CN105234490A - 一种自动倒角机 - Google Patents

Abstract

一种自动倒角机，包括机座、主轴箱、主轴和转动机构，主轴的头部伸出主轴箱外并设有磁性吸块，磁性吸块外均布有多个由夹紧机构带动的卡爪；机座上设有由横向机构带动的刀座，刀座上设有至少一把倒角刀；机座上设有送料道，主轴箱与刀座之间的后方设有上料架，上料架上设有上料槽，上料架由摆动机构带动从而在送料道与卡爪之间摆动，当上料架靠近送料道时，上料槽正对送料道的出口，当上料架靠近卡爪时，上料槽正对磁性吸块，送料道的出口上还设有对工件进行拦截的拦截机构。本发明的有益效果在于：采用上述结构，解放人力，操作方便，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种自动倒角机

技术领域

本发明涉及一种自动倒角机。

背景技术

现有技术中，圆环类工件在倒角加工时，一般是将工件放在车床的卡爪内，然后扳动手柄使卡爪对工件进行夹紧，然后通过车刀进行倒角处理。由于工件的上料和下料是采用手动的方式，不仅操作麻烦，而且生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、操作方便、生产效率低的自动倒角机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动倒角机，包括机座、设于该机座上的主轴箱、设于该主轴箱内的主轴、以及驱动该主轴相对所述主轴箱转动的转动机构，所述主轴的头部伸出所述主轴箱外并设有用于吸住工件的磁性吸块，该磁性吸块外均布有多个卡爪，该卡爪由夹紧机构带动从而夹紧或者松开工件；

所述机座上设有刀座，该刀座与所述主轴箱并排设置，该刀座上靠近所述主轴箱的一侧设有至少一把倒角刀，所述刀座由横向机构带动从而靠近或者远离所述主轴箱；

所述机座上设有用于将工件逐一向前输送的送料道，所述主轴箱与所述刀座之间的后方设有上料架，该上料架上设有用于周转单个工件的上料槽，该上料架由摆动机构带动从而在所述送料道与所述卡爪之间摆动，当所述上料架靠近所述送料道时，所述上料槽正对所述送料道的出口，当所述上料架靠近所述卡爪时，所述上料槽正对所述磁性吸块，所述送料道的出口上还设有对工件进行拦截的拦截机构。

进一步，所述转动机构包括转动电机，该转动电机通过皮带传动机构与所述主轴相连。

进一步，所述夹紧机构包括轴向滑设在所述主轴内的拉杆，该拉杆的头部从所述主轴的头部伸出并固定有所述磁性吸块，多个所述卡爪均布在所述拉杆的头部和所述磁性吸块外并可随所述拉杆轴向移动，多个所述卡爪的外壁上设有卡爪斜面，所述主轴的头部的内壁上设有与所述卡爪斜面相匹配的主轴斜面，所述拉杆的尾部从所述主轴的尾部伸出并设有推动环，该推动环的一端转动地安装在一固定杆上，该推动环的另一端转动地安装在一推动气缸的输出端上，所述固定杆和所述推动气缸分别固定在所述主轴箱的两侧的外壁上。

进一步，所述摆动机构包括摆动架、摆动杆和摆动气缸，所述摆动架固定在所述机座上，所述摆动杆的下端转动地安装在所述摆动架上，所述摆动杆的上端与所述上料架固定相连，所述摆动气缸位于所述摆动杆的后方，且所述摆动气缸的输出端与所述摆动杆的中部转动相连。

进一步，所述横向机构包括横向设于所述机座上的横向导轨、横向滑设在该横向导轨上的横向滑座、以及驱动该横向滑座沿所述横向导轨横向滑移的横向气缸，所述刀座设于所述横向滑座上。

进一步，所述倒角刀有两把且并排设于所述刀座上，所述横向滑座上竖向设有竖向导轨，所述刀座滑设在所述竖向导轨上并由竖向气缸带动从而沿所述竖向导轨竖向滑移。

进一步，所述横向滑座上固定有接料架，该接料架上倾斜设有第一接料道、滑设在该第一接料道内的第二接料道、以及驱动该第二接料道沿所述第一接料道内滑动的接料气缸，所述第二接料道的入口伸出所述第一接料道后可位于所述卡爪的下方。

进一步，所述拦截机构包括固定在所述上料架上的弧形挡板，在所述上料槽不与所述送料道的出口相对时，所述弧形挡板可遮于所述送料道的出口上。

进一步，所述送料道包括依次连接的水平料道、弯曲料道和垂直料道，所述机座上还设有对工件进行列队并对逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口与所述水平料道的入口相连，所述垂直料道的出口正对所述上料架。

本发明在使用时，将若干个工件放在振动盘，振动盘的振动使工件列队并逐一向前输送，然后工件进入送料道内，最后通过送料道的出口进入上料架的上料槽内，然后摆动气缸推动摆动杆绕摆动架转动从而带动上料架正对卡爪，而弧形挡板挡在送料道的出口上从而对后一工件进行拦截，然后卡爪内的磁性吸块吸住上料槽内的工件，然后摆动气缸通过摆动杆带动上料架回位；

然后推动气缸带动推动环转动从而向外拉动拉杆，拉杆带动磁性吸块和工件向卡爪内收缩，当工件在卡爪内的位置合适时，卡爪随拉杆也向主轴内收缩，在卡爪斜面与主轴斜面相互作用下，卡爪向内收缩从而夹紧工件，然后转动电机通过皮带传动机构带动主轴转动，主轴进而带动工件转动；

然后横向气缸带动横向滑座沿横向导轨移动从而带动刀座靠近主轴箱，刀座上的倒角刀与工件接触从而对工件进行倒角处理，当需要对圆环类工件的内边和外边均进行倒角时，一般倒角刀设置两把，一把用于内边倒角，另一把用于外边倒角，当其中一把倒角刀加工完成后，首先横向气缸带动刀座远离主轴箱，然后竖向气缸带动刀座沿竖向导轨移动并使另一把倒角刀与工件相对，然后横向气缸再次带动刀座靠近主轴箱，刀座上的另一把倒角刀对工件加工，从而完成圆环类工件的内边和外边的倒角加工；

然后横向气缸带动刀座远离主轴箱，然后转动电机停止转动，主轴也随之停止转动，然后推动气缸使拉杆回位，拉杆将工件推出卡爪外，同时卡爪回位，由于在横向滑座滑移过程中，第一接料道和第二接料道是随横向滑座同步运动的，故此时的第一接料道和第二接料道则位于卡爪的前方，然后接料气缸带动第二接料道伸出并使第二接料道的入口位于卡爪的下方，然后上料架带动后一工件摆动至卡爪处，同时上料架将前一工件从磁性吸块上推下，前一工件依次沿第二接料道和第一接料道进入收集箱中进行收集，从而完成整个工件的倒角加工。整个加工过程中，振动盘、摆动气缸、推动气缸、转动电机、横向气缸、竖向气缸和接料气缸的协调动作是由PLC控制的，自动化程度高。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，解放人力，操作方便，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图3，一种自动倒角机，包括机座1、设于该机座上的主轴箱2、设于该主轴箱内的主轴3、以及驱动该主轴相对所述主轴箱转动的转动机构，所述主轴的头部伸出所述主轴箱外并设有用于吸住工件的磁性吸块，该磁性吸块外均布有多个卡爪4，该卡爪由夹紧机构带动从而夹紧或者松开工件；

所述机座1上设有刀座5，该刀座与所述主轴箱并排设置，该刀座上靠近所述主轴箱的一侧设有至少一把倒角刀6，所述刀座由横向机构带动从而靠近或者远离所述主轴箱；

所述机座1上设有用于将工件逐一向前输送的送料道7，所述主轴箱与所述刀座之间的后方设有上料架8，该上料架上设有用于周转单个工件的上料槽，该上料架由摆动机构带动从而在所述送料道与所述卡爪之间摆动，当所述上料架靠近所述送料道时，所述上料槽正对所述送料道的出口，当所述上料架8靠近所述卡爪4时，所述上料槽正对所述磁性吸块，所述送料道的出口上还设有对工件进行拦截的拦截机构。

所述转动机构包括转动电机9，该转动电机通过皮带传动机构10与所述主轴3相连。

所述夹紧机构包括轴向滑设在所述主轴内的拉杆11，该拉杆的头部从所述主轴3的头部伸出并固定有所述磁性吸块，多个所述卡爪4均布在所述拉杆的头部和所述磁性吸块外并可随所述拉杆轴向移动，多个所述卡爪的外壁上设有卡爪斜面，所述主轴的头部的内壁上设有与所述卡爪斜面相匹配的主轴斜面，所述拉杆11的尾部从所述主轴的尾部伸出并设有推动环12，该推动环的一端转动地安装在一固定杆13上，该推动环的另一端转动地安装在一推动气缸14的输出端上，所述固定杆和所述推动气缸分别固定在所述主轴箱2的两侧的外壁上。

所述摆动机构包括摆动架15、摆动杆16和摆动气缸17，所述摆动架15固定在所述机座1上，所述摆动杆16的下端转动地安装在所述摆动架15上，所述摆动杆的上端与所述上料架8固定相连，所述摆动气缸位于所述摆动杆的后方，且所述摆动气缸17的输出端与所述摆动杆16的中部转动相连。

所述横向机构包括横向设于所述机座1上的横向导轨18、横向滑设在该横向导轨上的横向滑座19、以及驱动该横向滑座沿所述横向导轨横向滑移的横向气缸20，所述刀座5设于所述横向滑座19上。

所述倒角刀6有两把且并排设于所述刀座5上，所述横向滑座上竖向设有竖向导轨21，所述刀座5滑设在所述竖向导轨上并由竖向气缸22带动从而沿所述竖向导轨21竖向滑移。

所述横向滑座19上固定有接料架23，该接料架上倾斜设有第一接料道24、滑设在该第一接料道内的第二接料道25、以及驱动该第二接料道沿所述第一接料道内滑动的接料气缸26，所述第二接料道的入口伸出所述第一接料道后可位于所述卡爪4的下方。

所述拦截机构包括固定在所述上料架8上的弧形挡板27，在所述上料槽不与所述送料道的出口相对时，所述弧形挡板可遮于所述送料道7的出口上。

所述送料道7包括依次连接的水平料道、弯曲料道和垂直料道，所述机座上还设有对工件进行列队并对逐一向前输送的振动盘28，该振动盘的出口与所述水平料道的入口相连，所述垂直料道的出口正对所述上料架8。

本发明在使用时，将若干个工件放在振动盘28，振动盘的振动使工件列队并逐一向前输送，然后工件进入送料道7内，最后通过送料道的出口进入上料架8的上料槽内，然后摆动气缸17推动摆动杆16绕摆动架15转动从而带动上料架8正对卡爪4，而弧形挡板27挡在送料道7的出口上从而对后一工件进行拦截，然后卡爪4内的磁性吸块吸住上料槽内的工件，然后摆动气缸17通过摆动杆16带动上料架8回位；

然后推动气缸14带动推动环12转动从而向外拉动拉杆11，拉杆带动磁性吸块和工件向卡爪内收缩，当工件在卡爪内的位置合适时，卡爪4随拉杆11也向主轴3内收缩，在卡爪斜面与主轴斜面相互作用下，卡爪4向内收缩从而夹紧工件，然后转动电机9通过皮带传动机构10带动主轴转动，主轴3进而带动工件转动；

然后横向气缸20带动横向滑座19沿横向导轨18移动从而带动刀座5靠近主轴箱2，刀座上的倒角刀6与工件接触从而对工件进行倒角处理，当需要对圆环类工件的内边和外边均进行倒角时，一般倒角刀设置两把，一把用于内边倒角，另一把用于外边倒角，当其中一把倒角刀加工完成后，首先横向气缸20带动刀座5远离主轴箱2，然后竖向气缸22带动刀座5沿竖向导轨21移动并使另一把倒角刀与工件相对，然后横向气缸20再次带动刀座5靠近主轴箱2，刀座5上的另一把倒角刀6对工件加工，从而完成圆环类工件的内边和外边的倒角加工；

然后横向气缸20带动刀座5远离主轴箱2，然后转动电机9停止转动，主轴3也随之停止转动，然后推动气缸14使拉杆11回位，拉杆将工件推出卡爪外，同时卡爪4回位，由于在横向滑座19滑移过程中，第一接料道24和第二接料道25是随横向滑座19同步运动的，故此时的第一接料道和第二接料道则位于卡爪的前方，然后接料气缸27带动第二接料道25伸出并使第二接料道的入口位于卡爪4的下方，然后上料架8带动后一工件摆动至卡爪处，同时上料架将前一工件从磁性吸块上推下，前一工件依次沿第二接料道25和第一接料道24进入收集箱中进行收集，从而完成整个工件的倒角加工。整个加工过程中，振动盘、摆动气缸、推动气缸、转动电机、横向气缸、竖向气缸和接料气缸的协调动作是由PLC控制的，自动化程度高。

Claims (9)

1.一种自动倒角机，包括机座、设于该机座上的主轴箱、设于该主轴箱内的主轴、以及驱动该主轴相对所述主轴箱转动的转动机构，其特征在于：所述主轴的头部伸出所述主轴箱外并设有用于吸住工件的磁性吸块，该磁性吸块外均布有多个卡爪，该卡爪由夹紧机构带动从而夹紧或者松开工件；

所述机座上设有刀座，该刀座与所述主轴箱并排设置，该刀座上靠近所述主轴箱的一侧设有至少一把倒角刀，所述刀座由横向机构带动从而靠近或者远离所述主轴箱；

所述机座上设有用于将工件逐一向前输送的送料道，所述主轴箱与所述刀座之间的后方设有上料架，该上料架上设有用于周转单个工件的上料槽，该上料架由摆动机构带动从而在所述送料道与所述卡爪之间摆动，当所述上料架靠近所述送料道时，所述上料槽正对所述送料道的出口，当所述上料架靠近所述卡爪时，所述上料槽正对所述磁性吸块，所述送料道的出口上还设有对工件进行拦截的拦截机构。

2.按照权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于：所述转动机构包括转动电机，该转动电机通过皮带传动机构与所述主轴相连。

3.按照权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于：所述夹紧机构包括轴向滑设在所述主轴内的拉杆，该拉杆的头部从所述主轴的头部伸出并固定有所述磁性吸块，多个所述卡爪均布在所述拉杆的头部和所述磁性吸块外并可随所述拉杆轴向移动，多个所述卡爪的外壁上设有卡爪斜面，所述主轴的头部的内壁上设有与所述卡爪斜面相匹配的主轴斜面，所述拉杆的尾部从所述主轴的尾部伸出并设有推动环，该推动环的一端转动地安装在一固定杆上，该推动环的另一端转动地安装在一推动气缸的输出端上，所述固定杆和所述推动气缸分别固定在所述主轴箱的两侧的外壁上。

4.按照权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于：所述摆动机构包括摆动架、摆动杆和摆动气缸，所述摆动架固定在所述机座上，所述摆动杆的下端转动地安装在所述摆动架上，所述摆动杆的上端与所述上料架固定相连，所述摆动气缸位于所述摆动杆的后方，且所述摆动气缸的输出端与所述摆动杆的中部转动相连。

5.按照权利要求1~4之一所述的自动倒角机，其特征在于：所述横向机构包括横向设于所述机座上的横向导轨、横向滑设在该横向导轨上的横向滑座、以及驱动该横向滑座沿所述横向导轨横向滑移的横向气缸，所述刀座设于所述横向滑座上。

6.按照权利要求5所述的自动倒角机，其特征在于：所述倒角刀有两把且并排设于所述刀座上，所述横向滑座上竖向设有竖向导轨，所述刀座滑设在所述竖向导轨上并由竖向气缸带动从而沿所述竖向导轨竖向滑移。

7.按照权利要求5所述的自动倒角机，其特征在于：所述横向滑座上固定有接料架，该接料架上倾斜设有第一接料道、滑设在该第一接料道内的第二接料道、以及驱动该第二接料道沿所述第一接料道内滑动的接料气缸，所述第二接料道的入口伸出所述第一接料道后可位于所述卡爪的下方。

8.按照权利要求1~4之一所述的自动倒角机，其特征在于：所述拦截机构包括固定在所述上料架上的弧形挡板，在所述上料槽不与所述送料道的出口相对时，所述弧形挡板可遮于所述送料道的出口上。

9.按照权利要求1~4之一所述的自动倒角机，其特征在于：所述送料道包括依次连接的水平料道、弯曲料道和垂直料道，所述机座上还设有对工件进行列队并对逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口与所述水平料道的入口相连，所述垂直料道的出口正对所述上料架。