CN111644886A - 夹持送料卸料装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹持送料卸料装置和加工设备，该夹持送料卸料装置包括：底板；夹持机构，夹持机构包括可滑动地设于底板的两个夹持组件，每一夹持组件设有夹持槽，夹持槽用于夹紧或释放管材；调节机构，调节机构包括调节组件以及与调节组件连接的固定座和移动座，调节组件设于底板，并与两个夹持组件间隔设置，固定座与一夹持组件连接，移动座与另一夹持组件连接；调节组件带动移动座靠近或远离固定座，以使一夹持组件靠近或远离另一夹持组件。本发明旨在提供一种能够调节夹持管材长度的夹持送料卸料装置，该夹持送料卸料装置不仅通用性好，且提高了加工效率。

Description

夹持送料卸料装置和加工设备

技术领域

本发明涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种夹持送料卸料装置和应用该夹持送料卸料装置的加工设备。

背景技术

支撑架是由一个类似弹簧的条状物缠绕而成，在生产硬质支撑架时，需要将不同长度的管材的两端进行处理，比如削平、去头、去尾。相关技术中加工设备无法调节夹持管材的长度，导致加工设备的通用性差，加工效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种夹持送料卸料装置和加工设备，旨在提供一种能够调节夹持管材长度的夹持送料卸料装置，该夹持送料卸料装置不仅通用性好，且提高了加工效率。

为实现上述目的，本发明提出的夹持送料卸料装置，所述夹持送料卸料装置包括：

底板；

夹持机构，所述夹持机构包括可滑动地设于所述底板的两个夹持组件，每一所述夹持组件设有夹持槽，所述夹持槽用于夹紧或释放管材；及

调节机构，所述调节机构包括调节组件以及与所述调节组件连接的固定座和移动座，所述调节组件设于所述底板，并与两个所述夹持组件间隔设置，所述固定座与一所述夹持组件连接，所述移动座与另一所述夹持组件连接；

其中，所述调节组件带动所述移动座靠近或远离所述固定座，以使一所述夹持组件靠近或远离另一所述夹持组件。

在一实施例中，所述调节组件包括：

两个固定板，两个所述固定板间隔设置于所述底板；

光杆，所述光杆的两端分别与两个所述固定板连接，所述固定座和所述移动座可活动地套设于所述光杆，并位于两个所述固定板之间；

螺杆，所述螺杆的两端分别与两个所述固定板转动连接，与所述光杆间隔且并行设置，所述固定座和所述移动座可活动地套设于所述螺杆，且所述螺杆与所述移动座螺接；及

调节旋钮，所述调节旋钮与所述螺杆的一端连接；

其中，所述调节旋钮带动所述螺杆转动，以使所述移动座带动一所述夹持组件靠近或远离所述固定座。

在一实施例中，所述调节机构还包括第一紧固件，所述固定座通过所述第一紧固件固定于所述光杆；

且/或，所述调节机构还包括第二紧固件，所述移动座通过所述第二紧固件固定于所述光杆。

在一实施例中，每一所述夹持组件包括：

安装座，所述安装座可滑动地设于所述底板；

两个第一驱动件，两个所述第一驱动件设于所述安装座的相对两侧；及

两个夹头，两个所述夹头相对设置，并分别连接于两个所述第一驱动件的输出轴，每一所述夹头面向另一所述夹头的一侧设有夹槽；

两个所述第一驱动件驱动两个所述夹头相互靠近或远离，以使两个所述夹槽配合形成所述夹持槽。

在一实施例中，所述安装座背向所述底板的一侧设有第一滑轨，两个所述第一驱动件位于所述第一滑轨的两端；

每一所述夹持组件还包括：

两个导向块，两个所述导向块与所述第一滑轨滑动连接，每一所述导向块背向所述第一滑轨的一侧与一所述夹头连接；和

四个导向杆，每两个所述导向杆间隔设于一所述导向块背向所述第一滑轨的一侧，并位于一所述夹头的相对两侧。

在一实施例中，所述底板设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述调节组件间隔且并行设置；

每一所述夹持组件面向所述底板的一侧设有滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动配合。

在一实施例中，所述夹持送料卸料装置包括辅助组件，所述辅助组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述底板，并与所述调节组件间隔设置，所述第二驱动件位于两个所述夹持组件之间；和

卸料架，连接于所述第二驱动件的输出轴，所述卸料架背向所述底板的一侧设有盛放槽，所述盛放槽与两个所述夹持槽对应且连通；

其中，所述第二驱动件驱动所述卸料架靠近或远离所述底板。

在一实施例中，所述夹持送料卸料装置还包括平移机构，所述平移机构包括：

安装板，所述安装板设有两个平行且间隔设置的第三滑轨；

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装板，并位于两个所述第三滑轨的一端；

丝杆，所述丝杆可转动地设于所述安装板，并位于两个所述第三滑轨之间，所述丝杆的一端与所述第三驱动件的输出轴连接；及

平移板，所述平移板可活动地套设于所述丝杆，并与两个所述第三滑轨滑动连接，所述平移板背向所述第三滑轨的一侧与所述底板连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述丝杆转动，以使所述平移板带动所述底板沿所述第三滑轨滑动。

在一实施例中，所述夹持送料卸料装置还包括两个感应开关和感应片，两个所述感应开关间隔设置于所述安装板，并与所述第三驱动件电连接，所述感应片设于所述底板背向所述夹持机构的一侧，每一所述感应开关与所述感应片相对时，控制所述第三驱动件停止。

本发明还提出一种加工设备，包括设备主体和上述所述的夹持送料卸料装置，所述夹持送料卸料装置与所述设备主体相邻设置。

本发明技术方案的夹持送料卸料装置通过在底板上设置调节机构，并将夹持机构的两个夹持组件可滑动地设于底板上，利用调节机构的固定座与一夹持组件连接，移动座与另一夹持组件连接，如此通过调节机构的调节组件调节带动移动座靠近或远离固定座，从而使得移动座带动一夹持组件靠近或远离另一夹持组件，从而实现调节两个夹持组件之间的距离，以方便两个夹持组件的两个夹持槽能够实现夹持不同长度的管材，从而提高夹持送料卸料装置的通用性和加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中夹持送料卸料装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中夹持送料卸料装置的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例中底板的结构示意图；

图4为本发明一实施例中夹持组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中调节机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例中辅助组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例中平移机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

支撑架是由一个类似弹簧的条状物缠绕而成，在生产硬质支撑架时，需要将不同长度的管材的两端进行处理，比如削平、去头、去尾。相关技术中加工设备在对管材进行加工时，无法调节夹持管材的长度，导致加工设备的通用性差，加工效率低下。

基于上述构思和问题，本发明提出一种夹持送料卸料装置100。可以理解的，该夹持送料卸料装置100用于夹持管材，并对管材实现送料和卸料，管材可选为圆柱型管材。

请结合参照图1、图2、图3、图4和图5所示，在本发明实施例中，该夹持送料卸料装置100包括底板1、夹持机构及调节机构3。其中，夹持机构包括可滑动地设于底板1的两个夹持组件2，每一夹持组件2设有夹持槽2a，夹持槽2a用于夹紧或释放管材；调节机构3包括调节组件31以及与调节组件31连接的固定座32和移动座33，调节组件31设于底板1，并与两个夹持组件2间隔设置，固定座32与一夹持组件2连接，移动座33与另一夹持组件2连接。在本实施例中，调节组件31带动移动座33靠近或远离固定座32，以使一夹持组件2靠近或远离另一夹持组件2。

可以理解的，底板1用于安装、固定夹持机构和调节机构3，底板1的结构可以是板状结构、支架、机架、机体、安装架、安装台或安装壳等结构，在此不做限定。

在本实施例中，夹持机构的两个夹持组件2通过夹持槽2a夹紧或释放管材，通过调节机构3调节夹持机构的两个夹持组件2之间的位置及距离，从而使得两个夹持组件2夹持不同长度的管材，从而提高夹持送料卸料装置100的通用性和加工效率。可以理解的，为了方便调节两个夹持组件2之间的距离，两个夹持组件2与底板1采用活动连接，例如滑动连接等，在此不做限定。

在本实施例中，调节组件31用于调节固定座32和移动座33之间的距离，也即为固定座32和/或移动座33提供驱动力，调节组件31可以是驱动气缸、伸缩气缸、伸缩杆、电机配合丝杆的结构或电机配合皮带轮的结构等，只要是能够为固定座32和/或移动座33提供驱动力的结构均可，在此不做限定。

本发明的夹持送料卸料装置100通过在底板1上设置调节机构3，并将夹持机构的两个夹持组件2可滑动地设于底板1上，利用调节机构3的固定座32与一夹持组件2连接，移动座33与另一夹持组件2连接，如此通过调节机构3的调节组件31调节带动移动座33靠近或远离固定座32，从而使得移动座33带动一夹持组件2靠近或远离另一夹持组件2，从而实现调节两个夹持组件2之间的距离，以方便两个夹持组件2的两个夹持槽2a能够实现夹持不同长度的管材，从而提高夹持送料卸料装置100的通用性和加工效率。

在一实施例中，如图1、图2和图5所示，调节组件31包括两个固定板311、光杆312、螺杆313及调节旋钮314，其中，两个固定板311间隔设置于底板1；光杆312的两端分别与两个固定板311连接，固定座32和移动座33可活动地套设于光杆312，并位于两个固定板311之间；螺杆313的两端分别与两个固定板311转动连接，与光杆312间隔且并行设置，固定座32和移动座33可活动地套设于螺杆313，且螺杆313与移动座33螺接；调节旋钮314与螺杆313的一端连接。在本实施例中，调节旋钮314带动螺杆313转动，以使移动座33带动一夹持组件2靠近或远离固定座32。

在本实施例中，两个固定板311用于将光杆312、螺杆313及调节旋钮314安装固定于底板1上，固定板311的结构可以是板状结构、支架、安装座或安装台等结构，在此不作限定。光杆312和螺杆313呈并行设置，且间隔设置于两个固定板311上，也即光杆312和螺杆313的两端分别与两个固定板311连接。

可以理解的，为了实现固定座32和移动座33之间的相互调节，固定座32和移动座33可活动地套设于光杆312和螺杆313上，并位于两个固定板311之间。在本实施例中，螺杆313与两个固定板311转动连接，且螺杆313的一端穿过一固定板311与调节旋钮314连接，如此可利用调节旋钮314带动螺杆313转动。

在本实施例中，螺杆313与移动座33螺接，如此在螺杆313转动时，移动座33沿光杆312移动，从而实现靠近或远离固定座32。可以理解的，固定座32分别可滑动地套设于光杆312和螺杆313上，移动座33与光杆312滑动套接，并与螺杆313螺接。

可以理解的，调节旋钮314用于为螺杆313提供驱动力，也即通过手动实现调节移动座33和固定座32之间的距离。当然，在其他实施例中，也可采用自动调节，例如将调节旋钮314替换为电机或驱动气缸等结构，在此不作限定。

在本实施例中，光杆312通过螺栓固定在两个固定板311上，调节旋钮314固定在螺杆313的一侧，螺杆313穿过固定座32下端的光孔，同时，螺杆313与移动座33下端螺纹孔配合。螺杆313正反转动时，固定座32不动，移动座33来回移动。

在一实施例中，如图2和图5所示，调节机构3还包括第一紧固件34，固定座32通过第一紧固件34固定于光杆312。

可以理解的，为了确保固定座32的位置不发生变化，调节机构3还设置有第一紧固件34。可选地，第一紧固件34可以是螺栓、螺钉、销钉等结构。在本实施例中，固定座32设有紧固孔，第一紧固件34穿设于该紧固孔内，并与光杆312抵接，从而将固定座32固定于光杆312上。当然，需要调节固定座32的位置时，只需要将第一紧固件34拆除，即可使得固定座32沿光杆312滑动。

在一实施例中，如图2和图5所示，调节机构3还包括第二紧固件35，移动座33通过第二紧固件35固定于光杆312。

可以理解的，为了保证移动座33的位置在调节后不发生变化，调节机构3还设置有第二紧固件35，可选地，第二紧固件35可以是螺栓、螺钉、销钉等结构。在本实施例中，移动座33设有紧固孔，第二紧固件35穿设于该紧固孔内，并与光杆312抵接，从而将移动座33固定于光杆312上。当然，需要调节移动座33的位置时，只需要将第二紧固件35拆除，即可使得移动座33沿光杆312滑动。

可以理解的，固定座32通过第一紧固件34固定在光杆312上，螺杆313穿过固定座32下端孔，且螺杆313能在该孔自由转动。螺杆313穿过移动座33下端螺纹孔，当螺杆313旋转时，移动座33在光杆312上来回移动。当调节好位置后，利用第二紧固件35将移动座33锁定在光杆312上。

在一实施例中，如图1、图2和图4所示，每一夹持组件2包括安装座21、两个第一驱动件22及两个夹头23，其中，安装座21可滑动地设于底板1；两个第一驱动件22设于安装座21的相对两侧；两个夹头23相对设置，并分别连接于两个第一驱动件22的输出轴，每一夹头23面向另一夹头23的一侧设有夹槽231。在本实施例中，两个第一驱动件22驱动两个夹头23相互靠近或远离，以使两个夹槽231配合形成夹持槽2a。

在本实施例中，安装座21用于安装、固定两个第一驱动件22和两个夹头23，安装座21的结构可以是板状结构、支架、机座、安装架等结构，在此不做限定。当然，为了确保两个第一驱动件22和两个夹头23在安装后能够适配，安装座21自身还可以具有一定的高度差，例如设置有台阶机构或龙门结构等，在此不做限定。

可以理解的，第一驱动件22为夹头23提供驱动力，使得两个第一驱动件22驱动两个夹头23相互靠近或远离，从而在两个夹头23相互靠近时，以使两个夹槽231配合形成夹持槽2a以夹紧管材，在两个夹头23相互远离时，以使两个夹槽231远离而释放管材。

可选地，第一驱动件22为驱动气缸、伸缩气缸、伸缩杆、电机配合丝杆的结构或电机配合皮带轮的结构等，只要是能够为夹头23提供驱动力的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图2和图4所示，安装座21背向底板1的一侧设有第一滑轨211，两个第一驱动件22位于第一滑轨211的两端；每一夹持组件2还包括两个导向块24和四个导向杆25，其中，两个导向块24与第一滑轨211滑动连接，每一导向块24背向第一滑轨211的一侧与一夹头23连接；每两个导向杆25间隔设于一导向块24背向第一滑轨211的一侧，并位于一夹头23的相对两侧。

在本实施例中，为了对夹头23的移动实现导向，提供移动稳定性，安装座21设置有第一滑轨211，每一夹头23与一导向块24连接，从而在两个第一驱动件22驱动两个夹头23相互靠近或远离时，两个夹头23通过两个导向块24沿第一滑轨211相互靠近或远离。

可以理解的，为了进一步避免夹头23不会发生偏移或转动，每一导向块24背向第一滑轨211的一侧还设有两个导向杆25，两个导向杆25间隔设置，并形成导向槽，使得夹头23限位于该导向槽内容，如此可利用两个导向杆25对夹头23实现定位，避免夹头23发生偏移或转动。当然，在其他实施例中，导向块24背向第一滑轨211的一侧还可以凹设有凹槽结构，从而利用凹槽结构对夹头23实现定位限位作用，在此不作限定。

在本实施例中，夹头23的两侧有两个导向杆25穿过，防止夹头23沿着第一驱动件22转动。两个导向杆25锁定在导向块24上，两个导向杆25为对称结构。导向块24在第一滑轨211上来回移动，两个第一驱动件22可以控制两个夹头23打开或者是夹紧。

在一实施例中，如图2和图3所示，底板1设有第二滑轨11，第二滑轨11与调节组件31间隔且并行设置；每一夹持组件2面向底板1的一侧设有滑块26，滑块26与第二滑轨11滑动配合。

可以理解的，通过在底板1设置第二滑轨11，在夹持组件2的安装座21设置滑块26，从而使得滑块26与第二滑轨11滑动配合，如此在调节旋钮314带动螺杆313转动时，移动座33带动一夹持组件2通过滑块26沿第二滑轨11滑动，以靠近或远离固定座32。

在本实施例中，为了提高夹持组件2移动的平稳性，底板1设有两个间隔设置的第二滑轨11，两个第二滑轨11平行设置，且与调节组件31的光杆312和螺杆313呈平行设置，如此可确保移动座33带动一夹持组件2通过滑块26沿第二滑轨11滑动，以靠近或远离固定座32。

可以理解的，每一夹持组件2的安装座21面向底板1的一侧设有两个滑块26，两个滑块26分别与两个第二滑轨11滑动配合。

在一实施例中，如图2和图6所示，夹持送料卸料装置100包括辅助组件4，辅助组件4包括第二驱动件41和卸料架42，其中，第二驱动件41设于底板1，并与调节组件31间隔设置，第二驱动件41位于两个夹持组件2之间；卸料架42连接于第二驱动件41的输出轴，卸料架42背向底板1的一侧设有盛放槽421，盛放槽421与两个夹持槽2a对应且连通。在本实施例中，第二驱动件41驱动卸料架42靠近或远离底板1。

可以理解的，第二驱动件41为卸料架42提供驱动力，第二驱动件41可选为驱动气缸、伸缩气缸、伸缩杆、电机配合丝杆的结构或电机配合皮带轮的结构等，只要是能够为卸料架42提供驱动力的结构均可，在此不做限定。

在本实施例中，第二驱动件41可固定于底板1，例如采用焊接等方式，如此可提高辅助组件4的安装稳定性。当然，在其他实施例中，第二驱动件41也可采用可拆卸连接方式安装于底板1，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等，如此可方便辅助组件4拆装、更换或维修等，在此不做限定。

可以理解的，通过第二驱动件41驱动卸料架42相对于底板1移动，从而方便利用卸料架42的盛放槽421对管材实现限位，使得管材容纳于盛放槽421内，且管材的两端穿过盛放槽421，并通过两个夹持组件2的夹持槽2a实现夹持固定。

可以理解的，辅助组件4的第二驱动件41通过螺栓固定在底板1上，卸料架42通过螺栓固定在第二驱动件41上。卸料架42通过第二驱动件41的作用上下移动。初始是在管材的上方，工作时，第二驱动件41伸出，卸料架42将管材限制在盛放槽421内。

在一实施例中，如图1和图7所示，夹持送料卸料装置100还包括平移机构5，平移机构5包括安装板51、第三驱动件52、丝杆53及平移板54，其中，安装板51设有两个平行且间隔设置的第三滑轨511；第三驱动件52设于安装板51，并位于两个第三滑轨511的一端；丝杆53可转动地设于安装板51，并位于两个第三滑轨511之间，丝杆53的一端与第三驱动件52的输出轴连接；平移板54可活动地套设于丝杆53，并与两个第三滑轨511滑动连接，平移板54背向第三滑轨511的一侧与底板1连接。在本实施例中，第三驱动件52驱动丝杆53转动，以使平移板54带动底板1沿第三滑轨511滑动。

可以理解的，安装板51用于安装固定第三驱动件52、丝杆53及平移板54，安装板51的结构可以板状结构、安装架、支架、安装座或安装台等结构，在此不做限定。第三驱动件52用于为丝杆53提供驱动力，使得丝杆53相对于安装板51转动，从而使得平移板54沿第三滑轨511实现往复移动。可选地，第三驱动件52为驱动电机、电机配合皮带轮的结构等。当然，在其他实施例中，第三驱动件52和丝杆53也可用驱动气缸、伸缩气缸、伸缩杆等替代，只要是能够为平移板54提供驱动力的结构均可，在此不做限定。

在本实施例中，为了使得第三滑轨511与平移板54能够适配且实现滑动连接，第三滑轨511通过支撑板设置于安装板51上。第三驱动件52可通过联轴器与丝杆53实现连接。可以理解的，丝杆53设置有外螺纹，平移板54设置有螺纹孔，也即平移板54通过螺纹孔套设于丝杆53上，并与丝杆53螺接。平移板54对应第三滑轨511还设有滑槽，如此使得平移板54通过滑槽与第三滑轨511滑动配合。

可以理解的，第三驱动件52通过联轴器与丝杆53连接。平移板54上设置有丝杠螺母，也即丝杠螺母通过螺栓固定在平移板54上，并与丝杆53配合，平移板54两侧固定在四个滑块上，该滑块与第三滑轨511滑动配合。第三驱动件52通过正反转带动丝杆53转动，丝杠螺母可以在丝杆53上来回转动。丝杠螺母固定在平移板54上，平移板54可以以在第三滑轨511上来回移动。底板1通过螺栓固定在平移机构5上的平移板54上。

在一实施例中，如图1所示，夹持送料卸料装置100还包括两个感应开关6和感应片7，两个感应开关6间隔设置于安装板51，并与第三驱动件52电连接，感应片7设于底板1背向夹持机构的一侧，每一感应开关6与感应片7相对时，控制第三驱动件52停止。

在本实施例中，通过设置感应开关6和感应片7，从而方便利用感应开关6感应底板1上的感应片7，从而方便控制第三驱动件52的工作状态。可以理解的，两个感应开关6间隔设置于安装板51上，且两个感应开关6的连线与丝杆53和第三滑轨511的延长方向平行，也即两个感应开关6分别位于第三滑轨511的两端位置处，从而在第三驱动件52驱动丝杆53转动，以使平移板54带动底板1沿第三滑轨511滑动，当感应开关6感应到底板1上的感应片7时，控制第三驱动件52正转或反转，使得平移板54带动底板1沿第三滑轨511实现往复移动。

可以理解的，感应开关6通过开关安装座固定在安装板51上，此时，开关安装座通过螺栓固定在安装板51上，感应开关6通过螺栓锁定在开关安装座上。感应开关6是底板1移动的两个极限位置。此处两个位置可以作为限位保护，亦可以作为底板1的取料和卸料位置。夹持组件2夹住管材后，通过平移机构5的位置上设置有一系列工位，包括但不限于削平，去头，去尾等，待完成这些工序后，平移机构5带动底板1将管材卸料到指定位置，然后开始取料，进行下一个循环。

本发明的夹持送料卸料装置100通过辅助组件4和调节机构3通过螺栓固定在底板1上，两个夹持组件2的安装座21一侧通过螺栓固定在调节机构3的固定座32和移动座33，两个夹持组件2的安装座21底侧通过螺栓固定有滑块26，从而通过滑块26与底板1上的第二滑轨11滑动配合。

如此使得夹持送料卸料装置100根据管材的长度，通过调节机构3调节两个夹持组件2之间的距离，然后夹持组件2将管材夹紧，辅助组件4将管材限位在夹持组件2的两个夹头23中间，待工序完成后，夹持组件2的两个夹头23打开，管材下落，由于夹头23是弧形结构，所以管材有可能会夹在夹头23的一侧，但是由于辅助组件4的卸料架42的盛放槽421的限位作用，管材被限位，故管材不会粘在夹持组件2上，而是直接掉落。

本发明还提出一种加工设备，该加工设备包括设备主体和夹持送料卸料装置100，夹持送料卸料装置100与设备主体相邻设置。该夹持送料卸料装置100的具体结构参照前述实施例，由于本加工设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持送料卸料装置，其特征在于，所述夹持送料卸料装置包括：

底板；

夹持机构，所述夹持机构包括可滑动地设于所述底板的两个夹持组件，每一所述夹持组件设有夹持槽，所述夹持槽用于夹紧或释放管材；及

调节机构，所述调节机构包括调节组件以及与所述调节组件连接的固定座和移动座，所述调节组件设于所述底板，并与两个所述夹持组件间隔设置，所述固定座与一所述夹持组件连接，所述移动座与另一所述夹持组件连接；

其中，所述调节组件带动所述移动座靠近或远离所述固定座，以使一所述夹持组件靠近或远离另一所述夹持组件。

2.如权利要求1所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述调节组件包括：

两个固定板，两个所述固定板间隔设置于所述底板；

光杆，所述光杆的两端分别与两个所述固定板连接，所述固定座和所述移动座可活动地套设于所述光杆，并位于两个所述固定板之间；

螺杆，所述螺杆的两端分别与两个所述固定板转动连接，与所述光杆间隔且并行设置，所述固定座和所述移动座可活动地套设于所述螺杆，且所述螺杆与所述移动座螺接；及

调节旋钮，所述调节旋钮与所述螺杆的一端连接；

其中，所述调节旋钮带动所述螺杆转动，以使所述移动座带动一所述夹持组件靠近或远离所述固定座。

3.如权利要求2所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述调节机构还包括第一紧固件，所述固定座通过所述第一紧固件固定于所述光杆；

且/或，所述调节机构还包括第二紧固件，所述移动座通过所述第二紧固件固定于所述光杆。

4.如权利要求1所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，每一所述夹持组件包括：

安装座，所述安装座可滑动地设于所述底板；

两个第一驱动件，两个所述第一驱动件设于所述安装座的相对两侧；及

两个夹头，两个所述夹头相对设置，并分别连接于两个所述第一驱动件的输出轴，每一所述夹头面向另一所述夹头的一侧设有夹槽；

两个所述第一驱动件驱动两个所述夹头相互靠近或远离，以使两个所述夹槽配合形成所述夹持槽。

5.如权利要求4所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述安装座背向所述底板的一侧设有第一滑轨，两个所述第一驱动件位于所述第一滑轨的两端；

每一所述夹持组件还包括：

两个导向块，两个所述导向块与所述第一滑轨滑动连接，每一所述导向块背向所述第一滑轨的一侧与一所述夹头连接；和

四个导向杆，每两个所述导向杆间隔设于一所述导向块背向所述第一滑轨的一侧，并位于一所述夹头的相对两侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述底板设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述调节组件间隔且并行设置；

每一所述夹持组件面向所述底板的一侧设有滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动配合。

7.如权利要求1至5中任一项所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述夹持送料卸料装置包括辅助组件，所述辅助组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述底板，并与所述调节组件间隔设置，所述第二驱动件位于两个所述夹持组件之间；和

卸料架，连接于所述第二驱动件的输出轴，所述卸料架背向所述底板的一侧设有盛放槽，所述盛放槽与两个所述夹持槽对应且连通；

其中，所述第二驱动件驱动所述卸料架靠近或远离所述底板。

8.如权利要求1至5中任一项所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述夹持送料卸料装置还包括平移机构，所述平移机构包括：

安装板，所述安装板设有两个平行且间隔设置的第三滑轨；

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装板，并位于两个所述第三滑轨的一端；

丝杆，所述丝杆可转动地设于所述安装板，并位于两个所述第三滑轨之间，所述丝杆的一端与所述第三驱动件的输出轴连接；及

平移板，所述平移板可活动地套设于所述丝杆，并与两个所述第三滑轨滑动连接，所述平移板背向所述第三滑轨的一侧与所述底板连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述丝杆转动，以使所述平移板带动所述底板沿所述第三滑轨滑动。

9.如权利要求8所述的夹持送料卸料装置，其特征在于，所述夹持送料卸料装置还包括两个感应开关和感应片，两个所述感应开关间隔设置于所述安装板，并与所述第三驱动件电连接，所述感应片设于所述底板背向所述夹持机构的一侧，每一所述感应开关与所述感应片相对时，控制所述第三驱动件停止。

10.一种加工设备，其特征在于，包括设备主体和如权利要求1至9中任一项所述的夹持送料卸料装置，所述夹持送料卸料装置与所述设备主体相邻设置。

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