CN102976110A - 一种物料箱自动输送及堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种物料箱自动输送及堆垛装置，用于解决匹配小型冲压机的工件运送问题。它包括空箱更换机构、满箱输送机构、满箱堆垛机构和满箱料架，所述空箱更换机构布置在小型冲压机输送平台和满箱输送机构之间，所述满箱输送机构位于满箱堆垛机构前面，所述满箱堆垛机构与满箱料架配装，所述满箱料架布置在满箱堆垛机构的上方。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点，不仅解决了小型冲压机工件输送效率低、操作人员劳动强度大的问题，而且保证了整个生产节拍的控制。

Description

一种物料箱自动输送及堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种物料箱输送及堆垛装置，尤其是一种与小型冲压设备匹配的物料箱输送及堆垛装置，属于运输或贮存技术领域。

背景技术

目前与小型冲压机匹配的工件运送方式是：首先由模具内部机构（一般为机械式内置输送带和气吹式两种形式）将冲压工件输送至零部件输送平台上，再经过零部件输送平台将零部件输送至物料箱中，当物料箱中工件达到一定数量后，由该工位操作人员更换物料箱，并将装满工件的物料箱搬运至物料存放区。由于小型冲压机一般为高速运转设备，操作人员每隔3-5分钟就要更换一次物料箱，不仅操作人员劳动强度大、工作效率低，而且还对整个生产节拍的控制造成不利影响。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动化程度高、实用性强、能显著提高工作效率、降低操作人员劳动强度的物料箱自动输送及堆垛装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种物料箱自动输送及堆垛装置，它包括空箱更换机构、满箱输送机构、满箱堆垛机构和满箱料架，所述空箱更换机构布置在小型冲压机输送平台和满箱输送机构之间，所述满箱输送机构位于满箱堆垛机构前面，所述满箱堆垛机构与满箱料架配装，所述满箱料架布置在满箱堆垛机构的上方。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述空箱更换机构由左右对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括空箱存放框架、空箱水平移动组件、空箱上下移动组件和空箱定位组件，所述空箱水平移动组件布置在空箱存放框架的底部，它由水平移动气缸、水平移动导轨和水平移动推架组成，所述水平移动气缸伸缩臂前端与水平移动推架固定装配，所述水平移动推架与水平移动导轨配装，所述水平移动导轨固定安装在空箱存放框架底座上。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述空箱上下移动组件由上下移动气缸、上下移动导轨和上下移动推板组成，所述上下移动气缸伸缩臂前端与上下移动推板固定装配，所述上下移动推板与上下移动导轨配装，所述上下移动导轨固定安装在空箱存放框架立柱上。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述空箱定位组件由空箱定位销座和空箱定位销座驱动气缸组成，所述空箱定位销座安装在空箱定位销座驱动气缸的伸缩臂顶端，所述空箱定位销座驱动气缸固定在上下移动组件的上下移动推板上。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述满箱输送机构为左右对称结构，它包括满箱推动导轨、满箱推动支架、满箱推动气缸、箱体移动限位组件、从动辊组件和满箱输送机构底座，所述满箱推动导轨固定在满箱输送机构底座上，它与满箱推动支架匹配，所述满箱推动支架与满箱推动气缸伸缩臂固定装配，所述满箱推动气缸固定在满箱输送机构底座上，所述从动辊组件布置在满箱输送机构底座的上面，在从动辊组件侧面设置箱体移动限位组件。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述满箱堆垛机构为左右对称结构，它包括满箱堆垛机构底座、顶升气缸和举升平台，所述顶升气缸竖直安装在满箱堆垛机构底座上，在其伸缩臂与举升平台固定装配。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述满箱料架为左右对称结构，它包括料架主体和物料箱支撑组件，所述物料箱支撑组件安装在料架主体的底部横撑上，它由物料箱支撑组件底座、物料箱支撑架和转轴组成，所述物料箱支撑组件底座和物料箱支撑架通过转轴铰接，所述物料箱支撑架与物料箱上边缘匹配。

本发明与小型冲压机及叉车输送设备配合实现了冲压工件由作业工位至物料存放区的自动化输送，它通过空箱更换机构迅速完成箱体更换，通过满箱输送机构将装满工件的箱体运送至满箱堆垛机构的举升平台上，再由顶升气缸驱动举升平台带动装满工件的箱体上升，并配合满箱料架的物料箱支撑组件动作完成装满工件的箱体的堆垛，最后由叉车输送设备将堆满物料箱的料架主体输送至物料存放区。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点，不仅解决了小型冲压机工件输送效率低、操作人员劳动强度大的问题，而且保证了整个生产节拍的控制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明总体布置示意图；

图2是空箱更换机构示意图；

图3是空箱水平移动组件结构示意图；

图4是空箱上下移动组件结构示意图；

图5是空箱定位组件结构示意图；

图6是满箱输送机构示意图；

图7是满箱堆垛机构示意图；

图8是满箱料架结构示意图；

图9是物料箱支撑组件结构示意图；

图10是物料箱示意图。

图中各标号清单为：1、小型冲压机输送平台，2、空箱更换机构，2-1、空箱存放框架，2-2、空箱水平移动组件，2-2-1、水平移动气缸，2-2-2、水平移动导轨，2-2-3、水平移动推架，2-3、空箱上下移动组件，2-3-1、上下移动气缸，2-3-2、上下移动导轨，2-3-3、上下移动推板，2-4、空箱定位组件，2-4-1、定位销座驱动气缸，2-4-2、定位销座，3、满箱输送机构，3-1、满箱推动导轨，3-2、满箱推动支架，3-3、满箱推动气缸，3-4、箱体移动限位组件，3-5、从动辊，3-6、满箱输送机构底座，4、满箱堆垛机构，4-1、满箱堆垛机构底座，4-2、顶升气缸，4-3、举升平台，5、满箱料架，5-1、料架主体，5-2、物料箱支撑组件，5-2-1、物料箱支撑架，5-2-2、物料箱支撑组件底座，5-2-3、转轴，6、物料箱，6-1、手持孔，6-2、物料箱上边缘。

具体实施方式

参看图 1，本发明包括空箱更换机构2、满箱输送机构3、满箱堆垛机构4和满箱料架5，所述空箱更换机构2布置在小型冲压机输送平台1和满箱输送机构3之间，所述满箱输送机构3位于满箱堆垛机构4前面，所述满箱堆垛机构4与满箱料架5配装，所述满箱料架5布置在满箱堆垛机构4的上方。

参看图2，本发明的空箱更换机构2由空箱存放框架2-1、空箱水平移动组件2-2、空箱上下移动组件2-3、空箱定位组件2-4组成。其中空箱存放框架2-1主要作用为放置空物料箱6，并通过定位组件2-4及限位挡板（位于空箱存放框架2-1上）保证空物料箱在位置移动过程中不会出现滑落现象，该空箱存放框架2-1最多可放置8个物料箱.

参看图3，本发明的空箱水平移动组件2-2由水平移动气缸2-2-1、水平移动导轨2-2-2和水平移动推架2-2-3组成，其主要作用为将空物料箱推至满箱输送机构3中，所述空箱水平移动推架2-2-3是与物料箱接触的部位。

参看图4，本发明的空箱上下移动组件2-3是以上下移动气缸2-3-1为动力，将存放在空箱存放框架2-1上的空物料箱整体上移或下移一个物料箱的高度。   

参看图5，本发明的空箱定位组件2-4以定位销座驱动气缸2-4-1为动力，将定位块插入物料箱的手持孔6-1中，以此保证了空物料箱上下移动过程中的平稳性。

本发明的空物料箱更换过程为：第一步，空箱水平移动组件2-2将空物料箱6向内侧推动一个料箱的宽度后恢复到初始位置；第二步，由空箱上下移动组件2-3将物料箱下移一个物料箱高度；第三步，空箱定位组件2-4的定位销座驱动气缸2-4-1伸缩臂缩回，带动定位块从物料箱手持孔6-1中退出；第四步，空箱上下移动组件2-3上移一个物料箱高度；第四步，空箱定位组件2-4的定位销座驱动气缸2-4-1伸缩臂伸出，带动定位块插入物料箱手持孔6-1中，对空物料箱6进行再次定位。

参看图6，本发明的满箱输送机构3包括满箱推动导轨3-1、满箱推动支架3-2、满箱推动气缸3-3、箱体移动限位组件3-4、从动辊组件3-5和满箱输送机构底座3-6，所述满箱推动导轨3-1固定在满箱输送机构底座3-6上，它与满箱推动支架3-2匹配，所述满箱推动支架3-2与满箱推动气缸3-3伸缩臂固定装配，所述满箱推动气缸3-3固定在满箱输送机构底座3-6上，所述从动辊组件3-5布置在满箱输送机构底座3-6的上面，在从动辊组件3-5侧面设置箱体移动限位组件3-4。其中满箱推动气缸3-3为满物料箱的移动提供动力，满箱推动导轨3-1保证了推动过程的平稳性，满箱推动支架3-2是直接与满物料箱接触的部位，它保证了物料箱推动过程中不会因挤压变形或破损，箱体移动限位组件3-4对移动的物料箱进行导正，保证物料箱在相应的轨道内移动；从动辊组件3-5减少了物料箱移动过程中的阻力，提高了移动的速度。

参看图7，本发明的满箱堆垛机构4包括满箱堆垛机构底座4-1、顶升气缸4-2和举升平台4-3，其中满箱堆垛机构底座4-1是满箱料架放置与气缸的安装的基础，顶升气缸4-2为满箱堆垛机构4的堆垛工作提供动力，举升平台4-3与顶升气缸4-2伸缩臂连接，通过顶升气缸4-2将举升平台4-3及其上的物料箱一同举升到满箱料架5中。

参看图8、图9，本发明的满箱料架5由料架主体5-1与物料箱支撑组件5-2两部分组成。其中料架主体5-1的主要作用为存放装满零部件的物料箱，料架主体横梁的主要作用为保证物料箱6在叉车的输送过程中不会倾斜掉落；5-2物料箱支撑组件5-2的作用是在物料箱6被举升到一定高度时，物料箱支撑组件5-2的物料箱支撑架5-2-1底面首先与物料箱上边缘6-2接触，使物料箱支撑架5-2-1绕转轴5-2-3转动，让开物料箱上边缘6-2通过的空间，当物料箱上边缘6-2穿过物料箱支撑组件5-2所处位置后，物料箱支撑架5-2-1在自身重力作用下回落，最后满箱堆垛装置4中的顶升气缸4-2缩回，物料箱6就放置在物料箱支撑组件5-2的物料箱支撑架5-2-1上，如此循环，直至满箱料架5将物料箱6放满后由叉车运走。

Claims (7)

1.一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，它包括空箱更换机构（2）、满箱输送机构（3）、满箱堆垛机构（4）和满箱料架（5），所述空箱更换机构（2）布置在小型冲压机输送平台（1）和满箱输送机构（3）之间，所述满箱输送机构（3）位于满箱堆垛机构（4）前面，所述满箱堆垛机构（4）与满箱料架（5）配装，所述满箱料架（5）布置在满箱堆垛机构（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述空箱更换机构（2）由左右对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括空箱存放框架（2-1）、空箱水平移动组件（2-2）、空箱上下移动组件（2-3）和空箱定位组件（2-4），所述空箱水平移动组件（2-2）布置在空箱存放框架（2-1）的底部，它由水平移动气缸（2-2-1）、水平移动导轨（2-2-2）和水平移动推架（2-2-3）组成，所述水平移动气缸（2-2-1）伸缩臂前端与水平移动推架（2-2-3）固定装配，所述水平移动推架（2-2-3）与水平移动导轨（2-2-2）配装，所述水平移动导轨（2-2-2）固定安装在空箱存放框架（2-1）的底座上。

3.根据权利要求2所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述空箱上下移动组件（2-3）由上下移动气缸（2-3-1）、上下移动导轨（2-3-2）和上下移动推板（2-3-3）组成，所述上下移动气缸（2-3-1）伸缩臂前端与上下移动推板（2-3-3）固定装配，所述上下移动推板（2-3-3）与上下移动导轨（2-3-2）配装，所述上下移动导轨（2-3-2）固定安装在空箱存放框架（2-1）的立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述空箱定位组件（2-4）由空箱定位销座（2-4-2）和空箱定位销座驱动气缸（2-4-1）组成，所述空箱定位销座（2-4-2）安装在空箱定位销座驱动气缸（2-4-1）的伸缩臂顶端，所述空箱定位销座驱动气缸（2-4-1）固定在上下移动组件的上下移动推板（2-3-3）上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述满箱输送机构（3）为左右对称结构，它包括满箱推动导轨（3-1）、满箱推动支架（3-2）、满箱推动气缸（3-3）、箱体移动限位组件（3-4）、从动辊组件（3-5）和满箱输送机构底座（3-6），所述满箱推动导轨（3-1）固定在满箱输送机构底座（3-6）上，它与满箱推动支架（3-2）匹配，所述满箱推动支架（3-2）与满箱推动气缸（3-3）伸缩臂固定装配，所述满箱推动气缸（3-3）固定在满箱输送机构底座（3-6）上，所述从动辊组件（3-5）布置在满箱输送机构底座（3-6）的上面，在从动辊组件（3-5）侧面设置箱体移动限位组件（3-4）。

6.根据权利要求5所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述满箱堆垛机构（4）为左右对称结构，它包括满箱堆垛机构底座（4-1）、顶升气缸（4-2）和举升平台（4-3），所述顶升气缸（4-2）竖直安装在满箱堆垛机构底座（4-1）上，在其伸缩臂与举升平台（4-3）固定装配。

7.根据权利要求6所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述满箱料架（5）为左右对称结构，它包括料架主体（5-1）和物料箱支撑组件（5-2），所述物料箱支撑组件（5-2）安装在料架主体（5-1）的底部横撑上，它由物料箱支撑组件底座（5-2-2）、物料箱支撑架（5-2-1）和转轴（5-2-3）组成，所述物料箱支撑组件底座（5-2-2）和物料箱支撑架（5-2-1）通过转轴（5-2-3）铰接，所述物料箱支撑架（5-2-1）与物料箱上边缘（6-2）匹配。

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