CN201801121U - 自动托盘库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动托盘库,包括机架,机架内设有升降机构,升降机构上置有托盘,机架两侧设有分离装置,升降机构的一侧设有输送装置,机架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统。本实用新型实现了托盘的自动存储、分装和输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于托盘自动存储、分装和输送的设备。
背景技术
在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用,但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式:用叉车将托盘叉起,码放成堆,待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便,尤其在叉车操作托盘堆最高层的托盘时显得很不方便,而且十分危险。
中国专利:200920038742.8号公开了一种码垛系统用自动供托盘装置,包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分,升降机构由设在托盘库底部的1 -4只双行程气缸及升降导向机构构成,插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的水平插销和驱动气缸构成。该设备较好的解决了托盘从托盘库中分离这一问题,但是对于分离后的托盘并没有后续处理装置,仍然需要人工叉车将其叉走,十分不便,没有实现完全意义上的自动化。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动托盘库,以解决上述问题。
本实用新型的技术方案是:一种自动托盘库,包括机架,机架内设有升降机构,升降机构上置有托盘,机架两侧设有分离装置,升降机构的一侧设有输送装置,机架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统。
作为本实用新型的一种优选,机架包括数根立柱,立柱围成一个托盘仓,立柱之间还设置有横档。
作为本实用新型的一种优选,升降机构包括升降气缸,升降气缸设有可以升降的顶杆,顶杆连至托板,托板还连有数根支柱。
作为本实用新型的又一种优选,分离装置包括分离气缸,分离气缸连至推轴,推轴上设有卡爪。
作为本实用新型的又一种优选,输送装置包括设置在托板两侧的导轨,导轨两端设有链轮,链轮上套有链条,链轮由动力驱动。
作为本实用新型的又一种优选,控制系统包括安装在机架上的光电开关和电气柜。
托盘被放置在托盘仓内,由升降机构控制其上下运动,同时分离装置可以将托盘仓内最下部的托盘和其余托盘分离,然后输送装置将最下部的托盘运送出去。并且控制系统协调各个部件的动作,使之协调一致不会出现互相干扰的情形。
综上所述,本实用新型具有以下优点:
本实用新型设计了能容纳托盘的机架,实现托盘升降分离的升降机构和分离装置,还有将托盘运送出去的输送装置,还设置了控制系统,用以协调各部件之间的运动,实现了托盘的自动存储、分装和输送。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视视图。
图中,1、机架;2、升降机构;3、分离装置;4、输送装置;5、控制系统;11、立柱;12、托盘仓;13、横档;21、升降气缸;22、托板;23、支柱;31、分离气缸; 32、推轴;33、卡爪;41、导轨;42、链轮;43、链条;51、光电开关;52、电气柜;211、顶杆。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示,一种自动托盘库,包括机架1,机架1包括4根立柱11,立柱11围成一个托盘仓12,立柱11之间还设置有横档13。机架1内设有升降机构2,升降机构2包括升降气缸21,升降气缸21设有可以升降的顶杆211,顶杆211连至托板22,托板22还连有4根支柱23,托板22上放有托盘。机架1两侧设有分离装置3,分离装置3包括分离气缸31,分离气缸31安装在横档13上,气缸31连至推轴32,推轴32两端安有轴承,轴承安装在轴承座内,轴承座安装在横档13上,推轴32上设有卡爪33,卡爪33被推轴32带动同轴旋转。升降机构2的一侧设有输送装置4,输送装置4包括设置在托板22两侧的导轨41,导轨41两端设有链轮42,链轮42上套有链条43,链轮42由动力驱动。导轨41的高度和托板22降至最低点的高度相当。机架1上还安装有用于调整升降机构2、分离装置3和输送装置4动作的控制系统5。控制系统5包括安装在机架1上的光电开关51和电气柜52。
本实施例的动作过程如下:初始状态,8个托盘置于托板22上。第一步:启动升降气缸21,托板22下降一定距离,最低位置的托盘比导轨41略高;第二步:分离气缸31启动,带动推轴32旋转,同时卡爪33嵌入到最低位置托盘的上一个托盘内;第三步:升降气缸21再次启动,托板22下降至导轨41的高度,然后链轮42带动链条43,链条43带动最下方的托盘输送出去;第四步:待托盘送出去后,托板22上升至现有最低位置托盘的高度,然后卡爪33从托盘内脱开。如此再重复上述第一步至第四步的动作过程可把托盘一一送走。以上工作过程,每一动作到位后,由传感器送出信号,再由控制部分按设定程序控制该装置自动进行。
Claims (6)
1.一种自动托盘库,包括机架(1),所述机架(1)内设有升降机构(2),所述升降机构(2)上置有托盘,其特征在于:所述机架(1)两侧设有分离装置(3),所述升降机构(2)的一侧设有输送装置(4),所述机架(1)上还安装有用于调整所述升降机构(2)、分离装置(3)和输送装置(4)动作的控制系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动托盘库,其特征在于:所述机架(1)包括数根立柱(11),所述立柱(11)围成一个托盘仓(12),所述立柱(11)之间还设置有横档(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动托盘库,其特征在于:所述升降机构(2)包括升降气缸(21),所述升降气缸(21)设有可以升降的顶杆(211),所述顶杆(211)连至托板(22),所述托板(22)还连有数根支柱(23)。
4.根据权利要求3所述的一种自动托盘库,其特征在于:所述分离装置(3)包括分离气缸(31),所述分离气缸(31)连至推轴(32),所述推轴(32)上设有卡爪(33)。
5.根据权利要求4所述的一种自动托盘库,其特征在于:所述输送装置(4)包括设置在所述托板(22)两侧的导轨(41),所述导轨(41)两端设有链轮(42),所述链轮(42)上套有链条(43),所述链轮(42)由动力驱动。
6.根据权利要求5所述的一种自动托盘库,其特征在于:所述控制系统(5)包括安装在所述机架(1)上的光电开关(51)和电气柜(52)。
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Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102826318A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-12-19 | 常州天合光能有限公司 | 标准组件存储装置及具有该装置的光伏组件测试系统 |
CN106213818A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-12-14 | 北京赛佰特科技有限公司 | 可调式托盘库 |
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- 2010-09-27 CN CN2010205441027U patent/CN201801121U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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