CN210258899U - 丙烯酸树脂自动定量灌装系统 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中丙烯酸树脂灌装后需人工从电子秤或地磅上移走，工人工作量大的技术问题，本实用新型提供一种丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其包括灌装头、称重装置、栈板供料机和推送机构，灌装头与搅拌釜的出料口连接；栈板供料机设置于称重装置的旁侧，栈板供料机的出口处设置有一段无动力滚筒线；推送机构设置于无动力滚筒线的旁侧，其由固定在地面上的平移滑台，以及固定在平移滑台顶部滑板上的叉板组成。本实用新型在空桶下方先放置栈板，如此在空桶内装满丙烯酸树脂后便可用叉车将栈板和树脂桶一起移走，可避免人工搬运，降低了工人的劳动强度。

Description

丙烯酸树脂自动定量灌装系统

技术领域

本实用新型属于丙烯酸树脂生产设备技术领域，主要是涉及丙烯酸树脂自动定量灌装系统。

背景技术

目前，丙烯酸树脂的灌装一般采用在线定量灌装，即在搅拌釜的下方放置有电子秤或地磅，当电子秤或地磅的数据达到系统预设值后，搅拌釜出料口的电磁阀自动关闭。丙烯酸树脂大号承装桶的容量一般为200L(国际标准)，桶内装满丙烯酸树脂的重量将达到190KG，如果全部由人工将丙烯酸树脂桶从电子秤或地磅上移走，不仅增加了工人的劳动强度，还降低了灌装效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现丙烯酸树脂定量灌装后能自动移至它处的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

丙烯酸树脂自动定量灌装系统，包括灌装头、称重装置、栈板供料机和推送机构，所述灌装头与搅拌釜的出料口连接；所述栈板供料机设置于所述称重装置的旁侧，所述栈板供料机的出口处设置有一段无动力滚筒线；所述推送机构设置于所述无动力滚筒线的旁侧，其由固定在地面上的平移滑台，以及固定在平移滑台顶部滑板上的叉板组成。

在上述技术方案中，栈板供料机将最低一层的栈板推至无动力滚筒线上，推送机构将栈板推至称重装置中，称重装置对该栈板进行称重并将数据传给灌装系统的控制器，控制器将栈板的重量与丙烯酸树脂单次灌装的重量相加得到一个数据并保存；人工将空桶放到栈板上，再将搅拌釜的灌装头插入空桶内，然后打开电磁阀开始灌装；当称重机构上方的重量达到之前相加并保存的数据时电磁阀自动关闭；最后，人工将灌装头从空桶内取出，用一叉车将栈板连同树脂桶转移至它处。

根据本实用新型上述的丙烯酸树脂自动定量灌装系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述栈板供料机包括承载板和载板电动提升装置，所述载板电动提升装置设置于所述承载板的上方，其主要由电动提升机和两组夹持机构组成，两组夹持机构分别位于栈板的两侧，所述电动提升机带动两组夹持机构同时升降。

其中，所述夹持机构由电机、皮带轮组件和两块托板构成，所述电机带动所述皮带轮组件转动，两块托板分别与所述皮带轮组件的两个轮子固连。

进一步的是，还包括由平移驱动件和气动抓手构成的空桶上料机械手，所述气动抓手包括气缸、上固定环件、下固定环件和卡扣，所述上固定环件的中心连接在所述气缸的伸缩杆底部，所述上固定环件与下固定环件之间铰接有四根连杆，每个所述连杆的底部通过转轴连接有一个所述卡扣。

进一步的是，还包括下料流水线，所述下料流水线由三排同步转动的窄滚筒线组成。

进一步的是，所述灌装头中安装有流量计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在空桶下方先放置栈板，如此在空桶内装满丙烯酸树脂后便可用叉车将栈板和树脂桶一起移走，可避免人工搬运，降低了工人的劳动强度；

2.人工只需一次性在栈板供料机中放入一叠栈板即可实现数块栈板的自动连续供应，如此一台搅拌釜的灌装工序，只需配备一个员工即可，节约了企业的用工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为实施例一中公开的丙烯酸树脂自动定量灌装系统的主视图；

附图2为实施例一中公开的栈板供料机的结构图；

附图3为实施例一中公开的夹持机构的结构图；

附图4为实施例二中公开的气动抓手的主视图；

附图5为实施例三中下料流水线的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

图1中所示的是丙烯酸树脂自动定量灌装系统，包括灌装头10、称重装置20、栈板供料机30和推送机构40。灌装头10与搅拌釜50的出料口连接。栈板供料机30设置于称重装置20的旁侧，栈板供料机30的出口处设置有一段无动力滚筒线60；推送机构40设置于无动力滚筒线60的旁侧，其由固定在地面上的平移滑台41，以及固定在平移滑台41顶部滑板上的叉板42组成。供料机将最低一层的栈板推至无动力滚筒线60上，推送机构40将栈板推至称重装置20中，称重装置20对该栈板进行称重并将数据传给灌装系统的控制器，控制器将栈板的重量与丙烯酸树脂单次灌装的重量相加得到一个数据并保存；人工将空桶放到栈板上，再将搅拌釜50的灌装头10插入空桶内，然后打开电磁阀开始灌装；当称重机构上方的重量达到之前相加并保存的数据时电磁阀自动关闭；最后，人工将灌装头10从空桶内取出，用一叉车将栈板连同树脂桶转移至它处。

参见图2，栈板供料机30包括承载板31和载板电动提升装置，载板电动提升装置设置于承载板31的上方，其主要由电动提升机32和两组夹持机构33组成，两组夹持机构33分别位于栈板的两侧，电动提升机32带动两组夹持机构33同时升降。人工将一叠已码垛好的栈板放置在承载板31上，夹持机构33夹持住第二层栈板后上提一段距离，推送机构将第一层栈板侧推到无动力滚筒线60上。

参见图3，夹持机构33由电机331、皮带轮组件332和两块托板333构成，电机331带动皮带轮组件332转动，两块托板333分别与皮带轮组件332的两个轮子固连。电机331带动两块托板333正向和反向90度转动，以实现第二层载板的夹持和释放。

以上所述的称重装置20为地秤，最好是嵌入地面中。

可在灌装头10中设置一流量计，当流量计中的数据更新缓慢或者不再更新时，生产线报警提示搅拌釜50中缺料。

实施例二

本实施例基于实施例一。

实施例一中的空桶采用的是人工上料，本实施例在称重装置20的旁侧设置了空桶上料机械手去实现空桶的机械化上料，以降低工人的劳动强度。

参见图4，空桶上料机械手由平移驱动件和气动抓手构成，平移驱动件推到气动抓手平移。气动抓手包括气缸71、上固定环件72、下固定环件73和卡扣74，上固定环件72的中心连接在气缸71的伸缩杆底部，上固定环件72与下固定环件73之间铰接有四根连杆75，每个连杆的底部通过转轴连接有一个卡扣74。气缸71的伸缩杆伸出，连杆带动卡扣74向外旋转打开，待下固定环件73与桶口接触后，气缸71的伸缩杆缩回，连杆带动卡扣74向内旋转将空桶夹持。气动抓手将空桶夹持后，空桶会离开地面或者输送机，平移驱动件可直接带着空桶来到称重装置20的上方。

实施例三

本实施例是基于实施例一。

参见图5，空桶来料的方向还可以设置一条三排同步转动的窄滚筒线80组成的下料流水线，叉车将栈板和树脂桶一桶移至下料流水线上。再在下料流水线的末端设置一叉车将栈板和树脂桶移至它处。

以上所述实施例仅表达了本申请的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其特征在于，包括灌装头(10)、称重装置(20)、栈板供料机(30)和推送机构(40)，所述灌装头(10)与搅拌釜(50)的出料口连接；所述栈板供料机(30)设置于所述称重装置(20)的旁侧，所述栈板供料机(30)的出口处设置有一段无动力滚筒线(60)；所述推送机构(40)设置于所述无动力滚筒线(60)的旁侧，其由固定在地面上的平移滑台(41)，以及固定在平移滑台(41)顶部滑板上的叉板(42)组成。

2.根据权利要求1所述的丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其特征在于，所述栈板供料机(30)包括承载板(31)和载板电动提升装置，所述载板电动提升装置设置于所述承载板(31)的上方，其主要由电动提升机(32)和两组夹持机构(33)组成，两组夹持机构(33)分别位于栈板的两侧，所述电动提升机(32)带动两组夹持机构(33)同时升降。

3.根据权利要求2所述的丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其特征在于，所述夹持机构(33)由电机(331)、皮带轮组件(332)和两块托板(333)构成，所述电机(331)带动所述皮带轮组件(332)转动，两块托板(333)分别与所述皮带轮组件(332)的两个轮子固连。

4.根据权利要求1所述的丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其特征在于，还包括由平移驱动件和气动抓手构成的空桶上料机械手，所述气动抓手包括气缸(71)、上固定环件(72)、下固定环件(73)和卡扣(74)，所述上固定环件(72)的中心连接在所述气缸(71)的伸缩杆底部，所述上固定环件(72)与下固定环件(73)之间铰接有四根连杆，每个所述连杆的底部通过转轴连接有一个所述卡扣(74)。

5.根据权利要求4所述的丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其特征在于，还包括下料流水线，所述下料流水线由三排同步转动的窄滚筒线(80)组成。

6.根据权利要求1所述的丙烯酸树脂自动定量灌装系统，其特征在于，所述灌装头(10)中安装有流量计。

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