CN114393426A - 对中机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了对中机构，包括工作台和对中模块，工作台上开有至少一道贯穿的滑槽，所述对中模块设置于所述工作台的下方，且所述对中模块包括：至少一根对中杆，其穿设于对应的所述滑槽中，且上端突出于所述工作台；驱动组件，其至少驱动所述对中杆于对应的所述滑槽中水平移动。本发明将对中模块设置于工作台的下方，且对中杆为穿设于工作台中，在驱动组件的带动下移动，从而实现对加工物品的抵接对中，通过这样的布置方式，取代了传统的将大量结构布置在工作台周边的方式，极大的减小了整个对中机构在水平方向上占据的面积。因此该对中机构可以应用在更多的场景中，适应范围更广。

Description

对中机构

技术领域

本发明涉及辅助治具技术领域，尤其涉及对中机构。

背景技术

对中机构是机械生产中常用的设备，对于各种板材或零件，在加工、安装、检测等很多操作中都有及其广泛的应用，其最常见的作用是将待加工的零部件定位并固定至预定位置。

授权公告号为CN214816193U的中国专利文件中公开了一种对中夹具，包括基座、定位块、压紧块和固定块，再通过气缸和推板结构，将多个需要定位或对中的待加工零部件分别抵紧到对应的定位块或固定块上，从而方便后续加工。

同样的，在另一篇授权公告号为CN214519171U的中国专利文件中公开了一种高精度加工机床中的定位对中装置，与上一篇专利中构思不同的在于，其包括工作台，所述工作台的上端表面位于工作台的左右两侧设置有挡板，所述挡板之间设置有移动板，定位对中时，控制器控制步进电机带动螺纹杆旋转，使连接块连接的工作台与连接块同步运动到加工机床加工装置正下方，利用定位板和限位销进行位置固定，伸缩杆推动移动板夹持的工件进行横向位置调节，利用位置感应器进行横向定位对中。

但是上述对中机构由于需要在工作台上布置较多结构，如动力气缸、推板以及定位块等，导致整个工作面占据空间较大：既要保证待加工的零部件有平稳放置的空间，又要在其周边合理布置上述装置或设备，进而整个对中机构在平面上占据的空间远远大于待加工零部件本身的空间，使得上述对中机构无法应用在场地狭小或存在干涉的生产场景中。

发明内容

为了解决现有技术中对中机构存在占据空间较大的缺陷，本发明提出一种对中机构。

本发明采用的技术方案是，对中机构，包括工作台和对中模块，工作台上开有至少一道贯穿的滑槽，所述对中模块设置于所述工作台的下方，且所述对中模块包括：

至少一根对中杆，其穿设于对应的所述滑槽中，且上端突出于所述工作台；

驱动组件，其至少驱动所述对中杆于对应的所述滑槽中水平移动。

优选的，所述对中模块包括至少一对对中杆，且所述驱动组件驱动一对所述对中杆在所述滑槽中相向或相互远离运动。

优选的，所述工作台上开有两对贯穿的滑槽，所述对中模块包括两对所述对中杆，每个所述对中杆一一对应穿设于不同的所述滑槽中，且所述驱动组件驱动两对所述对中杆在各自滑槽中同步进行相向或相互远离运动。

优选的，所述驱动组件包括：

水平驱动件，驱动所述对中杆水平运动；和

竖直驱动件，驱动所述对中杆升降，以使所述对中杆的上端突出所述工作台或缩回所述滑槽中/滑槽下方。

优选的，所述竖直驱动件为一个或多个竖直气缸，每个所述竖直气缸驱动一个或多个对中杆升降。

优选的，所述水平驱动件包括：

固定板，固定连接于所述工作台的下方；

水平气缸，固定连接于所述固定板上，且所述水平气缸的活塞杆与所述竖直气缸动力连接；

至少一对导向轴，其固定于所述固定板上，且沿所述水平气缸的活塞杆伸长方向布置；

滑块，滑动穿设于一对所述导向轴上，所述水平气缸与所述滑块动力连接，且所述竖直气缸与所述滑块固定连接。

优选的，所述滑块为一对，所述竖直气缸至少为一对，且每一对的两个竖直气缸分别固定于不同的滑块上，所述水平气缸与其中一个滑块固定连接，一对所述滑块之间还设置有旋转传动块，所述旋转传动块绕其中心转动且其上中心对称开设有一对至少一端开口的限位槽，每个所述滑块上均设有限位销，每个限位销均滑动插接于对应的限位槽中。

优选的，所述竖直驱动件为针型气缸，所述对中杆为所述针型气缸的活塞杆。

优选的，所述工作台上还设有推料组件，所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料板位于所述工作台的上表面或上方。

优选的，所述对中机构还包括有移动组件，所述移动组件包括底座、固定于所述底座上的移动气缸、滑动连接于所述底座上的安装板，所述工作台与所述安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、对中模块设置于工作台的下方，且对中杆为穿设于工作台中，在驱动组件的带动下移动，从而实现对加工物品的抵接对中，通过这样的布置方式，取代了传统的将大量结构布置在工作台周边的方式，极大的减小了整个对中机构在水平方向上占据的面积。因此该对中机构可以应用在更多的场景中，适应范围更广；

2、对中杆也可以设置成至少一对，从而可以从两侧对放置在工作台上的零部件进行夹紧对齐，更加稳定、高效，而且由于设置了旋转传动块，只需要设置一个水平气缸即可驱动一对对中杆同步、等距的移动，也简化了驱动结构；

3、对中杆下方设置有竖直气缸，可以进行升降，因此在不需要对中时，对中模组不会对工作台产生任何干涉影响，基于此，工作台上设置的推料组件也可以朝任何方向进行推料动作，而不会受到对中杆的影响，全程更加自动化。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是本发明一个实施例中对中杆处于夹紧对中状态时的示意图；

图4是本发明一个实施例中对中杆处于分离松开状态时的示意图；

图5是本发明一个实施例的工作台结构图；

图6是本发明一个实施例的旋转传动块的结构图。

1、工作台；2、滑槽；3、对中杆；4、竖直气缸；5、水平气缸；6、滑块；61、限位销；7、固定板；8、导向轴；9、旋转传动块；91、限位槽；10、推料气缸；11、推料板；12、底座；13、移动气缸；14、安装板；15、产品。

具体实施方式

一种对中机构，包括工作台1和对中模块，工作时将需要对中或加工的零部件放置在工作台1上，再通过对中模块的动作将零部件对齐至预定位置，达到将零部件对中的效果，可以应用在板材、玻璃、以及任何需要加工的零部件的生产过程中。

由于现有技术中的对中模组大多布置在工作台1的周边，从而占据了较大的平面面积，因此无法应用到安装位置狭小或者会与周边产生干涉的环境中，针对该问题，本实施例中工作台1上开有至少一道贯穿的滑槽2，对中模块设置于工作台1的下方，且对中模块包括：

至少一根对中杆3，其穿设于对应的所述滑槽2中，且上端突出于所述工作台1；

驱动组件，其至少驱动所述对中杆3于对应的所述滑槽2中水平移动。

由于对中模块设置于工作台1的下方，且对中杆3为穿设于工作台1中，在驱动组件的带动下移动，从而实现对加工物品的抵接对中，通过这样的布置方式，取代了传统的将大量结构布置在工作台1周边的方式，极大的减小了整个对中机构在水平方向上占据的面积。因此该对中机构可以应用在更多的场景中，适应范围更广。在此基础上，通过以下几个实施例进一步进行说明。

实施例1：一种对中机构，如图1-2所示，包括工作台1和对中模块，工作台1上开有至少一道贯穿的滑槽2，对中模块设置于所述工作台1的下方，且所述对中模块包括一根对中杆3，其穿设于对应的所述滑槽2中，且上端突出于所述工作台1、驱动组件，其驱动对中杆3于滑槽2中水平移动。

其中，驱动组件可以采用水平安装的气缸、电机和丝杠组件或者同步带等直线驱动机构，需要对中的零部件放置到工作台1上后，在驱动组件的驱动下对中杆3沿滑槽2移动，并抵接零部件的一侧，直至将零部件对齐至预定位置。

当然，考虑到一根对中杆3的抵接对齐具有较大的不稳定性，因此在本实施例中也可以是两根或多根并排设置的对中杆3，在驱动组件的驱动下同步运动，达到更好的对中效果。进一步的，工作台1上还可以设置有竖直的安装板14，进行对中时，对中杆3将零部件抵紧至与竖直的安装板14贴合，通过对中杆3与安装板14之间的配合，实现了更好的对齐效果。

实施例2：一种对中机构，如图1-2所示，包括工作台1和对中模块，工作台1上开有至少一道贯穿的滑槽2，对中模块设置于所述工作台1的下方，且所述对中模块包括至少一对对中杆3，其穿设于对应的所述滑槽2中，且上端突出于所述工作台1、驱动组件，其驱动对中杆3于滑槽2中水平移动。

本实施例中，对中杆3可以是一对，对应的滑槽2可以是一道较长的长槽，也可以是两道滑槽2。作为优选的，对中杆3共计设置有两对，滑槽2对应的也设置为两对，每个对中杆3一一对应穿设于不同的滑槽2中，当然滑槽2也可以是连成一片的大的开口，或者是两道较长的长槽。

驱动组件驱动两对对中杆3在各自滑槽2中同步进行相向或相互远离运动，当需要对中的零部件放置在工作台1上时，驱动组件启动，带动两对对中杆3同步相向靠近运动，从而将零部件夹紧至预定的对中位置，对中过程简单高效，对齐度较高。

驱动组件可以是多个单独控制单个对中杆3移动的单体气缸、油缸或者电机、同步带、丝杠等驱动源，也可以是单个上述驱动源中的一个配合传动结构来实现多个对中杆3的同步运动。

实施例3：与实施例1、实施例2不同的在于，如图1-4所示，驱动组件包括有水平驱动件和竖直驱动件，水平驱动件用来驱动所述对中杆3水平运动、竖直驱动件用来驱动对中杆3升降，以使所述对中杆3的上端突出所述工作台1或缩回所述滑槽2中/滑槽2下方。通过这样的设置，对中杆3可以在不需要对中时缩回至工作台1下，不会对工作台1上的其他动作产生干涉。

具体的，竖直驱动件为一个或多个竖直气缸4，每个所述竖直气缸4驱动一个或多个对中杆3升降，在本实施例中，竖直气缸4采用针型气缸，可以针对尺寸较小的零部件产品15进行对中作业，如果针对的是尺寸较大的其他零部件或产品15，则需要采用相匹配型号的其他气缸。同时，对中杆3即是该竖直气缸4的活塞杆。

水平驱动件则包括有一对固定板7、固定连接于固定板7上的水平气缸5、固定于一对固定板7之间的一对平行设置的导向轴8、以及滑动穿设于一对导向轴8上的一对滑块6。其中：

固定板7固定在工作台1的底面，且两块固定板7分列在滑槽2的两侧；

水平气缸5固定在其中一块固定板7的外侧，其活塞杆可以水平朝向另一块固定板7延伸，且活塞杆与其中一块滑块6固定连接；

导向轴8与水平气缸5的活塞杆平行设置；

滑块6上均固定连接有竖直气缸4，即两个滑块6上共计固定有至少一对竖直气缸4，而每个竖直气缸4上则固定有至少一个对中杆3，从而在两个滑块6上固定有至少一对对中杆3。

通过上述设置，由于需要带动两个滑块6进行相向或相互远离的运动，因此需要两个水平气缸5分别驱动一个滑块6进行运动才行，作为优选的，在本实施例中只采用一个水平气缸5，并且还设置有旋转传动块9，通过水平气缸5和旋转传动块9的配合，让两个滑块6可以同步运动。

具体的，如图3-4和6所示，旋转传动块9位于两个滑块6之间的中心位置处，其整体呈梭形且可以绕其中心点进行转动，同时，旋转传动块9上还开设有呈中心对称的一对限位槽91，限位槽91朝向外部的一端为开口，而两个滑块6上则均固定有限位销61，每个限位销61均分别滑动插接于一个限位槽91中。

当水平气缸5启动时，会推动与之固定连接的滑块6向外滑动，同时滑块6带动旋转传动块9发生转动，由于旋转传动块9的限位和一对导向轴8的引导，另一个滑块6也会同步运动，且两个滑块6为相互靠近的状态。此时，两个滑块6上固定的竖直气缸4及其对中杆3均同步运动，在多对对中杆3的靠拢过程中，最终对零部件或产品15达到对中的效果。相反的，当水平气缸5的活塞杆回缩时，与之固定连接的滑块6也被拉回，此时在旋转传动块9的限位作用和一对导向轴8的导向作用下，另一个滑块6会被旋转传动块9向后推离，两个滑块6呈相互远离状态。此时多对导向杆松开了零部件或产品15，可以进行下一步动作。

在本实施例中，共有四个竖直气缸4，且有两个竖直气缸4固定在一个滑块6上，另外俩个竖直气缸4固定在另一个滑块6上，从而在两个滑块6之间形成两对竖直气缸4，每一个竖直气缸4的活塞杆都作为一根对中杆3，即形成了两对对中杆3，在水平气缸5的驱动下进行水平开合运动，在竖直气缸4的驱动下进行升降运动。

实施例4：一种对中机构，其在实施例3的基础上，如图1-4所示，还包括了推料组件和移动组件。

移动组件包括底座12、固定于所述底座12上的移动气缸13、滑动连接于所述底座12上的安装板14，所述工作台1与所述安装板14固定连接。底座12用于实现整个对中机构的放置或固定，且底座12与安装板14之间还设置有滑轨结构，方便安装板14在底座12表面进行滑动，在本实施例中，安装板14整体呈L型，水平部分与底座12滑动配合，竖直部分则与工作台1固定连接，从而在移动气缸13的推动下，整个工作台1可以滑移。

推料组件则包括固定在工作台1一侧或固定在安装板14一侧的推料气缸10、固定在推料气缸10活塞杆端部的推料板11，推料板11竖直设置且位于所述工作台1的上表面或上方。当对中模组完成零部件或产品15的对中后，对中杆3缩回至工作平台下方，此时推料板11可以水平推出，将该零部件或产品15推走，完成下料动作。

而且，本实施例中推料板11的运行方向与移动组件的运动方向垂直，二者也不会相互干扰，可以同步进行移动和卸料的动作，可操作性和调节空间较大。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.对中机构，包括工作台和对中模块，其特征在于，所述工作台上开有至少一道贯穿的滑槽，所述对中模块设置于所述工作台的下方，且所述对中模块包括：

至少一根对中杆，其穿设于对应的所述滑槽中，且上端突出于所述工作台；

驱动组件，其至少驱动所述对中杆于对应的所述滑槽中水平移动。

2.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述对中模块包括至少一对对中杆，且所述驱动组件驱动一对所述对中杆在所述滑槽中相向或相互远离运动。

3.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述工作台上开有两对贯穿的滑槽，所述对中模块包括两对所述对中杆，每个所述对中杆一一对应穿设于不同的所述滑槽中，且所述驱动组件驱动两对所述对中杆在各自滑槽中同步进行相向或相互远离运动。

4.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

水平驱动件，驱动所述对中杆水平运动；和

竖直驱动件，驱动所述对中杆升降，以使所述对中杆的上端突出所述工作台或缩回所述滑槽中/滑槽下方。

5.根据权利要求4所述的对中机构，其特征在于，所述竖直驱动件为一个或多个竖直气缸，每个所述竖直气缸驱动一个或多个对中杆升降。

6.根据权利要求5所述的对中机构，其特征在于，所述水平驱动件包括：

固定板，固定连接于所述工作台的下方；

水平气缸，固定连接于所述固定板上，且所述水平气缸的活塞杆与所述竖直气缸动力连接；

至少一对导向轴，其固定于所述固定板上，且沿所述水平气缸的活塞杆伸长方向布置；

滑块，滑动穿设于一对所述导向轴上，所述水平气缸与所述滑块动力连接，且所述竖直气缸与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的对中机构，其特征在于，所述滑块为一对，所述竖直气缸至少为一对，且每一对的两个竖直气缸分别固定于不同的滑块上，所述水平气缸与其中一个滑块固定连接，一对所述滑块之间还设置有旋转传动块，所述旋转传动块绕其中心转动且其上中心对称开设有一对至少一端开口的限位槽，每个所述滑块上均设有限位销，每个限位销均滑动插接于对应的限位槽中。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的对中机构，其特征在于，所述竖直驱动件为针型气缸，所述对中杆为所述针型气缸的活塞杆。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的对中机构，其特征在于，所述工作台上还设有推料组件，所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料板位于所述工作台的上表面或上方。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的对中机构，其特征在于，所述对中机构还包括有移动组件，所述移动组件包括底座、固定于所述底座上的移动气缸、滑动连接于所述底座上的安装板，所述工作台与所述安装板固定连接。

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