CN103111675B - 自动进出料双向开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构、底座；走料机构包括偏转调整台、走料移动机构、进出料机构；铣削机构包括支架、电机、第一开槽机构、第二开槽机构，缓冲器；夹紧机构包括夹具、夹具气缸，夹具包括夹具底座、夹持固定件、夹持活动件、定位轴、立板；控制器固定在底座上，并与走料滑板气缸、第一开槽机构、第二开槽机构、夹具气缸相连接；通过控制器控制第一、第二开槽机构的开槽或者铣削面，通过夹具气缸自动夹紧、松开零件，实现自动化装夹，工人的劳动强度大大降低，生产效率高，成品率高，并且本发明适用性强，结构紧凑、成本低、安装方便、维护简单。

Description

自动进出料双向开槽机

技术领域

本发明涉及一种开槽机，尤其是一种能自动进出料且双向开槽的专用机床，属于金属切削加工设备技术领域。

背景技术

在生产过程中，很多零件需要铣削对称槽或者面，如图5的零件需要在二端圆管上开槽，现有的生产设备存在三个问题：1、采用普通铣床，加工完一个槽，主轴退出再加工另一个槽，加工效率低且控制两个槽的尺寸不方便，加工完需要测量尺寸；2、采用数控机床加工，方便控制尺寸，但也是采用普通铣床的加工模式，单独的加工各个槽，加工效率相对普通铣床是有提高，但是加工成本高，对操作者的要求高；3、无论是普通铣床还是数控加工，都无法做到自动上、下料，手工上、下零件，耗时耗力，工人的劳动强度大，生产效率低，成品率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动进出料双向开槽机，该机床能够自动上、下料且能够精确的控制零件的尺寸，只需启动一次即可不断循环工作。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构和底座，其特征在于：所述走料机构与所述铣削机构成“T”字形前后隔离安置在所述底座上，所述夹紧机构安置在所述走料机构上平面，所述夹紧机构上面还设置有进出料机构，所述底座的一侧还安置有中央控制器；所述走料机构包括偏转调整台、走料移动机构，所述走料移动机构由一块两侧设有V形导轨槽的走料滑板、一个走料滑板气缸、两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨和走料交叉滑珠构成，所述两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨相向隔离固定连接在所述偏转调整台的左右平面上，所述两侧设有V形导轨槽的走料滑板活动设置在所述两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨中间，所述走料交叉滑珠设置在所述走料交叉滑珠导轨和所述走料滑板相向对应的镜像V形槽中；所述走料滑板气缸固定在所述偏转调整台的前侧面并与所述走料滑板连接；

所述铣削机构包括支架、电机和两个配置相同的第一开槽机构和第二开槽机构，所述支架与所述走料机构相垂直固定在所述底座上，所述电机固定在所述支架的后侧面，所述第一开槽机构和第二开槽机构相向安置在所述支架的前侧面上；所述第一开槽机构和第二开槽机构各自包括进给系统、主轴系统，其中进给系统由燕尾滑块，上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板、两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨、进给交叉滑珠和进给气缸构成，所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨水平相向上下隔离固定在所述支架的前侧面上，所述上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板活动设置在所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨中间，所述进给交叉滑珠设置在所述上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板和所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨之间；所述燕尾滑块固定在所述进给滑板上，所述进给气缸固定在所述支架的侧面上，并与所述进给滑板相连接；所述主轴系统包括开槽刀座、开槽主轴、开槽铣刀，主轴系统与底座相垂直，所述开槽主轴穿过开槽刀座，其一端通过皮带与电机相连，另一端设有开槽铣刀，所述开槽刀座与燕尾滑块滑动连接；

所述夹紧机构包括夹具底座、夹持固定件、夹持活动件、二根定位轴、气缸立板和夹具气缸，其中所述夹具底座固定在走料滑板上，所述气缸立板和夹持固定件前后隔离安装在夹具底座上，所述夹具气缸固定安装在气缸立板上，所述夹持活动件垂直于铣削机构安装在夹持固定件中，所述二根定位轴左右隔离穿过夹持活动件，一端连接气缸立板，另一端连接夹持固定件，通过夹具气缸驱动夹持活动件沿着二根定位轴前后移动，使工件夹紧或松开；

所述走料机构还包括进出料机构，所述进出料机构包括进料管、出料管、振动盘和立柱；其中所述进料管、出料管与固定在底座上的立柱相固定；其中进料管上端口连接振动盘，下端口对应夹紧机构；出料管的一端口与进料管下端口前后拼排对应夹紧机构，另一端向下伸出开槽机；

所述中央控制器分别与所述走料滑板气缸、第一开槽机构、第二开槽机构、夹具气缸相连接，其中所述走料滑板气缸还设有四个磁性开关。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的自动进出料双向开槽机，所述偏转调整台底面左右两旁各设有一调整槽。

前述的自动进出料双向开槽机，所述第一开槽刀座与所述第二开槽刀座相对的侧面上还设有一缓冲器。

本发明通过电机驱动第一、第二开槽机构，采用双主轴分别对零件的对称槽或者面进行铣削，大大提高加工效率，与背景技术中的两种加工模式都不一样，本发明设有走料机构，其中的进出料机构可以实现自动上下料，通过振动盘将零件落入夹具内，夹具气缸驱动夹持活动件将零件装夹于夹持活动件和夹持固定件之间，走料滑板气缸驱动走料滑板移动，将零件移动至铣削机构，第一、第二开槽机构分别铣削零件，完毕后，走料滑板移动夹具至出料管处，气源将零件吹出，走料滑板再移动至进料管开始循环加工下一个零件，所有操作过程都通过中央控制器实现全自动化控制，无需人员看管，只需开启机器即可实现加工零件，通过中央控制器控制第一、第二开槽机构开槽或者铣削面的尺寸，无需测量尺寸，通过夹具气缸自动夹紧、松开零件，实现自动化装夹，工人的劳动强度大大降低，生产效率高，成品率高，并且本发明适用性强，根据不同的零件选择性的使用第一、第二开槽机构中任意一个单独机构进行加工，本发明结构紧凑、成本低、安装方便、维护简单。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的零件图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括走料机构2、铣削机构3、夹紧机构4、中央控制器5、底座6；走料机构2与铣削机构3成“T”字形前后隔离安置在底座6上，夹紧机构4安置在走料机构2上平面，底座6的一侧还安置有中央控制器5。

走料机构2包括偏转调整台20、走料移动机构21、进出料机构22；走料机构2通过偏转调整台20固定在底座6上；如图4所示，偏转调整台20通过其左右两旁各设有的一调整槽201固定在底座6上，偏转调整台20可以通过调整槽201进行位置调节以调整各个机构之间的位置；如图2所示，走料移动机构21包括一块两侧设有V形导轨槽的走料滑板211、走料滑板气缸212、两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨213、走料交叉滑珠214，两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨213相向隔离固定连接在偏转调整台20的左右平面上，走料滑板211活动设置在走料交叉滑珠导轨213中间，走料交叉滑珠214设置在走料交叉滑珠导轨213和走料滑板211相向对应的镜像V形槽中，走料滑板气缸212固定在偏转调整台20的前侧面并与走料滑板211连接；如图2、3所示，进出料机构22包括进料管221、出料管222、振动盘223和立柱224；其中所述进料管221、出料管222与固定在底座6上的立柱224相固定；其中进料管221上端口连接振动盘223，下端口对应夹紧机构4；出料管222的一端口与进料管221下端口前后拼排对应夹紧机构4，另一端向下伸出开槽机。

铣削机构3包括支架30、电机31、配置相同的第一开槽机构33和第二开槽机构35，缓冲器34；如图3所示，支架30与走料机构2相垂直固定在底座6上，电机31固定在支架30的后侧面，第一开槽机构33和第二开槽机构35相向（对称）安置在支架30的前侧面上；第一开槽机构33和第二开槽机构35各自包括进给系统332、主轴系统331，其中进给系统332由燕尾滑块332-1，上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板332-2、两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨332-3、进给交叉滑珠332-4和进给气缸332-5构成，两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨332-3水平相向上下隔离固定在支架30的前侧面上，上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板332-2活动设置在两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨332-3中间，进给交叉滑珠332-4设置在上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板332-2和所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨332-3之间；燕尾滑块332-1固定在进给滑板332-2上，进给气缸332-5固定在支架30的侧面上，并与进给滑板332-2相连接；主轴系统331包括开槽刀座331-1、开槽主轴331-2、开槽铣刀331-3，主轴系统331与底座6相垂直，开槽主轴331-2穿过开槽刀座331-1，其一端通过皮带32与电机31相连，另一端设有开槽铣刀331-3，开槽刀座331-1与燕尾滑块332-1滑动连接；第二开槽机构35与第一开槽机构33的各个零部件均相同，只是对称设置，如图1所示，在开槽刀座331-1的侧面还设有一缓冲器34，缓冲器34是在进给系统332进刀和退刀时起缓冲作用，防止铣削过程的震动。

夹紧机构4包括夹具底座411、夹持固定件412、夹持活动件413、二根定位轴414、立板415和夹具气缸40，如图2所示，其中所述夹具底座411固定在走料滑板211上，如图3所示，所述立板415和夹持固定件412前后隔离安装在夹具底座411上，所述夹持活动件413垂直于铣削机构3安装在夹持固定件412中，所述定位轴414一端穿入在夹持活动件413设有的移动通孔413-1中与夹持固定件412相连，另一端安装在立板415上；夹具底座411还与气源相连接，通过夹具气缸40驱动夹持活动件413沿着二根定位轴414进行移动，以达到夹紧和松开零件的目的。

中央控制器5固定在底座6上，如图1所示，分别与走料滑板气缸212、第一开槽机构33、第二开槽机构35、夹具气缸40相连接，控制各个机构中的气缸行程，以达到全自动控制，走料滑板气缸212还设有四个磁性开关，分别为1号、2号、3号、4号磁性开关。本发明还设有油杯7，油杯7设置在固定在支架30的侧面，油杯7润滑各个机构的运动部件。

将多个如图5所示的待加工前零件8放入振动盘223中，在振动的作用下有序的通过进料管221进到夹具41内，启动走料滑板气缸212，等到走料滑板气缸212往进料管221方向移动接近2号磁性开关，加工前零件8自动落入夹具41内，夹紧气缸40夹紧产品，走料滑板气缸212往铣削机构3方向移动接近3号磁性开关，此时第一开槽机构33的开槽铣刀331-3开始进给切屑，切屑完毕后第一开槽机构33返回原点，第二开槽机构35开始进给切屑，切屑完毕后接近4号磁性开关第二开槽机构35返回原点断电，加工后零件9的槽9-1铣削完毕，走料滑板气缸212往出料管222方向移动接近1号磁性开关时，夹紧气缸40打开，同时与夹具41相连的气源开始工作吹起，通过出料管222将加工后零件9吹出，延时自动循环下一轮。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构和底座，其特征在于：所述走料机构与所述铣削机构成“T”字形前后隔离安置在所述底座上，所述夹紧机构安置在所述走料机构上平面，所述夹紧机构上面还设置有进出料机构，所述底座的一侧还安置有中央控制器；所述走料机构包括偏转调整台、走料移动机构，所述走料移动机构由一块两侧设有V形导轨槽的走料滑板、一个走料滑板气缸、两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨和走料交叉滑珠构成，所述两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨相向隔离固定连接在所述偏转调整台的左右平面上，所述两侧设有V形导轨槽的走料滑板活动设置在所述两根设有V形槽的走料交叉滑珠导轨中间，所述走料交叉滑珠设置在所述走料交叉滑珠导轨和所述走料滑板相向对应的镜像V形槽中；所述走料滑板气缸固定在所述偏转调整台的前侧面并与所述走料滑板连接；

所述铣削机构包括支架、电机和两个配置相同的第一开槽机构和第二开槽机构，所述支架与所述走料机构相垂直固定在所述底座上，所述电机固定在所述支架的后侧面，所述第一开槽机构和第二开槽机构相向安置在所述支架的前侧面上；所述第一开槽机构和第二开槽机构各自包括进给系统、主轴系统，其中进给系统由燕尾滑块，上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板、两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨、进给交叉滑珠和进给气缸构成，所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨水平相向上下隔离固定在所述支架的前侧面上，所述上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板活动设置在所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨中间，所述进给交叉滑珠设置在所述上下两侧设有V形导轨槽的进给滑板和所述两根设有V形槽的进给交叉滑珠导轨之间；所述燕尾滑块固定在所述进给滑板上，所述进给气缸固定在所述支架的侧面上，并与所述进给滑板相连接；所述主轴系统包括开槽刀座、开槽主轴、开槽铣刀，主轴系统与底座相垂直，所述开槽主轴穿过开槽刀座，其一端通过皮带与电机相连，另一端设有开槽铣刀，所述开槽刀座与燕尾滑块滑动连接；

所述夹紧机构包括夹具底座、夹持固定件、夹持活动件、二根定位轴、气缸立板和夹具气缸，其中所述夹具底座固定在走料滑板上，所述气缸立板和夹持固定件前后隔离安装在夹具底座上，所述夹具气缸固定安装在气缸立板上，所述夹持活动件垂直于铣削机构安装在夹持固定件中，所述二根定位轴左右隔离穿过夹持活动件，一端连接气缸立板，另一端连接夹持固定件，通过夹具气缸驱动夹持活动件沿着二根定位轴前后移动，使工件夹紧或松开；

所述走料机构还包括进出料机构，所述进出料机构包括进料管、出料管、振动盘和立柱；其中所述进料管、出料管与固定在底座上的立柱相固定；其中进料管上端口连接振动盘，下端口对应夹紧机构；出料管的一端口与进料管下端口前后拼排对应夹紧机构，另一端向下伸出开槽机；

所述中央控制器分别与所述走料滑板气缸、第一开槽机构、第二开槽机构、夹具气缸相连接，其中所述走料滑板气缸还设有四个磁性开关。

2.如权利要求1所述自动进出料双向开槽机，其特征在于：所述偏转调整台底面左右两旁各设有一调整槽。

3.如权利要求1所述的自动进出料双向开槽机，其特征在于：所述第一开槽刀座与所述第二开槽刀座相对的侧面上还设有一缓冲器。