CN111498405A - 一种剪叉升降混凝土输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剪叉升降混凝土输送装置及输送方法，本发明装置包括间隔设置在地面上的框架支柱、固定安装在框架支柱顶部的走行轨道、运行在走行轨道上的输送小车、设置在走行轨道下方基坑内的剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机顶部上的分离料斗；所述剪叉式升降机上升带动分离料斗上升使输送小车叉装分离料斗，采用本发明装置进行混凝土输送的方法，本发明剪叉式升降机及分离料斗起始位置设置在基坑内，分离料斗利用剪叉式升降机进行升降，不占用厂房上部空间，可利用有限高度，满足分离料斗升降行程。

Description

一种剪叉升降混凝土输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及一种剪叉升降混凝土输送装置及输送方法。

背景技术

一般传统混凝土输送料斗，都是由安装在其上方的高位搅拌站向其中放料，加满料后，料斗沿轨道行走，走到布料机上方时，向布料机中放料；当不具备高位搅拌站情况下，采用低位上料的料斗，此种上料法先将料斗降低到地面附近，然后用混凝土罐车为料斗上料，加满料后，将料斗用卷扬机提升起来，然后沿轨道行走至布料机上方，向布料机中放料；而采用卷扬机提升，需要厂房的空间比较大，当厂房高度不足时，卷扬机提升机构受空间限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便，稳定可靠，节省空间的剪叉升降混凝土输送装置及输送方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明剪叉升降混凝土输送装置包括间隔设置在地面上的框架支柱、固定安装在框架支柱顶部的走行轨道、运行在走行轨道上的输送小车、设置在走行轨道下方基坑内的剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机顶部上的分离料斗；所述输送小车与分离料斗对应侧为敞口；所述输送小车位于走行轨道之间；所述剪叉式升降机上升带动分离料斗上升使输送小车叉装分离料斗。

本发明剪叉升降混凝土输送装置的分离料斗包括矩形的支撑架、设置在支撑架上的呈敞口状的料斗体以及设置在料斗体底部两侧的出料挡板，在所述料斗体两边框外侧的两端部分别固定安装支脚 ；所述支脚 底部外侧设置导向斜面，在支脚 底部设置与导向斜面连接的承重面；所述输送小车为U形叉，在输送小车底部安装走行轮，在输送小车两边框内侧设置与支脚匹配的凹形支撑座，凹形支撑座内侧与导向斜面对应的面为斜面。

本发明剪叉升降混凝土输送装置，在输送小车上安装无动力电缆卷筒，无动力电缆卷筒上的电缆线一端部与分离料斗连接。

本发明剪叉升降混凝土输送装置，在框架支柱的对应侧安装导向架，所述剪叉式升降机两端设置在导向架之间的导向槽内。

本发明剪叉升降混凝土输送装置，在剪叉式升降机顶板四角设置限位挡板，所述支撑架底部设置在限位挡板内侧。

本发明剪叉升降混凝土输送方法，采用如下输送步骤：

步骤一：起始时剪叉式升降机及分离料斗均设置在基坑内，支撑架底部设置在剪叉式升降机顶板的限位挡板内侧，将分离料斗上升，使其部分或全部升出基坑，使混凝土罐车适于加料时停止；

步骤二：混凝土罐车驶向分离料斗外侧附近停止，将搅拌好的混凝土料加满分离料斗后驶离；启动剪叉式升降机，剪叉式升降机带动分离料斗沿导向架上升，分离料斗升高到支脚 底部比输送小车顶面略高时停止，启动输送小车使其驶入到料斗体下方，然后剪叉式升降机带动分离料斗下落，使对应的支脚 落位到对应的凹形支撑座内，分离料斗与输送小车结合为一体；

步骤三：剪叉式升降机下落，使限位挡板与支撑架脱离，启动输送小车，输送小车带动分离料斗在走行轨道上运行，至布料机上方时停止，启动分离料斗底部的出料挡板打开，使混凝土下落至布料机内；

步骤四：落料完毕后，出料挡板关闭，输送小车带动分离料斗在走行轨道运行至剪叉式升降机上方，剪叉式升降机升起，剪叉式升降机托住分离料斗的支撑架后略向上升，使支脚脱离凹形支撑座，输送小车驶离料斗体；剪叉式升降机带动分离料斗下降回到基坑内，等待地面设备为其加料，加料完毕可重新升起，开始下一个作业循环。

本发明剪叉升降混凝土输送方法，还包括清洗分离料斗的步骤，将剪叉式升降机下降至其顶面与基坑顶部平齐，将清洗废料承接小车推送至剪叉式升降机顶板四角设置的限位挡板之间，然后进行步骤四中剪叉式升降机升起与承接分离料斗的工序，待剪叉式升降机带动分离料斗下行至方便清洗操作的位置时停止，在分离料斗加入水进行清洗其内腔，启动分离料斗底部的出料挡板打开，将清洗的废料倒入清洗废料承接小车内后，剪叉式升降机带动清洗废料承接小车调整位置至与地面平齐，将清洗废料承接小车从剪叉式升降机顶面上推走。

本发明剪叉升降混凝土输送方法，清洗废料承接小车包括车体以及设置在车体底部的车轮，车体呈锥形，在车体一端设置把手。

本发明积极效果如下：本发明剪叉式升降机及分离料斗起始位置设置在基坑内，分离料斗利用剪叉式升降机进行升降，不占用厂房上部空间，可利用有限高度，满足分离料斗升降行程。剪叉式升降机两端设置在导向架之间的导向槽内，使剪叉式升降机顶部承载面在升降过程中的晃动大为减小，避免了料斗体与输送小车不能准确定位连接。支脚可以准确落位到凹形支撑座内；支脚外侧边设有导向斜面，支脚与凹形支撑座每次分离之后再降落回位，都能准确到位，避免了多次重复动作后分离料斗与输送小车产生的位置漂移，无动力电缆卷筒为不断电供电控制，可以实现多路电源线和控制信号线传输，使分离料斗体与输送小车即使分离也不会距离太远，这样无论两者是分离还是结合为一体，其之间的供电和信号联系线都能保持畅通，使分离料斗体与输送小车的电控动作有机结合，不会被割裂。清洗废料承接小车，可用于承接料斗体清洗废料，使分离料斗内保持清洁。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明俯视结构示意图；

附图3为本发明分离料斗结构示意图；

附图4为本发明分离料斗侧视结构示意图；

附图5为本发明输送小车结构示意图；

附图6为本发明无动力电缆卷筒安装位置结构示意图；

附图7为本发明支撑架底部与剪叉式升降机顶部结合结构示意图；

附图8为本发明清洗废料承接小车工作状态结构示意图；

附图9为本发明清洗废料承接小车结构示意图；

附图10为本发明支脚结构示意图。

在附图中：1框架支柱、2走行轨道、3输送小车、4剪叉式升降机、5分离料斗、51支撑架、52料斗体、53出料挡板、6基坑、7支脚、71承重面、72导向斜面、8走行轮、9凹形支撑座、10无动力电缆卷筒、11限位挡板、12混凝土罐车、13布料机、14清洗废料承接小车、141车体、142把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语上升、下落、外侧、内侧、两端等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1-10所示，本发明装置包括间隔设置在地面上的框架支柱1、固定安装在框架支柱1顶部的走行轨道2、运行在走行轨道2上的输送小车3、设置在走行轨道2下方基坑6内的剪叉式升降机4以及设置在剪叉式升降机4顶部上的分离料斗5；所述输送小车3与分离料斗5对应侧为敞口；所述输送小车3位于走行轨道2之间；所述剪叉式升降机4上升带动分离料斗5上升使输送小车3叉装分离料斗5。

本发明装置的分离料斗5包括矩形的支撑架51、设置在支撑架51上的呈敞口状的料斗体52以及设置在料斗体52底部两侧的出料挡板53，在所述料斗体52两边框外侧的两端部分别固定安装支脚 7；所述支脚 7底部外侧设置导向斜面72，在支脚 7底部设置与导向斜面72连接的承重面71；所述输送小车3为U形叉，在输送小车3底部安装走行轮8，在输送小车3两边框内侧设置与支脚7匹配的凹形支撑座9，凹形支撑座9内侧与导向斜面72对应的面为斜面，此斜面与导向斜面72平行，使支脚 7准确落位到凹形支撑座9内，承重面71与凹形支撑座9顶面接触即用于承重。在输送小车3上安装无动力电缆卷筒10，无动力电缆卷筒10上的电缆线一端部与分离料斗5连接，剪叉式升降机4和无动力电缆卷筒10均为市售。

在框架支柱1的对应侧安装导向架，所述剪叉式升降机4两端设置在导向架之间的导向槽内；使剪叉式升降机4顶部承载面在升降过程中的晃动大为减小，避免了料斗体与输送小车3不能准确定位连接。在剪叉式升降机4顶板四角设置限位挡板11，所述支撑架51设置在挡板11内侧。

如附图1-9所示，本发明剪叉升降混凝土输送方法采用如下输送步骤：

步骤一：起始时剪叉式升降机4及分离料斗5均设置在基坑6内，支撑架51底部设置在剪叉式升降机4顶板的限位挡板11内侧，将分离料斗5上升，使其部分或全部升出基坑6，使混凝土罐车12适于加料时停止，即高度适当，方便接料即可；

步骤二：混凝土罐车12驶向分离料斗5外侧附近停止，将搅拌好的混凝土料加满分离料斗5后驶离；启动剪叉式升降机4，剪叉式升降机4带动分离料斗5沿导向架上升，分离料斗5升高到支脚 7底部比输送小车3顶面略高时停止，启动输送小车3使其驶入到料斗体52下方，然后剪叉式升降机4带动分离料斗5下落，使对应的支脚 7落位到对应的凹形支撑座9内，分离料斗5与输送小车3结合为一体；

步骤三：剪叉式升降机4下落，使限位挡板11与支撑架51脱离，启动输送小车3，输送小车3带动分离料斗5在走行轨道2上运行，至布料机13上方时停止，启动分离料斗5底部的出料挡板53打开，使混凝土下落至布料机13内；

步骤四：落料完毕后，出料挡板53关闭，输送小车3带动分离料斗5在走行轨道2运行至剪叉式升降机4上方，剪叉式升降机4升起，剪叉式升降机4托住分离料斗5的支撑架51后略向上升，使支脚 7脱离凹形支撑座9，输送小车3驶离料斗体52；剪叉式升降机4带动分离料斗5下降回到基坑6内，等待地面设备为其加料，加料完毕可重新升起，开始下一个作业循环。

本发明方法还包括清洗分离料斗5的步骤，将剪叉式升降机4下降至其顶面与基坑顶部平齐，将清洗废料承接小车14推送至剪叉式升降机4顶板四角设置的限位挡板11之间，然后进行步骤四中剪叉式升降机4升起与承接分离料斗5的工序，待剪叉式升降机4带动分离料斗5下行至方便清洗操作的位置时停止，在分离料斗5加入水进行清洗其内腔，启动分离料斗5底部的出料挡板53打开，将清洗的废料倒入清洗废料承接小车14内后，剪叉式升降机4带动清洗废料承接小车14调整位置，使清洗废料承接小车14与地面平齐，将清洗废料承接小车14从剪叉式升降机4顶面上推走。所述清洗废料承接小车14包括车体141以及设置在车体141底部的车轮，车体呈锥形，在车体141一端设置方便手推拉的把手142。待工作结束后，清洗废料承接小车14落入基坑6时，分离料斗5与清洗废料承接小车14同时在剪叉式升降机4升降机平台上时，都不与其他设备或地面基础发生干涉。

本发明剪叉式升降机4及分离料斗5起始位置设置在基坑内，分离料斗5利用剪叉式升降机4进行升降，不占用厂房上部空间，可利用有限高度，满足分离料斗5升降行程。剪叉式升降机4两端设置在导向架之间的导向槽内，使剪叉式升降机4顶部承载面在升降过程中的晃动大为减小，避免了料斗体与输送小车3不能准确定位连接。支脚可以准确落位到凹形支撑座9内；支脚外侧边为斜面，支脚与凹形支撑座9每次分离之后再降落回位。都能准确到位，避免了多次重复动作后分离料斗5与输送小车3产生的位置漂移。无动力电缆卷筒10为不断电供电控制，可以实现多路电源线和控制信号线传输，使分离料斗体与输送小车3即使分离也不会距离太远，这样无论两者是分离还是结合为一体，其之间的供电和信号联系线都能保持畅通，使分离料斗体与输送小车3的电控动作有机结合，不会被割裂。清洗废料承接小车14，可用于承接料斗体清洗废料，使分离料斗内保持清洁。

采用本发明方法布料，节省空间，降低了生成产本，大大提高了工作效率，同时，本发明不仅仅只局限于混凝土罐车上料，还可适用于其他的低位上料形式。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种剪叉升降混凝土输送装置，其特征在于：其包括间隔设置在地面上的框架支柱（1）、固定安装在框架支柱（1）顶部的走行轨道（2）、运行在走行轨道（2）上的输送小车（3）、设置在走行轨道（2）下方基坑（6）内的剪叉式升降机（4）以及设置在剪叉式升降机（4）顶部上的分离料斗（5）；所述输送小车（3）与分离料斗（5）对应侧为敞口；

所述输送小车（3）位于走行轨道（2）之间；

所述剪叉式升降机（4）上升带动分离料斗（5）上升使输送小车（3）叉装分离料斗（5）。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降混凝土输送装置，其特征在于：分离料斗（5）包括矩形的支撑架（51）、设置在支撑架（51）上的呈敞口状的料斗体（52）以及设置在料斗体（52）底部两侧的出料挡板（53），在所述料斗体（52）两边框外侧的两端部分别固定安装支脚（7）；所述支脚 （7）底部外侧设置导向斜面（72），在支脚 （7）底部设置与导向斜面（72）连接的承重面（71）；

所述输送小车（3）为U形叉，在输送小车（3）底部安装走行轮（8），在输送小车（3）两边框内侧设置与支脚（7）匹配的凹形支撑座（9），凹形支撑座（9）内侧与导向斜面（72）对应的面为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉升降混凝土输送装置，其特征在于：在输送小车（3）上安装无动力电缆卷筒（10），无动力电缆卷筒（10）上的电缆线一端部与分离料斗（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉升降混凝土输送装置，其特征在于：在框架支柱（1）的对应侧安装导向架，所述剪叉式升降机（4）两端设置在导向架之间的导向槽内。

5.根据权利要求2所述的一种剪叉升降混凝土输送装置，其特征在于：在剪叉式升降机（4）顶板四角设置限位挡板（11），所述支撑架（51）底部设置在限位挡板（11）内侧。

6.一种剪叉升降混凝土输送方法，其特征在于：采用如下输送步骤：

步骤一：起始时剪叉式升降机（4）及分离料斗（5）均设置在基坑（6）内，支撑架（51）底部设置在剪叉式升降机（4）顶板的限位挡板（11）内侧，将分离料斗（5）上升，使其部分或全部升出基坑（6），使混凝土罐车（12）适于加料时停止；

步骤二：混凝土罐车（12）驶向分离料斗（5）外侧附近停止，将搅拌好的混凝土料加满分离料斗（5）后驶离；启动剪叉式升降机（4），剪叉式升降机（4）带动分离料斗（5）沿导向架上升，分离料斗（5）升高到支脚 （7）底部比输送小车（3）顶面略高时停止，启动输送小车（3）使其驶入到料斗体（52）下方，然后剪叉式升降机（4）带动分离料斗（5）下落，使对应的支脚（7）落位到对应的凹形支撑座（9）内，分离料斗（5）与输送小车（3）结合为一体；

步骤三：剪叉式升降机（4）下落，使限位挡板（11）与支撑架（51）脱离，启动输送小车（3），输送小车（3）带动分离料斗（5）在走行轨道（2）上运行，至布料机（13）上方时停止，启动分离料斗（5）底部的出料挡板（53）打开，使混凝土下落至布料机（13）内；

步骤四：落料完毕后，出料挡板（53）关闭，输送小车（3）带动分离料斗（5）在走行轨道（2）运行至剪叉式升降机（4）上方，剪叉式升降机（4）升起，剪叉式升降机（4）托住分离料斗（5）的支撑架（51）后略向上升，使支脚 （7）脱离凹形支撑座（9），输送小车（3）驶离料斗体（52）；剪叉式升降机（4）带动分离料斗（5）下降回到基坑（6）内，等待地面设备为其加料，加料完毕可重新升起，开始下一个作业循环。

7.根据权利要求6所述的一种剪叉升降混凝土输送方法，其特征在于：还包括清洗分离料斗（5）的步骤，将剪叉式升降机（4）下降至其顶面与基坑顶部平齐，将清洗废料承接小车（14）推送至剪叉式升降机（4）顶板四角设置的限位挡板（11）之间，然后进行步骤四中剪叉式升降机（4）升起与承接分离料斗（5）的工序，待剪叉式升降机（4）带动分离料斗（5）下行至方便清洗操作的位置时停止，在分离料斗（5）加入水进行清洗其内腔，启动分离料斗（5）底部的出料挡板（53）打开，将清洗的废料倒入清洗废料承接小车（14）内后，剪叉式升降机（4）带动清洗废料承接小车（14）调整位置至与地面平齐，将清洗废料承接小车（14）从剪叉式升降机（4）顶面上推走。

8.根据权利要求7所述的一种剪叉升降混凝土输送方法，其特征在于：清洗废料承接小车（14）包括车体（141）以及设置在车体（141）底部的车轮，车体呈锥形，在车体（141）一端设置把手（142）。

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