CN220718499U - 一种自动化装卡工件的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装卡工件的数控机床，涉及机械加工技术领域。包括箱体，所述箱体左侧设置有用于装料的上料机，所述箱体内部设置有用于调整位置的移动机构，所述移动机构底部设置有用于夹取工件的夹取机构，所述箱体内部转动连接有卡盘，所述箱体前侧滑动连接有箱门，所述上料机右端与箱体相固定，所述上料机左端固定连接有支撑柱，所述移动机构包括横杆，所述横杆右端后侧固定连接竖杆。本实用新型通过移动机构和夹取机构的配合，实现了通过上料机、横杆、竖杆、螺纹杆、固定块、第一夹爪和第二夹爪的配合，实现工件的自动上下料，避免需要操作人员手动对工件放置于需要加工的地方，降低了安全隐患。

Description

一种自动化装卡工件的数控机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化装卡工件的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有的机床加工中需要对加工完成的工件进行更换，在对工件更换时需要操作人员手动将工件放置于需要加工的地方，不具备自动上下料的效果，人工操作具有一定的危险性，为此提出一种自动化装卡工件的数控机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决需要操作人员手动将工件放置于需要加工的地方的问题，本实用新型提供了一种自动化装卡工件的数控机床。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化装卡工件的数控机床，包括箱体，所述箱体左侧设置有用于装料的上料机，所述箱体内部设置有用于调整位置的移动机构，所述移动机构底部设置有用于夹取工件的夹取机构。

进一步地，所述箱体内部转动连接有卡盘，所述箱体前侧滑动连接有箱门。

进一步地，所述上料机右端与箱体相固定，所述上料机左端固定连接有支撑柱。

进一步地，所述移动机构包括横杆，所述横杆右端后侧固定连接竖杆，所述横杆、竖杆的左端和后端均固定连有固定板，所述固定板均与箱体相连接，所述竖杆底部开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动连接螺纹杆，所述竖杆前端固定连接有电动机，所述电动机输出端与螺纹杆相连接，所述螺纹杆外侧滑动连接有滑动块，所述滑动块底部固定连接有连接杆。

进一步地，所述夹取机构包括连接板，所述连接板顶部与连接杆相连接，所述连接板顶部左右两端均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部固定连接有固定块，所述固定块内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆左端固定连接有固定杆，所述固定杆左侧前后两端分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪，所述滑动杆右端靠接有推板，所述推板和固定块之间固定连接有弹簧，所述推板顶部固定连有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与固定块相连接。

进一步地，所述滑动块内部开设有通孔，所述螺纹杆外侧固定连接有外螺纹，所述通孔内部开设有内螺纹，且外螺纹和内螺纹相适配。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过移动机构和夹取机构的配合，实现了通过上料机、横杆、竖杆、螺纹杆、固定块、第一夹爪和第二夹爪的配合，实现工件的自动上下料，避免需要操作人员手动对工件放置于需要加工的地方，降低了安全隐患。

通过夹取机构的设置，实现了通过第一夹爪、第二夹爪滑动杆和第二伸缩杆的配合，对需要加工的工件进行定位，确保加工时夹取位置的准确性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型移动机构局部剖视图；

图3是本实用新型夹取机构放大视图；

附图标记：1、箱体；101、卡盘；2、上料机；201、支撑柱；3、移动机构；301、横杆；302、固定板；303、竖杆；304、电动机；305、螺纹杆；306、滑动槽；307、滑动块；308、连接杆；4、夹取机构；401、连接板；402、第一伸缩杆；403、第二伸缩杆；404、推板；405、弹簧；406、固定块；407、第一夹爪；408、固定杆；409、第二夹爪；410、滑动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种自动化装卡工件的数控机床，包括箱体1，箱体1左侧设置有用于装料的上料机2，箱体1内部设置有用于调整位置的移动机构3，移动机构3底部设置有用于夹取工件的夹取机构4，在本实施例中，在使用时，首先将工件通过上料机2进行上料，接着通过移动机构3和夹取机构4对加工后工件进行取出，同时对未加工的工件进行调整固定，确保加工后的合格率。

如图1所示，箱体1内部转动连接有卡盘101，箱体1前侧滑动连接有箱门，在本实施例中，卡盘101为液压控制，箱体1内部设置有主轴和马达，在使用时，首先通过上料机2将工件从主轴内部推出，接着通过卡盘101对工件进行固定，从而对工件进行固定。

如图1所示，上料机2右端与箱体1相固定，上料机2左端固定连接有支撑柱201，在本实施例中，上料机2内部设置有电动推杆，在使用时通过电动推杆将工件沿着主轴从卡盘101处推出固定，最后通过夹取机构4调整工件固定的位置，确保加工尺寸的准确性。

如图1-3所示，移动机构3包括横杆301，横杆301右端后侧固定连接竖杆303，横杆301、竖杆303的左端和后端均固定连有固定板302，固定板302均与箱体1相连接，竖杆303底部开设有滑动槽306，滑动槽306内部转动连接螺纹杆305，竖杆303前端固定连接有电动机304，电动机304输出端与螺纹杆305相连接，螺纹杆305外侧滑动连接有滑动块307，滑动块307底部固定连接有连接杆308，在本实施例中，在使用时，首先电动机304带动螺纹杆305进行转动，在螺纹杆305转动的同时通过滑动块307和连接杆308带动夹取机构4进行移动，使得对卡盘101上的工件进行夹取。

如图1-3所示，夹取机构4包括连接板401，所述连接板401顶部与连接杆308相连接，连接板401顶部左右两端均固定连接有第一伸缩杆402，第一伸缩杆402底部固定连接有固定块406，固定块406内部滑动连接有滑动杆410，滑动杆410左端固定连接有固定杆408，固定杆408左侧前后两端分别固定连接有第一夹爪407和第二夹爪409，滑动杆410右端靠接有推板404，推板404和固定块406之间固定连接有弹簧405，推板404顶部固定连有第二伸缩杆403，第二伸缩杆403与固定块406相连接，在本实施例中，第一夹爪407和第二夹爪409均采用气动控制，第一伸缩杆402和第二伸缩杆403均为电动伸缩杆，在使用时首先固定块406随着连接杆308进行移动，移动的同时带动第一夹爪407和第二夹爪409进行位置改变，当第一夹爪407移动到卡盘101上方时，首先第一伸缩杆402向下伸出，从而推动固定块406向下移动，使得第一夹爪407移动到卡盘101中心处，接着第二伸缩杆403收缩，同时配合推板404推动滑动杆410，从而推动第一夹爪407夹加工干成的工件进行取下，夹取完成后，第二伸缩杆403复位，同时在弹簧405的推动下带动第一夹爪407将加工完成的工件取出，进而实现自动下料，接着通过上料机2将未加工的工件放置在卡盘101内进行固定，固定完成后通过螺纹杆305带动第二夹爪409移动到卡盘101中心处，接着第二伸缩杆403再次推动滑动杆410配合第二夹爪409对未加工的工件进行夹紧，同时配合卡盘101对工件位置进行调整，确保工件位置的准确性。

如图2、3所示，滑动块307内部开设有通孔，螺纹杆305外侧固定连接有外螺纹，通孔内部开设有内螺纹，且外螺纹和内螺纹相适配，在本实施例中，在使用时，通过内螺纹和外螺纹的配合，从而带动滑动块307进行移动，同时通过滑动槽306对连接杆308的移动方向进行引导，确保使用时的稳定性。

综上，在使用时，首先将工件通过上料机2进行上料，接着通过移动机构3和夹取机构4对加工后工件进行取出，同时对未加工的工件进行调整固定，确保加工后的合格率，卡盘101为液压控制，箱体1内部设置有主轴和马达，在使用时，首先通过上料机2将工件从主轴内部推出，接着通过卡盘101对工件进行固定，从而对工件进行固定，上料机2内部设置有电动推杆，在使用时通过电动推杆将工件沿着主轴从卡盘101处推出固定，最后通过夹取机构4调整工件固定的位置，确保加工尺寸的准确性，在使用时，首先电动机304带动螺纹杆305进行转动，在螺纹杆305转动的同时通过滑动块307和连接杆308带动夹取机构4进行移动，使得对卡盘101上的工件进行夹取，第一夹爪407和第二夹爪409均采用气动控制，第一伸缩杆402和第二伸缩杆403均为电动伸缩杆，在使用时首先固定块406随着连接杆308进行移动，移动的同时带动第一夹爪407和第二夹爪409进行位置改变，当第一夹爪407移动到卡盘101上方时，首先第一伸缩杆402向下伸出，从而推动固定块406向下移动，使得第一夹爪407移动到卡盘101中心处，接着第二伸缩杆403收缩，同时配合推板404推动滑动杆410，从而推动第一夹爪407夹加工干成的工件进行取下，夹取完成后，第二伸缩杆403复位，同时在弹簧405的推动下带动第一夹爪407将加工完成的工件取出，进而实现自动下料，接着通过上料机2将未加工的工件放置在卡盘101内进行固定，固定完成后通过螺纹杆305带动第二夹爪409移动到卡盘101中心处，接着第二伸缩杆403再次推动滑动杆410配合第二夹爪409对未加工的工件进行夹紧，同时配合卡盘101对工件位置进行调整，确保工件位置的准确性，在使用时，通过内螺纹和外螺纹的配合，从而带动滑动块307进行移动，同时通过滑动槽306对连接杆308的移动方向进行引导，确保使用时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自动化装卡工件的数控机床，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)左侧设置有用于装料的上料机(2)，所述箱体(1)内部设置有用于调整位置的移动机构(3)，所述移动机构(3)底部设置有用于夹取工件的夹取机构(4)；

移动机构(3)包括横杆(301)，所述横杆(301)右端后侧固定连接竖杆(303)，所述横杆(301)、竖杆(303)的左端和后端均固定连有固定板(302)，所述固定板(302)均与箱体(1)相连接，所述竖杆(303)底部开设有滑动槽(306)，所述滑动槽(306)内部转动连接螺纹杆(305)，所述竖杆(303)前端固定连接有电动机(304)，所述电动机(304)输出端与螺纹杆(305)相连接，所述螺纹杆(305)外侧滑动连接有滑动块(307)，所述滑动块(307)底部固定连接有连接杆(308)；

夹取机构(4)包括连接板(401)，所述连接板(401)顶部与连接杆(308)相连接，所述连接板(401)顶部左右两端均固定连接有第一伸缩杆(402)，所述第一伸缩杆(402)底部固定连接有固定块(406)，所述固定块(406)内部滑动连接有滑动杆(410)，所述滑动杆(410)左端固定连接有固定杆(408)，所述固定杆(408)左侧前后两端分别固定连接有第一夹爪(407)和第二夹爪(409)，所述滑动杆(410)右端靠接有推板(404)，所述推板(404)和固定块(406)之间固定连接有弹簧(405)，所述推板(404)顶部固定连有第二伸缩杆(403)，所述第二伸缩杆(403)与固定块(406)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装卡工件的数控机床，其特征在于，所述箱体(1)内部转动连接有卡盘(101)，所述箱体(1)前侧滑动连接有箱门。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装卡工件的数控机床，其特征在于，所述上料机(2)右端与箱体(1)相固定，所述上料机(2)左端固定连接有支撑柱(201)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装卡工件的数控机床，其特征在于，所述滑动块(307)内部开设有通孔，所述螺纹杆(305)外侧固定连接有外螺纹，所述通孔内部开设有内螺纹，且外螺纹和内螺纹相适配。