CN217253347U - 一种防止卡料的全伺服倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止卡料的全伺服倒角机，该全伺服倒角机旨在解决现有技术的全伺服倒角机在输料时容易出现卡料的现象，工件搬运机构的灵活性不足，难以防止卡料的现象发生的技术问题。该全伺服倒角机包括工作台和活动设置于所述工作台上方的活动块；所述工作台上端固定安装有对称的第一输送气缸，所述第一输送气缸的伸缩杆上与活动块下端相连接，所述工作台上端固定安装有固定架，所述固定架右端活动设置有移动板。该全伺服倒角机倒角完成后，配合使用伸缩气缸和移料机械手，可将倒角完成的工件通过上移工件，之后水平移动工件的方式将倒角完成的工件取出，从而可避免出现卡料的现象，从而提高工件搬运机构的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于倒角机技术领域，具体涉及一种防止卡料的全伺服倒角机。
背景技术
现今的倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床，采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，但目前的全伺服倒角机在输料时容易出现卡料的现象，工件搬运机构的灵活性不足，难以防止卡料的现象发生。
目前，专利号为CN202121418073.4的实用新型专利公开了一种伺服倒角机，包括伺服电机，伺服电机的前端具有刀座，刀座前端具有多个刀片，所述伺服电机的前端安装有一连接板，连接板的前端安装有一罩住刀座的罩套，罩套的前端具有一前后延伸的导向管，导向管的中心具有前后延伸的插孔，插孔与罩套内部连通，插孔的中心线与刀座的旋转中心线在同一水平线上，罩套的外侧具有开口朝下的排屑口，该装置的导向管插孔的中心线与刀座的旋转中心线在同一水平线上，即导向管已经预先和刀座调校好同心度，所以上料时加工件只要插入导向管即可，不需要人眼观察同心度，使用起来更加方便；连接板的前端安装有一罩住刀座的罩套，罩套的外侧具有开口朝下的排屑口，但目前的全伺服倒角机在输料时容易出现卡料的现象，工件搬运机构的灵活性不足，难以防止卡料的现象发生。
因此，针对上述的目前的全伺服倒角机在输料时容易出现卡料的现象，工件搬运机构的灵活性不足，难以防止卡料的现象发生的问题，亟需得到解决，以实现全伺服倒角机在输料时避免出现卡料的现象，工件搬运机构具有较高的灵活性，可防止卡料的现象发生。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防止卡料的全伺服倒角机，该全伺服倒角机旨在解决但目前的全伺服倒角机在输料时容易出现卡料的现象，工件搬运机构的灵活性不足，难以防止卡料的现象发生的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种防止卡料的全伺服倒角机，该全伺服倒角机包括工作台和活动设置于所述工作台上方的活动块；所述工作台上端固定安装有对称的第一输送气缸，所述第一输送气缸的伸缩杆上与活动块下端相连接，所述工作台上端固定安装有固定架，所述固定架右端活动设置有移动板，所述移动板右端固定安装有对称的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆下端固定安装有移料机械手，所述工作台上端固定安装有承载块，所述承载块上端固定安装有对称的第二输送气缸，所述第二输送气缸的伸缩杆上固定安装有倒角刀盘，所述倒角刀盘的内壁固定安装有同步夹。
使用本技术方案的全伺服倒角机时，将需要倒角的柱体放置在同步夹的内部，开启第二输送气缸使两个同步夹相向移动，对柱体进行夹紧，开启第一输送气缸调节两个倒角头的位置，开启倒角机本体使倒角头转动，对柱体进行倒角，倒角完成后，配合使用伸缩气缸和移料机械手，将柱体夹持在移料机械手的夹爪上，开启伸缩气缸向上移动，开启伺服同步带电动缸带动移动板向前运动，即可将倒角完成的工件移出。
优选地，所述移动板左端固定安装有对称的第一直线导轨，所述第一直线导轨与固定架相适配。第一直线导轨与固定架相适配的设置实现了移动板稳定移动的效果。
优选地，所述固定架左端固定设置有伺服同步带电动缸，所述伺服同步带电动缸的运输块的右端与移动板的左端相连接。开启伺服同步带电动缸可实现移动板的前后移动，从而方便对工件进行搬运。
优选地，所述工作台上端固定安装有对称的第二直线导轨，所述活动块下端固定安装有对称的滑块，所述滑块下端与第二直线导轨上端相贴合。活动块在移动时，滑块沿第二直线导轨的外壁移动，从而实现了活动块的稳定移动的效果。
优选地，所述工作台上端固定安装有承载架，所述承载架上端活动安装有拨片。拨动拨片可将承载架上的管柱状工件置于两个同步夹之间。
优选地，所述工作台上端固定安装有机箱罩，两个所述同步夹内壁呈圆柱形结构。机箱罩的设置提高了对该装置的防护效果。
优选地，所述活动块上端固定安装有倒角机本体，所述倒角机本体的输出轴上固定安装有倒角头。开启倒角机本体使倒角头转动即可对工件进行倒角。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的全伺服倒角机利用第二输送气缸使两个同步夹相向移动，对柱体工件进行夹紧，开启第一输送气缸调节两个倒角头相对于柱体工件的位置，开启倒角机本体使倒角头转动，对柱体进行倒角，倒角完成后，配合使用伸缩气缸和移料机械手，将柱体夹持在移料机械手的夹爪上，开启伸缩气缸向上移动，开启伺服同步带电动缸带动移动板向前运动，即可将倒角完成的工件移出，通过上移工件的方式可避免出现卡料的现象，从而提高工件搬运机构的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型全伺服倒角机一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本实用新型全伺服倒角机一种具体实施方式的第二直线导轨的立体结构示意图；
图3为本实用新型全伺服倒角机一种具体实施方式的俯视图；
图4为本实用新型全伺服倒角机一种具体实施方式的整体结构示意图。
附图中的标记为：1、工作台；2、活动块；3、第一输送气缸；4、倒角机本体；5、倒角头；6、固定架；7、移动板；8、伸缩气缸；9、移料机械手；10、承载块；11、第二输送气缸；12、倒角刀盘；13、同步夹；14、第一直线导轨；15、第二直线导轨；16、滑块；17、承载架；18、拨片；19、伺服同步带电动缸；20、机箱罩。
具体实施方式
本具体实施方式是一种防止卡料的全伺服倒角机，其立体结构示意图如图1所示，其第二直线导轨15的立体结构示意图如图2所示，该全伺服倒角机包括工作台1和活动设置于工作台1上方的活动块2；工作台1上端固定安装有对称的第一输送气缸3，第一输送气缸3的伸缩杆上与活动块2下端相连接，工作台1上端固定安装有固定架6，固定架6右端活动设置有移动板7，移动板7右端固定安装有对称的伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩杆下端固定安装有移料机械手9，工作台1上端固定安装有承载块10，承载块10上端固定安装有对称的第二输送气缸11，第二输送气缸11的伸缩杆上固定安装有倒角刀盘12，倒角刀盘12的内壁固定安装有同步夹13，工作台1上端固定安装有承载架17，承载架17上端活动安装有拨片18，工作台1上端固定安装有机箱罩20，两个同步夹13内壁呈圆柱形结构，活动块2上端固定安装有倒角机本体4，倒角机本体4的输出轴上固定安装有倒角头5。
为了实现移动板7的稳定移动，移动板7左端固定安装有对称的第一直线导轨14，第一直线导轨14与固定架6相适配，第一直线导轨14的设置实现了移动板7稳定移动的效果，固定架6左端固定设置有伺服同步带电动缸19，伺服同步带电动缸19的运输块的右端与移动板7的左端相连接，开启伺服同步带电动缸19可实现对移动板7的稳定移动。
为了实现活动块2的稳定移动，工作台1上端固定安装有对称的第二直线导轨15，活动块2下端固定安装有对称的滑块16，滑块16下端与第二直线导轨15上端相贴合。活动块2在随第一输送气缸3移动时，滑块16沿第二直线导轨15移动，从而实现了活动块2的稳定移动。
该全伺服倒角机的俯视图如图3所示，其整体结构示意图如图4所示。
使用本技术方案的全伺服倒角机时，将需要倒角的柱体放置在两个同步夹13的内部，开启第二输送气缸11使两个同步夹13相向移动，对柱体进行夹紧，开启两个第一输送气缸3使活动块2的位置移动，从而使倒角机本体4的位置移动，调节两个倒角头5的位置，开启倒角机本体4使倒角头5转动，对柱体进行倒角，倒角完成后，配合使用伸缩气缸8和移料机械手9，将柱体夹持在移料机械手9的夹爪上，开启伸缩气缸8向上移动，开启伺服同步带电动缸19带动移动板7向前运动，即可将倒角完成的工件移出，通过上移工件的方式可避免出现卡料的现象，从而提高工件搬运机构的灵活性。
Claims (7)
1.一种防止卡料的全伺服倒角机，该全伺服倒角机包括工作台和活动设置于所述工作台上方的活动块；其特征在于，所述工作台上端固定安装有对称的第一输送气缸，所述第一输送气缸的伸缩杆上与活动块下端相连接，所述工作台上端固定安装有固定架，所述固定架右端活动设置有移动板，所述移动板右端固定安装有对称的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆下端固定安装有移料机械手，所述工作台上端固定安装有承载块，所述承载块上端固定安装有对称的第二输送气缸，所述第二输送气缸的伸缩杆上固定安装有倒角刀盘，所述倒角刀盘的内壁固定安装有同步夹。
2.根据权利要求1所述的一种防止卡料的全伺服倒角机，其特征在于，所述移动板左端固定安装有对称的第一直线导轨，所述第一直线导轨与固定架相适配。
3.根据权利要求1所述的一种防止卡料的全伺服倒角机，其特征在于，所述固定架左端固定设置有伺服同步带电动缸，所述伺服同步带电动缸的运输块的右端与移动板的左端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止卡料的全伺服倒角机，其特征在于，所述工作台上端固定安装有对称的第二直线导轨，所述活动块下端固定安装有对称的滑块，所述滑块下端与第二直线导轨上端相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种防止卡料的全伺服倒角机，其特征在于，所述工作台上端固定安装有承载架，所述承载架上端活动安装有拨片。
6.根据权利要求1所述的一种防止卡料的全伺服倒角机，其特征在于，所述工作台上端固定安装有机箱罩，两个所述同步夹内壁呈圆柱形结构。
7.根据权利要求1所述的一种防止卡料的全伺服倒角机，其特征在于，所述活动块上端固定安装有倒角机本体，所述倒角机本体的输出轴上固定安装有倒角头。
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| CN202123390832.3U CN217253347U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种防止卡料的全伺服倒角机 |
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| CN115338724A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-15 | 安徽省荣源智能科技有限公司 | 铜直管两端伺服倒角机 |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123390832.3U patent/CN217253347U/zh active Active
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| CN115338724B (zh) * | 2022-09-05 | 2023-11-10 | 安徽省荣源智能科技有限公司 | 铜直管两端伺服倒角机 |
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