CN113753529A - 一种光学镜片模具自动拾取定位装置 - Google Patents

一种光学镜片模具自动拾取定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113753529A
CN113753529A CN202110979530.5A CN202110979530A CN113753529A CN 113753529 A CN113753529 A CN 113753529A CN 202110979530 A CN202110979530 A CN 202110979530A CN 113753529 A CN113753529 A CN 113753529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens mold
optical lens
positioning device
picking
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110979530.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张健
汤峰
欧阳晓勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Wanxin Optical Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Wanxin Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Wanxin Optical Co Ltd filed Critical Jiangsu Wanxin Optical Co Ltd
Priority to CN202110979530.5A priority Critical patent/CN113753529A/zh
Publication of CN113753529A publication Critical patent/CN113753529A/zh
Priority to PCT/CN2022/079855 priority patent/WO2023024479A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

一种光学镜片模具自动拾取定位装置，涉及镜片生产领域，包括：传送装置，用于传送镜片模具；位置检测模块，用于检测所述镜片模具是否到达预定位置；控制器，用于当接收到所述位置检测模块发送的表征所述镜片模具是否到达预定位置的信息时，控制推动模块推动所述镜片模具至定位板的卡槽内；以及机械臂，用于拾取所述卡槽内的所述镜片模具。

Description

一种光学镜片模具自动拾取定位装置
技术领域
本发明涉及镜片生产领域，具体而言，涉及一种光学镜片模具自动拾取定位装置。
背景技术
眼镜镜片生产行业中，需要对镜片进行开模处理，对于自动化生产设备一次性对多个模具进行开模，需要同时对多个模具进行拾取。现有技术中，专利CN209740184U设计了一种镜片自动传送装置，里面有一套平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构。该方式能实现了对单个镜片的自动传送与拾取，无法对多个镜片的排列与定位。专利CN101352852B设计了一种镜片拾取装置，采用吸取头与机械臂配合，实现了对多个镜片的拾取，需要机械臂配合吸取头进行定位并拾取，过程较为复杂，需要长时间占用机械臂，不利于提高生产速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学镜片模具自动拾取定位装置，以解决以上问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种光学镜片模具自动拾取定位装置，包括：
传送装置，用于传送镜片模具；
位置检测模块，用于检测所述镜片模具是否到达预定位置；
控制器，用于当接收到所述位置检测模块发送的表征所述镜片模具是否到达预定位置的信息时，控制推动模块推动所述镜片模具至定位板的卡槽内；以及
机械臂，用于拾取所述卡槽内的所述镜片模具。
可选地，所述传送装置包括输送带。
可选地，所述位置检测模块包括用于检测位置的传感器。
可选地，所述位置检测模块包括激光型位置传感器或超声波型位置传感器。
可选地，所述推动模块包括气缸。
可选地，所述定位板具有多个所述卡槽。
可选地，所述定位板能够沿着所述传送装置的传送方向往复移动。
可选地，所述定位板由驱动构件驱动以实现所述定位板的往复移动。
可选地，所述驱动构件包括形成于所述定位板上的排齿以及与所述排齿啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由电机驱动而旋转。
可选地，镜片模具的尺寸不完全相同。
本发明实施例的有益效果包括：本申请提出的光学镜片模具自动拾取定位装置能够实现对多个镜片模具的快速高效定位排列，不受镜片模具的运送速度与间距影响，能够实现对镜片模具的自动检测定位与排列。本技术能够根据要求对不同数量的镜片模具进行自动定位排列，可定制性高，无需对装置进行大幅度改动。本装置能够对不同尺寸的镜片模具进行自动排列定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例光学镜片模具自动拾取定位装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1，本实施例提供一种光学镜片模具自动拾取定位装置，包括：传送装置，用于传送镜片模具7，在本实施例中，所述传送装置包括输送带6。位置检测模块，用于检测所述镜片模具7是否到达预定位置，在本实施例中，所述位置检测模块包括用于检测位置的传感器4。在本实施例中，检测位置的传感器4包括激光型位置传感器或超声波型位置传感器。控制器，用于当接收到所述位置检测模块发送的表征所述镜片模具7是否到达预定位置的信息时，控制推动模块推动所述镜片模具7至定位板3的卡槽内，以及机械臂1，用于拾取所述卡槽内的所述镜片模具7。在本实施例中，所述推动模块包括气缸5。其中，所述定位板3具有多个所述卡槽。在本实施例中，镜片模具7的尺寸可以不完全相同。
在本实施例中，所述定位板3能够沿着所述传送装置的传送方向往复移动。具体地，所述定位板3由驱动构件驱动以实现所述定位板3的往复移动。示例性的，所述驱动构件包括形成于所述定位板3上的排齿以及与所述排齿啮合的驱动齿轮2，所述驱动齿轮2由电机驱动而旋转。
以下为更为详细的示例进行说明：本实施例为了提高光学镜片模具的拾取效率，降低人工成本，实现眼镜模具的自动化开模。本实施例能够实现不同型号的镜片模具自动快速排列与定位，不受镜片模具的直径、厚度等限制。输送带6运送镜片模具，可由电机驱动；镜片模具7为不同型号的模具，在输送带6上随机排列；气缸5实现对镜片模具的推动，将镜片模具推送到定位板3内的卡槽内；传感器4检测镜片模具的位置，当检测到镜片模具到达指定位置，发出信号；定位板3由齿条和定位槽组成，实现对镜片模具的定位；驱动齿轮2由齿轮和电机组成，实现对定位板3的驱动；机械臂1实现对镜片模具的拾取。
本装置的工作过程，由输送带6输送镜片模具7，当传感器4检测到镜片模具到达传感器4的位置是，发出信号，控制气缸5将镜片模具7推送到定位板3内的卡槽内，实现对镜片模具的自动排列，然后定位板3由驱动齿轮2驱动到下一个空槽位，等待下一个镜片模具入槽，当所有槽位都装入镜片模具后，由机械臂1拾取镜片模具到自动开模装置中，定位板3由驱动齿轮2驱动到初始位置，进行下一轮工作。本实施例的光学镜片模具自动拾取定位装置设置的卡槽数量和卡槽间距由具体情况决定。
本实施例的光学镜片模具自动拾取定位装置能够实现对多个镜片模具的快速高效定位排列，不受镜片模具的运送速度与间距影响，能够实现对镜片模具的自动检测定位与排列。本实施例的光学镜片模具自动拾取定位装置能够根据要求对不同数量的镜片模具进行自动定位排列，可定制性高，无需对装置进行大幅度改动。本实施例的光学镜片模具自动拾取定位装置能够对不同尺寸的镜片模具进行自动排列定位。
值得提出的是，本实施例的光学镜片模具自动拾取定位装置中机械臂1不限制与本结构的机械臂，其他形式的并联机械臂、三坐标形式的机械臂等其他能够在空间内带动吸盘进行拾取的结构都可替换机械臂1。定位板3与驱动齿轮2不限于齿轮齿条形式的驱动，其他能够实现直线驱动的方式也可以驱动定位板3。传感器4可以采用激光、超声波等能够监测物体位置的传感器。气缸5不限于气缸驱动，其他能够实现直线推动的方式可以替换本结构。
以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，包括：
传送装置，用于传送镜片模具；
位置检测模块，用于检测所述镜片模具是否到达预定位置；
控制器，用于当接收到所述位置检测模块发送的表征所述镜片模具是否到达预定位置的信息时，控制推动模块推动所述镜片模具至定位板的卡槽内；以及
机械臂，用于拾取所述卡槽内的所述镜片模具。
2.根据权利要求1所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述传送装置包括输送带。
3.根据权利要求1所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述位置检测模块包括用于检测位置的传感器。
4.根据权利要求1所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述位置检测模块包括激光型位置传感器或超声波型位置传感器。
5.根据权利要求1所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述推动模块包括气缸。
6.根据权利要求1所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述定位板具有多个所述卡槽。
7.根据权利要求1所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述定位板能够沿着所述传送装置的传送方向往复移动。
8.根据权利要求7所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述定位板由驱动构件驱动以实现所述定位板的往复移动。
9.根据权利要求8所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，所述驱动构件包括形成于所述定位板上的排齿以及与所述排齿啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由电机驱动而旋转。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的光学镜片模具自动拾取定位装置，其特征在于，镜片模具的尺寸不完全相同。
CN202110979530.5A 2021-08-25 2021-08-25 一种光学镜片模具自动拾取定位装置 Pending CN113753529A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110979530.5A CN113753529A (zh) 2021-08-25 2021-08-25 一种光学镜片模具自动拾取定位装置
PCT/CN2022/079855 WO2023024479A1 (zh) 2021-08-25 2022-03-09 一种光学镜片模具自动拾取定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110979530.5A CN113753529A (zh) 2021-08-25 2021-08-25 一种光学镜片模具自动拾取定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113753529A true CN113753529A (zh) 2021-12-07

Family

ID=78791133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110979530.5A Pending CN113753529A (zh) 2021-08-25 2021-08-25 一种光学镜片模具自动拾取定位装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113753529A (zh)
WO (1) WO2023024479A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114700227A (zh) * 2022-04-22 2022-07-05 广东赛威莱自动化科技有限公司 贴片机
CN114789890A (zh) * 2022-06-22 2022-07-26 菏泽鲁信光学科技有限公司 一种基于光学镜片的水平校准机构
WO2023024479A1 (zh) * 2021-08-25 2023-03-02 江苏万新光学有限公司 一种光学镜片模具自动拾取定位装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140116842A1 (en) * 2012-10-25 2014-05-01 Krones Ag Method for rejecting an article
CN107618846A (zh) * 2017-10-27 2018-01-23 田英 一种移液吸头的排列装置
CN207451058U (zh) * 2017-10-26 2018-06-05 苏州贸贝特自动化科技有限公司 一种压缩机马达转子自动上料系统
CN208627866U (zh) * 2018-07-06 2019-03-22 广东盛哲科技有限公司 一种自动化传输机构
CN212197456U (zh) * 2020-03-19 2020-12-22 常熟市众盈电子有限公司 一种磁芯码排装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3827390B2 (ja) * 1997-02-24 2006-09-27 株式会社マキ製作所 農産物を載せた受皿の搬送合流装置
JP4136737B2 (ja) * 2003-03-17 2008-08-20 大和製罐株式会社 缶蓋供給装置
KR101497142B1 (ko) * 2013-09-02 2015-03-03 이익재 로봇을 이용한 포장용 이송 시스템
CN104386448B (zh) * 2014-11-14 2017-02-22 华南理工大学 一种全自动铝壳整列机
CN211619060U (zh) * 2019-12-26 2020-10-02 东莞市光轩塑料制品有限公司 镜头螺牙座上料机构
CN211642842U (zh) * 2019-12-27 2020-10-09 江苏萍升源电子科技有限公司 一种包装材料自动装料装置
CN212734727U (zh) * 2020-07-29 2021-03-19 浙江鸿盛新材料科技集团股份有限公司 一种下托上料装置
CN213356047U (zh) * 2020-11-02 2021-06-04 苏州展迪力电子材料有限公司 芯片生产加工用上料装置
CN113066695B (zh) * 2021-02-21 2022-03-22 旺荣电子(深圳)有限公司 继电器线圈加工装置的上料系统
CN113753529A (zh) * 2021-08-25 2021-12-07 江苏万新光学有限公司 一种光学镜片模具自动拾取定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140116842A1 (en) * 2012-10-25 2014-05-01 Krones Ag Method for rejecting an article
CN207451058U (zh) * 2017-10-26 2018-06-05 苏州贸贝特自动化科技有限公司 一种压缩机马达转子自动上料系统
CN107618846A (zh) * 2017-10-27 2018-01-23 田英 一种移液吸头的排列装置
CN208627866U (zh) * 2018-07-06 2019-03-22 广东盛哲科技有限公司 一种自动化传输机构
CN212197456U (zh) * 2020-03-19 2020-12-22 常熟市众盈电子有限公司 一种磁芯码排装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023024479A1 (zh) * 2021-08-25 2023-03-02 江苏万新光学有限公司 一种光学镜片模具自动拾取定位装置
CN114700227A (zh) * 2022-04-22 2022-07-05 广东赛威莱自动化科技有限公司 贴片机
CN114700227B (zh) * 2022-04-22 2023-09-08 广东赛威莱自动化科技有限公司 贴片机
CN114789890A (zh) * 2022-06-22 2022-07-26 菏泽鲁信光学科技有限公司 一种基于光学镜片的水平校准机构
CN114789890B (zh) * 2022-06-22 2022-08-30 菏泽鲁信光学科技有限公司 一种基于光学镜片的水平校准机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023024479A1 (zh) 2023-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113753529A (zh) 一种光学镜片模具自动拾取定位装置
CN109462756A (zh) 一种摄像头模组自动检测机
CN219296596U (zh) 电池上料设备及电池生产线
CN110813783A (zh) 基于机械手的外观智能检测系统
CN113511507B (zh) 电容供料器
CN207839439U (zh) 一种电池分容筛选设备
CN210823887U (zh) 智能仓储设备
CN209923199U (zh) 一种玻璃加工装置
CN111482726A (zh) 一种机器人自动柔性焊牌系统
CN109283185B (zh) 一种压缩机保护器的引脚检测设备
CN108990288B (zh) 一种电路板制作工艺及其装置
CN216178126U (zh) 一种绝缘组件装配机
CN114560312B (zh) 全自动摆盘设备及摆盘方法
CN217102072U (zh) 一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构
CN215364285U (zh) 一种丝盘自动绕线机的送盘装置
CN114700285A (zh) 芯片分选装置、设备及方法
CN210823888U (zh) 取料机构和智能仓储设备
CN212242079U (zh) 一种瓶体的注塑吹瓶一体机
CN209793241U (zh) 移管活塞自动化加工设备
CN113910537A (zh) 一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统
CN205985702U (zh) 一种连接器自动装夹流水线
CN110625388A (zh) 一种来料装置及电源适配器自动化装配设备
CN211134652U (zh) 基于机械手的外观智能检测系统
CN106058603B (zh) 一种连接器自动装夹流水线
CN218808510U (zh) 上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211207