CN219130782U - 一种外圆粗车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外圆粗车装置，包括进料机构、工作平台、夹持气缸、驱动电机，所述工作平台上设置有接料架，所述接料架用于接收进料机构输出的工件，所述接料架前后分别设置有第一夹持杆、第二夹持杆，所述夹持气缸带动第二夹持杆靠近或远离工件；该粗车装置通过设置进料机构，实现工件的自动上料，然后通过设置夹持气缸、第一夹持杆、第二夹持杆，实现自动夹持待加工的工件，再通过设定驱动电机带动第一夹持杆、工件转动，配合滑动导轨、平移气缸、推进气缸，实现带动切削刀对转动的工件进行外圆粗车加工，整个加工过程自动化程度，加工效率高，实用性强。

Description

一种外圆粗车装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种外圆粗车装置。

背景技术

铁芯通常指变压器铁芯，其中，铁芯具有多种形状结构，在常见的圆盘型铁芯生产加工中，需要对初步完成生产的铁芯进行外圆粗车加工，若有更高的要求，则需要进行外圆精车加工，现有的外圆粗车加工，其自动化程度较低，通常采用人工上料方式，然后采用人工操作方式操作机床对铁芯进行粗车加工，使整体效率低下。公开号为CN214920526，公开了转子粗车机，包括主体机架，所述主体机架上安装有电气控制机构、转子外圆车削机构和上料机构，所述上料机构端部设有定位机构、外侧设有夹紧机构，所述定位机构的底部设有用于排料的落料机构。本实用新型中，通过直接供料的方式，提高了生产效率，通过伺服控制精准控制车削量和进给速度，满足于不同的使用需求，该装置满足于客户对产品加工的更高精度和质量要求，而且该装置的结构简单、使用起来更加方便。该粗车机虽然通过伺服控制精准控制车削量和进给速度，满足于不同的使用需求，但无法对铁芯进行加工，无法满足现有需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的外圆粗车装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种外圆粗车装置，包括进料机构、工作平台、夹持气缸、驱动电机，所述工作平台上设置有接料架，所述接料架用于接收进料机构输出的工件，所述接料架前后分别设置有第一夹持杆、第二夹持杆，所述夹持气缸带动第二夹持杆靠近或远离工件，所述第一夹持杆与第二夹持杆共同将工件顶压夹持于接料架上；

所述驱动电机带动第一夹持杆转动，所述工作平台设置有滑动导轨、平移气缸，所述滑动导轨上滑动连接有平移座，所述平移气缸连接平移座，所述平移座位于接料架一侧，所述平移座上设置有推进气缸，所述推进气缸连接有切削刀。

本实用新型的有益效果为：实现自动对工件进行外圆粗车加工，该粗车装置通过设置进料机构，实现工件的自动上料，然后通过设置夹持气缸、第一夹持杆、第二夹持杆，实现自动夹持待加工的工件，再通过设定驱动电机带动第一夹持杆、工件转动，配合滑动导轨、平移气缸、推进气缸，实现带动切削刀对转动的工件进行外圆粗车加工，整个加工过程自动化程度，加工效率高，实用性强。

进一步地，所述进料机构包括振动盘、第一进料导轨、第二进料导轨，所述振动盘的出料端连接第一进料导轨，所述第一进料导轨的出料端连接第二进料导轨，所述第二进料导轨的出料端连接接料架。本实用新型采用上述结构后，实现将工件从振动盘输送至接料架。

进一步地，所述进料机构还包括进料气缸，所述进料气缸连接有推料块，所述推料块位于设置于第二进料导轨内，所述第一进料导轨与第二进料导轨垂直。

进一步地，所述工作平台上分别设置有第一夹持座、第二夹持座，所述第一夹持座上转动连接所述第一夹持杆，所述驱动电机连接有主动轮，所述第一夹持杆同轴连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动皮带连接。本实用新型采用上述结构后，实现带动第一夹持杆转动，从而带动工件转动。

进一步地，所述第二夹持座上转动连接所述第二夹持杆，所述夹持气缸连接第二夹持杆。

进一步地，所述平移座上设置有第一推进导轨，所述第一推进导轨与滑动导轨垂直，所述第一推进导轨上滑动连接有第一推进架，所述推进气缸连接第一推进架。本实用新型采用上述结构后，实现带动平移座、切削刀左右平移。

进一步地，所述第一推进架上设置有第二推进导轨，所述第二推进导轨与第一推进导轨平行，所述第二推进导轨上滑动连接有第二推进架，所述第二推进架上设置所述切削刀，所述第一推进架上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第二推进架，所述第一推进架上设置有伺服电机，所述伺服电机连接第一螺杆。本实用新型采用上述结构后，实现带动切削刀前后移动，可微调切削刀的位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的进料机构立体图。

图5为本实用新型的工作平台立体图。

图6为图5中B处局部放大图。

其中，11为振动盘，12为第一进料导轨，13为第二进料导轨，14为进料气缸，141为推料块，15为接料架，2为工作平台，21为第一夹持杆，211为第一夹持座，212为从动轮，22为夹持气缸，221为第二夹持杆，222为第二夹持座，23为滑动导轨，231为平移座，24为平移气缸，25为第一推进导轨，251为第一推进架，26为推进气缸，27为第二推进导轨，271为第二推进架，272为第一螺杆，273为伺服电机，28为切削刀，29为驱动电机，291为主动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种外圆粗车装置，包括进料机构、工作平台2、夹持气缸22、驱动电机29，工作平台2上设置有接料架15，接料架15用于接收进料机构输出的工件，接料架15前后分别设置有第一夹持杆21、第二夹持杆221，夹持气缸22带动第二夹持杆221靠近或远离工件，第一夹持杆21与第二夹持杆221共同将工件顶压夹持于接料架15上。

在本实施例中，进料机构包括振动盘11、第一进料导轨12、第二进料导轨13、进料气缸14，振动盘11的出料端连接第一进料导轨12，第一进料导轨12的出料端连接第二进料导轨13，第二进料导轨13的出料端连接接料架15；进料气缸14连接有推料块141，推料块141位于设置于第二进料导轨13内，第一进料导轨12与第二进料导轨13垂直。

在本实施例中，驱动电机29带动第一夹持杆21转动，工作平台2设置有滑动导轨23、平移气缸24，滑动导轨23上滑动连接有平移座231，平移气缸24连接平移座231，平移座231位于接料架15一侧，平移座231上设置有推进气缸26，推进气缸26连接有切削刀28。

在本实施例中，工作平台2上分别设置有第一夹持座211、第二夹持座222，第一夹持座211上转动连接第一夹持杆21，驱动电机29连接有主动轮291，第一夹持杆21同轴连接有从动轮212，主动轮291与从动轮212之间通过传动皮带连接。

在本实施例中，第二夹持座222上转动连接第二夹持杆221，夹持气缸22连接第二夹持杆221。

在本实施例中，平移座231上设置有第一推进导轨24，第一推进导轨24与滑动导轨23垂直，第一推进导轨24上滑动连接有第一推进架241，推进气缸26连接第一推进架241。

在本实施例中，第一推进架241上设置有第二推进导轨27，第二推进导轨27与第一推进导轨24平行，第二推进导轨27上滑动连接有第二推进架271，第二推进架271上设置切削刀28，第一推进架241上转动连接有第一螺杆272，第一螺杆272螺纹连接第二推进架271，第一推进架271上设置有伺服电机273，伺服电机273连接第一螺杆272。

在本实施例中，第二推进架271上开有多个螺丝孔，通过螺丝将切削刀28可拆卸固定于第二推进架271上，通过将切削刀28安装于第二推进架271的不同位置上以满足不同的生产需求。

在本实施例中，工件为铁芯。

在本实施例中，具体外圆粗车过程为：首先将待粗圆的铁芯倒入振动盘11上，然后振动盘11将铁芯逐个输送至第一进料导轨12内，并沿第一进料导轨12输送，再进入第二进料导轨13后，启动进料气缸14，进料气缸14的活塞杆伸出以推动推料块于第二进料导轨13内移动，从而将铁芯逐个推进至接料架17上；

当铁芯移动至接料架15上后，分别启动夹持气缸22，夹持气缸22的活塞杆伸出，以推动第二夹持杆221靠近接料架15，在第二夹持杆221触碰铁芯后，继续控制夹持气缸22，使第二夹持杆221推动铁芯，直至第一夹持杆211、第二夹持杆221共同夹持铁芯；

此时，分别启动驱动电机29、平移气缸24、推进气缸26，驱动电机29带动第一夹持杆211转动，从而带动铁芯转动，然后平移气缸24带动平移座231、切削刀28左右平移，推进气缸26带动第一推进架251前后移动，以带动切削刀28靠近或远离铁芯，实现对铁芯进度粗圆加工。

当铁芯的尺寸规格变化较大时（如铁芯的直径），启动伺服电机273，以带动第一螺杆272正反向转动，从而带动第二推进架271、切削刀28前后移动，实现调节切削刀28与接料架15之间的距离。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种外圆粗车装置，包括进料机构、工作平台（2）、夹持气缸（22）、驱动电机（29），其特征在于：所述工作平台（2）上设置有接料架（15），所述接料架（15）用于接收进料机构输出的工件，所述接料架（15）前后分别设置有第一夹持杆（21）、第二夹持杆（221），所述夹持气缸（22）带动第二夹持杆（221）靠近或远离工件，所述第一夹持杆（21）与第二夹持杆（221）共同将工件顶压夹持于接料架（15）上；

所述驱动电机（29）带动第一夹持杆（21）转动，所述工作平台（2）设置有滑动导轨（23）、平移气缸（24），所述滑动导轨（23）上滑动连接有平移座（231），所述平移气缸（24）连接平移座（231），所述平移座（231）位于接料架（15）一侧，所述平移座（231）上设置有推进气缸（26），所述推进气缸（26）连接有切削刀（28）。

2.根据权利要求1所述的一种外圆粗车装置，其特征在于：所述进料机构包括振动盘（11）、第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13），所述振动盘（11）的出料端连接第一进料导轨（12），所述第一进料导轨（12）的出料端连接第二进料导轨（13），所述第二进料导轨（13）的出料端连接接料架（15）。

3.根据权利要求2所述的一种外圆粗车装置，其特征在于：所述进料机构还包括进料气缸（14），所述进料气缸（14）连接有推料块（141），所述推料块（141）位于设置于第二进料导轨（13）内，所述第一进料导轨（12）与第二进料导轨（13）垂直。

4.根据权利要求3所述的一种外圆粗车装置，其特征在于：所述工作平台（2）上分别设置有第一夹持座（211）、第二夹持座（222），所述第一夹持座（211）上转动连接所述第一夹持杆（21），所述驱动电机（29）连接有主动轮（291），所述第一夹持杆（21）同轴连接有从动轮（212），所述主动轮（291）与从动轮（212）之间通过传动皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种外圆粗车装置，其特征在于：所述第二夹持座（222）上转动连接所述第二夹持杆（221），所述夹持气缸（22）连接第二夹持杆（221）。

6.根据权利要求5所述的一种外圆粗车装置，其特征在于：所述平移座（231）上设置有第一推进导轨（25），所述第一推进导轨（25）与滑动导轨（23）垂直，所述第一推进导轨（25）上滑动连接有第一推进架（241），所述推进气缸（26）连接第一推进架（241）。

7.根据权利要求6所述的一种外圆粗车装置，其特征在于：所述第一推进架（241）上设置有第二推进导轨（27），所述第二推进导轨（27）与第一推进导轨（25）平行，所述第二推进导轨（27）上滑动连接有第二推进架（271），所述第二推进架（271）上设置所述切削刀（28），所述第一推进架（241）上转动连接有第一螺杆（272），所述第一螺杆（272）螺纹连接第二推进架（271），所述第二推进架（271）上设置有伺服电机（273），所述伺服电机（273）连接第一螺杆（272）。

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