CN216337556U - 一种发酵物料装填设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发酵物料装填设备，涉及发酵物料运输装填设备技术领域，包括振动机构、可移动的输料机构和多个转运机构，每个转运机构可转运一个发酵槽。转运机构用于将发酵槽转运至输料机构的出料端处，输料机构将发酵物料输送至发酵槽中；输料机构由驱动机构带动往复移动，在移动过程中输送发酵物料，发酵物料以抛物线形态往复铺设在发酵槽中，减少发酵槽集中一个区域发酵物料密集、其他区域发酵物料松散的问题发生；振动机构在发酵槽装料过程中振动，将发酵物料中的气体排出，增加发酵物料的密实性，减少其对发酵质量的影响。

Description

一种发酵物料装填设备

技术领域

本实用新型涉及发酵物料运输装填设备技术领域，具体涉及一种发酵物料装填设备。

背景技术

发酵物料装填至发酵槽中，是发酵的必要预备工序。在现有发酵过程中，虽然配套有半机械化的生产设备，但是在发酵前期将发酵物料装填至发酵槽的工作还是主要采用传统方式，人工装料、行车抓斗转运装料、小车分批装料等方式，这些方式或需要较多的操作人员、或需要如类似行车的大型转运设备，所需的劳动力和厂房建筑要求较高，且装料效率低不能达到连续生产。除此之外，上述装料方式是将发酵物料堆入发酵槽中，导致发酵槽集中一个区域的发酵物料密集，其他区域的发酵物料松散，即发酵槽中的发酵物料不均匀，密实性差，进而影响后续的发酵质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种代替传统装料方式，增加均匀铺设发酵物料，使得发酵物料装填均匀，并增加振动功能，提高发酵物料的密实性的发酵物料装填设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种发酵物料装填设备，包括振动机构、可移动的输料机构和多个转运机构，每个转运机构可转运一个发酵槽；每个发酵槽可由转运车转运至接触振动机构并停止，发酵槽可由振动机构带动振动，此时发酵槽入料口对准输料机构的出料端，发酵物料可由输料机构输送至发酵槽内；输料机构连接有驱动机构，驱动机构可驱动输料机构整体往复移动，可将发酵物料沿输料机构的移动轨迹以抛物线形态输出至发酵槽内。

优选的，转运机构上设有顶升机构，发酵槽置于顶升机构上，转运机构转运发酵槽至靠近振动机构，顶升机构可下降，带动转运机构接触振动机构。

优选的，发酵物料装填设备还包括前端运料机构，前端运料机构的出料端对准输料机构，发酵物料先置于前端运料机构上，可由前端运料机构输送至输料机构。

优选的，输料机构的出料端处设有刮料结构，输料机构往复移动时，带动刮料结构沿相同方向往复移动，刮平填至发酵槽顶端的发酵物料。

优选的，振动机构包括振动架和固定在振动架上的振动器，发酵槽由转运机构转运至振动架处，并由顶升机构带动至接触振动架，振动器启动带动振动架和发酵槽振动。

优选的，顶升机构包括液压缸和液压缸上固定的置物板，发酵槽置于置物板上，液压缸升降带动置物板、发酵槽升降。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：转运机构用于将发酵槽转运至输料机构的出料端处，输料机构将发酵物料输送至发酵槽中；输料机构由驱动机构带动往复移动，在移动过程中输送发酵物料，发酵物料以抛物线形态往复铺设在发酵槽中，减少发酵槽集中一个区域发酵物料密集、其他区域发酵物料松散的问题发生；振动机构在发酵槽装料过程中振动，将发酵物料中的气体排出，增加发酵物料的密实性，减少其对发酵质量的影响。

附图说明

图1为发酵物料装填设备的部分结构示意图。

图2为发酵物料装填设备的部分主视图。

图3为发酵物料装填设备的结构框图。

图中标记：转运轨道-1、转运机构-2、转运电机-21、顶升机构-3、液压缸 -31、置物板-32、振动机构-4、振动架-41、振动器-42、缓冲弹簧-43、输料机构-5、固定架-51、移动轮-52、驱动机构-53、限位开关-54、前端运料机构-6、刮料结构-7、料位感应传感器-8、中央控制系统-9、信号接收模块-91、振动机构控制模块-92、输料机构控制模块-93、转运机构控制模块-94、顶升机构控制模块-95、发酵槽-90、发酵物料-80。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参看图1至图2，一种发酵物料装填设备，包括转运轨道1，转运轨道1 沿长度方向轮轨连接有若干转运机构2，该转运机构2为转运车，所有转运机构 2通过车钩连接在一起；转运机构2的车轮连接有转运电机21，转运电机21驱动转运机构2的车轮转动，进而驱动转运机构2沿转运轨道1移动。

每个转运机构2上固定有一个顶升机构3，顶升机构3包括液压缸31、固定在液压缸31顶部的置物板32，发酵槽90放置在置物板32上。

转运轨道1中部位置设置有振动机构4，振动机构4包括振动架41和固定在振动架41上的振动器42，振动架41底部还固定有缓冲弹簧43；液压缸31将发酵槽90顶升至高于振动架41的最高点，转运机构2带动发酵槽90至振动架41 的正上方，液压缸31下降，带动发酵槽90下降至接触振动架41，并放置在振动架41上，液压缸31继续下降至置物板32脱离发酵槽90，发酵槽90由振动架 41拖住固定，振动器42启动，带动振动架41及其上的发酵槽90振动，发酵槽 90的振动带动其内的发酵物料80振动，将发酵物料80中的气体排出，增加发酵物料80的密实性，提高后续的发酵质量；在发酵槽90装满发酵物料80后，液压缸31上升至将发酵槽90脱离振动架41后停止，转运机构2启动，将装满发酵物料的发酵槽90转运，与此同时，带动下一个空的发酵槽90放置在振动架41 上。

振动架41的上方固定有输料机构5，输料机构5为皮带输送机，发酵物料 80由输料机构5从输料机构5的始端运输至输料机构5的末端，并从输料机构5 的末端落下，振动架41位于输料机构5末端的正下方；发酵槽90固定在振动架 41上时，发酵槽90的入料口正对输料机构5的末端，使得从输料机构5末端落下的发酵物料80准确进入发酵槽90中。输料机构5由固定架51抬高固定，固定架51上设置有导轨，导轨平行于输料机构5的输料方向，输料机构5底部设有移动轮52，移动轮52与导轨轮轨连接，移动轮52连接有驱动机构53，驱动机构53为电机，驱动机构53驱动移动轮52沿导轨移动；移动轮52沿导轨方向设置有两组，两组移动轮52之间的导轨上固定有两个限位开关54，触碰任意一个限位开关54后，驱动机构53改变现旋转方向，即当驱动机构53正转或反转时，触碰任意一个限位开关54后，驱动机构53变为反转或正转；驱动机构53 正转，带动输料机构5同于输送方向移动，一组移动轮52触碰一个限位开关54 后，驱动机构53反转，带动输料机构5逆于输送方向移动，另一组移动轮52触碰另一个限位开关54后，驱动机构53正转，如此往复，使得输料机构5始终沿导轨往复运动；输料机构5末端的移动区域不大于发酵槽90的入料口区域，保证输料机构5输送的发酵物料80全部进入发酵槽90中。输料机构5的往复移动设计，使得发酵物料80始终以抛物线形态置入发酵槽90中，进而保证发酵物料 80一层一层平铺到发酵槽90中，防止发酵物料80密集集中在发酵槽90的某一个区域，而导致在其他区域松散，即防止发酵物料80在发酵槽90中装填不均匀、密实性差，提高后续的发酵质量。

靠近输料机构5始端上方还固定有前端运料机构6，前端运料机构6也为皮带输送机，前端运料机构6的末端位于输料机构5始端的正上方，发酵物料80 先置入前端运料机构6的始端，由前端运料机构6输送至输料机构5上。

输料机构5末端的底部固定有刮料结构7，刮料结构7为刮料板，在输料机构5沿导轨往复移动时，带动刮料结构7沿导轨方向往复移动，待发酵槽90内的发酵物料80高于刮料结构7时，发酵物料80由移动的刮料结构7刮平。

发酵物料装填设备的每个操作可通过人工操作完成。

请参看图3，发酵物料装填设备还包括上述发酵物料装填设备及中央控制系统9，两者电连接，中央控制系统9控制发酵物料装填设备运行。中央控制系统 9实现发酵物料装填设备的自动化运行，减少人工劳动，提高装填效率。

刮料结构7上固定有电连接于中央控制系统9的料位感应传感器8，当发酵槽90中的发酵物料80装至高于料位感应传感器8时，料位感应传感器8产生装满信号并将该装满信号传输至中央控制系统9。

中央控制系统9包括电连接于料位感应传感器8的信号接收模块91、电连接于振动器42的振动机构控制模块91、电连接于输料机构5的输料机构控制模块 93、电连接于转运电机21的转运机构控制模块94、电连接于液压缸31的顶升机构控制模块95；信号接收模块91接收料位感应传感器8发送的装满信号，振动机构控制模块91控制振动器42启停，输料机构控制模块93控制输料机构5启停，转运机构控制模块94控制转运电机21启停，顶升机构控制模块95控制液压缸31升降。

转运机构控制模块94预设有固定时间数据，顶升机构控制模块95预设有固定距离数据。

包括有中央控制系统9、料位感应传感器8的本实用新型操作步骤为：

(1)将需要装填发酵物料80的所有发酵槽90分别置于一个顶升机构3上；

(2)启动驱动机构53，移动轮52旋转，并配合限位开关54带动输料机构 5沿导轨方向往复移动；

(3)转运机构控制模块94控制转运电机21启动固定时间后停止，转运机构控制模块94产生停止信号并传输至顶升机构控制模块95，转运电机21带动一个转运机构2沿转运轨道1移动至一个空的发酵槽90位于振动架41正上方停止；

(4)顶升机构控制模块95接收停止信号后，控制液压缸31下降固定距离，顶升机构控制模块95产生接触信号并传输至振动机构控制模块92，液压缸31 带动发酵槽90接触振动架41并使置物板32脱离发酵槽90，发酵槽90由振动架 41拖住固定；

(5)振动机构控制模块92接收接触信号后，控制振动器42启动，振动机构控制模块92发送振动信号并传输至输料机构控制模块93，振动器42带动振动架41及其上的发酵槽90振动；

(6)输料机构控制模块93接收振动信号后，控制输料机构5启动输料；

(7)启动前端运料机构6，将发酵物料80置于前端运料机构6的始端，发酵物料80由前端运料机构6输送至输料机构5，并从输料机构5输送至发酵槽 90内；

(8)发酵物料80装填至接触刮料结构7时，刮料结构7由输料机构5带动往复移动，刮平发酵槽90上部的发酵物料80；

(9)发酵物料80的最高点装填至高于料位感应传感器8的水平高度时，料位感应传感器8产生装满信号并传输至振动机构控制模块92、输料机构控制模块93和顶升机构控制模块95；

(10)振动机构控制模块92接收装满信号后，控制振动器42停止；输料机构控制模块93接收装满信号后，控制输料机构5停止输料；顶升机构控制模块 95接收装满信号后，控制液压缸31上升固定距离，顶升机构控制模块95产生顶起信号并传输至转运机构控制模块94，液压缸带动置物板32顶起发酵槽90，并使发酵槽90脱离振动架41；

(11)转运机构控制模块94接收顶起信号后，控制转运电机21启动固定时间后停止，转运机构控制模块94产生停止信号并传输至顶升机构控制模块95，转运电机21带动置有满料的发酵槽90移离输料机构5和振动机构4，同时带动下一个转运机构2沿转运轨道1移动至下一个空的发酵槽90位于振动架41正上方停止；

(12)重复步骤(4)～(11)，直至将所有发酵槽90装满。

料位感应传感器8在产生一次装满信号后自动复位，重新感应开始准备下一次感应。

发酵物料装填设备的中央控制系统9设置，使整个发酵物料80的装填过程实现自动化，提供了整个工艺的自动化程度。

不包括中央控制系统9、料位感应传感器8的发酵物料装填设备在使用过程中，上述步骤(1)～(12)中央控制系统9、料位感应传感器8所实现功能均由操作人员完成人工完成。

前端运料机构6始终在装料过程中不停止，在输料机构5停止输料时，前端运料机构6的发酵物料80能暂时输送至输料机构5上，防止前端运料机构6的频繁启停影响能源设备损耗，解决了因发酵槽90装满更换空发酵槽90时，前端运料机构6需要停机等待的问题，使生产线达到不停机连续生产；并且驱动机构 53、移动轮52、限位开关54带动输料机构5往复移动的方案设计，使得输送至输料机构5上的发酵物料80不堆积，为发酵物料80提供较大的暂时存放区域，保证在输料机构5停止输料的时间段内，发酵物料80不会溢出输料机构5。

本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种发酵物料装填设备，其特征在于，包括振动机构、可移动的输料机构和多个转运机构，每个转运机构可转运一个发酵槽；每个发酵槽可由转运车转运至接触振动机构并停止，发酵槽可由振动机构带动振动，此时发酵槽入料口对准输料机构的出料端，发酵物料可由输料机构输送至发酵槽内；输料机构连接有驱动机构，驱动机构可驱动输料机构整体往复移动，可将发酵物料沿输料机构的移动轨迹以抛物线形态输出至发酵槽内。

2.如权利要求1所述的发酵物料装填设备，其特征在于，所述转运机构上设有顶升机构，发酵槽置于顶升机构上，转运机构转运发酵槽至靠近振动机构，顶升机构可下降，带动转运机构接触振动机构。

3.如权利要求1所述的发酵物料装填设备，其特征在于，还包括前端运料机构，前端运料机构的出料端对准输料机构，发酵物料先置于前端运料机构上，可由前端运料机构输送至输料机构。

4.如权利要求1所述的发酵物料装填设备，其特征在于，所述输料机构的出料端处设有刮料结构，输料机构往复移动时，带动刮料结构沿相同方向往复移动，刮平填至发酵槽顶端的发酵物料。

5.如权利要求2所述的发酵物料装填设备，其特征在于，所述振动机构包括振动架和固定在振动架上的振动器，发酵槽由转运机构转运至振动架处，并由顶升机构带动至接触振动架，振动器启动带动振动架和发酵槽振动。

6.如权利要求2所述的发酵物料装填设备，其特征在于，所述顶升机构包括液压缸和液压缸上固定的置物板，发酵槽置于置物板上，液压缸升降带动置物板、发酵槽升降。

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