CN211642842U - 一种包装材料自动装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装材料自动装料装置，本包装材料自动装料装置包括：处理器模块、运输机构、定位机构、推送机构、装料机构和机械手；其中所述装料机构设置在装料平台上，且在装料平台上设置有称重传感器；所述处理器模块适于控制运输机构运送包装材料至定位机构处，当所述定位机构检测到包装材料到位信息，所述处理器模块控制装料机构对包装材料进行装料；以及所述称重传感器适于检测包装材料的重量数据发送至处理器模块，当包装材料的重量数据到达设定值时，所述处理器模块适于控制机械手抓取包装材料至封口生产线；本实用新型通过自动运输包装材料并进行装料，实现了自动装料的功能，克服了人工装料费时费力的问题。

Description

一种包装材料自动装料装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装材料领域，尤其涉及一种包装材料自动装料装置。

背景技术

传统对于包装材料都是进行人工手动装料，费时费力。

因此，亟需开发一种新的包装材料自动装料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装材料自动装料装置，以解决如何实现自动对包装材料进行装料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种包装材料自动装料装置，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的运输机构、定位机构、推送机构、装料机构和机械手；其中所述装料机构设置在装料平台上，且在装料平台上设置有称重传感器；所述处理器模块适于控制运输机构运送包装材料至定位机构处，当所述定位机构检测到包装材料到位信息，并发送至所述处理器模块，即所述处理器模块适于根据包装材料到位信息控制推送机构将包装材料推送至装料平台上，并控制装料机构对包装材料进行装料；以及所述称重传感器适于检测包装材料的重量数据发送至处理器模块，当包装材料的重量数据到达设定值时，所述处理器模块适于控制机械手抓取包装材料至封口生产线。

进一步，所述运输机构包括：与所述处理器模块电性相连的运输带；所述处理器模块适于控制运输带传动。

进一步，所述定位机构包括：与所述处理器模块电性相连的定位升降板、设置在定位升降板上且与所述处理器模块电性相连的接近开关；所述接近开关适于检测到包装材料是否到达定位升降板，即当包装材料到达定位升降板，所述处理器模块适于控制定位升降板下降。

进一步，所述定位升降板包括：定位板和与所述定位板固定相连且与处理器模块电性相连的电动推杆；所述处理器模块适于通过控制电动推杆带动定位板上升或下降。

进一步，所述推送机构包括：推板、与所述推板固定相连且与处理器模块电性相连的气缸；所述处理器模块适于通过控制气缸推动推板，以将包装材料推送至装料平台上。

进一步，所述装料机构包括：与所述处理器模块电性相连的抓手；所述处理器模块适于控制抓手抓取物料对包装材料进行装料。

进一步，所述装料平台上还设置有运送装料后包装材料的传送带。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过自动运输包装材料并进行装料，实现了自动装料的功能，克服了人工装料费时费力的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的包装材料自动装料装置的原理框图；

图2是本实用新型的包装材料自动装料装置的结构图。

图中：运输机构1、定位机构2、推送机构3、推板301、气缸302、装料机构4、装料平台5、包装材料6。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的包装材料自动装料装置的原理框图；

图2是本实用新型的包装材料自动装料装置的结构图。

在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种包装材料6自动装料装置，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的运输机构1、定位机构2、推送机构3、装料机构4和机械手；其中所述装料机构4设置在装料平台5上，且在装料平台上设置有称重传感器；所述处理器模块适于控制运输机构1运送包装材料6至定位机构2处，当所述定位机构2检测到包装材料6到位信息，并发送至所述处理器模块，即所述处理器模块适于根据包装材料6到位信息控制推送机构3将包装材料6推送至装料平台5上，并控制装料机构4对包装材料6进行装料；以及所述称重传感器适于检测包装材料的重量数据发送至处理器模块，当包装材料的重量数据到达设定值时，所述处理器模块适于控制机械手抓取包装材料至封口生产线。

在本实施例中，处理器模块可以采用但不限于是STM32系列单片机。

在本实施例中，称重传感器可以采用但不限于是L6E-C3-100KG-2B称重传感器。

在本实施例中，本实施例通过自动运输包装材料6并进行装料，实现了自动装料的功能，克服了人工装料费时费力的问题。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述运输机构1包括：与所述处理器模块电性相连的运输带；所述处理器模块适于控制运输带传动，能够实现自动运输功能。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述定位机构2包括：与所述处理器模块电性相连的定位升降板、设置在定位升降板上且与所述处理器模块电性相连的接近开关；所述接近开关适于检测到包装材料6是否到达定位升降板，即当包装材料6到达定位升降板，所述处理器模块适于控制定位升降板下降，能够实现自动定位的功能。

在本实施例中，接近开关可以采用但不限于是E2K-C25ME1-8接近开关。

在本实施例中，若所述接近开关并未检测到包装材料6到达定位升降板，所述处理器模块控制定位升降板上升。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述定位升降板包括：定位板和与所述定位板固定相连且与处理器模块电性相连的电动推杆；所述处理器模块适于通过控制电动推杆带动定位板上升或下降。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述推送机构3包括：推板301、与所述推板301固定相连且与处理器模块电性相连的气缸302；所述处理器模块适于通过控制气缸302推动推板301，以将包装材料6推送至装料平台5上。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述装料机构4包括：与所述处理器模块电性相连的抓手；所述处理器模块适于控制抓手抓取物料对包装材料6进行装料。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述装料平台5上还设置有运送装料后包装材料6的传送带。

综上所述，本实用新型通过自动运输包装材料并进行装料，实现了自动装料的功能，克服了人工装料费时费力的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种包装材料自动装料装置，其特征在于，包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的运输机构、定位机构、推送机构、装料机构和机械手；其中所述装料机构设置在装料平台上，且在装料平台上设置有称重传感器；所述处理器模块适于控制运输机构运送包装材料至定位机构处，当所述定位机构检测到包装材料到位信息，并发送至所述处理器模块，即所述处理器模块适于根据包装材料到位信息控制推送机构将包装材料推送至装料平台上，并控制装料机构对包装材料进行装料；以及所述称重传感器适于检测包装材料的重量数据发送至处理器模块，当包装材料的重量数据到达设定值时，所述处理器模块适于控制机械手抓取包装材料至封口生产线。

2.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述运输机构包括：与所述处理器模块电性相连的运输带；所述处理器模块适于控制运输带传动。

3.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述定位机构包括：与所述处理器模块电性相连的定位升降板、设置在定位升降板上且与所述处理器模块电性相连的接近开关；所述接近开关适于检测到包装材料是否到达定位升降板，即当包装材料到达定位升降板，所述处理器模块适于控制定位升降板下降。

4.如权利要求3所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述定位升降板包括：定位板和与所述定位板固定相连且与处理器模块电性相连的电动推杆；所述处理器模块适于通过控制电动推杆带动定位板上升或下降。

5.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述推送机构包括：推板、与所述推板固定相连且与处理器模块电性相连的气缸；所述处理器模块适于通过控制气缸推动推板，以将包装材料推送至装料平台上。

6.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述装料机构包括：与所述处理器模块电性相连的抓手；所述处理器模块适于控制抓手抓取物料对包装材料进行装料。

7.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述装料平台上还设置有运送装料后包装材料的传送带。

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