CN115431548B - 一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法，其中，塑料杯盖、杯勺装配检测装置包括：自动压合机构；第一传输带，设置在自动压合机构的输出端，用于传送压合体，第一传输带上沿传输方向依次设有用于检测所述压合体的压合状态的第一检测机构、用于剔除成品的第一挑选机构、用于检测半成品的未完全压合类型的第二检测机构、用于挑选不同未完全压合类型的所述半成品的第二挑选机构。本申请提供的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置具有判断杯盖、杯勺是否完全压合，将压合完好的杯盖、杯勺挑选出来，针对未完全压合的杯盖、杯勺判断未完全压合类型，并根据未完全压合类型做出不同解决方法，提高工作效率，防止材料浪费的优点。

Description

一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法

技术领域

本发明一般涉及塑料杯盖生产技术领域，具体涉及一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法。

背景技术

随着生活质量的提高，为了追求更加便捷的生活，衍生出一种在杯盖中装配杯勺的组合，这种组合形式为生活带来了便捷。目前我国大部分工厂对这种杯盖杯勺的组件依旧是通过人工进行装配，装配过程费时费力，不仅效率低，而且人工成本高；为了提高工作效率、节省人工成本，本领域的技术人员发明出如“CN214558943U”所述的自动压合装置。

自动压合装置在使用时可对杯盖、杯勺进行自动压合，但是在压合的过程中容易出现杯盖、杯勺未完全压合的情况，容易对于后续装配程序造成影响，降低工作效率，且未压合完全的杯盖、杯勺得不到处理，造成材料浪费。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，包括：

自动压合机构，所述自动压合机构用于将杯盖、杯勺压合成压合体；

第一传输带，所述第一传输带设置在所述自动压合机构的输出端，用于传送所述压合体，所述第一传输带上沿所述第一传输带的传输方向依次排列设置有第一检测机构、第一挑选机构、第二检测机构和第二挑选机构；

其中，所述第一检测机构用于检测所述压合体的压合状态，所述压合状态包括完全压合和未完全压合；所述第一挑选机构用于剔除成品，所述成品为完全压合的所述压合体；所述第二检测机构用于检测半成品的未完全压合类型，所述半成品为未完全压合的所述压合体，所述未完全压合类型包括杯勺一侧未压入、两侧未压入和被压坏；所述第二挑选机构用于挑选不同未完全压合类型的所述半成品。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一检测机构包括：

第一相机，所述第一相机用于对所述压合体进行拍照；

第一图像获取模块，所述第一图像获取模块的输入端与所述第一相机的输出端连接，用于获取并发送所述压合体的第一图像信息；

第一检测模型，所述第一检测模型基于第一神经网络并通过第一训练集进行训练和第一测试集进行测试得到，所述第一训练集和第一测试集均包括多组半成品的样本图像和多组所述成品的样本图像；所述第一检测模型的输入端与所述第一图像获取模块的输出端连接，用于输出所述压合体的压合状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二检测机构包括：

第二相机，所述第二相机用于对所述半成品进行拍照：

第二图像获取模块，所述第二图像获取模块的输入端与所述第一相机的输出端连接，用于获取并发送所述半成品的第二图像信息；

第二检测模型，所述第二检测模型基于第二神经网络并通过第二训练集进行训练和第二测试集进行测试得到，所述第二训练集和第二测试集均包括多组第一半成品的样本图像、多组第二半成品的样本图像和多组第三半成品的样本图像，所述第一半成品为杯勺一侧未压入的所述半成品，所述第二半成品为杯勺两侧未压入的所述半成品，所述第三半成品为杯勺被压坏的所述半成品；所述第二检测模型的输入端与所述第二图像获取模块的输出端连接，用于输出所述半成品的未完全压合类型。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一挑选机构包括：

第一拨板，所述第一拨板设置在所述第一传输带上方，且可沿第一方向自由移动，所述第一方向平行于所述第一传输带上表面且垂直于所述第一传输带的传输方向，用于将所述成品推离所述第一传输带；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一拨板沿平行于所述第一方向移动；

第一控制模块，所述第一控制模块的输入端与所述第一检测模型的输出端信号连接，所述第一控制模块的输出端与所述第一驱动装置的输入端连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二挑选机构包括：

第二拨板，所述第二拨板设置在所述第一传输带上方，且可沿平行于所述第一方向自由移动，用于将第一半成品推离所述第一传输带；

第三拨板，所述第三拨板设置在所述第一传输带上方，且可沿平行于所述第一方向自由移动，用于将所述第二半成品推离所述第一传输带；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二拨板沿平行于所述第一方向移动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第三拨板沿平行于所述第一方向移动；

第二控制模块，所述第二控制模块的输入端与所述第二检测模型的输出端信号连接，输出端分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置的输入端连接；

所述第二拨板、第三拨板沿平行于所述第一传输带的传输方向排列设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括第一子传输带和第二子传输带，所述第一子传输带的输入端对应所述第二拨板设置，输出端与所述压合机构的输入端连接，用于传输所述第一半成品至所述压合机构进行复压合；所述第二子传输带的输入端对应所述第三拨板设置，输出端与所述压合机构的输入端连接，用于传输所述第二半成品至所述压合机构进行复压合。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一挑选机构与所述第二检测机构之间还设置有第三检测机构，所述第三检测机构与所述第二检测机构之间设置有第三挑选机构，所述第三检测机构用于检测所述半成品的杯勺类型，所述杯勺类型包括所述半成品上带有杯勺和不带有杯勺；所述第三挑选机构用于剔除不带有杯勺的所述半成品。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三检测机构包括：

限位装置，所述限位装置设置在所述第一传输带上方，且包括两个限位件，两个所述限位件可相互靠近或者相互远离，两个所述限位件之间形成限位空间，用于对所述半成品进行限位；

厚度检测装置，所述厚度检测装置设置在所述限位空间上方，用于测量进入所述限位空间的所述半成品的第一厚度；

第一对比模块，所述第一对比模块与所述厚度检测装置的输出端电连接，用于将所述第一厚度与预设厚度进行对比并判断所述半成品中是否带有杯勺，所述预设厚度为所述半成品中未带有杯勺时的厚度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述厚度检测装置包括：

支撑架，所述支撑架固定安装在所述第一传输带架体上；

移动杆，所述移动杆设置在所述限位空间上方，所述移动杆沿第二方向设置且可移动安装在所述支撑架上，移动方向平行于所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第一传输带的传输方向且垂直于所述第一方向；

第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在所述支撑架上，用于驱动所述移动杆沿平行于所述第二方向移动；

编码器，所述编码器的输入端与所述第四驱动装置连接，所述编码器用于检测所述移动杆底部接触到所述半成品时移动的第一长度；

计算单元，所述计算单元用于将所述第一长度与第二长度作差得到所述第一厚度，所述第二长度为所述移动杆接触到所述第一传输带时移动的距离。

本申请第二方面提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、将所述杯盖、杯勺压合成所述压合体；

S2、判断所述压合体的压合状态，若完全压合则挑选出所述成品；若未完全压合则进行步骤S3；

S3、判断所述半成品的未完全压合类型；

S4、挑选出杯勺一侧未压入和杯勺两侧未压入的所述半成品进行复压合，对剩下杯勺被压坏的所述半成品进行作废。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：通过在所述第一传输带上沿传输方向依次设置有第一检测机构、第一挑选机构、第二检测机构和第二挑选机构，使得所述第一检测机构可检测由所述自动压合机构压合之后的杯盖、杯勺是否完全压合；接着所述第一挑选机构可将压合完好的成品挑选出来；再接着所述第二检测机构可对半成品进行检测，判断所述半成品是杯勺一侧未压入、两侧未压入还是被压坏；最后所述第二挑选机构将杯勺一侧未压入和两侧未压入的半成品挑选出来，方便工作人员其进行复压合以及对剩下杯勺被压坏的半成品进行作废处理。本申请提供的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置具有判断杯盖、杯勺是否完全压合，将压合完好的杯盖、杯勺挑选出来，针对未完全压合的杯盖、杯勺判断未完全压和类型，方便根据未完全压合类型实施不同解决方法，提高工作效率，防止材料浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置中第三检测装置的俯视结构示意图；

图3为图1所示的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置中第三检测装置的左视结构示意图；

图4为图1所示的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置中第一传输带的传输方向结构示意图；

附图标号：100、自动压合机构；200、第一传输带；210、第一子传输带；220、第二子传输带；300、第一检测机构；400、第二检测机构；500、第一挑选机构；510、第一拨板；520、第一驱动装置；600、第二挑选机构；610、第二拨板；620、第三拨板；630、第二驱动装置；640、第三驱动装置；700、第三检测机构；710、限位装置；711、限位件；712、第四气缸；713、第五气缸；720、厚度检测装置；721、支撑架；722、移动杆；723、伺服电缸；800、第三挑选机构；810、第四拨板；820、第六气缸；910、成品仓；920、回收仓；930、废品仓；1000、第二传输带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1，本申请提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，包括：

自动压合机构100，所述自动压合机构100用于将杯盖、杯勺压合成压合体；

第一传输带200，所述第一传输带200设置在所述自动压合机构100的输出端，用于传送所述压合体，所述第一传输带200上沿所述第一传输带200的传输方向依次排列设置有第一检测机构300、第一挑选机构500、第二检测机构400和第二挑选机构600；

其中，所述第一检测机构300用于检测所述压合体的压合状态，所述压合状态包括完全压合和未完全压合；所述第一挑选机构500用于剔除成品，所述成品为完全压合的所述压合体；所述第二检测机构400用于检测半成品的未完全压合类型，所述半成品为未完全压合的所述压合体，所述未完全压合类型包括杯勺一侧未压入、两侧未压入和被压坏；所述第二挑选机构用于挑选不同未完全压合类型的所述半成品。

具体的，如图1所示，所述自动压合机构100的输出端为自动压合机构100的右侧，输入端为自动压合机构100的左侧。

工作原理：通过在所述第一传输带上沿传输方向依次设置有第一检测机构300、第一挑选机构500、第二检测机构400和第二挑选机构600，使得所述第一检测机构300可检测由所述自动压合机构100压合之后的杯盖、杯勺是否完全压合；接着所述第一挑选机构500可将压合完好的成品挑选出来；再接着所述第二检测机构400可对半成品进行检测，判断所述半成品是杯勺一侧未压入、两侧未压入还是被压坏；最后所述第二挑选机构600将杯勺一侧未压入和两侧未压入的半成品挑选出来，方便工作人员其进行复压合以及对剩下杯勺被压坏的半成品进行作废处理。本申请提供的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置具有判断杯盖、杯勺是否完全压合，将压合完好的杯盖、杯勺挑选出来，针对未完全压合的杯盖、杯勺判断未完全压和类型，方便根据未完全压合类型实施不同解决方法，提高工作效率，防止材料浪费。

进一步地，所述第一检测机构300包括第一相机，所述第一相机设置在所述第一传输带200上方，所述第一相机的拍摄方向平行于所述第二方向，用于对所述压合体拍照得到所述压合体图片；所述第一相机的输出端连接有第一图像获取模块，所述第一图像获取模块根据所述压合体图片获取第一图像信息并向所述第一检测模型发送所述第一图像信息；

第一检测模型，所述第一检测模型基于第一神经网络并通过第一训练集进行训练和第一测试集进行测试得到，所述第一训练集和第一测试集均包括多组所述半成品的样本图像和多组所述成品的样本图像，通过所述第一测试集对所述第一神经网络进行测试及修正，使得所述第一检测模型具有更高的检测准确性；所述第一检测模型的输入端与所述第一图像获取模块的输出端连接，所述第一检测模型接收到所述第一图像信息之后，输出端输出所述压合体的压合状态；

所述第一检测模型的输出端连接有第一处理单元，当所述第一检测模型检测所述压合体为成品时输出第一结果，所述第一处理单元根据所述第一结果时发出第一判定信号；当所述第一检测模型检测所述压合体为半成品时输出第二结果，所述第一处理单元根据所述第二结果时发出第二判定信号。

进一步地，所述第二检测机构400包括第二相机，所述第二相机设置在所述第一传输带200上方，所述第二相机的拍摄方向平行于所述第二方向，用于对所述半成品进行拍照得到所述半成品图片；所述第二相机的输出端连接有第二图像获取模块，所述第二图像获取模块根据所述半成品图片获取第二图像信息并发送所述第二图像信息；

第二检测模型，所述第二检测模型基于第二神经网络并通过第二训练集进行训练和第二测试集进行测试得到，所述第二训练集和第二测试集均包括多组所述第一半成品的样本图像信息、多组所述第二半成品的样本图像信息和多组所述第三半成品的样本图像，通过所述第二测试集对所述第二神经网络进行测试及修正，使得所述第二检测模型具有更高的检测准确性；所述第二检测模型的输入端与所述第二图像获取模块的输出端连接，所述第一检测模型接收到所述第二图像信息之后，输出端输出所述半成品的未完全压合类型；

所述第二检测模型的输出端连接有第二处理单元，当所述第二检测模型检测所述半成品为第一半成品时输出第三结果，所述第二处理单元根据所述第三结果时发出第三判定信号；当所述第二检测模型检测所述半成品为第二半成品时输出第四结果，所述第二处理单元根据所述第四结果时发出第四判定信号；当所述第二检测模型检测所述半成品为第三半成品时输出第五结果，所述第二处理单元根据所述第五结果时发出第五判定信号。

进一步地，所述第一挑选机构500包括第一拨板510，所述第一拨板510设置在所述第一传输带200上方，所述第一拨板510通过所述第一驱动装置520与所述第一传输带200架体连接，在某一实施例中，所述第一驱动装置520为第一气缸，所述第一气缸与所述第一传输带200架体固定连接，所述第一气缸的活塞杆沿平行于所述第一方向可自由伸缩且端部与所述第一拨板510固定连接，所述第一方向如图4所示；

还包括第一控制模块，所述第一控制模块的输入端与所述第一处理单元的输出端电连接，所述第一控制模块的输出端与所述第一气缸的输入端电连接，当所述第一控制模块接收到所述第一判定信号时，控制所述第一气缸的活塞杆伸缩一次，所述第一拨板510将所述成品拨离所述第一传输带200，实现对成品的挑选；

具体的，所述第一控制模块上设有第一时序处理单元，所述第一时序处理单元的输入端与所述第一传输带200的电机电连接，所述第一时序处理单元根据所述第一传输带200的传输速度以及所述第一拨板510的位置，计算出第一响应时间，所述第一响应时间为所述第一控制模块接收到所述第一判定信号时到所述第一气缸响应的时间。

进一步地，还包括第二挑选机构600，所述第二挑选机构600位于所述第二检测机构400远离所述第一挑选机构500的一侧，所述第二挑选机构600包括第二拨板610和第三拨板620，所述第二拨板610、第三拨板620均设置在所述第一传输带200上方且沿平行于所述第一传输带200的传输方向排列设置；所述第二拨板610通过所述第二驱动装置630与所述第一传输带200架体连接，所述第三拨板620通过所述第三驱动装置640与所述第一传输带200架体连接，在某一实施例中，所述第二驱动装置630为第二气缸，所述第三驱动装置640为第三气缸，所述第二气缸与所述第一传输带200架体固定连接，所述第二气缸的活塞杆沿平行于所述第一方向可自由伸缩且端部与所述第二拨板610固定连接；所述第三气缸与所述第一传输带200架体固定连接，所述第三气缸的活塞杆沿平行于所述第一方向可自由伸缩且端部与所述第三拨板620固定连接；

还包括第二控制模块，所述第二控制模块的输入端与所述第二处理单元的输出端电连接，所述第二控制模块的输出端分别与所述第二气缸、第三气缸的输入端电连接，当所述第二控制模块的接收到所述第三判定信号时，控制所述第二气缸的活塞杆伸缩一次，所述第二拨板610将所述第一半成品拨离所述第一传输带200；当所述第二控制模块接收到所述第四判定信号时，控制所述第三气缸的活塞杆伸缩一次，所述第三拨板620将所述第二半成品拨离所述第一传输带200，实现对所述第一半成品、第二半成品的挑选；

具体的，所述第二控制模块上设有第二时序处理单元和第三时序处理单元，所述第二时序处理单元的输入端与所述第一传输带200的电机电连接，所述第二时序处理单元根据所述第一传输带200的传输速度以及所述第二拨板610的位置，计算出第二响应时间，所述第二响应时间为所述第二控制模块接收到所述第三判定信号时到所述第二气缸响应的时间；所述第三时序处理单元的输入端与所述第一传输带200的电机电连接，所述第三时序处理单元根据所述第一传输带200的传输速度以及所述第三拨板620的位置，计算出第三响应时间，所述第三响应时间为所述第二控制模块接收到所述第四判定信号到所述第三气缸响应的时间。

进一步地，还包括第一子传输带210和第二子传输带220，所述第一子传输带210的输入端对应所述第二拨板610将所述第一半成品推离所述第一传输带200的位置设置，输出端与所述自动压合机构100的输入端通过第二传输带1000连接；所述第二子传输带220的输入端对应所述第三拨板620将所述第二半成品推离所述第一传输带200的位置设置，输出端与所述自动压合机构100的输入端通过第一传输带1000连接；在某一实施例中，所述第一子传输带210输入端的传输方向平行于所述第一方向，所述第二子传输带220输入端的传输方向平行于所述第一方向。

进一步地，所述第一挑选机构500与所述第二检测机构400之间还设置有第三检测机构700，所述第三检测机构700用于检测所述半成品的杯勺类型；所述第三检测机构700与所述第二检测机构400之间设置有第三挑选机构800，所述第三挑选机构800用于剔除不带有杯勺的所述半成品。

进一步地，所述第三检测机构700包括厚度检测装置720和限位装置710，所述限位装置710包括两个限位件711，两个所述限位件711设置在所述第一传输带200上方且沿平行于所述第一方向排列设置；两个所述限位件711分别通过第四气缸712和第五气缸713驱动，所述第四气缸712、第五气缸713分别固定安装在所述第一传输带200两侧架体上，所述第四气缸712、第五气缸713的活塞杆沿平行于所述第一方向可自由伸缩且端部分别固定安装有一个所述限位件711，所述第四气缸712、第五气缸713的活塞杆相对设置；两个所述限位件711相互靠近的一侧均为半圆弧形且两个所述限位件711之间形成用于限制所述半成品的限位空间；所述厚度检测装置720设置在所述限位空间上方，所述厚度检测装置720检测到所述限位空间内的所述半成品的第一厚度并将所述第一厚度传输给所述第一对比模块，所述第一对比模块的输出端连接有第三处理模块，所述第一对比模块将所述第一厚度与所述预设厚度进行对比，当所述第一厚度大于所述预设厚度时判断为所述半成品中带有杯勺并输出第六结果，所述第三处理模块根据所述第六处理结果发送第六判定信号；当所述第一厚度等于所述预设厚度时判断为所述半成品中不带有杯勺并输出第七结果，所述第三处理模块根据所述第七处理结果发送第七判定信号。

进一步地，所述第三挑选机构800包括第四拨板810，所述第四拨板810设置所述第一传输带200上方，所述第四拨板810连接有第六气缸820，所述第六气缸820固定安装在所述第一传输带200架体上，所述第六气缸820的活塞杆沿平行于所述第一方向可自由伸缩且端部与所述第四拨板810固定连接；

还包括第三控制模块，所述第三控制模块的输入端与所述第三处理单元的输出端电连接，所述第三控制模块的输出端与所述第六气缸820的输入端电连接，所述第三控制模块接收到所述第七判定信号时，控制所述第六气缸820的活塞杆伸缩一次，所述第四拨板810将不带有杯勺的所述半成品拨离所述第一传输带200，实现对不带有杯勺的所述半成品进行剔除；

具体的，所述第三控制模块上设有第四时序处理单元，所述第四时序处理单元的输入端与所述第一传输带200的电机电连接，所述第四时序处理单元根据所述第一传输带200的传输速度以及所述第四拨板810的位置，计算出第四响应时间，所述第四响应时间为所述第三控制模块接收到所述第七判定信号时到所述第六气缸820响应的时间。

进一步地，所述厚度检测装置720包括：支撑架721、移动杆722、第四驱动装置、编码器和计算单元，所述支撑架721固定安装在所述第一传输带200架体上，所述支撑架721上固定安装有第四驱动装置，在某一实施例中，所述第四驱动装置为伺服电缸723，所述伺服电缸723设置在所述限位空间上方，所述伺服电缸723由伺服电机和与所述伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆沿平行于所述第二方向设置，随着所述伺服电机转动，所述丝杆的自由端沿平行于所述第二方向可自由移动，所述丝杆的自由端与所述移动杆722的一端固定连接，另一端用于与所述半成品接触，所述移动杆722用于与所述半成品接触的一端还安装有接触开关，所述接触开关的输出端电连接有第四控制模块，所述第四控制模块的输出端与所述伺服电机的输入端电连接；

所述编码器的输入端与所丝杆连接，当所述半成品达到所述限位空间时，所述移动杆722向所述半成品移动，当所述移动杆722端部的所述接触开关接触到所述半成品时向所述第四控制模块发出接触信号，所述第四控制模块接收到所述接触信号之后控制所述伺服电缸723停止工作，所述编码器检测到所述第一长度；

所述计算单元将所述第一长度与所述第二长度作差得到所述第一厚度。

具体的，所述成品仓910设置在所述第一传输带200远离所述第一拨板510的一侧且对应所述第一拨板510设置，用于盛放所述成品；所述回收仓920设置在所述第一传输带200远离所述第四拨板810的一侧且对应所述第四拨板810设置，用于盛放不带有杯勺的所述半成品。

进一步地，还包括废料仓930，所述废料仓930设置在所述第一传输带200末端，用于盛放所述第三半成品。

实施例2

本申请提供一种如上所述的塑料杯盖、杯勺装配检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、将所述杯盖、杯勺压合成所述压合体；

S2、判断所述压合体的压合状态，若完全压合则挑选出所述成品；若未完全压合则进行步骤S3；

S3、判断所述半成品的未完全压合类型；

S4、挑选出杯勺一侧未压入和杯勺两侧未压入的所述半成品进行复压合，挑选出杯勺被压坏的所述半成品进行作废。

具体的，通过对所述压合体进行拍照得到所述压合体照片，根据所述压合体照片获得第一图像信息，将所述第一图像信息与所述第一训练模型进行对比，判断所述压合体为成品或者半成品并将所述成品转移至成品仓910，使得可在生产流程上将所述成品和半成品进行区分，避免由于所述成品和半成品混杂对后续生产流程造成影响，提高生产效率；通过对所述半成品拍照得到所述半成品照片，根据所述半成品照片获得第二图像信息，将所述第二图像信息与所述第二训练模型进行对比，判断所述半成品为第一半成品、第二半成品或者第三半成品，并将所述第一半成品、第二半成品转移至自动压合机构100进行复压合，将第三半成品转移至回收仓920，使得可将半成品的种类进行区分，根据所述半成品未压合的原因做出针对性的解决方法，可有效防止生产材料的浪费。

实施例3

在实施例2的基础上，在判断所述压合体的压合状态和判断所述半成品的未完全压合类型之间对所述半成品的杯勺类型进行检测，通过检测所述半成品的厚度判断所述半成品中是否带有杯勺，将不带有杯勺的所述半成品推离所述第一传输带200，使得带有杯勺的所述半成品在所述第一传输带200上继续传送，送至检测所述半成品的未完全压合类型。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，其特征在于，包括：

自动压合机构（100），所述自动压合机构（100）用于将杯盖、杯勺压合成压合体；

第一传输带（200），所述第一传输带（200）设置在所述自动压合机构（100）的输出端，用于传送所述压合体，所述第一传输带（200）上沿所述第一传输带（200）的传输方向依次排列设置有第一检测机构（300）、第一挑选机构（500）、第二检测机构（400）和第二挑选机构（600）；

其中，所述第一检测机构（300）用于检测所述压合体的压合状态，所述压合状态包括完全压合和未完全压合；所述第一挑选机构（500）用于剔除成品，所述成品为完全压合的所述压合体；所述第二检测机构（400）用于检测半成品的未完全压合类型，所述半成品为未完全压合的所述压合体，所述未完全压合类型包括杯勺一侧未压入、两侧未压入和被压坏；所述第二挑选机构用于挑选不同未完全压合类型的所述半成品；

所述第一挑选机构（500）与所述第二检测机构（400）之间还设置有第三检测机构（700），所述第三检测机构（700）与所述第二检测机构（400）之间设置有第三挑选机构（800），所述第三检测机构（700）用于检测所述半成品的杯勺类型，所述杯勺类型包括所述半成品上带有杯勺和不带有杯勺；所述第三挑选机构（800）用于剔除不带有杯勺的所述半成品；

所述第二检测机构包括：

第二相机，所述第二相机用于对所述半成品进行拍照：

第二图像获取模块，所述第二图像获取模块的输入端与所述第二相机的输出端连接，用于获取并发送所述半成品的第二图像信息；

第二检测模型，所述第二检测模型基于第二神经网络并通过第二训练集进行训练和第二测试集进行测试得到，所述第二训练集和第二测试集均包括多组第一半成品的样本图像、多组第二半成品的样本图像和多组第三半成品的样本图像，所述第一半成品为杯勺一侧未压入的所述半成品，所述第二半成品为杯勺两侧未压入的所述半成品，所述第三半成品为杯勺被压坏的所述半成品；所述第二检测模型的输入端与所述第二图像获取模块的输出端连接，用于输出所述半成品的未完全压合类型；

所述第三检测机构（700）包括：

限位装置（710），所述限位装置（710）设置在所述第一传输带（200）上方，且包括两个限位件（711），两个所述限位件（711）相互靠近或者相互远离，两个所述限位件（711）之间形成限位空间，用于对所述半成品进行限位；

厚度检测装置（720），所述厚度检测装置（720）设置在所述限位空间上方，用于测量进入所述限位空间的所述半成品的第一厚度；

第一对比模块，所述第一对比模块与所述厚度检测装置（720）的输出端电连接，用于将所述第一厚度与预设厚度进行对比并判断所述半成品中是否带有杯勺，所述预设厚度为所述半成品中未带有杯勺时的厚度；

所述厚度检测装置（720）包括：

支撑架（721），所述支撑架（721）固定安装在所述第一传输带（200）架体上；

移动杆（722），所述移动杆（722）设置在所述限位空间上方，所述移动杆（722）沿第二方向设置且移动安装在所述支撑架（721）上，移动方向平行于所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第一传输带（200）；

第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在所述支撑架（721）上，用于驱动所述移动杆（722）沿平行于所述第二方向移动；

编码器，所述编码器的输入端与所述第四驱动装置连接，所述编码器用于检测所述移动杆（722）底部接触到所述半成品时移动的第一长度；

计算单元，所述计算单元用于将所述第一长度与第二长度作差得到所述第一厚度，所述第二长度为所述移动杆（722）接触到所述第一传输带（200）时移动的距离；

所述第一传输带（200）一侧设置有用于盛放所述成品的成品仓（910），和用于盛放不带有杯勺的所述半成品的回收仓（920）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，其特征在于，所述第一检测机构（300）包括：

第一相机，所述第一相机用于对所述压合体进行拍照；

第一图像获取模块，所述第一图像获取模块的输入端与所述第一相机的输出端连接，用于获取并发送所述压合体的第一图像信息；

第一检测模型，所述第一检测模型基于第一神经网络并通过第一训练集进行训练和第一测试集进行测试得到，所述第一训练集和第一测试集均包括多组半成品的样本图像和多组所述成品的样本图像，所述半成品为未完全压合的所述压合体；所述第一检测模型的输入端与所述第一图像获取模块的输出端连接，用于输出所述压合体的压合状态。

3.根据权利要求2所述的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，其特征在于，所述第一挑选机构（500）包括：

第一拨板（510），所述第一拨板（510）设置在所述第一传输带（200）上方，且沿第一方向自由移动，所述第一方向平行于所述第一传输带（200）且垂直于所述第一传输带（200）的传输方向，用于将所述成品推离所述第一传输带（200）；

第一驱动装置（520），所述第一驱动装置（520）用于驱动所述第一拨板（510）沿平行于所述第一方向移动；

第一控制模块，所述第一控制模块的输入端与所述第一检测模型的输出端信号连接，所述第一控制模块的输出端与所述第一驱动装置（520）的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，其特征在于，所述第二挑选机构（600）包括：

第二拨板（610），所述第二拨板（610）设置在所述第一传输带（200）上方，且沿平行于所述第一方向自由移动，用于将第一半成品推离所述第一传输带（200）；

第三拨板（620），所述第三拨板（620）设置在所述第一传输带（200）上方，且沿平行于所述第一方向自由移动，用于将所述第二半成品推离所述第一传输带（200）；

第二驱动装置（630），所述第二驱动装置（630）用于驱动所述第二拨板（610）沿平行于所述第一方向移动；

第三驱动装置（640），所述第三驱动装置（640）用于驱动所述第三拨板（620）沿平行于所述第一方向移动；

第二控制模块，所述第二控制模块的输入端与所述第二检测模型的输出端信号连接，输出端分别与所述第二驱动装置（630）、第三驱动装置（640）的输出端连接；

所述第二拨板（610）、第三拨板（620）沿平行于所述第一传输带（200）的传输方向排列设置。

5.根据权利要求4所述的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，其特征在于，还包括第一子传输带（210）和第二子传输带（220），所述第一子传输带（210）的输入端对应所述第二拨板（610）设置，输出端与所述压合机构的输入端连接，用于传输所述第一半成品至所述压合机构进行复压合；所述第二子传输带（220）的输入端对应所述第三拨板（620）设置，输出端与所述压合机构的输入端连接，用于传输所述第二半成品至所述压合机构进行复压合。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的塑料杯盖、杯勺装配检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1、将所述杯盖、杯勺压合成所述压合体；

S2、判断所述压合体的压合状态，若完全压合则挑选出所述成品；若未完全压合则进行步骤S3；

S3、判断所述半成品的未完全压合类型；

S4、挑选出杯勺一侧未压入和杯勺两侧未压入的所述半成品进行复压合，挑选出杯勺被压坏的所述半成品进行作废。