CN219024815U - 装配固化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种装配固化设备，包括传送线、产品移载机械手、固化装置、装配装置和载具移载机械手；传送线传送产品；产品移载机械手从传送线上获取产品，及将产品放置于传送线；固化装置承载产品；装配装置包括传输轨道、第一装配机械手和点胶机构，传输轨道包括第一装配位和点胶位，第一装配机械手获取磁铁及将磁铁装配于载具，点胶机构对载具上的磁铁进行点胶；载具移载机械手从装配装置获取载具及将载具翻转后移载至固化装置，并使载具连接于产品；以及将载具与磁铁分离及将载具移载至装配装置。本申请的装配固化设备，实现了磁铁装配固化于产品的机械化作业，有利于提升磁铁的装配效率，减轻作业人员的劳动强度，降低人力需求。

Description

装配固化设备

技术领域

本申请涉及磁铁装配固化技术领域，具体涉及一种装配固化设备。

背景技术

在实际生产中，需要将磁铁装配并固化于产品例如后盖上。目前，磁铁装配并固化于产品上的方式大致为：首先，作业人员将一个或多个磁铁装配于载具上，然后，作业人员移载装配磁铁的载具于点胶机进行点胶，接着，作业人员将待装配磁铁的产品放置于固化机，以及将装配磁铁且磁铁已点胶的载具放置于固化机，使载具连接于产品，接着，待磁铁上的胶体固化后，作业人员取走载具并再次将磁铁装配于载具上，以及将装配磁铁后的产品取走。然而，上述的方式存在机械化程度低、装配效率低、人力需求大的缺陷。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种磁铁装配固化设备，以提升磁铁装配固化的机械化程度，提升磁铁的装配效率，降低人力需求。

本申请实施例提供一种装配固化设备，用于将磁铁装配并固化于产品，包括传送线、产品移载机械手、固化装置、装配装置和载具移载机械手；传送线用于传送产品；产品移载机械手对应于所述传送线设置，用于从所述传送线上获取产品，及用于将装配固化磁铁后的产品放置于所述传送线；固化装置对应于所述产品移载机械手设置，用于承载所述产品移载机械手所获取的产品；装配装置与所述固化装置间隔设置，包括传输轨道、第一装配机械手和点胶机构，所述传输轨道包括第一装配位和点胶位，所述传输轨道用于输送载具于所述第一装配位及所述点胶位之间移动，所述第一装配机械手对应于所述第一装配位设置，用于获取磁铁及用于将磁铁装配于位于所述第一装配位的所述载具，所述点胶机构对应于所述点胶位设置，用于对位于所述点胶位的所述载具上的磁铁进行点胶；载具移载机械手对应于所述固化装置及所述装配装置设置，用于从所述装配装置获取装配磁铁且磁铁已点胶的所述载具及将所述载具翻转后移载至所述固化装置，并使翻转后的所述载具连接于所述产品，以使磁铁装配并固化于产品；以及用于将所述载具与装配并固化于产品的磁铁分离及将所述载具移载至所述装配装置。

上述的装配固化设备，通过传送线、产品移载机械手、固化装置、装配装置和载具移载机械手之间的协同配合，实现了磁铁装配固化于产品的机械化作业，且磁铁装配固化的机械化程度较高，有利于提升磁铁的装配效率，减轻作业人员的劳动强度，降低人力需求。此外，由于磁铁的装配固化作业实现了机械化作业，减少了作业人员接触产品、磁铁、载具的概率，能够避免作业人员在接触产品、磁铁、载具时可能存在的碰刮伤的情况，有利于提升产品装配固化磁铁后的品质。

在一些实施例中，所述传输轨道还包括检测位，所述检测位设于所述点胶位背离所述第一装配位的一侧，所述传输轨道还用于输送所述载具于所述检测位；所述装配装置还包括：检测机构，所述检测机构对应于所述检测位设置，用于对磁铁上的点胶进行检测；点胶运动机构，所述点胶运动机构分别与所述点胶机构和所述检测机构连接，用于带动所述点胶机构和所述检测机构同步运动，其中，所述点胶机构和所述检测机构间隔设置。

在一些实施例中，所述传输轨道还包括第二装配位，所述第二装配位设于所述第一装配位和所述点胶位之间，所述传输轨道还用于输送所述载具于所述第二装配位；所述装配装置还包括第二装配机械手，所述第二装配机械手对应于所述第二装配位设置，用于获取磁铁及用于将磁铁装配于位于所述第二装配位的所述载具。

在一些实施例中，所述装配设备还包括：第一供料板，对应于所述第一装配机械手设置，所述第一供料板开设有多个用于放置磁铁的第一槽；第二供料板，对应于所述第二装配机械手设置，所述第二供料板开设有多个用于放置磁铁的第二槽；间隔设置的多条导轨；横跨多条所述导轨且与所述导轨滑动连接的滑板，所述滑板用于并行承载所述第一供料板和所述第二供料板；供料驱动组件，与所述滑板连接，用于驱动所述滑板沿所述导轨运动，以使所述第一供料板和所述第二供料板靠近或远离对应的所述第一装配机械手和对应的所述第二装配机械手；第一定位机构，对应于所述第一装配机械手设置，用于对所述第一装配机械手所获取的磁铁进行定位；第二定位机构，对应于所述第二装配机械手设置，用于对所述第二装配机械手所获取的磁铁进行定位；其中，所述第一供料板和所述第二供料板均内嵌有防呆件，所述防呆件用于防止磁铁放反。

在一些实施例中，所述传输轨道包括：底座，所述底座设有所述第一装配位和所述点胶位；第一装配定位组件，设于所述底座且位于所述第一装配位；点胶定位组件，设于所述底座且位于所述点胶位，所述点胶定位组件和所述第一装配定位组件相贯通；直线运动组件，设于所述底座上且横跨所述第一装配定位组件和所述点胶定位组件；顶升驱动件，设于所述直线运动组件且对应于所述第一装配定位组件或对应于所述点胶定位组件，所述顶升驱动件在所述直线运动组件的带动下在所述第一装配定位组件和所述点胶定位组件之间移动；顶升件，与所述顶升驱动件连接，用于在所述顶升驱动件的带动下上升以顶升位于所述第一装配定位组件上的所述载具或所述点胶定位组件上的所述载具；其中，所述顶升件还用于吸附所述载具。

在一些实施例中，所述装配固化设备还包括抵推机构，所述抵推机构设于所述传送线上，用于对产品进行导向及抵推，所述抵推机构包括：间隔设置且设于所述传送线上方的两条导向杆，所述导向杆面向产品来料的一端设有导向面，两条所述导向杆上的所述导向面相对设置，所述导向面用于对产品进行导向；抵推驱动件，设于其中一所述导向杆上；抵推件，与所述抵推驱动件连接，用于在所述抵推驱动件的驱动下靠近或远离另一所述导向杆，以将产品压紧于另一所述导向杆上或松开产品。

在一些实施例中，所述固化装置包括：固化机架，对应于所述产品移载机械手设置；承载机构，设于所述固化机架，用于承载及定位产品；压料机构，设于所述固化机架且设于所述承载机构的上方，用于将连接于产品的所述载具进一步压紧于产品上。

在一些实施例中，所述承载机构包括：底板，设于所述固化机架；承载板，设于所述固化机架且设于所述底板的上方；吸附板，设于所述承载板背离所述底板的一侧，所述吸附板开设有多个负压孔，所述负压孔用于吸附产品；多个加热件，设于所述承载板背离所述底板的一侧，且位于所述吸附板的周侧，多个所述加热件与产品上待装配磁铁的位置相对应，用于对产品上待装配磁铁的位置进行加热；承载运动组件，设于所述底板；多个夹紧件，一端与所述承载运动组件连接，另一端活动穿过所述承载板且凸出于所述承载板，多个所述夹紧件位于所述吸附板的周侧，多个所述夹紧件在所述承载运动组件的带动下收缩或张开，以夹紧位于所述吸附板上的产品或松开位于所述吸附板上的产品。

在一些实施例中，所述承载机构还包括弹性定位组件，所述弹性定位组件设于所述承载板上，用于弹性定位所述载具，所述弹性定位组件包括：固定座，设于所述承载板，所述固定座开设有活动槽；运动座，活动设于所述活动槽内，所述运动座开设有内腔以及与所述内腔连通的贯通孔；调节件，一端穿过所述固定座的槽壁以与所述运动座连接，用于相对所述固定座转动以使所述运动座在所述活动槽内活动；弹性件，设于所述内腔，所述弹性件的一端止挡于所述内腔的腔底；导向件，所述导向件的一端穿过所述贯通孔以与所述弹性件的另一端抵接，且止挡于所述内腔内，所述导向件的另一端凸出于所述运动座以对所述载具进行定位。

在一些实施例中，所述压料机构包括：压料驱动件，设于所述固化机架；压料件，与所述压料驱动件连接，用于在所述压料驱动件的带动下下降以将所述载具进一步压紧于产品上；所述固化装置还包括：压紧驱动件，设于所述承载机构；压紧件，与所述压紧驱动件连接，用于在所述压紧驱动件的带动下旋转及下降以将所述载具进一步压紧于产品上或将所述产品压紧于所述承载机构上。

附图说明

图1是本申请实施例提供的装配固化设备的立体示意图。

图2是图1所示的装配装置的立体示意图。

图3是图2所示的传输轨道、载具的分解示意图。

图4是图2所示的第一装配机械手的部分结构的立体示意图。

图5是图2所示的第一供料板、第二供料板等结构的立体示意图。

图6是图2所示的第一定位机构、检测机构的立体示意图。

图7是图1所示的载具移载机械手的部分结构的立体示意图。

图8是图1所示的传送线、抵推机构的部分结构的立体示意图。

图9是图1所示的产品移载机械手的部分结构的立体示意图。

图10是图1所示的固化装置的部分结构的立体示意图。

图11是图10所示的承载机构的分解示意图。

主要元件符号说明

装配固化设备               100

传送线                     10

传送架                     11

产品移载机械手             20

产品移载机械臂             21

吸盘基座                   22

吸盘安装板                 23

调节孔                     231

吸盘                       24

固化装置                   30

固化机架                   31

承载机构                   32

底板                       321

承载板                     322

吸附板                     323

加热件                     324

承载运动组件               325

夹紧件                     326

弹性定位组件               327、327a

固定座                     3271

活动槽                     3272

运动座                     3273

贯通孔                     3274

调节件                     3275

弹性件                     3276

导向件                     3277

支撑杆                     328

压料机构                   33

压料驱动件                 331

压料件                     332

压紧驱动件                 34

压紧件                     35

装配装置                   40

传输轨道                   41

第一装配位                 41a

点胶位                     41b

检测位                     41c

第二装配位                 41d

底座                       411

第一装配定位组件           412

装配框架                   4121

载具限位件                 4122

载具销钉                   4123

载具支撑块                 4124

点胶定位组件               413

直线运动组件               414

顶升驱动件                 415

顶升件                     416

第二装配定位组件           417

检测定位组件               418

第一装配机械手             42

装配机械臂                 421

连接基座                   422

移动气缸                   423

吸附块                     424

点胶机构                   43

点胶组件                   431

清洁组件                   432

装配平台                   44

导轨安装板                 441

检测机构                   45

点胶运动机构               46

三轴直线模组               461

点胶连接板                 462

第二装配机械手             47

第一供料板                 481

第一槽                     4811

第二供料板                 482

第二槽                     4821

导轨                       483

滑板                       484

供料驱动组件               485

第一定位机构               491

定位支架                   4911

定位座                     4912

定位槽                     4913

第二定位机构               492

取像机构                   493

载具移载机械手             50

载具移载机械臂             51

手爪                       52

基板                       521

运动孔                     5211

手指驱动件                 522

手指                       523

定位销                     524

机械臂连接板               525

机械臂连接杆               53

载具                       60

载板                       61

装配部                     611

销孔                       612

装配块                     62

装配槽                     621

限位块                     63

定位块                     64

标定件                     65

抵推机构                   70

导向杆                     71

导向面                     711

抵推驱动件                 72

抵推件                     73

抵推支架                   74

暂存架                     80

托盘                       200

具体实施方式

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种装配固化设备100。装配固化设备100用于将磁铁(图未示)装配并固化于产品(图未示)上，其中，产品可以为手机的后盖或其他需要装配磁铁的物件，产品装配磁铁的数量可以为一个、两个或更多个，磁铁的形状可以为矩形或其他形状，多个磁铁还可以构成一磁板，具体可根据实际情况进行设定。装配固化设备100包括传送线10、产品移载机械手20、固化装置30、装配装置40和载具移载机械手50。

具体地，传送线10用于传送产品。产品移载机械手20对应于传送线10设置，产品移载机械手20用于从传送线10上获取产品，及用于将装配固化磁铁后的产品放置于传送线10上。固化装置30对应于产品移载机械手20设置，固化装置30用于承载产品移载机械手20所获取的产品。装配装置40与固化装置30间隔设置，装配装置40包括传输轨道41、第一装配机械手42和点胶机构43。传输轨道41包括第一装配位41a和点胶位41b，传输轨道41用于输送载具60于第一装配位41a及点胶位41b之间移动，第一装配机械手42对应于第一装配位41a设置，第一装配机械手42用于获取磁铁及用于将磁铁装配于位于第一装配位41a的载具60上；点胶机构43对应于点胶位41b设置，点胶机构43用于对位于点胶位41b的载具60上的磁铁进行点胶。载具移载机械手50对应于固化装置30及装配装置40设置，载具移载机械手50用于从装配装置40获取装配磁铁且磁铁已点胶的载具60及将载具60翻转后移载至固化装置30，并使翻转后的载具60连接于产品，以使磁铁装配并固化于产品；载具移载机械手50以及用于将载具60与装配并固化于产品的磁铁分离及将载具60移载至装配装置40上。

上述装配固化设备100在使用时，传送线10传送产品至与产品移载机械手20相对应的位置，产品移载机械手20从传送线10上获取产品并将产品放置于固化装置30上；载具移载机械手50将载具60放置于装配装置40的第一装配位41a上，第一装配机械手42获取磁铁并将磁铁装配于位于第一装配位41a上的载具60上，传输轨道41将装配磁铁的载具60输送至点胶位41b上，点胶机构43对位于点胶位41b上的载具60上的磁铁进行点胶；对磁铁进行点胶后，载具移载机械手50从装配装置40的点胶位41b获取装配磁铁且磁铁已点胶的载具60并将载具60翻转后放置在固化装置30上，并使翻转后的载具60连接于产品，载具60翻转后，磁铁点胶的一面与产品之间通过胶体连接，且在胶体固化后，磁铁粘合在产品上；在胶体固化后，载具移载机械手50将载具60与磁铁分离并再次将载具60放置于装配装置40的第一装配位41a上，产品移载机械手20则从固化装置30上获取装配磁铁后的产品并将产品放置在传送线10上，传送线10输送产品至指定位置，从而实现磁铁装配并固化于产品的效果。

在一些实施例中，传送线10可以为传送带或其他能够传送产品的功能性机构。产品移载机械手20获取产品的方式可以真空吸附、机械抓取等方式。传输轨道41可以为直线模组或其他能够带动载具60于第一装配位41a及点胶位41b之间移动的功能性机构。第一装配机械手42获取磁铁的方式可以为真空吸附、磁力吸附、机械抓取等方式。点胶机构43于磁铁上所点的胶体可以为AB胶、UV胶或其他能够将磁铁粘合于产品上的胶体。载具移载机械手50获取载具60的方式可以为真空吸附、机械抓取等方式。

请结合参阅图2和图3，本实施例中，装配装置40还包括装配平台44。传输轨道41、第一装配机械手42、点胶机构43均集中设于装配平台44上。如此，通过配置装配平台44，使得传输轨道41、第一装配机械手42、点胶机构43等机构能够集中化设置，避免装配装置40因分散化设置而占用较多的土地，有利于节约土地，便于搬运安装；另一方面，有利于建立统一的运动坐标，使得传输轨道41、第一装配机械手42、点胶机构43等机构能够在同一运动坐标下运动，提升装配装置40装配磁铁于载具60的品质。

本实施例中，传输轨道41还包括检测位41c。检测位41c设于点胶位41b背离第一装配位41a的一侧，传输轨道41还用于输送载具60于检测位41c。装配装置40还包括检测机构45，检测机构45对应于检测位41c设置，检测机构45可以设于装配平台44上，检测机构45用于对磁铁上的点胶进行检测。如此，装配装置40在使用时，当点胶机构43对磁铁进行点胶后，传输轨道41输送载具60至检测位41c，检测机构45对检测位41c上的载具60上的磁铁上的点胶效果进行检测，以确定磁铁上的点胶效果是否合格；若点胶效果为合格，则载具移载机械手50则可以从点胶位41b上取走装配磁铁且磁铁点胶效果合格的载具60，若点胶效果为不合格，则载具移载机械手50则将载具60移载至其他位置以对磁铁上的胶体进行处理，从而实现对磁铁上点胶效果的检测，避免点胶效果不合格的磁铁装配于产品上，有利于提升磁铁粘合于产品的品质。

在一些实施例中，检测机构45可以为CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)相机，检测机构45也可以由CCD相机与光源构成，以便于进一步提升检测机构45的检测品质。点胶效果可以理解为胶体是否按照预设轨迹涂抹在磁铁上。在其他的实施例中，检测位41c和检测机构45还可以省略。

本实施例中，装配装置40还包括点胶运动机构46。点胶运动机构46分别与点胶机构43和检测机构45连接，点胶运动机构46用于带动点胶机构43和检测机构45同步运动，点胶机构43和检测机构45间隔设置。如此，通过配置点胶运动机构46，使得点胶机构43和检测机构45能够同步运动。

具体的，点胶运动机构46可以包括三轴直线模组461及与三轴直线模组461连接的点胶连接板462，点胶机构43和检测机构45间隔设于点胶连接板462上，三轴直线模组461可以通过点胶连接板462带动点胶机构43和检测机构45在三轴范围内同步运动。显然，点胶运动机构46还可以为机械臂或其他能够带动点胶机构43和检测机构45同步运动的功能性机构。

本实施例中，点胶机构43包括点胶组件431和清洁组件432。点胶组件431对应于点胶位41b设置且与检测机构45间隔设于点胶连接板462上，点胶组件431用于对磁铁进行点胶。清洁组件432与点胶组件431间隔设置且设于装配平台44上，清洁组件432用于对点胶组件431上多余的胶体进行清洁。如此，通过配置点胶组件431和清洁组件432，清洁组件432对点胶组件431上多余的胶体进行清洁，保证点胶组件431的清洁及避免因胶体固化而发生堵塞的情况，有利于提升点胶的良率。

在一些实施例中，点胶组件431可以配置为双液螺杆阀供胶组件，清洁组件432可以配置为包括两个转动的清洁辊，两个清洁辊通过转动以擦拭掉双液螺杆阀供胶组件的针头上多余的胶体。显然，点胶组件431还可以为其他可以用于点胶的功能性组件。在其他的实施例中，清洁组件432还可以省略。

本实施例中，传输轨道41还包括第二装配位41d。第二装配位41d设于第一装配位41a和点胶位41b之间，传输轨道41还用于输送载具60于第二装配位41d。装配装置40还包括第二装配机械手47，第二装配机械手47对应于第二装配位41d设置，第二装配机械手47设于装配平台44上，第二装配机械手47用于获取磁铁及用于将磁铁装配于位于第二装配位41d的载具60上。如此，装配装置40在使用时，当第一装配机械手42于第一装配位41a装配磁铁于载具60后，传输轨道41输送载具60至第二装配位41d，第二装配机械手47获取磁铁及将磁铁装配于位于第二装配位41d的载具60上，从而将更多数量的磁铁或者更多种类的磁铁或者磁板装配于载具60上，提升装配装置40的灵活性。

可以理解地，第一装配机械手42和第二装配机械手47所装配的磁铁可以相同，也可以不相同。第一装配位41a和第二装配位41d的顺序还可以改变。

本实施例中，传输轨道41包括底座411、第一装配定位组件412、点胶定位组件413、直线运动组件414、顶升驱动件415、顶升件416、第二装配定位组件417和检测定位组件418。

具体的，底座411设于装配平台44上，底座411上设有第一装配位41a、点胶位41b、检测位41c和第二装配位41d，第一装配位41a、第二装配位41d、点胶位41b和检测位41c沿底座411的长度方向依次设置。第一装配定位组件412设于底座411且位于第一装配位41a，第二装配定位组件417设于底座411且位于第二装配位41d，点胶定位组件413设于底座411且位于点胶位41b，检测定位组件418设于底座411且位于检测位41c，第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418均用于定位载具60，第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418均为框架结构且相互贯通。直线运动组件414设于底座411上且横跨第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418。顶升驱动件415的数量为三个，三个顶升驱动件415均设于直线运动组件414且分别对应于第一装配定位组件412、第二装配定位组件417和点胶定位组件413，三个顶升驱动件415在直线运动组件414的带动下可以移动至相邻的第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418内，以将载具60移动至相邻的工位。顶升件416的数量为三个，三个顶升件416分别与三个顶升驱动件415连接，每个顶升件416用于在顶升驱动件415的带动下上升以顶升位于对应工位上的载具60，每个顶升件416还用于吸附载具60。

如此，传输轨道41在使用时，载具移载机械手50将一载具放置于第一装配位41a，该一载具在第一装配位41a装配磁铁后，位于第一装配定位组件412内的顶升件416在对应顶升驱动件415的带动下上升以与该一载具抵接，顶升件416吸附该一载具，直线运动组件414带动三个顶升驱动件415同时运动至相邻的工位，从而使得该一载具移动至第二装配位41d，该一载具于第二装配位41d装配磁铁，直线运动组件414反向运动以带动三个顶升驱动件415同时归位。载具移载机械手50将另一载具放置于第一装配位41a，该另一载具在第一装配位41a装配磁铁且该一载具在第二装配位41d装配磁铁后，位于第一装配定位组件412内的顶升件416以及位于第二装配定位组件417内的顶升件416分别在对应顶升驱动件415的带动下上升以与该另一载具以及该一载具抵接，两个顶升件416分别吸附该另一载具以及该一载具，直线运动组件414带动三个顶升驱动件415同时运动至相邻的工位，从而使得该另一载具移动至第二装配位41d，该一载具移动至点胶位41b，直线运动组件414反向运动以带动三个顶升驱动件415同时归位。如此循环往复，以实现对载具60的输送，且第一装配机械手42、第二装配机械手47、点胶机构43、检测机构45可以同时工作，有利于提升装配和点胶的效率，从而提升产品装配磁铁的效率。

在一些实施例中，直线运动组件414可以为直线模组、伸缩杆、滚珠丝杠模组等能够进行直线运动的功能性机构。顶升驱动件415可以为直线气缸、伸缩杆等能够进行直线运动的功能性机构。顶升件416可以由一个或多个吸嘴与一板材构成。具体可根据实际情况进行限定，本申请对此不作限定。

可以理解地，在其他的实施例中，也可以仅配置一个顶升驱动件415和一个顶升件416，顶升驱动件415和顶升件416在直线运动组件414的带动下依次将载具60从第一装配位41a移动至第二装配位41d、点胶位41b和检测位41c。

本实施例中，第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418的结构大致相似，以第一装配定位组件412为例进行说明。第一装配定位组件412包括装配框架4121、载具限位件4122、载具销钉4123和载具支撑块4124，装配框架4121设于底座411上，载具限位件4122、载具销钉4123和载具支撑块4124均设于装配框架4121背离底座411的一侧，且载具销钉4123可以设置在载具限位件4122和/或载具支撑块4124上，载具限位件4122、载具销钉4123和载具支撑块4124分别用于对载具60进行限位、定位及支撑。可以理解地，载具限位件4122、载具销钉4123和载具支撑块4124的数量和设置位置可根据载具60的类型进行设定，本申请对此不作限定。

需要说明的是，载具移载机械手50从检测位41c或点胶位41b获取载具60时，载具移载机械手50伸入装配框架4121内，以从载具60的下方连接载具60，以便于对载具60进行翻转，且在载具60翻转后，载具60装配磁铁的一面能够连接于产品。

本实施例中，载具60包括载板61、装配块62、限位块63、定位块64和标定件65。载具60的相背的两侧均设置有定位块64，定位块64上开设有与载具销钉4123相适配的孔，以便于第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418对载具60进行定位。装配块62的数量为多个，装配块62设于载板61凸出设置的装配部611上，每个装配块62开设有用于装配磁铁的装配槽621，装配块62可被磁铁吸附，装配块62内嵌有防呆件(图未示)，防呆件用于防止磁铁放反，防呆件可以为磁铁，防呆件的极性与待放置磁铁的极性相同，以避免放反磁铁。限位块63的数量也为多个，限位块63设于载板61凸出设置的装配部611上且邻近装配块62设置，相对于载板61的装配部611，限位块63背离载板61的一侧凸出于装配块62背离载板61的一侧，限位块63与装配块62之间形成高度差，以用于限定磁铁装配于产品后的高度差。标定件65设于载板61上，标定件65用于配合第一装配机械手42、第二装配机械手47、点胶机构43和检测机构45统一运动坐标，便于精准地进行相应的装配、点胶和检测工作。载板61上还开设有销孔612，销孔612用于配合载具移载机械手50使用，以使载具移载机械手50能够精准地获取载具60。

请结合参阅图2和图4，本实施例中，第一装配机械手42和第二装配机械手47的结构大致相似，以第一装配机械手42为例进行说明。第一装配机械手42包括装配机械臂421、连接基座422、移动气缸423和吸附块424。连接基座422与装配机械臂421连接，移动气缸423和吸附块424的数量均为四个，每个移动气缸423均设置在连接基座422上，每个吸附块424通过一滑块滑轨结构滑动设置在连接基座422上且与一移动气缸423对应连接。如此，第一装配机械手42在使用时，装配机械臂421带动连接基座422运动，四个移动气缸423可同时也可先后驱动对应的吸附块424下降运动以吸引磁铁；吸附块424吸引磁铁后，装配机械臂421带动连接基座422运动至载具60的上方，四个移动气缸423先后驱动对应的吸附块424下降运动以将磁铁放置于载具60的装配槽621内，待磁铁放置于装配槽621后，装配机械臂421带动连接基座422相对于载具60平移，以使磁铁通过装配槽621的槽壁的止挡作用留在装配槽621内，从而使得磁铁吸附在装配块62上。其中，装配块62与磁铁之间的吸引力大于磁铁与吸附块424之间的吸引力，装配块62与磁铁之间的吸引力远小于磁铁与产品之间的粘合力。

在一些实施例中，吸附块424的材料可以为S45C，装配块62的材料可以为铁等材料，以便于吸附块424与磁铁之间的吸引力小于装配块62与磁铁之间的吸引力。吸附块424上还可以开设负压孔(图未示)，负压孔用于连通负压以吸附磁铁，还用于检测磁铁是否吸引于吸附块424上。例如，当负压孔处的真空度符合预设真空度时，则说明磁铁吸引于吸附块424上，反之，则吸附块424没有吸引到磁铁。

请结合参阅图2和图5，本实施例中，装配装置40还包括第一供料板481、第二供料板482、多条导轨483、滑板484和供料驱动组件485。第一供料板481对应于第一装配机械手42设置，第一供料板481上开设有多个用于放置磁铁的第一槽4811。第二供料板482对应于第二装配机械手47设置，第二供料板482上开设有多个用于放置磁铁的第二槽4821，第一槽4811和第二槽4821的形状可以相同，也可以不相同，第一供料板481上的多个第一槽4811或第二供料板482上的多个第二槽4821相互之间也可以不相同。多条导轨483间隔设置在装配平台44的导轨安装板441上，滑板484横跨多条导轨483且与导轨483滑动连接，滑板484用于并行承载第一供料板481和第二供料板482。供料驱动组件485与滑板484连接，供料驱动组件485用于驱动滑板484沿导轨483运动，以使第一供料板481和第二供料板482靠近或远离对应的第一装配机械手42和对应的第二装配机械手47，以便于第一装配机械手42从第一供料板481上吸引磁铁，以及便于第二装配机械手47从第二供料板482上吸引磁铁。如此，通过配置第一供料板481、第二供料板482、多条导轨483、滑板484和供料驱动组件485，实现自动供料的效果，提升装配固化设备100的机械化程度。

在一些实施例中，第一供料板481和第二供料板482均内嵌有防呆件，防呆件用于防止磁铁放反，防呆件可以为磁铁，防呆件与待放置的磁铁的极性相同。供料驱动组件485可以由电机、皮带、皮带轮等结构构成，滑板484与该皮带连接，以使供料驱动组件485实现驱动滑板484沿导轨483运动的效果。

请结合参阅图2和图6，本实施例中，装配装置40还包括第一定位机构491、第二定位机构492和取像机构493。第一定位机构491对应于第一装配机械手42设置且设置于装配平台44上，第一定位机构491用于对第一装配机械手42所获取的磁铁进行定位。第二定位机构492对应于第二装配机械手47设置且设置于装配平台44上，第二定位机构492用于对第二装配机械手47所获取的磁铁进行定位。取像机构493的数量为两个，两个取像机构493分别对应于第一装配机械手42和第二装配机械手47且均设置于装配平台44上，取像机构493用于对第一装配机械手42和第二装配机械手47所获取的磁铁进行取像，以使第一装配机械手42和第二装配机械手47根据取像的结果对所获取的磁铁的位姿进行调整。如此，通过配置取像机构493、第一定位机构491和第二定位机构492，便于对第一装配机械手42和第二装配机械手47所获取的磁铁的位姿进行校正，使得第一装配机械手42和第二装配机械手47能够准确地将磁铁放置在第一定位机构491和第二定位机构492内，以便于实现对磁铁的二次定位，提高磁铁装配于载具60的良率。

在一些实施例中，第一定位机构491和第二定位机构492的结构大致相似，以第一定位机构491为例进行说明，第一定位机构491包括定位支架4911和多个定位座4912，定位支架4911设置于装配平台44上，多个定位座4912彼此间隔设于定位支架4911上，每个定位座4912上开设有定位槽4913，第一装配机械手42吸附磁铁后，先在取像机构493处进行取像，然后在根据取像的结果调整磁铁的姿态，以使磁铁能够顺利地放置于对应的定位槽4913内。

在一些实施例中，取像机构493可以由CCD相机和光源构成，也可以仅为CCD相机。在其他的实施例中，取像机构493还可以省略。

请结合参阅图1和图7，本实施例中，载具移载机械手50包括载具移载机械臂51、手爪52和机械臂连接杆53，手爪52包括基板521、手指驱动件522、手指523和定位销524。基板521的数量为两个，两个基板521相对设置且通过一机械臂连接板525与机械臂连接杆53连接，机械臂连接杆53与载具移载机械臂51连接。每个基板521上开设有一运动孔5211。手指驱动件522的数量为两个，两个手指驱动件522分别设于对应的基板521上。手指523的数量为四个，每两个手指523相对设置且分别与对应的手指驱动件522连接，每两个手指523用于在手指驱动件522的带动下在运动孔5211内相互靠近或远离，以夹紧或松开载具60的载板61，进而抓取载具60或松开载具60。定位销524的数量为四个，每两个定位销524设于对应的基板521上，定位销524与载板61上的销孔612相配合以用于对载具60进行定位。如此，通过配置手爪52，使得载具移载机械手50能够准确地抓取载具60；通过配置两个基板521及相关的物件，载具移载机械手50能够实现边上料边下料的效果，有利于提升上下料的效率。

在一些实施例中，手指驱动件522可以为双头直线气缸，也可以由两个气缸构成，或者其他可以带动两个手指523相互靠近或远离功能性机构。手指523可以大致为L型，以便于一方面夹紧载具60，另一方面支撑载具60，避免载具60与手爪52发生脱离。定位销524远离基板521的一端可以为圆锥型，以便于插入到载板61的销孔612内，从而较容易地对载具60进行定位。

请结合参阅图1和图8，本实施例中，装配固化设备100还包括抵推机构70。抵推机构70设于传送线10上，抵推机构70用于对产品进行导向及抵推，以便于产品移载机械手20从传送线10上获取产品。其中，抵推机构70的数量为两个，以其中一者为例进行说明。

具体的，抵推机构70包括两条导向杆71、抵推驱动件72和抵推件73。两条导向杆71间隔设置且设于传送线10的上方，其中一导向杆71设于传送线10的传送架11上，另一导向杆71通过工字型的抵推支架74设置在传送线10的上方，每条导向杆71面向产品来料的一端设有导向面711，导向面711为斜面或弧形面，两条相对应导向杆71上的导向面711相对设置，导向面711用于对产品进行导向。抵推驱动件72的数量为两个，两个抵推驱动件72间隔设置且均设于其中一导向杆71上。抵推件73的数量为两个，两个抵推件73分别与对应的抵推驱动件72连接，抵推件73用于在抵推驱动件72的驱动下靠近或远离另一导向杆71，以将产品压紧于另一导向杆71上或松开产品。其中，产品通过一托盘200在传送线10上进行传送时，抵推件73在抵推驱动件72的带动下将托盘200压紧于另一导向杆71上，以便于产品移载机械手20从托盘200上取出产品，以及将产品再次放回至托盘200上。

在一些实施例中，抵推驱动件72可以为直线气缸。两个抵推机构70可以共用一条导向杆71，以便于节省材料，降低制造成本。

请结合参阅图1和图9，本实施例中，产品移载机械手20包括产品移载机械臂21、吸盘基座22、吸盘安装板23和吸盘24。吸盘基座22与产品移载机械臂21连接，吸盘安装板23的数量为两个，分别与吸盘基座22的相背的两端连接，吸盘安装板23上开设有多个调节孔231，多个调节孔231按照预设规则进行排布，每个调节孔231均为腰型；吸盘24的数量为多个，吸盘24设于调节孔231内。如此，吸盘24在调节孔231内的位置可调，产品移载机械手20的灵活性较高，从而提升装配固化设备100的使用范围。

请结合参阅图1和图10，本实施例中，固化装置30包括固化机架31、承载机构32和压料机构33。固化机架31对应于产品移载机械手20设置，用于安装承载机构32和压料机构33。承载机构32设于固化机架31，承载机构32用于承载及定位产品和载具60。压料机构33设于固化机架31且设于承载机构32的上方，压料机构33用于将连接于产品的载具60进一步压紧于产品上。如此，通过配置承载机构32，以便于支撑产品和载具60，通过配置压料机构33，使得载具60能够进一步压紧于产品上，使得磁铁进一步粘合于产品上，同时还能够对磁铁与产品进行保压，从而提升磁铁的粘合良率。

请结合参阅图10和图11，本实施例中，承载机构32包括底板321、承载板322、吸附板323、多个加热件324、承载运动组件325和多个夹紧件326。底板321设于固化机架31上。承载板322设于底板321的上方，承载板322与底板321相对设置且通过支撑杆328连接。吸附板323设于承载板322背离底板321的一侧，吸附板323上开设有负压孔，负压孔用于连通负压以吸附产品。多个加热件324设于承载板322背离底板321的一侧，且位于吸附板323的周侧，多个加热件324与产品上待装配磁铁的位置相对应，用于对产品上待装配磁铁的位置进行加热，以便于加快磁铁上胶体的固化时间。承载运动组件325设于底板321。每个夹紧件326的一端与承载运动组件325连接，每个夹紧件326的另一端活动穿过承载板322且凸出于承载板322，多个夹紧件326位于吸附板323的周侧，多个夹紧件326在承载运动组件325的带动下收缩或张开，以夹紧位于吸附板323上的产品或松开位于吸附板323上的产品。如此，承载机构32能够对产品进行定位，还能够对产品进行加热，以提升固化良率。

在一些实施例中，承载运动组件325可以由双层配置的两个双头直线气缸构成，每个双头直线气缸的两个输出端均连接有相对设置的夹紧件326，双头直线气缸分层驱动对应的夹紧件326运动，两个双头直线气缸之间互不干涉，且能够实现使多个夹紧件326收缩或张开的效果。夹紧件326可以大致为“7”字形。夹紧件326通过滑轨滑块结构滑动设于底板321上。加热件324可以为电加热丝，加热件324在通电后即可产生热量，从而对产品进行加热。

本实施例中，承载机构32还包括弹性定位组件327。弹性定位组件327设于承载板322上，弹性定位组件327用于弹性定位载具60，以避免载具60与产品之间因发生硬接触而损伤载具60、产品、磁铁等物件。其中，第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418上也可以设置弹性定位组件327。

具体的，弹性定位组件327包括固定座3271、运动座3273、调节件3275、弹性件3276和导向件3277。固定座3271设于承载板322上，固定座3271上开设有活动槽3272。运动座3273活动设于活动槽3272内，运动座3273开设有内腔(图未示)以及与内腔连通的贯通孔3274。调节件3275的数量为两个，两个调节件3275分别沿不同的方向穿过固定座3271的槽壁以与运动座3273连接，调节件3275用于相对固定座3271转动以使运动座3273在活动槽3272内活动，从而使得弹性定位组件327能够与载具60相适配以便于较好地定位载具60。弹性件3276设于运动座3273的内腔内，弹性件3276的一端止挡于内腔的腔底或者在内腔的腔底为开口时止挡于固定座3271上。导向件3277大致为台阶状，导向件3277的一端穿过贯通孔3274以与弹性件3276的另一端抵接，且止挡于内腔内，导向件3277的另一端凸出于运动座3273以对载具60进行定位。如此，通过配置弹性定位组件327，在将载具60放置于承载板322时，可通过弹性定位组件327对载具60进行缓冲及导向，避免载具60与产品之间因发生硬性接触而损坏载具60、产品或磁铁。

可以理解地，弹性定位组件327还可以省略掉固定座3271和调节件3275，例如图11中的弹性定位组件327a，该弹性定位组件327a仍然能够对载具60进行缓冲及导向。该弹性定位组件327a还可以设置在第一装配定位组件412、第二装配定位组件417、点胶定位组件413和检测定位组件418上。

本实施例中，固化装置30还包括压紧驱动件34和压紧件35。压紧驱动件34和压紧件35的数量均为四个，四个压紧驱动件34彼此间隔设于承载机构32的承载板322上，每个压紧件35大致为倒L型，每个压紧件35与对应的压紧驱动件34连接，每个压紧件35用于在对应压紧驱动件34的带动下旋转及下降以将载具60进一步压紧于产品上或将产品压紧于承载机构32上。如此，通过配置压紧驱动件34和压紧件35，可以单独将产品压紧于承载机构32的吸附板323上，或者可以将载具60进一步压紧于产品上，以使产品和载具60能够稳定地放置在承载机构32上以及使二者之间稳定连接。

请参阅图10，本实施例中，压料机构33包括压料驱动件331和压料件332。压料驱动件331设于固化机架31上且位于承载机构32的上方。压料件332大致为板状，压料件332与压料驱动件331连接，压料件332用于在压料驱动件331的带动下下降以将载具60进一步压紧于产品上。如此，通过配置压料驱动件331和压料件332，使得压料机构33实现将载具60进一步压紧于产品上的效果，此外，还能够在磁铁粘合于产品时对磁铁进行保压。

请参阅图1，本实施例中，装配固化设备100还包括暂存架80，暂存架80对应于载具移载机械手50设置，暂存架80用于暂存载具60。如此，通过配置暂存架80，一方面，在装配固化设备100作业前，可以在暂存架80上放置指定数量的载具60，以便于在装配固化设备100作业时，载具移载机械手50从暂存架80上获取载具60并将载具60放置于装配装置40上，从而开始装配固化作业；另一方面，当装配装置40的检测机构45检测到磁铁点胶效果为不合格时，载具移载机械手50还可以将该装配磁铁点胶不合格的载具60放置在暂存架80上，以便于作业人员从暂存架80上取走该装配磁铁点胶不合格的载具60以进行清理，清理后，将磁铁重新放回第一供料板481和第二供料板482，以及将载具60重新放回暂存架80，降低因点胶不合格而造成作业流程中断的概率。

本申请通过传送线10、产品移载机械手20、固化装置30、装配装置40、载具移载机械手50、载具60、抵推机构70和暂存架80等机构之间的协同工作，实现了磁铁装配固化于产品的机械化作业，且磁铁装配固化的机械化程度较高，有利于提升磁铁的装配效率，减轻作业人员的劳动强度，降低人力需求。此外，由于磁铁的装配固化作业实现了机械化作业，减少了作业人员接触产品、磁铁、载具60的概率，能够避免作业人员在接触产品、磁铁、载具60时可能存在的碰刮伤的情况，有利于提升产品装配固化磁铁后的品质。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配固化设备，用于将磁铁装配并固化于产品，其特征在于，包括：

传送线，用于传送产品；

产品移载机械手，对应于所述传送线设置，用于从所述传送线上获取产品，及用于将装配固化磁铁后的产品放置于所述传送线；

固化装置，对应于所述产品移载机械手设置，用于承载所述产品移载机械手所获取的产品；

装配装置，与所述固化装置间隔设置，包括传输轨道、第一装配机械手和点胶机构，所述传输轨道包括第一装配位和点胶位，所述传输轨道用于输送载具于所述第一装配位及所述点胶位之间移动，所述第一装配机械手对应于所述第一装配位设置，用于获取磁铁及用于将磁铁装配于位于所述第一装配位的所述载具，所述点胶机构对应于所述点胶位设置，用于对位于所述点胶位的所述载具上的磁铁进行点胶；

载具移载机械手，对应于所述固化装置及所述装配装置设置，用于从所述装配装置获取装配磁铁且磁铁已点胶的所述载具及将所述载具翻转后移载至所述固化装置，并使翻转后的所述载具连接于所述产品，以使磁铁装配并固化于产品；以及用于将所述载具与装配并固化于产品的磁铁分离及将所述载具移载至所述装配装置。

2.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，所述传输轨道还包括检测位，所述检测位设于所述点胶位背离所述第一装配位的一侧，所述传输轨道还用于输送所述载具于所述检测位；

所述装配装置还包括：

检测机构，所述检测机构对应于所述检测位设置，用于对磁铁上的点胶进行检测；

点胶运动机构，所述点胶运动机构分别与所述点胶机构和所述检测机构连接，用于带动所述点胶机构和所述检测机构同步运动，其中，所述点胶机构和所述检测机构间隔设置。

3.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，所述传输轨道还包括第二装配位，所述第二装配位设于所述第一装配位和所述点胶位之间，所述传输轨道还用于输送所述载具于所述第二装配位；

所述装配装置还包括第二装配机械手，所述第二装配机械手对应于所述第二装配位设置，用于获取磁铁及用于将磁铁装配于位于所述第二装配位的所述载具。

4.如权利要求3所述的装配固化设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

第一供料板，对应于所述第一装配机械手设置，所述第一供料板开设有多个用于放置磁铁的第一槽；

第二供料板，对应于所述第二装配机械手设置，所述第二供料板开设有多个用于放置磁铁的第二槽；

间隔设置的多条导轨；

横跨多条所述导轨且与所述导轨滑动连接的滑板，所述滑板用于并行承载所述第一供料板和所述第二供料板；

供料驱动组件，与所述滑板连接，用于驱动所述滑板沿所述导轨运动，以使所述第一供料板和所述第二供料板靠近或远离对应的所述第一装配机械手和对应的所述第二装配机械手；

第一定位机构，对应于所述第一装配机械手设置，用于对所述第一装配机械手所获取的磁铁进行定位；

第二定位机构，对应于所述第二装配机械手设置，用于对所述第二装配机械手所获取的磁铁进行定位；

其中，所述第一供料板和所述第二供料板均内嵌有防呆件，所述防呆件用于防止磁铁放反。

5.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，所述传输轨道包括：

底座，所述底座设有所述第一装配位和所述点胶位；

第一装配定位组件，设于所述底座且位于所述第一装配位；

点胶定位组件，设于所述底座且位于所述点胶位，所述点胶定位组件和所述第一装配定位组件相贯通；

直线运动组件，设于所述底座上且横跨所述第一装配定位组件和所述点胶定位组件；

顶升驱动件，设于所述直线运动组件且对应于所述第一装配定位组件或对应于所述点胶定位组件，所述顶升驱动件在所述直线运动组件的带动下在所述第一装配定位组件和所述点胶定位组件之间移动；

顶升件，与所述顶升驱动件连接，用于在所述顶升驱动件的带动下上升以顶升位于所述第一装配定位组件上的所述载具或所述点胶定位组件上的所述载具；其中，所述顶升件还用于吸附所述载具。

6.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，所述装配固化设备还包括抵推机构，所述抵推机构设于所述传送线上，用于对产品进行导向及抵推，所述抵推机构包括：

间隔设置且设于所述传送线上方的两条导向杆，所述导向杆面向产品来料的一端设有导向面，两条所述导向杆上的所述导向面相对设置，所述导向面用于对产品进行导向；

抵推驱动件，设于其中一所述导向杆上；

抵推件，与所述抵推驱动件连接，用于在所述抵推驱动件的驱动下靠近或远离另一所述导向杆，以将产品压紧于另一所述导向杆上或松开产品。

7.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，所述固化装置包括：

固化机架，对应于所述产品移载机械手设置；

承载机构，设于所述固化机架，用于承载及定位产品；

压料机构，设于所述固化机架且设于所述承载机构的上方，用于将连接于产品的所述载具进一步压紧于产品上。

8.如权利要求7所述的装配固化设备，其特征在于，所述承载机构包括：

底板，设于所述固化机架；

承载板，设于所述固化机架且设于所述底板的上方；

吸附板，设于所述承载板背离所述底板的一侧，所述吸附板开设有多个负压孔，所述负压孔用于吸附产品；

多个加热件，设于所述承载板背离所述底板的一侧，且位于所述吸附板的周侧，多个所述加热件与产品上待装配磁铁的位置相对应，用于对产品上待装配磁铁的位置进行加热；

承载运动组件，设于所述底板；

多个夹紧件，一端与所述承载运动组件连接，另一端活动穿过所述承载板且凸出于所述承载板，多个所述夹紧件位于所述吸附板的周侧，多个所述夹紧件在所述承载运动组件的带动下收缩或张开，以夹紧位于所述吸附板上的产品或松开位于所述吸附板上的产品。

9.如权利要求8所述的装配固化设备，其特征在于，所述承载机构还包括弹性定位组件，所述弹性定位组件设于所述承载板上，用于弹性定位所述载具，所述弹性定位组件包括：

固定座，设于所述承载板，所述固定座开设有活动槽；

运动座，活动设于所述活动槽内，所述运动座开设有内腔以及与所述内腔连通的贯通孔；

调节件，一端穿过所述固定座的槽壁以与所述运动座连接，用于相对所述固定座转动以使所述运动座在所述活动槽内活动；

弹性件，设于所述内腔，所述弹性件的一端止挡于所述内腔的腔底或所述固定座上；

导向件，所述导向件的一端穿过所述贯通孔以与所述弹性件的另一端抵接，且止挡于所述内腔内，所述导向件的另一端凸出于所述运动座以对所述载具进行定位。

10.如权利要求7所述的装配固化设备，其特征在于，所述压料机构包括：

压料驱动件，设于所述固化机架；

压料件，与所述压料驱动件连接，用于在所述压料驱动件的带动下下降以将所述载具进一步压紧于产品上；

所述固化装置还包括：

压紧驱动件，设于所述承载机构；

压紧件，与所述压紧驱动件连接，用于在所述压紧驱动件的带动下旋转及下降以将所述载具进一步压紧于产品上或将产品压紧于所述承载机构上。

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