CN107803517A - 销子倒角加工装置 - Google Patents
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- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
Abstract
本发明揭示了销子倒角加工装置,包括送料组件、定位组件、夹持组件和车刀组件;定位组件包括对称设置的上下气缸装置,分别设于各上下气缸装置顶部的固定夹块和移动夹块,送料组件包括机械臂,机械臂夹持销子使其两端置于固定夹块和移动夹块之间,夹持组件包括对称设置的油缸座、与油缸座连接的夹紧油缸,两侧的夹紧油缸之间分别设有相对的推杆,推杆的端部设有与销子外周对应的夹具,固定夹块和移动夹块之间的中心位置与两侧的夹具之间的中心位置相对应,夹持组件的两侧分别设有车刀组件,车刀组件包括车刀,车刀的端部与销子的端部水平对应。本发明实现销子两端倒角一致,定位准确。
Description
技术领域
本发明属于销子制造技术领域,尤其涉及一种销子倒角加工装置。
背景技术
现有销子倒角加工的装置需要人工手动放入销子于定位组件内,车刀横向移动从而进行一端倒角加工,一端加工加工完毕后,车刀退回;再将销子翻转其另一端进行固定,重新装夹,另一端再进行倒角加工。当夹具中存在杂质会导致销子两端倒角不一致,销子的中心定位不准。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种销子倒角加工装置,从而实现销子两端倒角一致,定位准确。为了达到上述目的,本发明技术方案如下:
销子倒角加工装置,包括送料组件、定位组件、夹持组件和车刀组件;所述定位组件包括对称设置的上下气缸装置,分别设于各上下气缸装置顶部的固定夹块和移动夹块,所述送料组件包括机械臂,所述机械臂夹持销子使其两端置于所述固定夹块和所述移动夹块之间,所述夹持组件包括对称设置的油缸座、与油缸座连接的夹紧油缸,两侧的夹紧油缸之间分别设有相对的推杆,所述推杆的端部设有与所述销子外周对应的夹具,所述固定夹块和所述移动夹块之间的中心位置与两侧的所述夹具之间的中心位置相对应,所述夹持组件的两侧分别设有车刀组件,所述车刀组件包括车刀,所述车刀的端部与所述销子的端部水平对应。
具体的,所述移动夹块的外侧设有与其连接的第一驱动装置。
具体的,所述送料组件包括送料盘、与送料盘连接的料道、设于料道下方的槽盒。
具体的,两侧所述油缸座之间设有接料槽。
具体的,所述夹具的侧面设有V字型槽,两侧所述V字型槽夹持所述销子中部。
具体的,所述夹具的宽度小于所述销子的长度。
具体的,所述车刀组件还包括连接所述车刀的第二驱动装置。
具体的,所述第二驱动装置包括第二横向气缸和电机。
具体的,所述车刀组件还包括导轨,所述第二驱动装置沿所述导轨水平移动。
与现有技术相比,本发明销子倒角加工装置的有益效果主要体现在:销子倒角加工装置实现取料、夹持、及车刀进给一次倒角工作,整体结构实现自动化,加快工作进程;固定夹块起到定位销子中心的作用,从而保证销子两端的倒角均匀一致;夹具露出销子两端,给车刀旋转预留作业空间;V字型槽定位夹紧销子稳定;车刀组件在销子两侧同时作业,倒角光滑且角度尺寸一致。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图;
图2是图1中A向部分侧视图;
图中数字表示:
1上下气缸装置、11固定夹块、12移动夹块、13第一驱动装置、14销子、2送料盘、21料道、22槽盒、3油缸座、31夹紧油缸、32接料槽、33推杆、34夹具、35V字型槽、4车刀、41第二横向气缸、42电机、43导轨。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-2所示,本实施例是销子倒角加工装置,包括送料组件、定位组件、夹持组件和车刀组件。
定位组件包括设于工作台上的对称的上下气缸装置1、分别设于各上下气缸装置1顶部的固定夹块11和移动夹块12。移动夹块12的外侧设有与其连接的第一驱动装置13,本实施例第一驱动装置13为第一横向气缸。固定夹块11和移动夹块12之间可夹持销子14的两端。
送料组件包括送料盘2、与送料盘2连接的料道21、设于料道21下方的槽盒22。槽盒22内排列码放有销子14。送料组件还包括机械臂(图中未示出),机械臂将槽盒22内的销子14夹持取放至固定夹块11和移动夹块12之间。
夹持组件包括设于工作台上的对称的油缸座3、与油缸座3连接的夹紧油缸31。两侧油缸座3之间设有接料槽32。两侧的夹紧油缸31之间分别设有相对的推杆33。推杆33的端部设有与销子14外周对应的夹具34。固定夹块11和移动夹块12之间的中心位置与两侧的夹具34之间的中心位置相对应。夹具34的侧面设有V字型槽35。两侧的V字型槽35夹持销子14中部。夹具34的宽度小于销子14的长度,夹具34夹紧后露出销子14两端。
车刀组件包括车刀4、连接车刀4的第二驱动装置。夹持组件的两侧分别设有车刀组件。车刀4的端部与销子14的端部水平对应。第二驱动装置包括第二横向气缸41和电机42。车刀组件还包括导轨43,第二驱动装置沿导轨43水平移动。
销子倒角加工方法,包括以下步骤:
经摩擦式送料盘2将销子14排列送入料道21内,落入槽盒22中待取;
机械臂抓取槽盒22内的销子14至固定夹块11和移动夹块12之间,固定夹块11不能移动,作为销子14一端的基准面;
第一驱动装置13带动移动夹块12移动将销子14的两端夹紧;
上下气缸装置1动作,固定夹块11和移动夹块12夹持销子14下行;
销子14下行至夹持组件之间,两侧V字型槽35夹持销子14中部;
车刀组件沿导轨43相对而行,车刀4旋转进给销子14的两端进行到倒角作业;
达到倒角尺寸后,两侧V字型槽35松开销子14,销子14落入接料槽32内。
应用本实施例时,销子14倒角加工装置实现取料、夹持、及车刀4进给一次倒角工作,整体结构实现自动化,加快工作进程;固定夹块11起到定位销子14中心的作用,从而保证销子14两端的倒角均匀一致;夹具34露出销子14两端,给车刀4旋转预留作业空间;V字型槽35定位夹紧销子14稳定;车刀组件在销子14两侧同时作业,倒角光滑且角度尺寸一致。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.销子倒角加工装置,其特征在于:包括送料组件、定位组件、夹持组件和车刀组件;所述定位组件包括对称设置的上下气缸装置,分别设于各上下气缸装置顶部的固定夹块和移动夹块,所述送料组件包括机械臂,所述机械臂夹持销子使其两端置于所述固定夹块和所述移动夹块之间,所述夹持组件包括对称设置的油缸座、与油缸座连接的夹紧油缸,两侧的夹紧油缸之间分别设有相对的推杆,所述推杆的端部设有与所述销子外周对应的夹具,所述固定夹块和所述移动夹块之间的中心位置与两侧的所述夹具之间的中心位置相对应,所述夹持组件的两侧分别设有车刀组件,所述车刀组件包括车刀,所述车刀的端部与所述销子的端部水平对应。
2.根据权利要求1所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述移动夹块的外侧设有与其连接的第一驱动装置。
3.根据权利要求1所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述送料组件包括送料盘、与送料盘连接的料道、设于料道下方的槽盒。
4.根据权利要求1所述的销子倒角加工装置,其特征在于:两侧所述油缸座之间设有接料槽。
5.根据权利要求1所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述夹具的侧面设有V字型槽,两侧所述V字型槽夹持所述销子中部。
6.根据权利要求1所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述夹具的宽度小于所述销子的长度。
7.根据权利要求1所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述车刀组件还包括连接所述车刀的第二驱动装置。
8.根据权利要求7所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述第二驱动装置包括第二横向气缸和电机。
9.根据权利要求7所述的销子倒角加工装置,其特征在于:所述车刀组件还包括导轨,所述第二驱动装置沿所述导轨水平移动。
Priority Applications (1)
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Citations (4)
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US5322399A (en) * | 1993-04-01 | 1994-06-21 | Micro Motion, Incorporated | Tube end preparation apparatus and method therefor |
CN201201153Y (zh) * | 2008-01-23 | 2009-03-04 | 张海勇 | 铣端面钻孔机 |
CN102601614A (zh) * | 2011-01-21 | 2012-07-25 | 浙江顺信机械有限公司 | 一种全自动倒角机 |
CN205869617U (zh) * | 2016-05-25 | 2017-01-11 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种钢管两端端头切割机 |
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