CN102601614A - 一种全自动倒角机 - Google Patents

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赵顺成
张信义
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Abstract

本发明涉及一种全自动倒角机，包括内部设有可编程逻辑控制器的机架，机架的顶面上设有机架大底板，在机架大底板上居中设有一下料口，机架大底板上中部后侧设有送料夹钳，送料夹钳由设置在其上方的送料气缸带动，送料气缸通过送料梯形座板固定在机架大底板上，固定夹紧钳、活动夹紧钳前后相对设置，分别位于机架大底板上的下料口的前侧和后侧，圆柱形工件与机架大底板平行的被固定夹紧钳、活动夹紧钳夹持，机架大底板左右两侧各设有一条与圆柱形工件平行的导轨，一对工件加工机构分别与一条导轨滑动连接。本发明所述的全自动倒角机，将自动送料、夹料、倒角、下料一体化，同时对圆柱形工件的端面倒角和切端面进行加工，做到多个加工工位同时加工。

Description

一种全自动倒角机
技术领域
本发明涉及倒角装置，具体说是一种全自动倒角机。
背景技术
现有的圆柱形工件(包括实心圆柱形工件和中空圆柱形工件)的端面倒角和切端面通常是在普通车床上加工。例如：以圆柱形水管(中空)为例，其加工两端面内外倒角和切端面，需要两次找正、夹紧完成，一次找正、夹紧只能加工一端的三个面，且要三个工位分次加工，其加工精度低，劳动强度大，不易控制生产成本。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动倒角机，解决圆柱形工件两端面倒角和切端面时生产效率低，工人劳动强度大，且加工精度不高，不易控制生产成本问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种全自动倒角机，包括内部设有可编程逻辑控制器1的机架，机架的顶面上设有机架大底板30，其特征在于：在机架大底板30上居中设有一下料口，
机架大底板30上中部后侧设有送料夹钳10，送料夹钳10位于送料管14的出料端，
送料夹钳10两侧设有限定其运动轨迹的送料导块29，所述送料导块29位于机架大底板30上的下料口的正上方，
送料夹钳10由设置在其上方的送料气缸12带动，送料气缸12通过送料梯形座板11固定在机架大底板30上，送料气缸12由可编程逻辑控制器1控制，
送料夹钳10下方装有与其夹持部相对的送料感应开关25，送料感应开关25与可编程逻辑控制器1连接，
送料夹钳10在送料气缸12推动下将圆柱形工件22送至固定夹紧钳27、活动夹紧钳17之间，
固定夹紧钳27、活动夹紧钳17前后相对设置，分别位于机架大底板30上的下料口的前侧和后侧，
活动夹紧钳17通过活动夹紧钳口安装板8固定在机架大底板30上，
活动夹紧钳17的后端设有控制其夹持动作的夹紧缸9，夹紧缸9由可编程逻辑控制器1控制，
固定夹紧钳27通过主夹紧钳口安装座18固定在机架大底板30上，
固定夹紧钳27的前端设有调节螺栓19，
圆柱形工件22与机架大底板30平行的被固定夹紧钳27、活动夹紧钳17夹持，
机架大底板30左右两侧各设有一条与圆柱形工件22平行的导轨3，一对工件加工机构分别与一条导轨滑动连接。
在上述技术方案的基础上，机架的左侧设有带频率振动器的立式送料盘15，所述立式送料盘15的侧壁设有渐开线轨道，渐开线轨道的出口处与送料管14的送料端连通。
在上述技术方案的基础上，机架的前侧面设有拉料斗21，所述拉料斗21为斜板式拉料斗，与机架大底板30上的下料口连通。
在上述技术方案的基础上，所述送料夹钳10下端设有一产品送料钳26，产品送料钳26和送料夹钳10下端间设有送料钳压簧24。
在上述技术方案的基础上，所述工件加工机构包括：
与导轨3滑动连接的进刀底座16，进刀底座16的前侧面设有手轮5，进刀底座16的后侧面设有底座定位杆6，
进刀底座16上部设有一导向轴20，导向轴20上设有一与其滑动连接的主轴座13，主轴座13沿水平轴线设有一用于固定电机4的主轴28的通孔，
电机4固定在主轴座13的外侧面上，且其主轴28穿装在主轴座13上的通孔内，主轴28的自由端穿出主轴座13后，装配一刀座7，两刀座7左右相对设置，且刀座7的中心线与工件22的中心线处于同一水平线上，送料夹钳10中心线与刀座7中心线垂直，电机4由与可编程逻辑控制器1连接的启动按钮直接控制，电机4转动主轴28带动刀座7旋转完成工件的切削，
进刀底座16的外侧面设有一个进刀缸2，进刀缸2由可编程逻辑控制器1控制，进刀缸2推动主轴座13沿导向轴20左右往复移动，实现刀座7沿导向轴20进刀、退刀。
在上述技术方案的基础上，所述刀座7包括刀座主体40，刀座主体40后端呈圆柱形，前端呈锥台形，
刀座主体40呈圆柱形的后端设有若干用于连接主轴28的后端连接槽35，
刀座主体40呈锥台形的前端均匀的设有三个刀片安装槽，
用于倒内角的刀片33、用于倒外角的刀片32、用于平端面的刀片34分别固定在一个刀片安装槽内。
在上述技术方案的基础上，各刀片用紧定螺丝31固定在刀片安装槽内。
本发明所述的全自动倒角机，将自动送料、夹料、倒角、下料一体化，同时对圆柱形工件的端面倒角和切端面进行加工，做到多个加工工位同时加工。
附图说明
本发明有如下附图：
图1全自动倒角机结构示意图，
图2刀座与刀头结构示意图，
图3送料夹钳自动夹料示意图，
图4送料夹钳结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明所述的全自动倒角机，包括：
内部设有可编程逻辑控制器(PLC)1的机架，
机架的顶面上设有机架大底板30，在机架大底板30上居中设有一下料口，
机架大底板30上中部后侧设有送料夹钳10，送料夹钳10位于送料管14的出料端，圆柱形工件22通过送料管14送至送料夹钳10，
如图3所示，送料夹钳10两侧设有限定其运动轨迹的送料导块29，所述送料导块29位于机架大底板30上的下料口的正上方，在送料导块29的限定下，送料夹钳10沿送料导块29上下运动，
送料夹钳10由设置在其上方的送料气缸12带动，送料气缸12通过送料梯形座板11固定在机架大底板30上，送料气缸12由可编程逻辑控制器1控制，
如图4所示，送料夹钳10下方装有与其夹持部相对的送料感应开关25，送料感应开关25与可编程逻辑控制器1连接，如图1所示，立式送料盘15经过送料管14送料到位(到送料夹钳10)后，送料感应开关25感应，送料气缸12推动送料夹钳10，送料夹钳10沿送料导块29运动进行送料，
如图3所示，送料夹钳10在送料气缸12推动下将圆柱形工件22送至固定夹紧钳27、活动夹紧钳17之间，
固定夹紧钳27、活动夹紧钳17前后相对设置，分别位于机架大底板30上的下料口的前侧和后侧(参见图3，图3中A部为所述的位于机架大底板30上的下料口)，
活动夹紧钳17通过活动夹紧钳口安装板8固定在机架大底板30上，
活动夹紧钳17的后端设有控制其夹持动作的夹紧缸9，夹紧缸9由可编程逻辑控制器1控制，
固定夹紧钳27通过主夹紧钳口安装座18固定在机架大底板30上，
固定夹紧钳27的前端设有调节螺栓19，通过调节螺栓19实现其行程可调节，
圆柱形工件22与机架大底板30平行的被固定夹紧钳27、活动夹紧钳17夹持，即：工件的左端朝向机架大底板30的左侧，工件的右端朝向机架大底板30的右侧，
机架大底板30左右两侧各设有一条与圆柱形工件22平行的导轨3，一对工件加工机构分别与一条导轨滑动连接。工件加工机构可沿导轨3左右移动，实现对圆柱形工件22的端面倒角和切端面的加工。
在上述技术方案的基础上，如图1所示，机架的左侧设有带频率振动器的立式送料盘15，所述立式送料盘15的侧壁设有渐开线轨道，渐开线轨道的出口处与送料管14的送料端连通。在频率振动器震动下立式送料盘15实现自动送料，料可沿立式送料盘内的渐开线轨道进入送料管14，立式送料盘15底部可固定在地面上，
在上述技术方案的基础上，机架的前侧面设有拉料斗21，所述拉料斗21为斜板式拉料斗，与机架大底板30上的下料口连通，实现自动下料。如图1所示，立式送料盘15经过送料管14送料到位(到送料夹钳10)后，送料感应开关25感应，送料气缸12推动送料夹钳10，送料夹钳10沿送料导块29运动进行送料。
在上述技术方案的基础上，如图4所示，所述送料夹钳10下端设有一产品送料钳26，产品送料钳26和送料夹钳10下端间设有送料钳压簧24。如图1、3、4所示，送料夹钳10工作过程如下：当可编程逻辑控制器1对送料气缸12给出信号时，送料气缸12推动送料夹钳10沿送料导块29向下运动或向上归位。当圆柱形工件22送来时，此时圆柱形工件22位于送料感应开关25处，送料气缸12先控制送料夹钳10向上归位，送料夹钳10上的产品送料钳26在送料钳压簧24的作用下，将圆柱形工件22夹紧，送料钳压簧24形变蓄积弹力；当可编程逻辑控制器1再次给出信号时，送料气缸12控制送料夹钳10再次沿送料导块29向下运动，当送料夹钳10到位时，活动夹紧钳17向前运动，与固定夹紧钳27配合将工件22自动夹紧。送料夹钳10向上归位时，工件22被夹持在活动夹紧钳17、固定夹紧钳27间，送料钳压簧24恢复形状，在其弹力的作用下，产品送料钳26复位，可以再次夹持送来的下一个工件22。
在上述技术方案的基础上，如图1、3所示所述工件加工机构包括：
与导轨3滑动连接的进刀底座16，
进刀底座16的前侧面设有手轮5，总行程可由手轮5进行调节，手轮5调节时进刀底座16在导轨上左右运动，
进刀底座16的后侧面设有底座定位杆6，底座定位杆6用于固定调整完位置的进刀底座16，
进刀底座16上部设有一导向轴20，
导向轴20上设有一与其滑动连接的主轴座13，主轴座13沿水平轴线设有一用于固定电机4的主轴28的通孔，
电机4固定在主轴座13的外侧面上，且其主轴28穿装在主轴座13上的通孔内，主轴28的自由端穿出主轴座13后，装配一刀座7，两刀座7左右相对设置，且刀座7的中心线与工件22的中心线处于同一水平线上，送料夹钳10中心线与刀座7中心线垂直，电机4由与可编程逻辑控制器1连接的启动按钮直接控制，电机4转动主轴28带动刀座7旋转完成工件的切削，
进刀底座16的外侧面设有一个进刀缸2，进刀缸2由可编程逻辑控制器1控制，进刀缸2推动主轴座13沿导向轴20左右往复移动，实现刀座7沿导向轴20进刀、退刀。
在上述技术方案的基础上，所述刀座7包括刀座主体40，刀座主体40后端呈圆柱形，前端呈锥台形，
刀座主体40呈圆柱形的后端设有若干用于连接主轴28的后端连接槽35，
刀座主体40呈锥台形的前端均匀的设有三个刀片安装槽，
用于倒内角的刀片33、用于倒外角的刀片32、用于平端面的刀片34分别固定在一个刀片安装槽内。左右两个刀座可同时进刀、退刀，工件可双面倒角，各刀片可用紧定螺丝31固定在刀片安装槽内，若调节刀片的角度和距离，可将紧定螺丝31松开，在刀片安装槽内移动即可调节，完毕后锁紧紧定螺丝31。
本发明所述机器正常工作时无需人工操作，送料夹钳自动送料，刀座自动进刀，实现了圆柱形工件的端面倒角和切端面的加工，两端面同时加工，多个加工工位同时加工。
上述实例仅是本发明的有一个较佳实例，不局限于这一最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启发下作出的结构变化，凡是与本发明具有相机或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动倒角机，包括内部设有可编程逻辑控制器(1)的机架，机架的顶面上设有机架大底板(30)，其特征在于：在机架大底板(30)上居中设有一下料口，
机架大底板(30)上中部后侧设有送料夹钳(10)，送料夹钳(10)位于送料管(14)的出料端，
送料夹钳(10)两侧设有限定其运动轨迹的送料导块(29)，所述送料导块(29)位于机架大底板(30)上的下料口的正上方，
送料夹钳(10)由设置在其上方的送料气缸(12)带动，送料气缸(12)通过送料梯形座板(11)固定在机架大底板(30)上，送料气缸(12)由可编程逻辑控制器(1)控制，
送料夹钳(10)下方装有与其夹持部相对的送料感应开关(25)，送料感应开关(25)与可编程逻辑控制器(1)连接，
送料夹钳(10)在送料气缸(12)推动下将圆柱形工件(22)送至固定夹紧钳(27)、活动夹紧钳(17)之间，
固定夹紧钳(27)、活动夹紧钳(17)前后相对设置，分别位于机架大底板(30)上的下料口的前侧和后侧，
活动夹紧钳(17)通过活动夹紧钳口安装板(8)固定在机架大底板(30)上，
活动夹紧钳(17)的后端设有控制其夹持动作的夹紧缸(9)，夹紧缸(9)由可编程逻辑控制器(1)控制，
固定夹紧钳(27)通过主夹紧钳口安装座(18)固定在机架大底板(30)上，
固定夹紧钳(27)的前端设有调节螺栓(19)，
圆柱形工件(22)与机架大底板(30)平行的被固定夹紧钳(27)、活动夹紧钳(17)夹持，
机架大底板(30)左右两侧各设有一条与圆柱形工件(22)平行的导轨(3)，一对工件加工机构分别与一条导轨滑动连接。
2.如权利要求1所述的全自动倒角机，其特征在于：机架的左侧设有带频率振动器的立式送料盘(15)，所述立式送料盘(15)的侧壁设有渐开线轨道，渐开线轨道的出口处与送料管(14)的送料端连通。
3.如权利要求1所述的全自动倒角机，其特征在于：机架的前侧面设有拉料斗(21)，所述拉料斗(21)为斜板式拉料斗，与机架大底板(30)上的下料口连通。
4.如权利要求1所述的全自动倒角机，其特征在于：所述送料夹钳(10)下端设有一产品送料钳(26)，产品送料钳(26)和送料夹钳(10)下端间设有送料钳压簧(24)。
5.如权利要求1所述的全自动倒角机，其特征在于，所述工件加工机构包括：
与导轨(3)滑动连接的进刀底座(16)，进刀底座(16)的前侧面设有手轮(5)，进刀底座(16)的后侧面设有底座定位杆(6)，
进刀底座(16)上部设有一导向轴(20)，导向轴(20)上设有一与其滑动连接的主轴座(13)，主轴座(13)沿水平轴线设有一用于固定电机(4)的主轴(28)的通孔，
电机(4)固定在主轴座(13)的外侧面上，且其主轴(28)穿装在主轴座(13)上的通孔内，主轴(28)的自由端穿出主轴座(13)后，装配一刀座(7)，两刀座(7)左右相对设置，且刀座(7)的中心线与工件(22)的中心线处于同一水平线上，送料夹钳(10)中心线与刀座(7)中心线垂直，电机(4)由与可编程逻辑控制器(1)连接的启动按钮直接控制，电机(4)转动主轴(28)带动刀座(7)旋转完成工件的切削，
进刀底座(16)的外侧面设有一个进刀缸(2)，进刀缸(2)由可编程逻辑控制器(1)控制，进刀缸(2)推动主轴座(13)沿导向轴(20)左右往复移动，实现刀座(7)沿导向轴(20)进刀、退刀。
6.如权利要求5所述的全自动倒角机，其特征在于：所述刀座(7)包括刀座主体(40)，刀座主体(40)后端呈圆柱形，前端呈锥台形，
刀座主体(40)呈圆柱形的后端设有若干用于连接主轴(28)的后端连接槽(35)，
刀座主体(40)呈锥台形的前端均匀的设有三个刀片安装槽，
用于倒内角的刀片(33)、用于倒外角的刀片(32)、用于平端面的刀片(34)分别固定在一个刀片安装槽内。
7.如权利要求6所述的全自动倒角机，其特征在于：各刀片用紧定螺丝(31)固定在刀片安装槽内。
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