CN218657998U - 一种大力钳钳体自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大力钳加工技术领域，具体涉及一种大力钳钳体自动上料装置。一种大力钳钳体自动上料装置，包括机台，安装在所述机台右侧的电控装置，固定在所述机台中间位置的旋转装置，所述旋转装置为4等分结构，其台面设置有4个夹具装置；下料装置安装在所述机台前侧，所述机台左侧依次设置有上料装置和夹取装置，所述旋转装置、所述下料装置、所述上料装置和所述夹取装置通过电性连接，并通过所述电控装置控制。本实用新型设计合理、高效实用，能完成大力钳钳体的自动上料，提高了生产效率，提升了自动化水平，能够满足后续自动化设备加工设备的需要。

Description

一种大力钳钳体自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及大力钳加工技术领域，具体涉及一种大力钳钳体自动上料装置。

背景技术

大力钳主要用于夹持零件进行铆接，焊接，磨削等加工，其特点是钳口可以锁紧并产生很大的夹紧力，使被夹紧零件不会松脱，而且钳口有很多档调节位置，供夹紧不同厚度零件使用。在大力钳钳体钻孔攻牙加工时，需要进行上料。现有技术中，一般都是人工手持进行上下料，不仅生产效率慢，且不能满足后续工序自动化设备的需求。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供了一种大力钳钳体自动上料装置，其设计合理、高效实用，能完成大力钳钳体的自动上料，提高了生产效率，提升了自动化水平，能够满足后续自动化设备加工设备的需要。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，包括机台，安装在所述机台右侧的电控装置，固定在所述机台中间位置的旋转装置，所述旋转装置为4等分结构，其台面设置有4个夹具装置；下料装置安装在所述机台前侧，所述机台左侧依次设置有上料装置和夹取装置，所述旋转装置、所述下料装置、所述上料装置和所述夹取装置通过电性连接，并通过所述电控装置控制。

优选的，所述夹取装置包括固定在所述机台中的固定方通，所述固定方通上设置有导轨固定板，第一导轨通过螺栓固定在所述导轨固定板，所述第一导轨上依次设置有第一滑块和第二滑块，齿条固定块通过螺栓固定在所述第一滑块和所述第二滑块上，并与所述第一导轨保持滑动连接，所述齿条固定块上设置有齿条，第一气缸固定座安装在所述导轨固定板一侧，所述第一气缸固定座上设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆固定在所述齿条上，并与所述第一导轨保持直线滑动连接；导轨安装块通过螺栓固定在所述机台的台面板上，所述导轨安装块两侧设置有两组平行安装的第二导轨，所述第二导轨设置有第三滑块，第一导轨连接板通过螺栓固定在所述第三滑块上，并与所述第二导轨保持直线滑动连接；所述导轨安装块后侧设置有第二气缸固定座，第二气缸通过螺栓固定在第二气缸固定座上，所述第一导轨连接板后侧设置有推杆连接座，所述第二气缸的推杆通过螺栓与所述推杆连接座连接，并与所述第二导轨保持直线滑动连接，所述第一导轨连接板设置有旋转气缸固定板，旋转气缸固定在所述旋转气缸固定板上，所述旋转气缸上设置有转接板，所述转接板上设置有第一气爪安装板，第一气爪通过螺栓固定在气爪安装板上，所述第一气爪两侧夹手上分别设置第一夹块和第二夹块；所述导轨安装块底面设置有旋转法兰，所述旋转法兰与所述导轨安装块转动连接，所述旋转法兰尾部设置有齿轮，所述齿轮啮合在所述齿条上，并与所述齿条转动连接。

优选的，所述上料装置包括固定在所述机台上的支架，所述支架顶部设置有支架连接板，第二气缸安装板固定在所述支架连接板底面，所述第二气缸安装板底面两侧依次安装有第六气缸和第七气缸，第一气缸安装板与所述第六气缸和所述第七气缸的推杆平行连接，所述第一气缸安装板两侧设置有第五气缸和第八气缸，所述第五气缸和所述第八气缸推杆上分别设置第五夹块和第六夹块。

优选的，所述下料装置包括设置在所述机台上的固定座，支撑座通过螺栓固定在所述固定座上，第三导轨连接板固定所述支撑座顶面，所述第三导轨连接板两侧设置有两条平行的第三导轨，所述第三导轨上设置有第四滑块，第二导轨连接板通过螺栓固定在所述第四滑块上，所述第二导轨连接板后侧设置有推杆连接块，所述第三导轨连接板后端设置有第三气缸固定座，第三气缸通过螺栓固定在所述第三气缸固定座上，所述第三气缸的推杆固定在所述推杆连接块上，使所述第三气缸与所述第三导轨保持直线滑动连接；所述第二导轨连接板前侧第四气缸固定座，所述第四气缸固定座上安装有第四气缸，所述第四气缸两侧分别安装有第三夹块和第四夹块。

优选的，所述夹具装置包括底部固定座和顶部固定座，所述底部固定座和所述顶部固定座通过螺栓垂直安装在所述旋转装置，第二调节块和第三调节块设置在所述顶部固定座两侧，第四调节块和第一调节块设置在所述底部固定座两侧，底部限位块固定在所述底部固定座底部一侧。

优选的，所述第五夹块和所述第六夹块中间设置有凹陷部，两个凹陷部合拢后正好可以将大力钳钳体尾部夹紧。

优选的，所述第二调节块和所述第三调节块，所述第四调节块和所述第一调节块上设置有调节槽，可以将其距离调整到正好固定大力钳钳体的尾部和头部。

其有益效果是：

本实用新型其设计合理、高效实用，能完成大力钳钳体的自动上料，提高了生产效率，提升了自动化水平，能够满足后续自动化设备加工设备的需要。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中上料装置的立体图；

图3为本实用新型中夹具装置的立体图；

图4为本实用新型中下料装置的立体图；

图5为本实用新型中夹取装置的立体图；

l 其中的附图标记为：1—机台；2—电控装置；3—旋转装置；4—夹具装置；5—夹取装置；6—上料装置；7—下料装置；601—第一导轨；602—第一滑块；603—旋转法兰；604—齿轮；605—齿条固定块；606—第二滑块；607—导轨固定板；608—固定方通；609—第一气缸固定座；610—第一气缸；611—齿条；612—导轨安装块；613—第二气缸固定座；614—第二气缸；615—推杆连接座；616—第一导轨连接板；617—旋转气缸固定板；618—旋转气缸；619—转接板；620—第一气爪安装板；621—第一气爪；622—第一夹块；623—第二夹块；624—第二导轨；625—第三滑块；401—第一调节块；402—底部固定座；403—顶部固定座；404—第二调节块；405—第三调节块；406—第四调节块；407—底部限位块；701—固定座；702—第三气缸固定座；703—第三气缸；704—推杆连接块；705—第四气缸；706—第三夹块；707—第四气缸固定座；708—第四夹块；709—第二导轨连接板；710—第四滑块；711—第三导轨；712—支撑座；713—第三导轨连接板；501—支架；502—第五气缸；503—第一气缸安装板；504—第六气缸；505—支架连接板；506—第二气缸安装板；507—第七气缸；508—第八气缸；509—第五夹块；510—第六夹块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“中间”、“右侧”、“左”、“右”、 “平行”、“尾部”、“顶面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第 一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安 装”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，包括机台1，安装在所述机台1右侧的电控装置2，固定在所述机台1中间位置的旋转装置3，所述旋转装置3为4等分结构，其台面设置有4个夹具装置4；下料装置7安装在所述机台1前侧，所述机台1左侧依次设置有上料装置5和夹取装置6，所述旋转装置3、所述下料装置7、所述上料装置5和所述夹取装置6通过电性连接，并通过所述电控装置2控制。

实施例一：

如图2所示，所述夹取装置6包括固定在所述机台1中的固定方通608，所述固定方通608上设置有导轨固定板607，第一导轨601通过螺栓固定在所述导轨固定板607，所述第一导轨601上依次设置有第一滑块602和第二滑块606，齿条固定块605通过螺栓固定在所述第一滑块602和所述第二滑块606上，并与所述第一导轨601保持滑动连接，所述齿条固定块605上设置有齿条611，第一气缸固定座609安装在所述导轨固定板607一侧，所述第一气缸固定座609上设置有第一气缸610，所述第一气缸610的推杆固定在所述齿条610上，并与所述第一导轨601保持直线滑动连接；导轨安装块612通过螺栓固定在所述机台1的台面板上，所述导轨安装块612两侧设置有两组平行安装的第二导轨624，所述第二导轨624设置有第三滑块625，第一导轨连接板616通过螺栓固定在所述第三滑块625上，并与所述第二导轨624保持直线滑动连接；所述导轨安装块612后侧设置有第二气缸固定座613，第二气缸614通过螺栓固定在第二气缸固定座613上，所述第一导轨连接板616后侧设置有推杆连接座615，所述第二气缸614的推杆通过螺栓与所述推杆连接座615连接，并与所述第二导轨624保持直线滑动连接，所述第一导轨连接板616设置有旋转气缸固定板617，旋转气缸618固定在所述旋转气缸固定板617上，所述旋转气缸618上设置有转接板619，所述转接板619上设置有第一气爪安装板620，第一气爪621通过螺栓固定在气爪安装板620上，所述第一气爪621两侧夹手上分别设置第一夹块622和第二夹块623；所述导轨安装块612底面设置有旋转法兰603，所述旋转法兰603与所述导轨安装块612转动连接，所述旋转法兰603尾部设置有齿轮604，所述齿轮604啮合在所述齿条611上，并与所述齿条611转动连接；在本实施例中，大力钳钳体从前一道工序流入到预定位置，此时启动所述电控装置2的启动按钮，所述第二气缸614开始往复运动，其推杆带动所述第一导轨连接板616沿着所述第二导轨624向前移动，从而带动所述旋转气缸618及所述第一气爪621向前移动到预定位置，当到达预定位置后，所述旋转气缸618开始旋转90度，从而带动所述第一气爪621旋转，当旋转90度到达预定位置后，所述第一气爪621夹紧，通过所述第一夹块622和所述第二夹块623夹住大力钳钳体；接着，所述旋转气缸618开始回转90度 ，带动所述第一气爪621回到初始位置；此时所述第一气缸610推杆开始向前移动，带动所述齿条611沿着第一导轨601向前移动，所述齿条611与所述齿轮604啮合，故所述齿条611向前移动的同时，带动所述齿轮604转动，通过所述旋转法兰603带动所述导轨安装块612旋转，从而带动固定在所述导轨安装块612的部件旋转到上料装置5正下方，待所述上料装置5将大力钳钳体夹取走后，所述第一气缸610推杆开始向后收缩，带动所述齿条611沿着第一导轨601向后移动，通过所述旋转法兰603带动所述导轨安装块612旋转，从而带动固定在所述导轨安装块612的部件旋转到初始位置。

实施例二：

如图5所示，所述上料装置5包括固定在所述机台1上的支架501，所述支架501顶部设置有支架连接板505，第二气缸安装板506固定在所述支架连接板505底面，所述第二气缸安装板506底面两侧依次安装有第六气缸504和第七气缸507，第一气缸安装板503与所述第六气缸504和所述第七气缸507的推杆平行连接，所述第一气缸安装板503两侧设置有第五气缸502和第八气缸508，所述第五气缸502和所述第八气缸508推杆上分别设置第五夹块509和第六夹块510；在本实施例中，大力钳钳体从夹取装置6夹取到所述上料装置5正下方，此时所述第五气缸502和所述第八气缸508的推杆推出，带动所述第五夹块509和所述第六夹块510夹紧大力钳钳体，这时所述第一气爪621松开大力钳钳体，此时所述第一气缸安装板503在所述第六气缸504和所述第七气缸507的推杆推动下向下移动，将大力钳钳体放置到所述夹具装置4中，接着第五气缸502和所述第八气缸508的推杆回退，使所述第五夹块509和所述第六夹块510松开大力钳钳体，同时所述第六气缸504和所述第七气缸507的推杆回缩，带动第一气缸安装板503上的部件恢复到初始位置。

实施例三：

如图4所示，所述下料装置7包括设置在所述机台1上的固定座701，支撑座712通过螺栓固定在所述固定座701上，第三导轨连接板713固定所述支撑座712顶面，所述第三导轨连接板713两侧设置有两条平行的第三导轨711，所述第三导轨711上设置有第四滑块710，第二导轨连接板709通过螺栓固定在所述第四滑块710上，所述第二导轨连接板709后侧设置有推杆连接块704，所述第三导轨连接板713后端设置有第三气缸固定座702，第三气缸703通过螺栓固定在所述第三气缸固定座702上，所述第三气缸703的推杆固定在所述推杆连接块704上，使所述第三气缸703与所述第三导轨711保持直线滑动连接；所述第二导轨连接板709前侧第四气缸固定座707，所述第四气缸固定座707上安装有第四气缸705，所述第四气缸705两侧分别安装有第三夹块706和第四夹块708；在本实施例中，当加工完成的大力钳毛坯通过旋转装置3旋转到所述下料装置7正前方时，所述第三气缸703的推杆向前运动，带动第二导轨连接板709沿第三导轨711向前直线滑动，从而带动所述第二导轨连接板709上的部件向前移动，当移动到预定位置时，所述第四气缸705夹紧，带动所述第三夹块706和所述第四夹块708夹紧大力钳毛坯，此时所述第三气缸703的推杆回退，带动所述第四气缸705向后移动，当移动到预定位置时，所述第四气缸705松开，使所述第三夹块706和所述第四夹块708松开大力钳毛坯，流入下一道工序，从而完成下料。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，包括机台（1），安装在所述机台（1）右侧的电控装置（2），固定在所述机台（1）中间位置的旋转装置（3），所述旋转装置（3）为4等分结构，其台面设置有4个夹具装置（4）；下料装置（7）安装在所述机台（1）前侧，所述机台（1）左侧依次设置有上料装置（5）和夹取装置（6），所述旋转装置（3）、所述下料装置（7）、所述上料装置（5）和所述夹取装置（6）通过电性连接，并通过所述电控装置（2）控制。

2.根据权利要求1所述的一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，所述夹取装置（6）包括固定在所述机台（1）中的固定方通（608），所述固定方通（608）上设置有导轨固定板（607），第一导轨（601）通过螺栓固定在所述导轨固定板（607），所述第一导轨（601）上依次设置有第一滑块（602）和第二滑块（606），齿条固定块（605）通过螺栓固定在所述第一滑块（602）和所述第二滑块（606）上，并与所述第一导轨（601）保持滑动连接，所述齿条固定块（605）上设置有齿条（611），第一气缸固定座（609）安装在所述导轨固定板（607）一侧，所述第一气缸固定座（609）上设置有第一气缸（610），所述第一气缸（610）的推杆固定在所述齿条（611）上，并与所述第一导轨（601）保持直线滑动连接；导轨安装块（612）通过螺栓固定在所述机台（1）的台面板上，所述导轨安装块（612）两侧设置有两组平行安装的第二导轨（624），所述第二导轨（624）设置有第三滑块（625），第一导轨连接板（616）通过螺栓固定在所述第三滑块（625）上，并与所述第二导轨（624）保持直线滑动连接；所述导轨安装块（612）后侧设置有第二气缸固定座（613），第二气缸（614）通过螺栓固定在第二气缸固定座（613）上，所述第一导轨连接板（616）后侧设置有推杆连接座（615），所述第二气缸（614）的推杆通过螺栓与所述推杆连接座（615）连接，并与所述第二导轨（624）保持直线滑动连接，所述第一导轨连接板（616）设置有旋转气缸固定板（617），旋转气缸（618）固定在所述旋转气缸固定板（617）上，所述旋转气缸（618）上设置有转接板（619），所述转接板（619）上设置有第一气爪安装板（620），第一气爪（621）通过螺栓固定在气爪安装板（620）上，所述第一气爪（621）两侧夹手上分别设置第一夹块（622）和第二夹块（623）；所述导轨安装块（612）底面设置有旋转法兰（603），所述旋转法兰（603）与所述导轨安装块（612）转动连接，所述旋转法兰（603）尾部设置有齿轮（604），所述齿轮（604）啮合在所述齿条（611）上，并与所述齿条（611）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，所述上料装置（5）包括固定在所述机台（1）上的支架（501），所述支架（501）顶部设置有支架连接板（505），第二气缸安装板（506）固定在所述支架连接板（505）底面，所述第二气缸安装板（506）底面两侧依次安装有第六气缸（504）和第七气缸（507），第一气缸安装板（503）与所述第六气缸（504）和所述第七气缸（507）的推杆平行连接，所述第一气缸安装板（503）两侧设置有第五气缸（502）和第八气缸（508），所述第五气缸（502）和所述第八气缸（508）推杆上分别设置第五夹块（509）和第六夹块（510）。

4.根据权利要求1所述的一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，所述下料装置（7）包括设置在所述机台（1）上的固定座（701），支撑座（712）通过螺栓固定在所述固定座（701）上，第三导轨连接板（713）固定所述支撑座（712）顶面，所述第三导轨连接板（713）两侧设置有两条平行的第三导轨（711），所述第三导轨（711）上设置有第四滑块（710），第二导轨连接板（709）通过螺栓固定在所述第四滑块（710）上，所述第二导轨连接板（709）后侧设置有推杆连接块（704），所述第三导轨连接板（713）后端设置有第三气缸固定座（702），第三气缸（703）通过螺栓固定在所述第三气缸固定座（702）上，所述第三气缸（703）的推杆固定在所述推杆连接块（704）上，使所述第三气缸（703）与所述第三导轨（711）保持直线滑动连接；

所述第二导轨连接板（709）前侧第四气缸固定座（707），所述第四气缸固定座（707）上安装有第四气缸（705），所述第四气缸（705）两侧分别安装有第三夹块（706）和第四夹块（708）。

5.根据权利要求1所述的一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，所述夹具装置（4）包括底部固定座（402）和顶部固定座（403），所述底部固定座（402）和所述顶部固定座（403）通过螺栓垂直安装在所述旋转装置（3），第二调节块（404）和第三调节块（405）设置在所述顶部固定座（403）两侧，第四调节块（406）和第一调节块（401）设置在所述底部固定座（402）两侧，底部限位块（407）固定在所述底部固定座（402）底部一侧。

6.根据权利要求3所述的一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，所述第五夹块（509）和所述第六夹块（510）中间设置有凹陷部，两个凹陷部合拢后正好可以将大力钳钳体尾部夹紧。

7.根据权利要求5所述的一种大力钳钳体自动上料装置，其特征在于，所述第二调节块（404）和所述第三调节块（405），所述第四调节块（406）和所述第一调节块（401）上设置有调节槽，可以将其距离调整到正好固定大力钳钳体的尾部和头部。

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