块；

52、定位销；

6、把手。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种用于机加工夹具的辅助上料装置，包括固定板1、滑台板2和平移机构3，固定板1位于滑台板2的下方，滑台板2的上表面设置有用于定位工件的定位组件5，滑台板2通过平移机构3设置在固定板1上，固定板1和/或滑台板2上设置有限位组件4，限位组件4用于限制滑台板2和固定板1之间的滑动，以使得固定板1和滑台板2正确对位。

区别于现有技术，上述技术方案提供一种用于机加工夹具的辅助上料装置，适用于加工夹具从工件的上方执行夹持作业，通过平移机构将滑台板向外平移，然后将工件放置在滑台板，利用定位组件对工件进行限位和固定，接着通过平移机构将滑台板向内平移至固定板的正上方，利用限位组件可以限制滑台板和固定板之间的滑动，以使得固定板和滑台板正确对位，上述技术方案将自上而下安装工件的方式更改为水平安装工件的方式，改善大型且较重产品难以装夹，减低操作人员劳动强度，提高零件机加工的效率和质量。

请参阅图1和图2，根据本申请的一种实施例，平移机构3包括直线导轨31，滑台板2通过直线导轨31设置在固定板1上。直线导轨31的作用是用来支撑和引导运动部件——滑台板2，按给定的方向做往复直线运动，直线导轨31、滑台板2和固定板1之间有着较大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，凭借直线导轨31的滑动功能，可以带动滑台板2在固定板1上滑动(平移)。

请参阅图2，根据本申请的一种实施例，直线导轨31可以包括滚轮直线导轨31、圆柱直线导轨31、滚珠直线导轨31中的任意一种。在某些实施例中，还可以通过滑槽滑块组件来实现滑台板2的平移功能。

请参阅图2，根据本申请的一种实施例，直线导轨31设置在固定板1的上表面和滑台板2的下表面上。直线导轨31有两个，两个直线导轨31并排设置，对滑台板2有较好的支撑作用和引导作用。

在某些实施例中，直线导轨31可以设置在固定板1和滑台板2的侧面上。

请参阅图4，根据本申请的一种实施例，辅助上料装置还包括把手6，把手6设置在滑台板2上，作业人员握住把手6，并施加作用力推动滑台板2。

在某些实施例中，平移机构3还包括动力源，动力源与滑台板2连接，用于推动滑台板2沿直线导轨31平移，可以推动较大重量的工件，节省劳动力，实现自动化。需要说明的是，动力源包括气缸、油缸、电动推杆中的任意一种。气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在气缸中通过膨胀将热能转化为机械能。油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

请参阅图1，根据本申请的一种实施例，限位组件4包括限位块41，限位块41设置在固定板1上，限位块41用于抵住滑台板2，或者限位块41设置在滑台板2上，限位块41用于抵住固定板1，当滑台板2在平移机构3的驱动下和固定板1正确对位时，限位块41恰好抵住滑台板2，限制滑台板2继续往前平移。

请参阅图1，具体的，以限位块41设置在固定板1上为例，限位块41设置在固定板1上表面的前端，滑台板2自固定板1上表面的后端平移到固定板1的外侧，直线导轨31沿前后设置，使得滑台板2前后平移，当滑台板2沿直线导轨31往固定板1上表面的前端方向平移，被限位块41阻挡，表示滑台板2平移至预设位置，和固定板1正确对位。

请参阅图1和图3，根据本申请的一种实施例，限位组件4还包括螺杆42和限位珠43，螺杆42和滑台板2螺纹连接，贯穿滑台板2的上表面和下表面，限位珠43设置在螺杆42上，固定板1的上表面设置有卡槽，限位珠43正对卡槽。当滑台板2在平移机构3的驱动下和固定板1正确对位时，旋转螺杆42使限位珠43下降，限位珠43会进入卡槽中，将固定板1和滑台板2锁定在一起，防止晃动，解锁的方式是旋转螺杆42使限位珠43上升并脱离卡槽。

请参阅图5，根据本申请的一种实施例，限位组件4包括伸缩件44和限位销，固定板1和滑台板2设置有供限位销穿过的通孔46，限位销位于固定板1的下方，正对通孔46设置，固定板1设置在伸缩件44上，伸缩件44用于驱动固定板1和滑台板2上升或下降，以使得限位销进入或离开通孔46。

请参阅图5，具体的，限位销竖直设置，通孔的轴向竖直设置，当滑台板2在平移机构3的驱动下和固定板1正确对位时，固定板1和滑台板2的通孔46正对(对齐)，伸缩件44驱动固定板1和滑台板2下降，使得固定板1和滑台板2的通孔套在限位销的外壁上，实现限位销、固定板1和滑台板2的锁定，解锁的方式是通过伸缩件44上抬固定板1和滑台板2脱离限位销。

根据本申请的一种实施例，伸缩件44包括油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。

请参阅图1，根据本申请的一种实施例，定位组件5包括定位块51和定位销52，当工件放置在滑台板2的上表面上，通过定位块51抵靠在工件的侧壁对工件进行限位，再通过定位销52对工件进行固定。定位销52有两个，两个定位销52分别为定位菱销、定位圆销，定位块51有四个，四个定位块51在工件的三个方位对工件进行初步的限位。

请参阅图1至图5，本实施例还提供一种机加工设备，包括机台和机加工夹具，机加工夹具有多个，多个机加工夹具间隔设置在机台上，机加工设备还包括如上述任意一项实施例所述的一种用于机加工夹具的辅助上料装置，辅助上料装置设置在机台上，多个机加工夹具围绕辅助上料装置，当工件装配在滑台板2上时，在竖直方向上，机加工夹具的投影和工件的投影具有重叠部分，即机加工夹具接触工件的上表面以执行夹持作业。

根据本申请的一种实施例，限位销可以设置在机台上，伸缩件44可以设置在机台上，伸缩件44的位置低于限位销的位置。

请参阅图5，根据本申请的一种实施例，为了使伸缩件44驱动固定板1的升降保持稳定，限位组件4还包括导柱45，导柱45设置在固定板1上，突出固定板1的下表面，机台设置有供导柱45穿过的孔槽，导柱45在孔槽中滑动连接，伸缩件44驱动固定板1上升或下降时，导柱45在孔槽中滑动，对固定板1的运动起到辅助导向作用。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机加工夹具的辅助上料装置，其特征在于，包括固定板、滑台板和平移机构，所述固定板位于所述滑台板的下方，所述滑台板的上表面设置有用于定位工件的定位组件，所述滑台板通过所述平移机构设置在所述固定板上，所述固定板和/或所述滑台板上设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述滑台板和所述固定板之间的滑动，以使得所述固定板和所述滑台板正确对位。

2.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于，所述平移机构包括直线导轨，所述滑台板通过所述直线导轨设置在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的辅助上料装置，其特征在于，所述直线导轨设置在所述固定板的上表面和所述滑台板的下表面上，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨并排设置。

4.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块，所述限位块设置在所述固定板上，所述限位块用于抵住所述滑台板，或者所述限位块设置在所述滑台板上，所述限位块用于抵住所述固定板。

5.根据权利要求4所述的辅助上料装置，其特征在于，所述限位组件还包括螺杆和限位珠，所述螺杆和所述滑台板螺纹连接，所述限位珠设置在所述螺杆上，所述固定板的上表面设置有卡槽，所述限位珠正对所述卡槽。

6.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于，所述限位组件包括伸缩件和限位销，所述固定板和所述滑台板设置有供限位销穿过的通孔，所述限位销位于所述固定板的下方，正对所述通孔设置，所述固定板设置在所述伸缩件上，所述伸缩件用于驱动所述固定板和所述滑台板上升或下降，以使得所述限位销进入或离开所述通孔。

7.根据权利要求6所述的辅助上料装置，其特征在于，所述伸缩件包括油缸、气缸、电动推杆中的一种。

8.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于，所述定位组件包括定位块和定位销，所述定位销有两个，两个所述定位销分别为定位菱销、定位圆销，所述定位块有四个。

9.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于，还包括把手，所述把手设置在所述滑台板上。

10.一种机加工设备，其特征在于，包括机台和机加工夹具，所述机加工夹具有多个，多个所述机加工夹具间隔设置在所述机台上，所述机加工设备还包括如权利要求1至9任意一项所述的一种用于机加工夹具的辅助上料装置，所述辅助上料装置设置在所述机台上，多个所述机加工夹具围绕所述辅助上料装置。