CN201923819U - 一种自动升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁性产品制造过程中各工序之间的转换搬运时使用的自动升降机，克服现有生产过程中产品托盘采用人工搬运、摆放的不足，所述机架由机脚、槽钢立柱、横梁和操作站台构成，机架的两机脚横向平行设置，机脚中间分别纵向设置槽钢立柱，两槽钢立柱呈对称布置，槽钢立柱的一侧架设上、下横梁，横梁两端固定在两侧的槽钢立柱上，在架设横梁的一侧还设置操作站台；牵动机构包括设置于槽钢立柱上、下两端的转动轴，上、下端转动轴两侧分别布置牵动链轮，上、下端转动轴上同一侧的牵动链轮间通过牵动链条相连，下端转动轴中间设置传动链轮。有效地避免了采用人工摆放、搬运产品托盘致使产品受损严重，减轻了劳动强度，改善了设备的自动化水平，大大提高了生产效率。

Description

一种自动升降机

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降机，尤其涉及磁性产品制造过程中各工序之间的转换搬运时使用的自动升降机，属于机械设计及加工技术领域。

背景技术

在磁性材料生产过程中，由于烧结时不能精确地控制产品的收缩率，因此，还要对烧结后的产品进行磨削等机加工处理，目前现有的生产过程中，产品在进行加工时当一道工序完成后，通常是将产品摆放在产品托盘内，再通过传统的人工搬运方式将每一个装满产品的产品托盘摆放在拖车上或者直接搬运到下一道工序，由于装满产品的产品托盘存在一定重量，搬运时很难做到轻拿轻放，从而使产品之间发生碰撞，导致产品出现掉角、开裂的现象，严重影响产品的质量，同时，采用人工搬运、摆放劳动强度较大，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、操作方便的用于搁置产品托盘的自动升降机，克服现有生产过程中产品托盘采用人工搬运、摆放的不足。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动升降机，主要由机架、牵动机构、升降台和传动装置构成。所述机架由机脚、槽钢立柱、横梁和操作站台构成，机架的两机脚横向平行设置，机脚中间分别纵向设置槽钢立柱，两槽钢立柱呈对称布置，槽钢立柱的一侧架设上、下横梁，横梁两端固定在两侧的槽钢立柱上，在架设横梁的一侧还设置操作站台。牵动机构包括分别设置于槽钢立柱上、下两端的转动轴，上、下端转动轴两侧分别布置牵动链轮，上、下端转动轴上同一侧的牵动链轮之间通过牵动链条相连，下端转动轴中间还设置传动链轮，升降台滑动地设置在槽钢立柱上，升降台两侧与牵动机构中的两条牵动链条对应固定连接。传动装置设置于操作站台底部，通过传动链条与牵动机构中的传动链轮连接，以带动牵动机构运转。

本实用新型的操作是由工人站在操作站台上控制传动装置，传动装置通过传动链条与下端转动轴中间的传动链轮咬合连接，带动下端转动轴两侧的牵动链轮同时转动，下端转动轴上两侧的牵动链轮再通过牵动链条带动上端转动轴转动，从而使得连接上、下两端转动轴的牵动链条可以绕上、下两端的牵动链轮上下移动，从而使得连接于牵动链条上的升降台能够沿着槽钢立柱作升降移动，升降方向可以通过控制传动装置的转动方向来实现。

作为优选，所述升降台包括工作台、滑动轴、滑动轴承和肋板，工作台由三块截面呈“L”型的钢板构成，“L”型工作台焊接于两根滑动轴上，滑动轴两端分别装配合适的滑动轴承，滑动轴承设置在槽钢立柱内，使得升降台能够自由上下滑动，工作台一侧上方横向设置上端肋板、另一侧下方横向设置下端肋板，上端肋板和下端肋板各自伸出一定尺寸并与同侧牵动机构中的牵动链条固定连接。

作为优选，所述传动装置包括控制器、传动电机、涡轮减速机和传动链条，控制箱固定安装在槽钢立柱的外侧面上，传动电机电连接控制器，通过控制器来控制传动电机，传动电机的输出端接入涡轮减速机内，涡轮减速机的输出端通过传动链条连接牵动机构的传动链轮，采用传动电机带动蜗轮减速机，以实现升级机的点动升降。

作为优选，所述机架的横梁上安装有限位开关，限位开关分为上升限位开关和下降限位开关。上升限位开关设置于机架上横梁的下端面，并处于升降台上端肋板的正上方，下降限位开关设置于机架下横梁的上端面，且处于升降台下端肋板的正下方，上升限位开关与下降限位开关一起接入传动装置中控制器的电路，用于控制传动电机电源的开或关。

作为优选，所述牵动机构中的上、下端转动轴的牵动链轮外侧端分别设置转动轴承，转动轴承固定在槽钢立柱内侧，通过转动轴承连接使得转动轴置于槽钢立柱的上、下端并能够自由转动。

作为优选，所述操作站台的截面呈倒置的“L”型，其横向面端部固定在槽钢立柱和下段横梁处，纵向面的下端部与机脚底面平齐。

自动升降机在上升过程中，升降台到达上升限位开关高度时，上端肋板触碰上升限位开关，传动电机断电停止转动，升降台在该位置停止；当升降机下降时，升降台下降到下降限位开关位置，升降台底部的下端肋板压住下降限位开关，传动电机随即断电停止转动，升降台被限制在升降机的下端位置。

放置产品托盘时，通过控制器将升降台升起，上端肋板触碰到上升限位开关后，传动电机电源随之断开，升降台停止上升并处于机架的最上端，此时可以将产品托盘放置于升降台上进行填放产品，待产品托盘装满后，将另一个空托盘放置已装满的产品托盘上，再通过控制器接通电机电源，致使升降台下降至适当位置，继续进行填放产品。重复以上操作后，待升降台下降至下端肋板压住下降限位开关，即升降台已达升降机的底端，便可采用拖车通过工作台“L”型的钢板之间的隙处将装满的产品托盘转移到拖车的承重臂上施行统一搬运。

本实用新型有效地避免了采用人工摆放、搬运产品托盘致使产品受损严重，减轻了劳动强度，改善了设备的自动化水平，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为本实用新型升降台的结构示意图；

图4为图1的反向结构示意图。

具体实施方案

    下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步的具体说明。

实施例：如图1所示，一种自动升降机，包括机架1、牵动机构2、升降台3和传动装置4。所述机架1由机脚11、槽钢立柱12、上横梁14、下横梁15和操作站台13构成，机架1的两机脚11横向平行设置，机脚11中间分别纵向设置槽钢立柱12，两槽钢立柱12呈对称布置，槽钢立柱12一外侧设置上横梁14和下横梁15，上横梁14和下横梁15两端固定在两侧的槽钢立柱12上。机架1的一侧设置操作站台13，操作站台13的截面呈倒置的“L”型，横向面端部与槽钢立柱12和下横梁15固定连接，纵向面下端部与机脚11底面平齐。  所述牵动机构2如图1、图2所示，包括上端转动轴23和下端转动轴24，上端转动轴23和下端转动轴24两端分别设置转动轴承26，两端转动轴承26固定在槽钢立柱12内侧，通过转动轴承26使得上端转动轴23设置于槽钢立柱12的最上端，下端转动轴24设置在槽钢立柱12的最下端，上端转动轴23和下端转动轴24两端转动轴承26内侧适当位置装配牵动链轮25，设置于上端转动轴23和下端转动轴24同一侧的牵动链轮25之间通过牵动链条22相连，两侧牵动链条22上栓有升降台3，牵动链条22带动升级台3上下移动，下端转动轴24中间设置传动链轮21，传动链轮21与传动装置4中的传动链条41相啮合，传动链条41另一端与传动装置4的输出端相连。所述传动装置4如图2所示，包括传动电机42、涡轮减速机43、控制器44和传动链条41。所述控制器44固定安装在槽钢立柱12的外侧面，传动电机42电连接控制器44，通过控制器44来控制传动电机42电源的接通以及转动方向，传动电机42的输出端接入涡轮减速机43内，涡轮减速机43的输出端与传动链条41连接，通过传动链条41带动下端转动轴24上的传动链轮21转动，以实现升降机的点动升降。所述升降台3如图3所示，主要包括工作台31、滑动轴32、滑动轴承33和肋板。工作台31由三块截面呈“L”型的钢板构成，“L”型工作台31间隔地焊接于两根滑动轴32上，滑动轴32两端分别装配滑动轴承33，滑动轴承33设置在槽钢立柱12内，升降台3能够紧密地沿槽钢立柱12上下自由滑动，工作台31一侧上方横向设置上端肋板34，另一侧下方横向设置下端肋板35，上端肋板34和下端肋板35分别延伸至机架1横梁下方并与同侧牵动机构2中的牵动链条22固定连接，使得牵动链条22能够牵动升降台3沿着槽钢立柱12上下来回升降。所述限位开关如图4所示，分为上升限位开关5和下降限位开关6，上升限位开关5设置于机架1上横梁14的下端面，并处于上端肋板34的正上方；下降限位开关6设置于机架1下横梁15的上端面，且处于升降台下端肋板35的正下方。上升限位开关5和下降限位开关6一起接入传动装置4中控制器44的电路，用以控制传动电机42电源的开或关。

本实用新型在运行时是由人工站在操作站台上，通过控制器使得升降台上升，当升降台上升到最上端时，上端肋板将触及上升限位开关，传动电机电源断开，升降台也相应停止。将产品托盘放置在升降机的工作台上，便可将磁性产品装进产品托盘内，升降台的高度可以根据操作人员的身高自行调节从而实现操作方便，当产品托盘装满后可将另一空置产品托盘放置已装满的产品托盘上端，调节控制器使传动电机启动，带动升降台下降到合适位置，继续向空置的产品托盘内进行装进产品，重复以上操作后，升降台下降到升降机的最下端时，升降台底端的下端肋板将触及下降限位开关，传动电机即刻断开电源，升降机停止下降，此时将运送车放置在升降台底部，运送车的两个承重臂放置在工作台“L”型的钢板之间的隙处，然后升起运送车的承重臂，将叠加在升降机上的产品托盘转移到运送车上，实现对产品托盘进行统一装运的目的。通过本实用新型对磁性产品制造过程中各工序之间的转运，有效避免由于人工搬运容易造成产品相互之间碰撞，损坏产品质量以及减轻劳动强度的作用。

Claims (6)

1.一种自动升降机，包括机架、牵动机构、升降台和传动装置，其特征在于：所述机架由机脚、槽钢立柱、横梁和操作站台构成，机架的两机脚横向平行设置，机脚中间分别纵向设置槽钢立柱，两槽钢立柱呈对称布置，槽钢立柱的一侧架设上、下横梁，横梁两端固定在两侧的槽钢立柱上，在架设横梁的一侧还设置操作站台；牵动机构包括设置于槽钢立柱上、下两端的转动轴，上、下端转动轴两侧分别布置牵动链轮，上、下端转动轴上同一侧的牵动链轮间通过牵动链条相连，下端转动轴中间设置传动链轮，升降台滑动地设置在槽钢立柱上，其两侧与牵动机构中的两条牵动链条对应连接固定；传动装置设置于操作站台底部，通过传动链条与牵动机构中的传动链轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降机，其特征在于：所述升降台包括工作台、滑动轴、滑动轴承和肋板；工作台由三块截面呈“L”型的钢板构成，“L”型工作台焊接于两根滑动轴上，滑动轴两端分别装配合适的滑动轴承，滑动轴承设置在槽钢立柱内，工作台一侧上方横向设置上端肋板、另一侧下方横向设置下端肋板，上端肋板和下端肋板各自伸出一定尺寸并与同侧牵动机构中的牵动链条固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降机，其特征在于：所述传动装置包括控制器、传动电机、涡轮减速机和传动链条；控制器固定安装在槽钢立柱的侧面上，传动电机电连接控制器，传动电机的输出端接入涡轮减速机内，传动电机带动蜗轮减速机以实现升降机的点动升降，涡轮减速机的输出端通过传动链条连接牵动机构的传动链轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动升降机，其特征在于：所述机架的横梁上安装限位开关，限位开关分为上升限位开关和下降限位开关，上升限位开关设置于机架上横梁的下端面，并处于升降台上端肋板的正上方；下降限位开关设置于机架下横梁的上端面，且处于升降台下端肋板的正下方，上升限位开关与下降限位开关一起接入传动装置中控制器的电路。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动升降机，其特征在于：所述牵动机构中的上、下端转动轴的牵动链轮外侧端分别设置转动轴承，转动轴承固定于槽钢立柱内侧，通过转动轴承连接使得转动轴置于槽钢立柱的上、下端并能够自由转动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动升降机，其特征在于：所述操作站台的截面呈倒置的“L”型，其横向面端部固定在槽钢立柱和下段横梁处，纵向面的下端部与机脚底面平齐。 

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