CN216330193U - 勺盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种勺盖组装设备，其包括取料装置和组装装置；取料装置包括用于拾取盖子的第一拾取组件和用于拾取勺子的第二拾取组件，其中第二拾取组件设置有可伸缩的第一定位针，第一定位针用于伸入勺子的卡合孔；组装装置包括第三拾取组件，第三拾取组件能够靠近或远离第一拾取组件和第二拾取组件以拾取盖子和勺子，第三拾取组件设置有可伸缩的第二定位针，于第三拾取组件拾取第二拾取组件上的勺子时，第二定位针压缩第一定位针以伸入勺子的卡合孔，于第三拾取组件拾取盖子时，盖子的卡合柱压缩第二定位针以伸入勺子的卡合孔。采用本实用新型勺盖组装设备能够准确地组装勺盖，有利于提升生产效率。

Description

勺盖组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种勺盖组装技术领域，尤其涉及一种勺盖组装设备。

背景技术

市面上的雪糕和酸奶等产品的盖子中一般会附加有供顾客使用的勺子，在产品的生产中，需要对其中的勺子和盖子进行组装。现有的利用自动化设备对勺盖进行组装的方法是，将勺盖放置在输送线上进行运送，设置在输送线一侧的组装设备对输送线上的勺盖进行组装。但输送线不能维持勺盖的位置，勺盖容易偏移或脱离输送线，使得组装设备难以准确地将勺子组装至盖子上，进而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种勺盖组装设备，能够准确地组装勺盖，有利于提升生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种勺盖组装设备，适用于组装内侧设置有卡合柱的盖子和设置有卡合孔的勺子，所述设备包括取料装置和组装装置；所述取料装置包括用于拾取盖子的第一拾取组件和用于拾取勺子的第二拾取组件，其中所述第二拾取组件设置有可伸缩的第一定位针，所述第一定位针用于伸入勺子的卡合孔；所述组装装置包括第三拾取组件，所述第三拾取组件能够靠近或远离所述第一拾取组件和所述第二拾取组件以拾取其上的盖子和勺子，所述第三拾取组件设置有可伸缩的第二定位针，于所述第三拾取组件拾取所述第二拾取组件上的勺子时，所述第二定位针压缩所述第一定位针以伸入勺子的卡合孔，于所述第三拾取组件拾取盖子时，盖子的卡合柱压缩所述第二定位针以伸入勺子的卡合孔。

本实用新型利用设置在取料装置上的第一拾取组件和第二拾取组件来拾取盖子和勺子，第二拾取组件设置有第一定位针以定位勺子，组装装置设置有第三拾取组件以将勺子组装至盖子上，第三拾取组件设置有第二定位针，第三拾取组件拾取第二拾取组件上的勺子时，第二定位针压缩第一定位针以伸入勺子的卡合孔，第三拾取组件拾取盖子时，盖子的卡合柱压缩第二定位针以伸入勺子的卡合孔。第一定位针和第二定位针的设置使得盖子的卡合柱能够准确地插接至勺子的卡合孔中，有效地提升了本实用新型勺盖组装设备组装勺盖的准确性，进而提升生产效率。

可选地，所述取料装置还包括第一机械臂，所述第一机械臂设置有多个所述第一拾取组件和多个所述第二拾取组件；所述设备还包括横向延伸的传输线，所述第一机械臂滑设在所述传输线上以使完成取料的取料装置能够移动至组装位置。

可选地，所述组装装置还包括第二机械臂，所述第三拾取组件设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂带动所述第三拾取组件拾取所述第一拾取组件上的盖子和所述第二拾取组件的勺子。

可选地，所述第三拾取组件包括主体部，所述主体部设有活动块和用于驱动所述活动块来回移动的驱动机构，所述活动块上设有安装孔，所述第二定位针可伸缩地插设于所述安装孔，所述活动块在所述驱动机构的作用下可带动所述第二定位针靠近向所述第二拾取组件上的勺子以压缩所述第一定位针或者靠近所述所述第一拾取组件上的盖子以被盖子上的卡合柱压缩。

可选地，所述活动块还设有弹性件和助推件，其中所述助推件与所述活动块固定连接，所述弹性件连接在所述助推件与所述第二定位针之间；于所述驱动机构推动所述活动块时，所述助推件压缩所述弹性件进而推动所述第二定位针；于所述第二定位针被盖子的卡合柱推动时，所述弹性件被所述第二定位针压缩。

可选地，所述第二定位针靠近所述助推件的一端设有缺口，所述助推件呈杆状，于所述弹性件被压缩时，所述助推件可伸入所述缺口。

可选地，所述活动块的侧壁设有与所述安装孔连通的贯穿孔，所述活动块上还设有传感器，所述传感器的探测部对应所述贯穿孔设置，所述传感器用于检测所述第二定位针被盖子的卡合柱压缩时的压缩程度。

可选地，所述第二机械臂上设有第一安装架，所述第三拾取组件连接于所述第一安装架，所述第一安装架还设有推动机构，所述推动机构包括驱动器和与所述驱动器传动连接的推动件，所述推动件的推动部朝向所述第一安装架；于所述第三拾取组件拾取所述第一拾取组件上的盖子时，所述推动件的推动部移动至所述第一拾取组件的背向盖子的一侧，在所述驱动器的驱动下，所述推动部将所述第一拾取组件推向所述第三拾取组件以使盖子上的卡合柱伸入所述第三拾取组件上的勺子的卡合孔并推出所述第二定位针。

可选地，所述第一机械臂包括第二安装架，所述第一拾取组件固定连接于所述第二安装架，所述第二安装架设置有定位孔；所述第二机械臂滑动连接有安装板，所述第三拾取组件固定连接于所述安装板，所述安装板设置有定位柱，所述定位柱用于伸入所述定位孔以协助所述第三拾取组件和所述第一拾取组件的对位。

可选地，所述第二机械臂包括主体臂、导轨气缸以及第一安装架，所述第三拾取组件连接于所述第一安装架，所述主体臂的一端与所述第一安装架连接，另一端滑动连接于所述导轨气缸，所述导轨气缸用于驱动所述主体臂移动，以带动所述第一安装架和设置在所述第一安装架的所述第三拾取组件靠近或远离所述第一拾取组件和所述第二拾取组件。

附图说明

图1为本实用新型实施例勺盖组装设备的结构示意图。

图2为图1另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中勺子和盖子的分解结构示意图

图4为本实用新型实施例中第二安装架、第一拾取组件和第二拾取组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中第一安装架、安装板和第三拾取组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中第三拾取组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中第三拾取组件的分解结构示意图。

图8为本实用新型实施例中的传感器、活动块以及第二定位针的分解结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图8，本实用新型公开了一种勺盖组装设备，适用于组装内侧设置有卡合柱301的盖子300和设置有卡合孔401的勺子400，勺盖组装设备包括取料装置1和组装装置2；取料装置1包括用于拾取盖子300的第一拾取组件11和用于拾取勺子400的第二拾取组件12，其中第二拾取组件12设置有可伸缩的第一定位针121，第一定位针121用于伸入勺子400的卡合孔401；组装装置2包括第三拾取组件21，第三拾取组件21能够靠近或远离第一拾取组件11和第二拾取组件12以拾取其上的盖子300和勺子400，第三拾取组件21设置有可伸缩的第二定位针211，于第三拾取组件21拾取第二拾取组件12上的勺子400时，第二定位针211压缩第一定位针121以伸入勺子400的卡合孔401，于第三拾取组件21拾取盖子300时，盖子300的卡合柱301压缩第二定位针211以伸入勺子400的卡合孔401。

本实用新型利用设置在取料装置1上的第一拾取组件11和第二拾取组件12来拾取盖子300和勺子400，第二拾取组件12设置有第一定位针121以定位勺子400，组装装置2设置有第三拾取组件21以将勺子400组装至盖子300上，第三拾取组件21设置有第二定位针211，第三拾取组件21拾取第二拾取组件12上的勺子400时，第二定位针211压缩第一定位针121以伸入勺子400的卡合孔401，第三拾取组件21拾取盖子300时，盖子300的卡合柱301压缩第二定位针211以伸入勺子400的卡合孔401。第一定位针121和第二定位针211的设置使得盖子300的卡合柱301能够准确地插接至勺子400的卡合孔401中，有效地提升了本实用新型勺盖组装设备组装勺盖的准确性，进而提升生产效率。

参考图1至图4，取料装置1还包括第一机械臂10，第一机械臂10设置有多个第一拾取组件11和多个第二拾取组件12；设备还包括横向延伸的传输线3，第一机械臂10滑设在传输线3上以使完成取料的取料装置1能够移动至组装位置。上述第一机械臂10利用第一拾取组件11和第二拾取组件12同时拾取盖子300和勺子400，然后利用传输线3进行转移，能够减少生产工序，提升效率。

在本实施例中，第一拾取组件11和第二拾取组件12分别沿横向排列，但不限于此，比如，第一拾取组件11和第二拾取组件12还可以分别沿竖向排列。第一拾取组件11和第二拾取组件12分别设置有两排，两排第二拾取组件12设置在两排第一拾取组件11之间，但不限于此。

具体地，组装装置2对应传输线3的一端设置，取料装置1在传输线3的另一端进行勺子400和盖子300的拾取，传输线3包括设置在其内部的主动轮和传动轮(图未示)、绕设在主动轮和传动轮之间的传输带31以及与主动轮连接的驱动电机32，第一机械臂10与传输带31连接，于取料装置1完成取料后，驱动电机32转动，第一机械臂10在传输带31的传动下向传输线3靠近组装装置2的一端移动，以将拾取的勺子400和盖子300转移至组装位置。

参考图1至图6，组装装置2还包括第二机械臂20，第三拾取组件21设置在第二机械臂20上，第二机械臂20带动第三拾取组件21拾取第一拾取组件11上的盖子300和第二拾取组件12的勺子400。

具体地，第三拾取组件21设置有两排，两排第三拾取组件21相互靠近，并在第二机械臂20的带动下分别拾取两排第二拾取组件12上的勺子400，拾取勺子400后，两排第三拾取组件21相互远离，在第二机械臂20的带动下分别拾取两排第一拾取组件11上的盖子300，同时将勺子400组装至盖子300中。两排第三拾取组件21同步地进行拾取勺子400和组装勺盖的操作，能够有效地提升组装勺盖的效率。

更具体地，在本实施例中，每排第一拾取组件11和每排第二拾取组件12分别设置有四个，每排第三拾取组件21适配地设置有四个，但不限于此。每个第一拾取组件11和每个第三拾取组件21分别设置有多个用于吸取盖子300的第一吸盘302，每个第二拾取组件12和每个第三拾取组件21分别设置有多个用于吸取勺子400的第二吸盘402。但不限于此。

参考图3至图8，第三拾取组件21包括主体部212，主体部212设有活动块213和用于驱动活动块213来回移动的驱动机构214，活动块213上设有安装孔2131，第二定位针211可伸缩地插设于安装孔2131，活动块213在驱动机构214的作用下可带动第二定位针211靠近向第二拾取组件12上的勺子400以压缩第一定位针121或者靠近第一拾取组件11上的盖子300以被盖子300上的卡合柱301压缩。上述活动块213与可伸缩的第二定位针211的配合，使得第三拾取组件21能够准确地将勺子400组装至盖子300内。

具体地，主体部212包括吸料件2121以及垂直连接于吸料件2121背面的固定件2122，吸料件2121设置有用于吸取盖子300的第一吸盘302和用于吸取勺子400第二吸盘402，驱动机构214固定连接于固定件2122，固定件2122设置有滑槽21221，活动块213的侧壁设置有滑块2132，滑块2132滑动连接滑槽21221，活动块213的一端与驱动机构214的输出端连接，另一端穿设于吸料件2121的中间位置。

参考图3至图8，活动块213还设有弹性件2133和助推件2134，其中助推件2134与活动块213固定连接，弹性件2133连接在助推件2134与第二定位针211之间；于驱动机构214推动活动块213时，助推件2134压缩弹性件2133进而推动第二定位针211；于第二定位针211被盖子300的卡合柱301推动时，弹性件2133被第二定位针211压缩。上述助推件2134与弹性件2133的设置使得第二定位针211能够灵活地压缩第一定位针121或被盖子300的卡合柱301压缩。

具体地，第二定位针211包括同轴设置的可伸出安装孔2131的头部2111、被弹性件2133套接的尾部2112以及径向尺寸大于尾部2112的径向尺寸的中部2113，弹性件2133的一端与中部2113抵接，另一端与助推件2134固定连接；当助推件2134压缩弹性件2133时，弹性件2133的弹性势能作用于中部2113，以使头部2111压缩第一定位针121以伸入勺子400的卡合孔401；当头部2111被盖子300的卡合柱301推动时，中部2113压缩弹性件2133。其中，弹性件2133为弹簧，但不限于此。

参考图8，第二定位针211靠近助推件2134的一端设有缺口2114，助推件2134呈杆状，于弹性件2133被压缩时，助推件2134可伸入缺口2114。缺口2114的设置使得第二定位针211的结构更加小巧，与助推件2134配合地更加紧密。

参考图6至图8，活动块213的侧壁设有与安装孔2131连通的贯穿孔2135，活动块213上还设有传感器215，传感器215的探测部对应贯穿孔2135设置，传感器215用于检测第二定位针211被盖子300的卡合柱301压缩时的压缩程度。上述传感器215的设置能够检测盖子300的卡合柱301与勺子400的卡合孔401是否卡合到位。

具体地，传感器215为光纤传感器，但不限于此。传感器215固定连接于活动块213的侧壁，传感器215的探测部发射的光信号穿过贯穿孔2135。若第二定位针211被压缩时阻挡并反射了发射的光信号，使得传感器215接收到反射的光信号，则表示对应的盖子300的卡合柱301与勺子400的卡合孔401卡合到位。反之，若传感器215没有接收到反射的光信号，则表示对应的盖子300的卡合柱301与勺子400的卡合孔401没有卡合到位，在后续的工序中会将这些没有卡合到位的勺盖剔除，以保证产品的生产品质。

参考图1至图5，第二机械臂20上设有第一安装架22，第三拾取组件21连接于第一安装架22，第一安装架22还设有推动机构221，推动机构221包括驱动器2211和与驱动器2211传动连接的推动件2212，推动件2212的推动部22121朝向第一安装架22；于第三拾取组件21拾取第一拾取组件11上的盖子300时，推动件2212的推动部22121移动至第一拾取组件11的背向盖子300的一侧，在驱动器2211的驱动下，推动部22121将第一拾取组件11推向第三拾取组件21以使盖子300上的卡合柱301伸入第三拾取组件21上的勺子400的卡合孔401并推出第二定位针211。上述推动机构221的设置能够使得盖子300的卡合柱301与勺子400的卡合孔401卡合到位。

具体地，第一拾取组件11固定连接于第一机械臂10的第二安装架13，驱动器2211先驱动推动件2212部分伸出，以使推动件2212的推动部22121移动至第一拾取组件11的背向盖子300的一侧，然后驱动推动件2212转动，以使推动件2212的推动部22121抵接于第二安装架13背向第三拾取组件21的一面，最后驱动器2211驱动推动件2212收缩，推动部22121推动第二安装架13以带动第一拾取组件11向第三拾取组件21靠近。

参考图1至图5，第一机械臂10包括第二安装架13，第一拾取组件11固定连接于第二安装架13，第二安装架13设置有定位孔131；第二机械臂20滑动连接有安装板23，第三拾取组件21固定连接于安装板23，安装板23设置有定位柱231，定位柱231用于伸入定位孔131以协助第三拾取组件21和第一拾取组件11的对位。上述定位柱231和定位孔131的设置使得第三拾取组件21和第一拾取组件11之间能够实现准确地对位，并且在组装勺盖时不会偏移，有利于提高勺盖组装的准确性。

具体地，在本实施例中，第二机械臂20设置有导杆气缸24，导杆气缸24的输出端与安装板23连接，导杆气缸24用于驱动安装板23沿竖向滑动，以带动设置在安装板23上的第三拾取组件21移动至与第一拾取组件11或第二拾取组件12相对应的位置。

参考图1至图4，在本实施例中，注塑机(图未示)通过注塑成型技术生产出盖子300和勺子400，于第一机械臂10带动第一拾取组件11和第二拾取组件12伸入注塑机内以拾取盖子300和勺子400时，注塑机内的对位柱伸入第二安装架13上的定位孔131中以协助第一机械臂10与注塑机对位，有利于提高第一拾取组件11和第二拾取组件12拾取盖子300和勺子400的准确性。

参考图1、图2和图5，第二机械臂20包括主体臂25、导轨气缸26以及第一安装架22，第三拾取组件21连接于第一安装架22，主体臂25的一端与第一安装架22连接，另一端滑动连接于导轨气缸26，导轨气缸26用于驱动主体臂25移动，以带动第一安装架22和设置在第一安装架22的第三拾取组件21靠近或远离第一拾取组件11和第二拾取组件12。

具体地，第一安装架22背向第三拾取组件21的一面凸设有转动部222，转动部222与主体臂25的下端转动连接，主体臂25与转动部222的连接处设置有转动气缸27，转动气缸27用于驱动第一安装架22向下转动，以带动设置在第一安装架22上的第三拾取组件21转动至下料位置。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种勺盖组装设备，适用于组装内侧设置有卡合柱的盖子和设置有卡合孔的勺子，其特征在于，所述设备包括取料装置和组装装置；

所述取料装置，所述取料装置包括用于拾取盖子的第一拾取组件和用于拾取勺子的第二拾取组件，其中所述第二拾取组件设置有可伸缩的第一定位针，所述第一定位针用于伸入勺子的卡合孔；

所述组装装置包括第三拾取组件，所述第三拾取组件能够靠近或远离所述第一拾取组件和所述第二拾取组件以拾取其上的盖子和勺子，所述第三拾取组件设置有可伸缩的第二定位针，于所述第三拾取组件拾取所述第二拾取组件上的勺子时，所述第二定位针压缩所述第一定位针以伸入勺子的卡合孔，于所述第三拾取组件拾取盖子时，盖子的卡合柱压缩所述第二定位针以伸入勺子的卡合孔。

2.根据权利要求1所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述取料装置还包括第一机械臂，所述第一机械臂设置有多个所述第一拾取组件和多个所述第二拾取组件；所述设备还包括横向延伸的传输线，所述第一机械臂滑设在所述传输线上以使完成取料的取料装置能够移动至组装位置。

3.根据权利要求2所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述组装装置还包括第二机械臂，所述第三拾取组件设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂带动所述第三拾取组件拾取所述第一拾取组件上的盖子和所述第二拾取组件的勺子。

4.根据权利要求1所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述第三拾取组件包括主体部，所述主体部设有活动块和用于驱动所述活动块来回移动的驱动机构，所述活动块上设有安装孔，所述第二定位针可伸缩地插设于所述安装孔，所述活动块在所述驱动机构的作用下可带动所述第二定位针靠近所述第二拾取组件上的勺子以压缩所述第一定位针或者靠近所述第一拾取组件上的盖子以被盖子上的卡合柱压缩。

5.根据权利要求4所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述活动块还设有弹性件和助推件，其中所述助推件与所述活动块固定连接，所述弹性件连接在所述助推件与所述第二定位针之间；于所述驱动机构推动所述活动块时，所述助推件压缩所述弹性件进而推动所述第二定位针；于所述第二定位针被盖子的卡合柱推动时，所述弹性件被所述第二定位针压缩。

6.根据权利要求5所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述第二定位针靠近所述助推件的一端设有缺口，所述助推件呈杆状，于所述弹性件被压缩时，所述助推件可伸入所述缺口。

7.根据权利要求4所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述活动块的侧壁设有与所述安装孔连通的贯穿孔，所述活动块上还设有传感器，所述传感器的探测部对应所述贯穿孔设置，所述传感器用于检测所述第二定位针被盖子的卡合柱压缩时的压缩程度。

8.根据权利要求3所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述第二机械臂上设有第一安装架，所述第三拾取组件连接于所述第一安装架，所述第一安装架还设有推动机构，所述推动机构包括驱动器和与所述驱动器传动连接的推动件，所述推动件的推动部朝向所述第一安装架；于所述第三拾取组件拾取所述第一拾取组件上的盖子时，所述推动件的推动部移动至所述第一拾取组件的背向盖子的一侧，在所述驱动器的驱动下，所述推动部将所述第一拾取组件推向所述第三拾取组件以使盖子上的卡合柱伸入所述第三拾取组件上的勺子的卡合孔并推出所述第二定位针。

9.根据权利要求3所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述第一机械臂包括第二安装架，所述第一拾取组件固定连接于所述第二安装架，所述第二安装架设置有定位孔；所述第二机械臂滑动连接有安装板，所述第三拾取组件固定连接于所述安装板，所述安装板设置有定位柱，所述定位柱用于伸入所述定位孔以协助所述第三拾取组件和所述第一拾取组件的对位。

10.根据权利要求3所述的勺盖组装设备，其特征在于，所述第二机械臂包括主体臂、导轨气缸以及第一安装架，所述第三拾取组件连接于所述第一安装架，所述主体臂的一端与所述第一安装架连接，另一端滑动连接于所述导轨气缸，所述导轨气缸用于驱动所述主体臂移动，以带动所述第一安装架和设置在所述第一安装架的所述第三拾取组件靠近或远离所述第一拾取组件和所述第二拾取组件。

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