CN213437610U - 一种倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种倒角设备。本实用新型技术方案的倒角设备包括工作台，以及设置于工作台上的供料组件、机械手组件、上倒角组件以及下倒角组件，供料组件用于提供并传送待倒角工件，机械手组件可相对工作台移动，其移动目标为夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置，夹持位置位于工料组件的传输路径末端，上倒角位置以及下倒角位置分别位于上倒角组件与下倒角组件中。在夹持位置，机械手夹取来自于供料组件的待倒角工件，机械手将待倒角工件夹持住并分别移动至上倒角位置、下倒角位置处，上倒角组件对待倒角工件的上端进行倒角操作，下倒角组件对待倒角工件的下端进行倒角操作。

Description

一种倒角设备

技术领域

本实用新型涉及料件倒角技术领域，特别涉及一种倒角设备。

背景技术

液晶电视机背板支撑柱，由于支撑柱内倒角不方便模具的制作成型，所以支撑柱成型后无内倒角，在装配时需要人工对其支撑柱进行倒角，以去除毛刺和应力，便于装配。由于支撑柱数量多且个体小，装配时产需求高，传统人工作业劳动强度大，倒角大小也不统一，且人工手动倒角容易受伤，这样人工投入大，生产成本高。需要出现一种设备，可以实现进行自动上、下倒角且倒角深度可控的设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种倒角设备，旨在解决倒角设备可自动进行上、下倒角且倒角深度可控操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种倒角设备，所述倒角设备包括:

工作台；

供料组件，所述供料组件设置于所述工作台上，用于传送待倒角工件；

机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上并可相对所述工作台移动，所述机械手组件移动过程中具有一夹持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夹持位置，所述机械手组件夹持所述供料组件传动过来的待倒角工件；

上倒角组件，所述上倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述上倒角位置时，所述上倒角组件对所述待倒角工件的上端进行倒角；

下倒角组件，所述下倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述下倒角位置时，所述下倒角组件对所述待倒角工件的下端进行倒角。

具体的，所述机械手组件包括：

滑轨结构，所述滑轨结构设置于所述工作台上；

夹爪结构，所述夹爪结构滑动设置于所述滑轨结构上；

丝杆驱动结构，所述丝杆驱动结构设置于所述工作台上并与所述爪夹结构连接，以驱动所述夹爪结构在所述夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置之间移动。

具体的，所述夹爪结构包括：

安装板，所述安装板设置于所述滑轨结构上；

夹爪，所述夹爪设置于所述安装板远离所述工作台的一侧上；

夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述安装板上，且所述夹爪气缸与所述夹爪连接，用以驱动所述夹爪夹持或者释放所述待倒角工件；

伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述安装板上，所述伸缩气缸与所述夹爪气缸连接，以带动所述夹爪气缸与所述夹爪伸缩运动。

具体的，所述丝杆驱动结构包括：

伺服电机，所述伺服电机设置于所述工作台上，所述伺服电机外接一轴承座；

丝杆，所述丝杆穿设所述滑轨结构中，所述丝杆的一端穿过连接所述伺服电机的轴承座与所述伺服电机连接，所述丝杆的另一端连接有另一轴承座，所述安装板与所述丝杆转动连接。

具体的，所述机械手组件还包括升降结构，所述升降结构包括：

底板，所述底板滑动设置于所述滑轨结构上，所述安装板间隔设置于所述底板远离所述工作台的一侧；

升降气缸，所述升降气缸设置于所述底板靠近所述工作台的一侧；

导向杆，所述导向杆一端连接所述安装板，另一端穿过所述底板并向所述工作台延伸，所述升降气缸驱动所述安装板靠近或远离所述底板，以调节所述夹爪结构到达所述夹持位置、所述上倒角位置或所述下倒角位置。

具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件均包括：

支架，所述支架设置于所述工作台上；

刀具，所述刀具设置于所述支架上，所述刀具用于对所述待倒角工件进行倒角；

电机，所述电机设置于所述刀具远离所述待倒角工件的一端，所述刀具与所述电机连接；

顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述电机远离所述刀具的一端，所述顶升气缸驱动所述电机与刀具同步靠近所述待倒角工件。

具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件还包括：

顶料气缸，所述顶料气缸设置于所述支架远离所述顶升气缸的一端；

顶件，所述顶件设置于所述顶料气缸靠近所述顶升气缸的一端；

其中，当夹持所述待倒角工件的机械手组件位于所述上倒角位置或所述下倒角位置时，所述顶料气缸驱动所述顶件抵接所述待倒角工件的一端，所述刀具对所述待倒角工件的另一端进行倒角。

具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件均还包括：

旋转杆，所述旋转杆的一端与所述电机连接，另一端与所述刀具连接，所述顶升气缸推送所述电机、所述旋转杆以及所述刀具同时进行往复移动。

具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件均还包括：

锁刀件，所述锁刀件设置于所述刀具与所述旋转杆的连接处，以固定所述刀具与所述旋转杆。

具体的，所述倒角设备还包括：

传送轨道，所述传送轨道一端与所述供料组件连接，用于传输所述待倒角工件至所述夹持位置处；

来料台，所述来料台设置于所述传送轨道的传输路径末端，所述来料台设置于所述上倒角组件或所述下倒角组件上，所述机械手组件移动至所述来料台夹取所述待倒角工件输送至所述上倒角组件和/或所述下倒角组件。

本实用新型技术方案通过提供倒角设备解决倒角设备可自动进行上、下倒角且倒角深度可控操作的技术问题。倒角设备包括工作台，以及设置于工作台上的供料组件、机械手组件、上倒角组件以及下倒角组件，供料组件用于提供并传送待倒角工件，机械手组件可相对工作台移动，其移动目标为夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置，夹持位置位于工料组件的传输路径末端，上倒角位置以及下倒角位置分别位于上倒角组件与下倒角组件中。在夹持位置，机械手夹取来自于供料组件的待倒角工件，机械手将待倒角工件夹持住并分别移动至上倒角位置、下倒角位置处，上倒角组件对待倒角工件的上端进行倒角操作，下倒角组件对待倒角工件的下端进行倒角操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型倒角设备一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型倒角设备机械手组件一实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型倒角设备机械手组件一实施例的立体结构示意图；

图4为本实用新型倒角设备上倒角组件一实施例的立体结构示意图；

图5为本实用新型倒角设备下倒角组件一实施例的立体结构示意图；

图6为本实用新型倒角设备供料组件一实施例的立体结构示意图；

图7为本实用新型倒角设备待倒角工件一端倒角的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种倒角设备100。

如图1至图7所示，一种倒角设备100，所述倒角设备100包括:工作台80；供料组件50，所述供料组件50设置于所述工作台80上，用于传送待倒角工件A；机械手组件10，所述机械手组件10设置于所述工作台80上并可相对所述工作台80移动，所述机械手组件10移动过程中具有一夹持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夹持位置，所述机械手组件10夹持所述供料组件50传动过来的待倒角工件A；上倒角组件20，所述上倒角组件20设置于所述工作台80上，所述机械手组件10运动到所述上倒角位置时，所述上倒角组件20对所述待倒角工件A的上端进行倒角；下倒角组件30，所述下倒角组件30设置于所述工作台80上，所述机械手组件10运动到所述下倒角位置时，所述下倒角组件30对所述待倒角工件A的下端进行倒角。

为了便于理解，以工作台80为基准，参考图1所示，机械手组件10设置于工作台80上，则工作台80面向机械手组件10的方向为向上，反之则向下，机械手组件10朝向供料组件50、或上倒角组件20、或下倒角的方向为前方，反之则为后方，机械手组件10从夹持位置朝向下倒角位置、从下倒角位置朝向上倒角位置的移动方向为右方，反之，从上倒角位置朝向夹持位置的移动方向为左方，以此方位基准来进行以下实施例的阐述。

本实施例中，倒角设备100包括工作台80，以及设置于工作台80上的供料组件50、机械手组件10、上倒角组件20以及下倒角组件30，供料组件50用于提供并传送待倒角工件A，机械手组件10可相对工作台80移动，其移动目标为夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置，夹持位置位于工料组件的传输路径末端，上倒角位置以及下倒角位置分别位于上倒角组件20与下倒角组件30中。在夹持位置，机械手夹取来自于供料组件50的待倒角工件A，机械手将待倒角工件A夹持住并分别移动至上倒角位置、下倒角位置处，上倒角组件20对待倒角工件A的上端进行倒角操作，下倒角组件30对待倒角工件A的下端进行倒角操作。

可以理解的是，参考图1至图3所示，机械手组件10可相对于工作台80进行上、下、左、右、前或者后六个方位进行移动，机械手组件10初始状态是设置于工作台80上，倒角设备100上设置有来料感应器，当来料感应器感应到供料组件50输送待倒角工件A至夹持位置时，机械手组件10向上提升并向前推进至夹持位置，夹取待倒角工件A后，机械手组件10向右移动至下倒角位置且保持夹持操作，下倒角组件30向待倒角工件A靠近并对其下端进行倒角操作，完成下倒角操作之后，机械手组件10夹持待倒角工件A继续向右移动至上倒角组件20，在整个移动过程中，夹持待倒角工件A的机械手组件10在不同位置的移动过程中，机械手组件10夹持待倒角工件A不松脱，同时在前后方向以及上下方向做相应的调整，使得机械手组件10夹持待倒角工件A能准确到达夹持位置、下倒角位置以及上倒角位置。

在另一个实施例中，机械手组件10设置于工作台80上，夹持位置、下倒角位置以及上倒角位置在同一平面内，同时机械手组件10用于夹取的部位也位于此平面内，更具体的，下倒角位置与上倒角位置的连线与机械手组件10的左右移动方向平行，则机械手组件10在夹持位置获取待倒角工件A后，向右移动至下倒角位置，完成下倒角操作之后，机械手组件10直接向右移动至上倒角位置，不需要在上下方向、前后方向进行调整，可以有效缩短机械手组件10的移动行程，对设备安装精度要求高。

可以理解的是，倒角设备100还包括收料组件60，收料组件60设置于夹持位置的左侧或上倒角位置的右侧，当收料组件60设置于上倒角组件20的右侧时，机械手组件10夹持已完成上、下倒角的已倒角工件向右移动至收料组件60位置，机械手组件10松开已倒角工件，完成已倒角工件的统一收集，机械手组件10向左移动至夹持位置，进行下一个待倒角工件A的夹取、倒角以及收料的操作；当收料组件60设置于夹持位置的左侧时(如图1所示)，机械手组件10夹持已完成上、下倒角的已倒角工件向左移动，期间依次经过下倒角位置、夹持位置后到达收料位置，机械手组件10松开已倒角工件，完成已倒角工件的统一收集，机械手组件10向右移动至夹持位置，进行下一个待倒角工件A的夹取、倒角以及收料的操作。

具体的，所述机械手组件10包括：滑轨结构，所述滑轨结构设置于所述工作台80上；夹爪111结构，所述夹爪111结构滑动设置于所述滑轨结构上；丝杆驱动结构，所述丝杆驱动结构设置于所述工作台80上并与所述夹爪111结构连接，以驱动所述夹爪111结构在所述夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置之间移动。

如图1至图3所示，本实施例中，机械手组件10包括滑轨结构、夹爪111结构以及丝杆驱动结构，夹爪111结构用于夹取待倒角工件A，滑轨结构设置于工作台80上，滑轨结构包括支撑座121和导轨122，支撑座121沿左右方向设置于工作台80上，导轨122设置于支撑座121上，夹爪111结构滑动设置于滑轨上，丝杆驱动结构设置于工作台80上，夹爪111结构与丝杆驱动结构转动连接，因其丝杆驱动结构的结构特性，具体表现为夹爪111结构可以沿着丝杆驱动结构进行左右方向的往复移动，实现夹爪111结构在夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置之间的移动。

具体的，所述夹爪111结构包括：安装板115，所述安装板115设置于所述滑轨结构上；夹爪111，所述夹爪111设置于所述安装板115远离所述工作台80的一侧上；夹爪气缸112，所述夹爪气缸112设置于所述安装板115上，且所述夹爪气缸112与所述夹爪111连接，用以驱动所述夹爪111夹持或者释放所述待倒角工件A；伸缩气缸113，所述伸缩气缸113设置于所述安装板115上，所述伸缩气缸113与所述夹爪气缸112连接，以带动所述夹爪气缸112与所述夹爪111伸缩运动。

本实施例中，夹爪111结构包括安装板115、设置于安装板115上的夹爪111、夹爪气缸112以及伸缩气缸113，夹爪111、夹爪气缸112以及伸缩气缸113均设置于安装板115远离工作台80的一侧，安装板115滑动设置于滑轨结构的导轨122上，且随导轨122可往复运动，夹爪111设置于安装板115靠近上倒角组件20或下倒角组件30的一侧上，夹爪111的开口朝向上倒角组件20或下倒角组件30，夹爪111背离夹爪111开口的一端与夹爪气缸112连接，夹爪气缸112用于驱动夹爪111夹持或者释放待倒角工件A，夹爪气缸112的另一端与伸缩气缸113连接，伸缩气缸113驱动夹爪111朝向夹持位置、下倒角位置以及上倒角位置靠近，具体表现为伸缩气缸113使得夹爪111做伸缩往复运动，以靠近或远离夹持位置、下倒角位置以及上倒角位置。

具体的，所述丝杆驱动结构包括：伺服电机132，所述伺服电机132通过所述电机座131设置于所述工作台80上，所述伺服电机132外接一轴承座135；丝杆133，所述丝杆133穿设所述滑轨结构中，所述丝杆133的一端穿过连接所述伺服电机132的轴承座135与所述伺服电机132连接，所述丝杆133的另一端连接有另一轴承座135，所述安装板115与所述丝杆133转动连接。

本实施例中，如图2至图3所示，丝杆驱动结构包括伺服电机132以及丝杆133，伺服电机132通过一电机座131设置于工作台80上，丝杆133的一端与伺服电机132转动连接，另一端穿设于滑轨结构中，丝杆133与伺服电机132的连接端设置有一轴承座135，丝杆133的另一端设置有另一轴承座135，确保丝杆133与伺服电机132的连接稳定性，安装板115与丝杆133转动连接，安装板115还滑动设置于导轨122上，随着伺服电机132的驱动，丝杆133旋转，安装板115随丝杆133的旋转在导轨122上滑动，伺服电机132正向驱动，安装板115向右滑行，伺服电机132反向驱动，安装板115向左滑行。本实用新型的丝杆驱动结构采用伺服电机132使得安装板115的滑行速度和滑行距离可控，还可进行往复滑行移动。

具体的，所述机械手组件10还包括升降结构，所述升降结构包括：底板116，所述底板116滑动设置于所述滑轨结构上，所述安装板115间隔设置于所述底板116远离所述工作台80的一侧；升降气缸118，所述升降气缸118设置于所述底板116靠近所述工作台80的一侧；导向杆117，所述导向杆117一端连接所述安装板115，另一端穿过所述底板116并向所述工作台80延伸，所述升降气缸118驱动所述安装板115靠近或远离所述底板116，以调节所述夹爪111结构到达所述夹持位置、所述上倒角位置或所述下倒角位置。

本实施例中，机械手组件10还包括升降结构，升降结构包括底板116、升降气缸118以及导向杆117，底板116滑动设置于滑轨结构上，底板116靠近工作台80的一侧与导轨122滑动连接，且与丝杆133转动连接，升降气缸118设置于底板116靠近工作台80的一侧，安装板115设置于底板116远离工作台80的一侧且安装板115与底板116间隔设置，机械手组件10包括至少一个导向杆117，每个导向杆117的一端与安装板115固定连接，另一端穿过底板116朝向工作台80延伸，升降气缸118与到导向杆117连接，当机械手组件10需要升高时，升降气缸118驱动使得导向杆117上升，增大安装板115与工作台80的相对距离。

具体的，所述上倒角组件20和下倒角组件30均包括：支架21，所述支架21设置于所述工作台80上；刀具22，所述刀具22设置于所述支架21上，所述刀具22用于对所述待倒角工件A进行倒角；电机23，所述电机23设置于所述刀具22远离所述待倒角工件A的一端，所述刀具22与所述电机23连接；顶升气缸24，所述顶升气缸24设置于所述电机23远离所述刀具22的一端，所述顶升气缸24驱动所述电机23与刀具22同步靠近所述待倒角工件A。

本实施例中，如图1至图5所示，上倒角组件20和下倒角组件30均包括支架21、刀具22、电机23以及顶升气缸24，具体的一个实施例中，如图1至图3所示，下倒角组件30的支架21穿设于工作台80上，上倒角组件20的支架21直接设置于工作台80上，其有益效果是使得上倒角位置与下倒角位置处于同一水平线上，夹爪111在上倒角位置通过平移就可以抵达下倒角位置，操作方便。上倒角组件20、下倒角组件30均设置有顶升气缸24。下倒角组件30中，顶升气缸24设置于支架21的一端，具体设置于支架21位于工作台80面以下的一端，电机23设置于顶升气缸24的上部，电机23与刀具22转动连接，在对夹爪111夹持的待倒角工件A进行下端倒角时，顶升气缸24驱动使得电机23与刀具22共同向下倒角位置前进，同时电机23驱动使刀具22进行旋转并前进，到达下倒角位置时，刀具22对待倒角工件A的下端切割完成下倒角操作；上倒角组件20中，顶升气缸24设置于支架21的一端，具体设置于支架21远离工作台80面以上的一端，电机23设置于顶升气缸24的下部，电机23与刀具22转动连接，在对夹爪111夹持的待倒角工件A进行上端倒角时，顶升气缸24驱动使得电机23与刀具22共同向上倒角位置前进，同时电机23驱动使刀具22进行旋转并前进，到达上倒角位置时，刀具22对待倒角工件A的上端切割完成上倒角操作。该实施例中，上倒角组件20与下倒角组件30的支架21设置位置不同，使得设置于支架21上的顶升气缸24、电机23以及刀具22的相对位置也不同，这样的设置能实现上倒角位置与下倒角位置的距离最短，机械手组件10的行程最短且方便操作，可靠性高。

可以理解的是，顶升气缸24与电机23之间设置有隔离板231，顶升气缸24作用于隔离板231上，隔离板231上设置有导向柱232，用于顶升气缸24驱动时，隔离板231沿着导向柱232进行移动，导向柱232为导向作用同时也确保了电机23安装的稳定性。电机23可选为伺服电机132，对刀具22的旋转力度和转速进行控制，有利于控制倒角的力度，顶升气缸24决定倒角的深度。

具体的，所述上倒角组件20和下倒角组件30均还包括：顶料气缸25，所述顶料气缸25设置于所述支架21远离所述顶升气缸24的一端；顶件26，所述顶件26设置于所述顶料气缸25靠近所述顶升气缸24的一端；其中，当夹持所述待倒角工件A的机械手组件10位于所述上倒角位置或所述下倒角位置时，所述顶料气缸25驱动所述顶件26抵接所述待倒角工件A的一端，所述刀具22对所述待倒角工件A的另一端进行倒角。

本实施例中，上倒角组件20和下倒角组件30均还包括顶料气缸25和顶件26，顶料气缸25设置于支架21远离顶升气缸24的一端，顶料气缸25上设置有顶件26，顶料气缸25驱动使得顶件26向着上倒角位置或下倒角位置靠近。在对夹爪111夹持的待倒角工件A进行上端倒角时，顶件26移动至上倒角位置并且顶件26与待倒角工件A的下端抵接，顶升气缸24驱动电机23带着刀具22对待倒角工件A的上端切割完成上倒角操作；在对夹爪111夹持的待倒角工件A进行下端倒角时，顶件26移动至下倒角位置并且顶件26与待倒角工件A的上端抵接，顶升气缸24驱动电机23带着刀具22对待倒角工件A的下端切割完成下倒角操作。该实施例中，上倒角组件20与下倒角组件30分别设置有顶料气缸25和顶件26，配合机械手组件10的夹爪111对待倒角工件A加以固定，提高待倒角工件A处于上倒角位置和下倒角位置时的稳定性，提升上倒角和下倒角操作的可靠性。

可以理解的是，顶料气缸25设置于安装在支架21上的一固定板251上，固定板251通过固定杆252与支架21固定，顶件26设置于固定板251远离顶料气缸25的一端，且顶件26朝向上倒角位置和/或下倒角位置。

具体的，所述上倒角组件20和下倒角组件30均还包括：旋转杆27，所述旋转杆27的一端与所述电机23连接，另一端与所述刀具22连接，所述顶升气缸24推送所述电机23、所述旋转杆27以及所述刀具22同时进行往复移动。

具体的，所述上倒角组件20和下倒角组件30均还包括：锁刀件28，所述锁刀件28设置于所述刀具22与所述旋转杆27的连接处，以固定所述刀具22与所述旋转杆27。

本实施例中，如图1至图3所示，上倒角组件20和下倒角组件30还包括旋转杆27与锁刀件28，旋转杆27的一端与所述电机23连接，另一端与所述刀具22连接，顶升气缸24推送电机23带动旋转杆27以及刀具22同时进行往复移动，在前往上倒角位置和/或下倒角位置的过程中，刀具22相对于电机23旋转前进，锁刀件28设置于旋转杆27与刀具22的连接处，锁刀件28设置于台面上，刀具22穿过锁刀件28向上倒角位置和/或下倒角位置延伸。在对夹爪111夹持的待倒角工件A进行上端倒角时，顶件26移动至下倒角位置并且顶件26与待倒角工件A的上端抵接，顶升气缸24驱动电机23带着刀具22对待倒角工件A的下端切割完成下倒角操作；在对夹爪111夹持的待倒角工件A进行上端倒角时，顶件26移动至下倒角位置并且顶件26与待倒角工件A的下端抵接，顶升气缸24驱动电机23带着刀具22对待倒角工件A的上端切割完成上倒角操作。该实施例中，设置旋转杆27优化电机23与道具的连接关系，设置锁刀件28加强连接杆与旋转杆27的连接关系，使得刀具22边旋转边上升的过程中降低其旋转带来的不稳定性，提高刀具22的切割精度。

具体的，所述倒角设备100还包括：传送轨道52，所述传送轨道52一端与所述供料组件50连接，用于传输所述待倒角工件A至所述夹持位置处；来料台210，所述来料台210设置于所述传送轨道52的传输路径末端，所述来料台210设置于所述上倒角组件20或所述下倒角组件30上，所述机械手组件10移动至所述来料台210夹取所述待倒角工件A输送至所述上倒角组件20和/或所述下倒角组件30。

本实施例中，如图1与图6所示，同时参考图7所示，图7示出待倒角工件A，待倒角工件A已有一端进行倒角操作，倒角如图7中所示B。倒角设备100还包括传送轨道52与来料台210，传送轨道52一端与供料组件50连接，来料台210设置于下倒角组件30的支架21上，传送轨道52的传输路径为从供料组件50开始，传送轨道52将待倒角工件A传输至来料台210的传输路径，传送轨道52的另一端与来料台210连接，机械手组件10的夹爪111从来料台210夹取待倒角工件A送至下倒角位置进行下端倒角，后下倒角组件30的顶件26与刀具22松开待倒角工件A，夹爪111夹持待倒角工件A移动至上倒角位置处进行上端倒角，后上倒角组件20的顶件26与刀具22松开待倒角工件A，夹爪111夹持待倒角工件A送至收料组件60处，夹爪111松开已倒角组件使之被统一收集，后夹爪111移动至夹取位置，从来料台210夹取下一个待倒角工件A，进行下一个待倒角工件A的倒角操作。本实用新型提供的倒角设备100整体简单紧凑通用，满足待倒角工件A的两端内角的自动倒角，倒角设备100替代人工作业，节省人员干预并提升作业效率，降低生产成本和劳动强度，杜绝了人工倒角时受伤的风险，实施定期维护和校准，能确保品质稳定，维护便捷，实现资源优化配置。

可以理解的是，供料组件50包括供料器51、直震器和传送轨道52，供料器51为市场定制的标准振动盘供料器51，待倒角工件A通过振动盘有序上料，直振器53辅助送料排列，直到来料台210，来料台210依靠底部光纤感应，确保每抓取一个料，供料就补充一个，实现源源不断供料。

可以理解的是，本实用新型提供的倒角设备100不仅适用于内倒角，更换刀具22也可使用与外倒角，本技术方案目前应用于电视支撑柱的内倒角，电视支撑柱为注塑件，同时待倒角工件A既可以为注塑产品，也可以为金属产品等不同材质的产品，适合大量推广使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒角设备，其特征在于，所述倒角设备包括:

工作台；

供料组件，所述供料组件设置于所述工作台上，用于传送待倒角工件；

机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上并可相对所述工作台移动，所述机械手组件移动过程中具有一夹持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夹持位置，所述机械手组件夹持所述供料组件传动过来的待倒角工件；

上倒角组件，所述上倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述上倒角位置时，所述上倒角组件对所述待倒角工件的上端进行倒角；

下倒角组件，所述下倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述下倒角位置时，所述下倒角组件对所述待倒角工件的下端进行倒角。

2.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述机械手组件包括：

滑轨结构，所述滑轨结构设置于所述工作台上；

夹爪结构，所述夹爪结构滑动设置于所述滑轨结构上；

丝杆驱动结构，所述丝杆驱动结构设置于所述工作台上并与所述爪夹结构连接，以驱动所述夹爪结构在所述夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置之间移动。

3.如权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述夹爪结构包括：

安装板，所述安装板设置于所述滑轨结构上；

夹爪，所述夹爪设置于所述安装板远离所述工作台的一侧上；

夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述安装板上，且所述夹爪气缸与所述夹爪连接，用以驱动所述夹爪夹持或者释放所述待倒角工件；

伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述安装板上，所述伸缩气缸与所述夹爪气缸连接，以带动所述夹爪气缸与所述夹爪伸缩运动。

4.如权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述丝杆驱动结构包括：

伺服电机，所述伺服电机设置于所述工作台上，所述伺服电机外接一轴承座；

丝杆，所述丝杆穿设所述滑轨结构中，所述丝杆的一端穿过连接所述伺服电机的轴承座与所述伺服电机连接，所述丝杆的另一端连接有另一轴承座，所述安装板与所述丝杆转动连接。

5.如权利要求4所述的倒角设备，其特征在于，所述机械手组件还包括升降结构，所述升降结构包括：

底板，所述底板滑动设置于所述滑轨结构上，所述安装板间隔设置于所述底板远离所述工作台的一侧；

升降气缸，所述升降气缸设置于所述底板靠近所述工作台的一侧；

导向杆，所述导向杆一端连接所述安装板，另一端穿过所述底板并向所述工作台延伸，所述升降气缸驱动所述安装板靠近或远离所述底板，以调节所述夹爪结构到达所述夹持位置、所述上倒角位置或所述下倒角位置。

6.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述上倒角组件和所述下倒角组件均包括：

支架，所述支架设置于所述工作台上；

刀具，所述刀具设置于所述支架上，所述刀具用于对所述待倒角工件进行倒角；

电机，所述电机设置于所述刀具远离所述待倒角工件的一端，所述刀具与所述电机连接；

顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述电机远离所述刀具的一端，所述顶升气缸驱动所述电机与所述刀具同步靠近所述待倒角工件。

7.如权利要求6所述的倒角设备，其特征在于，所述上倒角组件和所述下倒角组件还包括：

顶料气缸，所述顶料气缸设置于所述支架远离所述顶升气缸的一端；

顶件，所述顶件设置于所述顶料气缸靠近所述顶升气缸的一端；

其中，当夹持所述待倒角工件的机械手组件位于所述上倒角位置或所述下倒角位置时，所述顶料气缸驱动所述顶件抵接所述待倒角工件的一端，所述刀具对所述待倒角工件的另一端进行倒角。

8.如权利要求7所述的倒角设备，其特征在于，所述上倒角组件和所述下倒角组件均还包括：

旋转杆，所述旋转杆的一端与所述电机连接，另一端与所述刀具连接，所述顶升气缸推送所述电机、所述旋转杆以及所述刀具同时进行往复移动。

9.如权利要求8所述的倒角设备，其特征在于，所述上倒角组件和所述下倒角组件均还包括：

锁刀件，所述锁刀件设置于所述刀具与所述旋转杆的连接处，以固定所述刀具与所述旋转杆。

10.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述倒角设备还包括：

传送轨道，所述传送轨道一端与所述供料组件连接，用于传输所述待倒角工件至所述夹持位置处；

来料台，所述来料台设置于所述传送轨道的传输路径末端，所述来料台设置于所述上倒角组件或所述下倒角组件上，所述机械手组件移动至所述来料台夹取所述待倒角工件输送至所述上倒角组件和/或所述下倒角组件。

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