CN112091588A - 一种小型物料的送料和装配机构 - Google Patents

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王桂棠
吴黎明
陈永彬
陈建强
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Foshan Cangke Intelligent Technology Co ltd
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Foshan Cangke Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

一种小型物料的送料和装配机构，包括：导向槽、分料气缸、换向气缸、落料气缸及固定座、下料挡板、料槽；分料气缸设在导向槽末端出口处，料槽的单侧与导向槽末端连接，换向气缸设在料槽上部靠近导向槽处；落料气缸通过固定座与料槽连接；下料挡板与落料气缸相连，落料气缸带动下料挡板前后移动，使下料挡板通过下料槽进入或退出料槽。该机构能将折叠配勺这类体积小、重量轻的物料，从凌乱摆放的料盘中通过逐个地、精准控制和改变位姿的方式传送方式转移到待装配物料指定位置，而且能保证物料在传送和装配过程中不出现卡盘、堵塞、重复送料、漏送料等现象。本发明设计巧妙、操作简单、方便使用，效率高。

Description

一种小型物料的送料和装配机构
技术领域
本发明一种小型物料的送料和装配机构，属于瓶盖全自动化生产领域中的一种全新技术。
背景技术
生产线上，小型物料需要从物料储存工位转运至下一个工位与其他物料进行匹配安装等工序，例如折叠配勺与食品瓶盖的装配等，物料从随机摆放的姿态转变为固定位姿、固定方向的状态才能精准高效装配到与之配套的物料中。由于物料体积小、重量轻，现有设备在送料装配过程中容易出现送料重复、重叠、漏送料等现象，不仅会产生不合格的装配产品，而且会导致装配生产线出现物料卡盘、堵塞。行业里急需一台适合上述小型物料的能快速、顺畅运作的独立、逐个精准送料装配的改进解决方案面世。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种小型物料的送料和装配机构。
本发明的技术方案是：一种小型物料的送料和装配机构，其特征在于，包括：导向槽、分料气缸、换向气缸、落料气缸及固定座、下料挡板、料槽；所述导向槽设有辅助落料物下料的直振块；所述分料气缸带有分料挡板，分料气缸设在导向槽末端出口处，分料挡板覆盖导向槽出口；所述料槽的单侧与导向槽末端连接，换向气缸设在料槽上部靠近导向槽处；所述落料气缸设在料槽外侧中间部位，通过所述固定座与料槽连接；所述下料挡板与所述落料气缸相连，所述料槽靠下部位设有下料槽，下料槽长度与下料挡板匹配，落料气缸带动下料挡板前后移动，使下料挡板通过下料槽进入或退出料槽；所述料槽底部镂空，落料物经过下料挡板滑落料槽底部进入后续机构。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
本发明设计的一种小型物料的送料和装配机构，能将折叠配勺这类体积小、重量轻的物料，从凌乱摆放的料盘中通过快速地、逐个地、精准控制位姿的传送方式转移到待装配物料指定位置。通过带振动的下料槽将物料引出料盘，通过分料气缸和换向气缸共同作用从连续下料的物料分离出最靠近待装配物料的一个，并通过落料气缸将物料转变成指定方向、姿态，并送入被装配物中。经过上述三气缸联合机构巧妙设计，保证了物料在传送和装配过程中不出现卡盘、堵塞、重复送料、漏送料等现象。本发明操作简单、方便使用，效率高。
附图说明
图1为本发明的位置图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的正视图；
其中：1-导向槽，11-直振块，2-分料气缸，21-分料挡板，3-换向气缸，4-落料气缸，41-固定座，5-下料挡板，6-料槽，61-下料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的实施方案示意图如图1和2所示，一种小型物料的送料和装配机构，其特征在于，包括：导向槽(1)、分料气缸(2)、换向气缸(3)、落料气缸(4)及固定座(41)、下料挡板(5)、料槽(6)；所述导向槽(1)设有辅助落料物下料的直振块(11)，通过微振动辅助加快物料引出料盘并在导向槽传送；所述分料气缸(2)带有分料挡板(21)，分料气缸(2)设在导向槽(1)末端出口处，分料挡板(21)覆盖导向槽(1)出口；所述料槽(6)的单侧与导向槽(1)末端连接，换向气缸(3)设在料槽(6)上部靠近导向槽(1)处；所述落料气缸(4)设在料槽(6)外侧中间部位，通过所述固定座(41)与料槽(6)连接；所述下料挡板(5)与所述落料气缸(4)相连，所述料槽(6)靠下部位设有下料槽(61)，下料槽(61)长度与下料挡板(5)匹配，落料气缸(4)带动下料挡板(5)前后移动，使下料挡板(5)通过下料槽(61)进入或退出料槽(6)；所述料槽(6)底部镂空，落料物经过下料挡板(5)滑落料槽底部进入后续机构。
应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种小型物料的送料和装配机构，其特征在于，包括：导向槽、分料气缸、换向气缸、落料气缸及固定座、下料挡板、料槽；所述导向槽设有辅助落料物下料的直振块；所述分料气缸带有分料挡板，分料气缸设在导向槽末端出口处，分料挡板覆盖导向槽出口；所述料槽的单侧与导向槽末端连接，换向气缸设在料槽上部靠近导向槽处；所述落料气缸设在料槽外侧中间部位，通过所述固定座与料槽连接；所述下料挡板与所述落料气缸相连，所述料槽靠下部位设有下料槽，下料槽长度与下料挡板匹配，落料气缸带动下料挡板前后移动，使下料挡板通过下料槽进入或退出料槽；所述料槽底部镂空，落料物经过下料挡板滑落料槽底部进入后续机构。
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CN115431548A (zh) * 2022-09-21 2022-12-06 香河合益包装机械有限公司 一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法
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