CN104525977A - 一种异形料加工用自动机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车床技术领域，尤其是指一种异形料加工用自动机床，包括机身本体，设置于该机身本体的主轴套及主轴拉杆，还包括设置于该主轴套内的复合弹性夹头、用于上料的上料装置、设置于所述机身本体的推料针及间隙制动块，所述复合弹性夹头包括外夹套及装设于该外夹套内的弹性内夹；所述上料装置包括导轨支撑板、设置于该导轨支撑板侧面的下滑槽板、用于对物料进行逐个分料的分料装置及设置于所述下滑槽板下方并用于送料的送料机构，所述下滑槽板开设有用于容纳物料的料槽，其结构紧凑，上料装置可对异形料进行快速的逐一上料，复合弹性夹头并对该物料进行夹持，便于刀具对物料加工的同时，提高了车床加工的精度和生产效率。

Description

一种异形料加工用自动机床

技术领域

本发明涉及车床技术领域，尤其是指一种异形料加工用自动机床。

背景技术

自动床车具有加工速度快，复杂零件一次性成型，加工精度高，生产效率高等优点，在现在的工厂中，其被广泛应用。一般凸轮轴自动车床，凸轮轴每回转一周，即完成一个零件的加工。

现在的市面上，出现了大量的自动车床，其普遍存在体积庞大，而且该自动车床对颗粒状异形料的加工十分困难，由于尺寸不规则的小物料，上料困难，而且上料较为频繁，上料装置及机车的夹头都难以夹持物料，影响了车床的自动化程度、加工速度及加工精度，以致生产效率低下，缺陷十分明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，占用工厂空间小，上料装置可对异形料进行快速的逐一上料，复合弹性夹头对该物料进行很好的夹持，便于刀具对物料进行加工的同时，提高了车床加工的精度和生产效率，并且该自动机床结构简单，降低生产成本的异形料加工用自动机床。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种异形料加工用自动机床，包括机身本体，设置于该机身本体的主轴套及主轴拉杆，还包括设置于该主轴套内的复合弹性夹头、用于上料的上料装置、设置于所述机身本体的推料针及间隙制动块，所述复合弹性夹头包括外夹套及装设于该外夹套内的弹性内夹；所述上料装置包括导轨支撑板、设置于该导轨支撑板侧面的下滑槽板、用于对物料进行逐个分料的分料装置及设置于所述下滑槽板下方并用于送料的送料机构，所述下滑槽板开设有用于容纳物料的料槽。

其中，所述弹性内夹的一端设有若干夹料半块，该若干夹料半块形成夹料腔，该弹性内夹还开设有与该夹料腔连通的安装孔，该安装孔内设置有顶料机构。

其中，所述顶料机构包括顶料针、弹簧及固定螺钉，所述弹簧的两端分别与所述顶料针和定螺钉抵接。

其中，还包括设置于所述弹性内夹的轴承，该轴承设置于所述外夹套内。

其中，还包括振动送料装置，该振动送料装置包括振动盘及与该振动盘连接的出料槽，该出料槽与所述料槽连通。

其中，所述分料装置包括用于对物料进行阻挡的挡料机构、滑动设置于所述导轨支撑板的滑动座、用于驱动该滑动座滑动的滑动座驱动装置及设置于该滑动座的推料机构。

其中，所述挡料机构包括挡料气缸、与挡料气缸的活塞杆连接的挡料块，该挡料块设有用于阻挡物料的挡料部；所述推料机构包括设置于所述滑动座的推料气缸、与该推料气缸的活塞杆连接的分料块，所述分料块设有分料部。

其中，所述滑动座驱动装置包括滑动座驱动气缸，所述导轨支撑板设有导轨部，所述滑动座开设有滑槽，所述滑动座通过滑槽装设于导轨部，所述滑动座驱动气缸的活塞杆与所述滑动座连接。

其中，所述送料机构包括设置于所述下滑槽板下方的送料板、接料夹及送料气缸，所述送料板设有送料滑槽，所述接料夹设置于该送料滑槽，所述送料气缸的活塞杆与所述接料夹连接。

其中，还包括用于吹动物料在料槽中移动的气嘴。

本发明的有益效果：本异形料加工用自动机床，结构紧凑，占用工厂空间小，上料装置可对异形料进行快速的逐一上料，复合弹性夹头并对该物料进行很好的夹持，便于刀具对物料进行加工的同时，提高了车床加工的精度和生产效率，并且该自动机床结构简单，降低生产成本，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的复合弹性夹头的剖面结构示意图。

图3为本发明的上料装置的立体结构示意图。

图4 为图3中 A处的放大结构示意图。

图5 为图6中沿B-B处剖开后的弹性内夹的剖面结构示意图。

图6 为图5中C向观察的弹性内夹的平面结构示意图。

图7为本发明的外夹套的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图7所示，一种异形料加工用自动机床，包括机身本体，设置于该机身本体的主轴套1及主轴拉杆，还包括设置于该主轴套1内的复合弹性夹头2、用于上料的上料装置3、设置于所述机身本体的推料针4及间隙制动块5，所述复合弹性夹头2包括外夹套21及装设于该外夹套21内的弹性内夹22；

所述上料装置3包括导轨支撑板31、倾斜地设置于该导轨支撑板31侧面的下滑槽板32、用于对物料进行逐个分料的分料装置及设置于所述下滑槽板32下方并用于送料的送料机构37，所述下滑槽板32开设有用于容纳物料的料槽321。

在实际应用中，物料放置在下滑槽板32的料槽321中，分料装置对物料进行逐个分料后，并将物料送至送料机构37，送料机构37将物料输送到车床的复合弹性夹头2的前端，此时，间隙制动块5向下移动卡住弹性内夹22，该弹性内夹22处于停止状态，推料针4将物料推进弹性内夹22内，间隙制动块5退出弹性内夹22，主轴拉杆在凸轮轴的驱动下拉紧外夹套21，同时弹性内夹22被收紧并将物料夹持住，然后复合弹性夹头2夹持着物料与主轴同步旋转，车床上的刀具对物料进行加工，当凸轮轴旋转一周完成单个物料加工得到产品，同时凸轮轴驱动主轴拉杆顶出松开外夹套21，间隙制动块5向下移动卡住弹性内夹22，此时，主轴套1相对于弹性内夹22产生空转，弹性内夹22处于停止状态，等待上料装置3再次上料，以此循环对物料进行逐一加工。

具体的，所述间隙制动块5和推料针4的移动可以连接凸轮驱动机构，也可以单独采用气缸等来驱动，驱动部分属于公知技术，无需赘述。

本异形料加工用自动机床，结构紧凑，占用工厂空间小，上料装置3可对异形料进行快速的逐一上料，复合弹性夹头2并对该物料进行很好的夹持，便于刀具对物料进行加工的同时，提高了车床加工的精度和生产效率，并且该自动机床结构简单，降低生产成本，具有很强的实用性。

本实施例中，所述弹性内夹22的一端设有若干夹料半块221，该若干夹料半块221形成夹料腔222，该弹性内夹22还开设有与该夹料腔222连通的安装孔224，该安装孔224内设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料针225、弹簧226及固定螺钉227，所述弹簧226的两端分别与所述顶料针225和定螺钉227抵接。

具体的，夹料半块221的数量优选为4块。实际应用中，推料针4将物料推进弹性内夹22的夹料腔222内，外夹套21在主轴拉杆的作用下把4块夹料半块221收紧夹持物料。当物料加工完毕后，夹料半块221松开，顶料针225在弹簧226的作用下，把加工完成的产品顶出夹料腔222，即完成产品的下料。本弹性内夹22可以夹持各种形状的物料，具有很好通用性，顶料机构在对物料装入夹料腔222时可以起到一定限位作用，并在物料加工完毕后，快速顶出产品，结构紧凑，并有效的提高了生产效率。

本实施例中，还包括设置于所述弹性内夹22的轴承23，该轴承23设置于所述外夹套21内，使得弹性内夹22能在外夹套21内自转，提高了复合弹性夹头2的灵活性及提高了产品的加工精度。

本实施例中，还包括振动送料装置，该振动送料装置包括振动盘381及与该振动盘381连接的出料槽382，该出料槽382与所述料槽321连通。在实际应用中，把物料放在振动盘381中，振动盘381振动将物料从出料槽382送入料槽321中。设置振动送料装置进行送料，振动盘381可以放置大量的物料并将物料振动排列在料槽321中，实现自动上料，提高了生产的效率。

本实施例中，所述分料装置包括用于对物料进行阻挡的挡料机构、滑动设置于所述导轨支撑板31的滑动座34、用于驱动该滑动座34滑动的滑动座驱动装置及设置于该滑动座34的推料机构。

在实际应用中，物料放置在下滑槽板32的料槽321中，挡料机构挡住待加工的物料，推料机构间隔一个物料的距离挡在挡料机构后面，挡料机构动作一次通过一个物料并由推料机构挡住该物料，挡料机构再次动作挡住该物料后面的其余物料，推料机构动作让物料通过该推料机构后再复位，滑动座驱动装置驱动滑动座34移动，该滑动座34带动推料机构移动并将物料推送到送料机构37。

本实施例中，所述挡料机构包括挡料气缸331、与挡料气缸331的活塞杆连接的挡料块332，该挡料块332设有用于阻挡物料的挡料部333；所述推料机构包括设置于所述滑动座34的推料气缸361、与该推料气缸361的活塞杆连接的分料块362，所述分料块设有分料部363。采用气缸驱动，其响应速度快，该挡料机构和推料机构，其结构简单，购置成本低廉，维护成本低，更换易容。

本实施例中，所述滑动座驱动装置包括滑动座驱动气缸351，所述导轨支撑板31设有导轨部311，所述滑动座34开设有滑槽，所述滑动座34通过滑槽装设于导轨部311，所述滑动座驱动气缸351的活塞杆与所述滑动座34连接，该结构紧凑，滑动座34通过滑槽直接装设于导轨支撑板31的导轨部311，安装和拆卸方便，不用单独设置滑动模组（导轨和导套），降低了生产成本，同时也使得导轨支撑板31与滑动座34的连接更加可靠。

本实施例中，所述送料机构37包括设置于所述下滑槽板32下方的送料板371、接料夹372及送料气缸373，所述送料板371设有送料滑槽374，所述接料夹372设置于该送料滑槽374，所述送料气缸373的活塞杆与所述接料夹372连接。

具体的，所述接料夹372用于夹料的结构部分可以根据物料的结构而设计不同的结构，本实施例中，接料夹372用于夹料的结构部分设置一个接料槽，物料被推送到该接料槽中，送料气缸373驱动接料夹372将物料送至车床进行加工。

本实施例中，还包括用于吹动物料在料槽321中移动的气嘴39。具体的，气嘴39的出气口设置于在分料块362处，气嘴39对被分出的物料进行吹气，使物料快速通过推料机构，并将物料吹到料槽321的底部。

根据上述实施例，对上料部分进一步说明：由振动盘381振动将物料从出料槽382送入料槽321中，挡料部333挡住料槽321的物料，分料块362间隔一个物料的距离挡在挡料部333的后面，挡料气缸331打开通过一个物料并由分料块362挡住，然后挡料气缸331关闭挡住物料，推料气缸361打开，物料由气嘴29快速吹送至料槽321底部后，挡料气缸331关闭，滑动座驱动气缸351打开将物料推送至接料夹372，最后送料气缸373驱动接料夹372并将物料送至复合弹性夹头2的前端。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形料加工用自动机床，包括机身本体、设置于该机身本体的主轴套（1）及主轴拉杆，其特征在于：还包括设置于该主轴套（1）内的复合弹性夹头（2）、用于上料的上料装置（3）、设置于所述机身本体的推料针（4）及间隙制动块（5），所述复合弹性夹头（2）包括外夹套（21）及装设于该外夹套（21）内的弹性内夹（22）；

所述上料装置（3）包括导轨支撑板（31）、设置于该导轨支撑板（31）侧面的下滑槽板（32）、用于对物料进行逐个分料的分料装置及设置于所述下滑槽板（32）下方并用于送料的送料机构（37），所述下滑槽板（32）开设有用于容纳物料的料槽（321）。

2.根据权利要求1所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：所述弹性内夹（22）的一端设有若干夹料半块（221），该若干夹料半块（221）形成夹料腔（222），该弹性内夹（22）还开设有与该夹料腔（222）连通的安装孔（224），该安装孔（224）内设置有顶料机构。

3.根据权利要求2所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：所述顶料机构包括顶料针（225）、弹簧（226）及固定螺钉（227），所述弹簧（226）的两端分别与所述顶料针（225）和定螺钉（227）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：还包括设置于所述弹性内夹（22）的轴承（23），该轴承（23）设置于所述外夹套（21）内。

5.根据权利要求1所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：还包括振动送料装置，该振动送料装置包括振动盘（381）及与该振动盘（381）连接的出料槽（382），该出料槽（382）与所述料槽（321）连通。

6.根据权利要求1所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：所述分料装置包括用于对物料进行阻挡的挡料机构、滑动设置于所述导轨支撑板（31）的滑动座（34）、用于驱动该滑动座（34）滑动的滑动座驱动装置及设置于该滑动座（34）的推料机构。

7.根据权利要求6所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：所述挡料机构包括挡料气缸（331）、与挡料气缸（331）的活塞杆连接的挡料块（332），该挡料块（332）设有用于阻挡物料的挡料部（333）；所述推料机构包括设置于所述滑动座（34）的推料气缸（361）、与该推料气缸（361）的活塞杆连接的分料块（362），所述分料块设有分料部（363）。

8.根据权利要求6所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：所述滑动座驱动装置包括滑动座驱动气缸（351），所述导轨支撑板（31）设有导轨部（311），所述滑动座（34）开设有滑槽，所述滑动座（34）通过滑槽装设于导轨部（311），所述滑动座驱动气缸（351）的活塞杆与所述滑动座（34）连接。

9.根据权利要求1所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：所述送料机构（37）包括设置于所述下滑槽板（32）下方的送料板（371）、接料夹（372）及送料气缸（373），所述送料板（371）设有送料滑槽（374），所述接料夹（372）设置于该送料滑槽（374），所述送料气缸（373）的活塞杆与所述接料夹（372）连接。

10.根据权利要求1所述的一种异形料加工用自动机床，其特征在于：还包括用于吹动物料在料槽（321）中移动的气嘴（39）。