CN218808510U

CN218808510U - 上料装置

Info

Publication number: CN218808510U
Application number: CN202223205829.4U
Authority: CN
Inventors: 段徽庆; 韩鹏; 宋晨华
Original assignee: Jiangsu Kerian Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Kerian Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2032-11-30

Abstract

本实用新型涉及料传送技术领域，公开了一种上料装置，上料装置包括中转流线、工件供料装置、精定位装置和拾料转移装置，中转流线包括环形轨道和设于环形轨道上的载具，工件供料装置沿环形轨道的外周侧设置，工件供料装置用于提供工件，并能够将工件搬送到载具上；精定位装置用于对放入到精定位装置的工件进行定位；拾料转移装置被配置为能够将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，和/或将定位后的工件移出精定位装置。该上料装置通过工件供料装置对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具上，通过拾料转移装置将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，并能够将定位后的工件移出精定位装置，以实现对工件的精确上料。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及料传送技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛。连接器的制作生产线一般包括端子与端子外壳的组装、胶芯与端子外壳的装配、以及产品性能检测等工序。

在端子料带与端子外壳组装的过程中，需要通过上料装置对端子外壳进行上料，现有的上料装置通常是机械手进行上料，由于机械手对端子外壳的拿取过程中，端子外壳的朝向不同，存在多个端子外壳不对位的情况，无法满足精准上料的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料装置，解决了现有上料装置无法精准上料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种上料装置，包括：

中转流线，包括环形轨道和设于所述环形轨道循环流转的载具；

工件供料装置，所述工件供料装置设置至少一组，且沿所述环形轨道的外周侧设置，所述工件供料装置用于提供工件，并能够将所述工件搬送到所述载具上；

精定位装置，用于对放入到所述精定位装置的所述工件进行定位；及

拾料转移装置，所述拾料转移装置被配置为能够将所述载具上的工件转移到所述精定位装置上进行定位，和/或将定位后的所述工件移出所述精定位装置。

该上料装置通过工件供料装置对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具上，通过拾料转移装置将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，并能够将定位后的工件移出所述精定位装置，以实现对工件的精确上料过程。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述工件供料装置包括：

振动盘，所述振动盘用于对所述工件进行振动，以使所述工件处于需要的姿态；及

搬料装置，所述搬料装置用于将处于需要姿态的所述工件搬送至所述载具。

工件供料装置通过振动盘对工件进行振动，以使工件处于需要的姿态，便于后续的组装，搬料装置能够将处于需要姿态的工件搬送到载具上，以实现供料的操作。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述振动盘移动设置，以靠近或远离所述环形轨道。

振动盘移动设置，以便于通过移动对振动盘进行装料，以及装料完成后不影响后续的操作。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述拾料转移装置包括：

安装架，所述安装架上设置有呈倒U型的引导轨道，所述引导轨道的两端分别靠近和远离环形轨道；及

吸附组件，活动设置于所述安装架，并能够在所述吸附组件的朝向固定的姿态下沿所述引导轨道往复移动。

吸附组件沿引导轨道往复移动，从而能够实现往复的夹放操作，结构较为巧妙。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述吸附组件包括：

安装组件，包括横移件和安装件，所述横移件滑动连接于所述安装架，以抓取所述中转流线上的工件，所述安装件沿竖直方向滑动连接于所述横移件；

吸嘴组件，所述吸嘴组件安装于所述安装件；及

连接件，固定连接于所述安装组件和/或所述吸嘴组件，所述连接件朝向所述安装架设置，所述连接件的伸出端滑动设置于所述引导轨道内，并能沿所述引导轨道移动。

吸附组件通过安装组件实现吸嘴组件相对安装架的移动，连接件的设置以便于带动吸嘴组件沿引导轨道移动，结构简单，容易制备。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述吸嘴组件包括：

间隔设置的两组吸嘴，其中一组所述吸嘴用于将所述载具上的工件移送至所述精定位装置，另一组所述吸嘴用于将所述精定位装置上的所述工件移出。

通过两组吸嘴能够同时实现将载具上的工件移动至精定位装置，以及将精定位装置上的工件移出，提高了效率。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述安装件上设置有限位件，所述安装架上设置有止位件，所述止位件位于所述限位件的下方，所述止位件用于限制所述限位件移动的最低位置。

限位件和止位件的配合能够限制限位件移动的最低位置，从而对吸嘴组件移动的最低位置进行限位，防止吸嘴组件移动范围过大。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述精定位装置包括：

支撑座；

定位载具，滑动设置于所述支撑座上，以适应所述拾料转移装置的位置，所述定位载具上设有多个用于容纳所述工件的容置槽；

第一定位组件，活动设置于所述定位载具内，所述第一定位组件限位所述容置槽内的所述工件的位置；及

第二定位组件，被配置为限位所述工件的位置，所述第一定位组件和所述第二定位组件对所述工件的限位方向相垂直。

该精定位装置通过第一定位组件和第二定位组件能够实现工件的沿两个垂直方向进行位置的限定。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述第一定位组件包括：

承接板，滑动设置于所述定位载具内；及

多个夹块，所述夹块的数量与所述容置槽的数量相同，多个所述夹块沿所述承接板的滑动方向间隔设置于所述承接板上，所述夹块伸入到对应的所述容置槽内，并能相对所述容置槽移动，以夹紧所述容置槽内的所述工件。

上述第一定位组件结构简单，通过承接板移动带动夹块移动，从而调整工件的位置。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述第二定位组件包括夹板，所述夹板设置于所述定位载具的一侧，所述夹板与所述定位载具之间设置有弹性件，所述弹性件被配置为驱动所述夹板沿与所述承接板的滑动方向相垂直的方向朝向靠近所述定位载具的方向移动，以使所述夹板所述工件弹性相抵。

通过在夹板与定位载具之间设置弹性件，弹性件能够沿与承接板的滑动方向相垂直的方向驱动夹板与工件弹性相抵接，从而对工件在另一方向上的位置进行限定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的上料装置，通过工件供料装置对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具上，通过拾料转移装置将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，并能够将定位后的工件移出所述精定位装置，以实现对工件的精确上料过程。

附图说明

图1是本实用新型提供的上料装置的中转流线和工件供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的拾料转移装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的精定位装置的结构示意图。

图中：

31、中转流线；311、环形轨道；312、载具；3121、载具底板；3122、载座；313、皮带驱动机构；314、定位机构；315、视觉检测组件；32、工件供料装置；321、振动盘；322、搬料装置；33、精定位装置；330、支撑底板；331、支撑座；332、定位载具；3321、容置槽；333、第一定位组件；3331、承接板；3332、夹块；3333、第二驱动气缸；3341、夹板；335、第一驱动气缸；34、拾料转移装置；341、安装架；3410、止位件；3411、架体；3412、引导板；34121、引导轨道；3413、横移滑轨；342、吸附组件；3421、安装组件；34211、横移件；34212、安装件；34213、限位件；34214、升降导轨；3422、吸嘴组件；3423、真空发生器；343、动力组件；3431、动力电机；3432、动力减速机；3433、动力凸轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本实施例提供一种上料装置，用于对端子组件的外壳进行上料，上料装置包括中转流线31、工件供料装置32、精定位装置33和拾料转移装置34，中转流线31包括环形轨道311和设于环形轨道311循环流转的多个载具312，环形轨道311为椭圆形轨道，椭圆形轨道的延伸方向为第一方向；工件供料装置32设置至少一组，且沿环形轨道311的外周侧设置，工件供料装置32用于提供工件，并能够将工件搬送到载具312上；精定位装置33用于对放入到精定位装置33的工件进行定位；拾料转移装置34能够将载具312上的工件转移到精定位装置33上进行定位，和/或将定位后的工件移出精定位装置33。

该上料装置通过工件供料装置32对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具312上，通过拾料转移装置34将载具312上的工件转移到精定位装置33上进行定位，并能够将定位后的工件移出精定位装置33，以实现对工件的精确上料过程。

中转流线31用于中转、暂存、检测端子工件。中转流线31还包括设置于环形轨道311中间的皮带驱动机构313，皮带驱动机构313可采用驱动电机、主动轮、从动轮、皮带等组合结构。若干载具312间隔并滑动设置于环形轨道311上，且若干载具312还分别与皮带驱动机构313的皮带固定连接，即：若干载具312可在皮带驱动机构313的带动下沿着环形轨道311行走。

进一步地，每一载具312各具有载具底板3121和载座3122，载具底板3121连接于环形轨道311上并同时与皮带固定连接，载座3122可拆卸地固连于载具底板3121上，载座3122上形成有两排型腔组，每排型腔组各具有多个与端子工件的外形相匹配的型腔。本实施例中，每排型腔组中的型腔数量为4个，但也不局限于此，根据生产需求来定。另外，位于同一排型腔组中的多个型腔的形状相一致，位于不同排型腔组中的型腔的形状不相同。

可选地，中转流线31还包括用于对载具312进行定位的定位机构314，利于工件供料装置32将产品放到型腔中以及拾料转移装置34从型腔中取料。

具体地，定位机构314包括卡槽及用于带动卡槽升降的升降气缸，卡槽与载具312的载具底板3121上的卡柱相卡接配合，以对产品起到定位的作用。定位机构314的结构属于现有技术，在此不作赘述。

可选地，中转流线31还包括视觉检测组件315，视觉检测组件315用来检测端子工件的品质好坏，视觉检测组件315通过一立柱置于环形轨道311的上方，优选的，立柱安装在一水平直线驱动模组上，以实现调整视觉检测组件315的位置。更进一步的，水平直线驱动模组可采用气缸、或者“电机3431与KK模组组合”等结构。

可选地，工件供料装置32的组数按照加工需求进行设计，本实施例中，工件供料装置32设置四组，每组工件供料装置32均包括振动盘321和搬料装置322，振动盘321用于对工件进行振动，以使工件处于需要的姿态，本实施例中，用于使工件的正面朝上；搬料装置322用于将处于需要姿态的工件搬送到载具312上。工件供料装置32通过振动盘321对工件进行振动，以使工件处于需要的姿态，便于后续的组装，搬料装置322能够将处于需要姿态的工件搬送到载具312上，以实现供料的操作。本实施例中，振动盘321为柔性振动盘，设备精度高，拾取率高，不伤工件。

优选地，振动盘321沿第二方向可移动设置，每一组振动盘321均设置在一组直线滑轨上，并在气缸或其它直线驱动机构带动下沿第二方向可朝向或背向中转流线31移动，即：当振动盘321需要上料时，就背向中转流线31移动，上完料后就朝向中转流线31移动以进行正常工作。

在每一组振动盘321的旁边均设置有视觉识别组件，以引导搬料装置322去取料；具体的，振动盘321振动一次后，端子工件产品有的正面朝上、有的反面朝上，视觉识别组件引导搬料装置322去吸取正面朝上的产品；而对于反面朝上的产品，则会在振动盘321作用下继续振动直至变为正面朝上。

优选地，在每一组振动盘321的旁边还设置有检测组件，以检测载具312中是否有料，进而便于搬料装置322放料。具体地，检测组件包括光纤传感器和调节气缸，调节气缸固定安装于一立架上，光纤传感器通过一浮动组件与调节气缸的活塞杆浮动连接，浮动组件具有滑动连接于立架上并供光纤传感器安装用的安装板、及一连接于安装板与调节气缸活塞杆之间的浮动接头。之所以将检测组件中的光纤传感器设计为可调式的，是因为载具312中具有两种不同规格的型腔，因而需要进行位置调整以适配于放置产品的型腔布局。

本实施例中，搬料装置322的数量与振动盘321的数量相匹配，搬料装置322设置于振动盘321与中转流线31之间，每一组搬料装置322各具有机器人及连接于机器人的末端执行组件上的吸取组件，机器人可采用四轴或者六轴机器人，吸取组件采用多个吸嘴，一次可吸取至少一个端子工件。

视觉检测组件315的检测结果，决定了拾料转移装置34的工作动作，即：若端子工件是OK品，拾料转移装置34就将OK品移送到精定位装置33处；若端子工件是NG品，拾料转移装置34就将NG品移送到NG品收集箱中。NG品收集箱的结构较为简单，在此不做详述。

拾料转移装置34用于根据视觉检测组件315的检测结果，从产品载具312上拾取产品、并对应移送到精定位装置33上或者NG品收集箱中。中转流线31、拾料转移装置34、NG品收集箱、精定位装置33沿第二方向间隔排布。

具体地，如图2所示，拾料转移装置34包括安装架341和吸附组件342，安装架341包括架体3411和设置于架体3411上的引导板3412，引导板3412上设置有呈倒U型的引导轨道34121，引导轨道34121的两端分别靠近和远离环形轨道311；吸附组件342活动设置于安装架341上，并能够在吸附组件342的朝向固定的姿态下沿引导轨道34121往复移动。吸附组件342沿引导轨道34121往复移动，从而能够实现往复的夹放操作，结构较为巧妙。

进一步地，架体3411的一立侧面上定位铺设有沿第二方向延伸、并呈上下排布的两条横移滑轨3413；引导板3412固定安装于架体3411的一立侧面上，并同时置于两条横移滑轨3413之间；另外，引导板3412上设置有一倒U型的引导轨道34121，且倒U型的引导轨道34121的上部沿第二方向延伸。

进一步地，吸附组件342包括安装组件3421、吸嘴组件3422和连接件，安装组件3421包括横移件34211和安装件34212，横移件34211沿第二方向滑动连接于安装架341，安装件34212沿竖直方向滑动连接于横移件34211；吸嘴组件3422安装于安装件34212；连接件固定连接于安装组件3421和/或吸嘴组件3422，连接件和吸嘴组件3422位于安装组件3421的相对两侧，连接件朝向安装架341设置，连接件的伸出端滑动设置于引导轨道34121内，并能沿引导轨道34121移动。吸附组件342通过安装组件3421实现吸嘴组件3422相对安装架341的移动，连接件的设置以便于带动吸嘴组件3422沿引导轨道34121移动，结构简单，容易制备。连接件为凸轮随动器，此处为搬料凸轮随动器。通过U型的引导轨道34121使吸嘴组件3422具有第二方向和竖直方向的移动，且为往复运动，并在上述两个滑动连接的限制下，吸嘴组件3422的朝向不变，也就具备了吸料抬起、平移和下降放料的动作。

具体地，横移件34211包括横移板，横移板通过滑块滑动连接于两条横移滑轨3413上，横移板上设置有供搬料凸轮随动器的轴部活动穿设的穿孔(穿孔的尺寸要满足搬料凸轮随动器的上下活动空间，并且同时也要满足搬料凸轮随动器在横移时能被带动随行)，或者横移板被配置为两个，两个横移板沿第二方向间隔排布、并共用滑块与横移滑块3413滑动连接，搬料凸轮随动器的轴部穿置于两个横移板之间的间隙中，这样既不影响搬料凸轮随动器的上下活动，又可被搬料凸轮随动器的横移带动随行。

可选地，拾料转移装置34还包括动力组件343，动力组件343包括动力电机3431、动力减速机3432及动力凸轮3433，动力电机3431和动力减速机3432均设置于架体3411上，且动力减速机3432的入力端与动力电机3431的动力输出轴传动连接，动力减速机3432的出力端上固连有一沿第一方向延伸的传动轴，传动轴转动穿设过引导板3412后、固连于动力凸轮3433下部上，动力凸轮3433上部通过一搬料凸轮随动器滑动连接于倒U型的引导轨道34121中。

进一步地，横移板上设置有升降导轨34214，安装件34212滑动设置于升降导轨34214上，升降导轨34214还紧配套设于搬料凸轮随动器的轴部外，限位板固连于升降导轨34214背向横移板的一侧上，限位板上还设置有供搬料凸轮随动器的轴部伸出的孔，并在孔内嵌装有套圈；安装件34212固连于升降导轨34214的下端上，根据需要，安装件34212与横移板之间也可配设有竖向滑轨组件。通过电机3431提供动力，减速机3432和凸轮3433依次传递动力，可带动搬料凸轮随动器沿倒U型的引导轨道34121移动，进而带动吸嘴组件3422进行“上升、横移、下降”的移动，完成取料、移料和放料。

本实施例中，吸嘴组件3422包括沿第二方向间隔设置的两组吸嘴，其中一组吸嘴用于将载具312上的工件移送至精定位装置33上，另一组吸嘴用于将精定位装置33上的工件移出。通过两组吸嘴能够同时实现将载具312上的工件移动到精定位装置33上，以及将精定位装置33上的工件移出，提高了效率。吸嘴组件3422的吸嘴与真空发生器3433相连，以通过真空发生器抽取真空，以实现吸嘴的吸附功能。

优选地，安装件34212上设置有限位件34213，安装架341上设置有止位件3410，止位件3410位于限位件34213的下方，止位件3410用于限制限位件34213移动的最低位置，从而对吸嘴组件3422移动的最低位置进行限位，防止吸嘴组件3422移动范围过大。

如图3所示，精定位装置33包括支撑座331、定位载具332、第一定位组件333和第二定位组件，定位载具332沿第一方向滑动设置于支撑座331上，定位载具332上设置多个沿第一方向间隔排列的用于容纳工件的容置槽3321；第一定位组件333沿第一方向活动设置于定位载具332内，第一定位组件333沿第一方向限位容置槽3321内的工件的位置；第二定位组件被配置为沿第二方向限位工件的位置，第二方向与第一方向在平面内相垂直。该精定位装置33通过第一定位组件333和第二定位组件能够实现工件的沿两个垂直方向进行位置的限定。

具体地，支撑座331上沿第一方向滑动设置有支撑底板330，定位载具332安装支撑底板330上，定位载具332、第一定位组件333和第二定位组件均安装于支撑底板330上，支撑底板3121通过驱动机构实现沿第一方向的滑动，驱动机构可采用气缸、或“电机3431与KK模组组合”等机构。本实施例中，驱动机构采用气缸，此处为第一驱动气缸335。

优选地，至少两组定位载具332沿第一方向间隔设置于支撑底板330上，本实施例中，沿第一方向间隔设置有两组定位载具332。

第一定位组件333包括承接板3331和夹块3332，承接板3331沿第一方向活动设置于定位载具332内；夹块3332的数量与容置槽3321的数量相等，多个夹块3332沿第一方向间隔设置于承接板3331上，夹块3332伸入到对应容置槽3321内，并能相对容置槽3321沿第一方向移动，以推动工件沿第一方向移动。上述第一定位组件333结构简单，通过承接板3331沿第一方向的移动带动夹块3332移动，从而限定工件的沿第一方向的位置。

进一步地，实现多个夹块3332同步运动的结构为：设有第二驱动气缸3333、与第二驱动气缸3333的活塞杆连接的承接板3331，承接板3331沿第一方向滑动设置于载座3122中，以带动多个夹块3332同步运动。

第二定位组件包括夹板3341，夹板3341设置于定位载具332的一侧，夹板3341与定位载具332之间设置有弹性件，弹性件用于驱动夹板3341沿第二方向朝向靠近定位载具332的方向移动，以使夹板3341与工件弹性相抵，从而限定工件的沿第二方向的位置。具体地，弹性件可以为弹簧。

该端子工件的上料装置的优点：自动化程度较高，工作节拍可根据其它工序进行自由调节，对端子工件的定位精度高，提升了上料精度；中转流线31集成了端子工件检测、中转、暂存等多个功能；拾料转移装置34结构新颖、合理，通过电机3431提供动力，减速机3432和凸轮3433依次传递动力，可带动搬料凸轮随动器沿倒U形轨迹移动，进而带动吸嘴组件3422进行“上升、横移、下降”的移动，快速、准确的完成取料、移料和放料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.上料装置，其特征在于，包括：

中转流线(31)，包括环形轨道(311)和设于所述环形轨道(311)循环流转的载具(312)；

工件供料装置(32)，所述工件供料装置(32)设置至少一组，且沿所述环形轨道(311)的外周侧设置，所述工件供料装置(32)用于提供工件，并能够将所述工件搬送到所述载具(312)上；

精定位装置(33)，用于对放入到所述精定位装置(33)的所述工件进行定位；及

拾料转移装置(34)，所述拾料转移装置(34)被配置为能够将所述载具(312)上的工件转移到所述精定位装置(33)上进行定位，和/或将定位后的所述工件移出所述精定位装置(33)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件供料装置(32)包括：

振动盘(321)，所述振动盘(321)用于对所述工件进行振动，以使所述工件处于需要的姿态；及

搬料装置(322)，所述搬料装置(322)用于将处于需要姿态的工件搬送至所述载具(312)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述振动盘(321)移动设置，以靠近或远离所述环形轨道(311)。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拾料转移装置(34)包括：

安装架(341)，所述安装架(341)上设置有呈倒U型的引导轨道(34121)，所述引导轨道(34121)的两端分别靠近和远离所述环形轨道(311)；及

吸附组件(342)，活动设置于所述安装架(341)，并能够在所述吸附组件(342)的朝向固定的姿态下沿所述引导轨道(34121)往复移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述吸附组件(342)包括：

安装组件(3421)，包括横移件(34211)和安装件(34212)，所述横移件(34211)滑动连接于所述安装架(341)，以抓取所述中转流线(31)上的工件，所述安装件(34212)沿竖直方向滑动连接于所述横移件(34211)；

吸嘴组件(3422)，所述吸嘴组件(3422)安装于所述安装件(34212)；及

连接件，固定连接于所述安装组件(3421)和/或所述吸嘴组件(3422)，所述连接件朝向所述安装架(341)设置，所述连接件的伸出端滑动设置于所述引导轨道(34121)内，并能沿所述引导轨道(34121)移动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸嘴组件(3422)包括：

间隔设置的两组吸嘴，其中一组所述吸嘴用于将所述载具(312)上的工件移送至所述精定位装置(33)，另一组所述吸嘴用于将所述精定位装置(33)上的所述工件移出。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述安装件(34212)上设置有限位件(34213)，所述安装架(341)上设置有止位件(3410)，所述止位件(3410)位于所述限位件(34213)的下方，所述止位件(3410)用于限制所述限位件(34213)移动的最低位置。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述精定位装置(33)包括：

支撑座(331)；

定位载具(332)，滑动设置于所述支撑座(331)上，以适应所述拾料转移装置(34)的位置，所述定位载具(332)上设有多个用于容纳所述工件的容置槽(3321)；

第一定位组件(333)，活动设置于所述定位载具(332)内，所述第一定位组件(333)限位所述容置槽(3321)内的所述工件的位置；及

第二定位组件，被配置为限位所述工件的位置，所述第一定位组件(333)和所述第二定位组件对所述工件的限位方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第一定位组件(333)包括：

承接板(3331)，滑动设置于所述定位载具(332)内；及

多个夹块(3332)，所述夹块(3332)的数量与所述容置槽(3321)的数量相同，多个所述夹块(3332)沿所述承接板(3331)的滑动方向间隔设置于所述承接板(3331)上，所述夹块(3332)伸入到对应的所述容置槽(3321)内，并能相对所述容置槽(3321)移动，以夹紧所述容置槽(3321)内的所述工件。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述第二定位组件包括夹板(3341)，所述夹板(3341)设置于所述定位载具(332)的一侧，所述夹板(3341)与所述定位载具(332)之间设置有弹性件，所述弹性件被配置为驱动所述夹板(3341)沿与所述承接板(3331)的滑动方向相垂直的方向朝向靠近所述定位载具(332)的方向移动，以使所述夹板(3341)与所述工件弹性相抵。