CN113353634A - 码垛agv - Google Patents

码垛agv Download PDF

Info

Publication number
CN113353634A
CN113353634A CN202110602077.6A CN202110602077A CN113353634A CN 113353634 A CN113353634 A CN 113353634A CN 202110602077 A CN202110602077 A CN 202110602077A CN 113353634 A CN113353634 A CN 113353634A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
motor
agv
wheel
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110602077.6A
Other languages
English (en)
Inventor
宋迪
韩建康
朱书建
李现刚
任义凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Original Assignee
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinva Medical Instrument Co Ltd filed Critical Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority to CN202110602077.6A priority Critical patent/CN113353634A/zh
Publication of CN113353634A publication Critical patent/CN113353634A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B65G13/12—Roller frames adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及医院消毒领域，具体涉及一种码垛AGV。包括双激光AGV底盘，双激光AGV底盘上固定连接有升降支架，升降支架上安装直线导轨滑块装置，直线导轨滑块装置与辊筒传动平台固定连接，辊筒传动平台与链轮链条升降装置连接，链轮链条升降装置与电机减速装置连接，电机减速装置安装固定在双激光AGV底盘上。本发明承载重量大，导航避障定位精准，可以准确对接库位和检测物料传送位置，并具备记录物料信息的功能。可以实现清洗架的自动化转运和立体存取，全程无需人工干预，可降低劳动力成本，提高工作效率。

Description

码垛AGV
技术领域
本发明涉及医院消毒领域，具体涉及一种码垛AGV。
背景技术
如今的消毒供应中心已经进入了布局基本合理、设备较为先进、管理趋于科学、质量基本可控的时代，随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，如何通过自动化设备来降低劳动力成本，实现供应室的智能化工作流程成为医院供应室的需要解决的问题，其中实现存取清洗架自动化智能化就是关键的一个方面。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种码垛AGV，可以实现清洗架的自动化转运和立体存取，全程无需人工干预，可降低劳动力成本，提高工作效率。
为实现上述目的，提供如下技术方案：
一种码垛AGV，包括双激光AGV底盘，双激光AGV底盘上固定连接有升降支架，升降支架上安装直线导轨滑块装置，直线导轨滑块装置与辊筒传动平台固定连接，辊筒传动平台与链轮链条升降装置连接，链轮链条升降装置与电机减速装置连接，电机减速装置安装固定在双激光AGV底盘上。
优选的：双激光AGV底盘包括底板，底板上安装有升降支架、激光扫描器、电机减速装置、车轮固定板、两个前万向轮、主控制器和天线；主控制器分别与激光扫描器、电机减速装置、电机和天线电连，车轮固定板上安装有电机，所述电机与驱动轮连接，两个后万向轮分别与车轮固定板连接。
优选的：所述升降支架包括组成框架结构的四根支架，支架底部固定在底板上，两根平行的方钢管两端分别连接框架结构的长边，两个惰轮固定板分别连接框架结构的短边；
所述惰轮固定板中间安装销轴，销轴与链轮链条升降装置连接，限位开关安装在限位开关支架上，限位开关支架安装在支架上。
优选的：所述直线导轨滑块装置包括滑块和直线导轨，直线导轨安装在支架内侧，直线导轨与滑块滑动连接，滑块与辊筒传动平台连接。
优选的：所述辊筒传动平台包括辊筒，辊筒安装在辊筒安装板上；
辊筒安装板两侧内壁设有导向条，外壁安装滑块安装板及链条连接板，滑块安装板上安装滑块，链条连接板与链轮链条升降装置固定连接，辊筒安装板尾端设有升降挡板，辊筒安装板上设有扫码器和多个对射开关。
优选的：链轮链条升降装置包括链条、主动链轮和主动链轮正上方的惰性链轮，链条套接在主动链轮与惰性链轮之间，所述惰性链轮安装在销轴上，主动链轮与电机减速装置连接。
优选的：电机减速装置包括伺服电机，伺服电机安装固定在减速机上，减速机安装固定在底板上，减速机的输出轴为双出轴，输出轴的长轴和短轴均一端连接联轴器，另一端连接轴承座，轴承座安装固定在底板上，长轴和短轴靠近轴承座的轴端均安装有主动链轮。
所述的码垛AGV，正常行驶、导航、避障是靠双激光AGV底盘来实现的，其升降功能是靠升降支架、直线导轨滑块装置、电机减速装置、链轮链条升降装置等配合实现的，其对接库位、物料输送、扫描纪录功能是靠辊筒传动平台实现的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)承载重量大：双激光AGV底盘的最大负重为500KG，链轮链条升降结构和双出轴电机减速结构的设计最大起重重量为200KG，能较好地满足大重量货物的提升和转运。
2)导航避障定位精准：采用双激光导航技术，可实现360°扫描，定位精准，避障更安全。
3)对接库位准确：辊筒传动平台安装对射开关，可准确检测对接位置。
4)检测物料传送位置：辊筒传动平台传送物料方向安装对对射开关，可检测物料在平台上是否传送到位。
5)记录物料信息：辊筒传动平台上搭载扫码器，可对进出平台的物料进行扫码识别并记录。
附图说明
图1为本发明的装置示意图；
图2为双激光AGV底盘的装置示意图；
图3为升降支架的装置示意图；
图4为辊筒传动平台的装置示意图；
图5为电机减速装置；
图6为升降挡板处装置示意图；
图7为链轮链条装置的装置示意图；
其中，1、双激光AGV底盘；1-1、底板；1-2、激光扫描器；1-3电池；1-4、驱动轮；1-5、后万向轮；1-6、主控制器；1-7、电机；1-8、充电口；1-9天线；1-10、车轮固定板；2、升降支架；2-1、支架；2-2、方钢管；2-3、惰轮固定板；2-4、惰轮固定板焊合；2-5、销轴；2-6、限位开关；2-7、限位开关支架；3、直线导轨滑块装置；3-1、滑块；3-2、直线导轨；4、辊筒传动平台；4-1、辊筒；4-2、辊筒安装板；4-3、滑块安装板；4-4、链条连接板；4-5、升降挡板；4-6、对射开关；4-7、扫码器；4-8、导向条；5、电机减速装置；5-1、伺服电机；5-2、减速机；5-3、联轴器；5-4、长轴；5-5、短轴；5-6、轴承座；6、链轮链条升降装置；6-1、链条；6-2、主动链轮；6-3、惰性链轮；7、底座；8、升降挡板电机；9、直线导轨滑块；10、摇臂。
具体实施方式
实施例1：
参照说明附图，所述的一种码垛AGV，包括双激光AGV底盘1，双激光AGV底盘1上固定连接有升降支架2，升降支架2上安装直线导轨滑块装置3，直线导轨滑块装置3与辊筒传动平台4固定连接，辊筒传动平台4与链轮链条升降装置6连接，链轮链条升降装置6与电机减速装置5连接，电机减速装置5安装固定在双激光AGV底盘1上。
双激光AGV底盘1包括底板1-1，底板1-1上安装有升降支架2、激光扫描器1-2、电机减速装置5、车轮固定板1-10、两个前万向轮、主控制器1-6和天线1-9；主控制器1-6分别与激光扫描器1-2、电机减速装置5、电机1-7和天线1-9电连，车轮固定板1-10上安装有电机1-7，所述电机1-7与驱动轮1-4连接，两个后万向轮1-5分别与车轮固定板1-10连接。
所述升降支架2包括组成框架结构的四根支架2-1，支架2-1底部固定在底板1-1上，两根平行的方钢管2-2两端分别连接框架结构的长边，两个惰轮固定板2-3分别连接框架结构的短边；
所述惰轮固定板2-3中间安装销轴2-5，销轴2-5与链轮链条升降装置6连接，限位开关2-6安装在限位开关支架2-7上，限位开关支架2-7安装在支架2-1上。
所述直线导轨滑块装置3包括滑块3-1和直线导轨3-2，直线导轨3-2安装在支架2-1内侧，直线导轨3-2与滑块3-1滑动连接，滑块3-1与辊筒传动平台4连接。
所述辊筒传动平台4包括辊筒4-1，辊筒4-1安装在辊筒安装板4-2上；
辊筒安装板4-2两侧内壁设有导向条4-8，外壁安装滑块安装板4-3及链条连接板4-4，滑块安装板4-3上安装滑块3-1，链条连接板4-4与链轮链条升降装置6固定连接，辊筒安装板4-2尾端设有升降挡板4-5，辊筒安装板4-2上设有扫码器4-7和多个对射开关4-6。
链轮链条升降装置6包括链条6-1、主动链轮6-2和主动链轮6-2正上方的惰性链轮6-3，链条6-1套接在主动链轮6-2与惰性链轮6-3之间，所述惰性链轮6-3安装在销轴2-5上，主动链轮6-2与电机减速装置5连接。
电机减速装置5包括伺服电机5-1，伺服电机5-1安装固定在减速机5-2上，减速机5-2安装固定在底板1-1上，减速机5-2的输出轴为双出轴，输出轴的长轴5-4和短轴5-5均一端连接联轴器5-3，另一端连接轴承座5-6，轴承座5-6安装固定在底板1-1上，长轴5-4和短轴5-5靠近轴承座5-6的轴端均安装有主动链轮6-2。
要去立体库中取用清洗架时，人先通过控制中心将要取的清洗架类型发给码垛AGV，主控制器1-6收到信号后控制激光扫描器1-2扫描周围环境，将障碍物信息传给主控制器1-6，然后主控制器1-6确认清洗架立体库的位置，然后主控制器1-6控制电机1-7启动，电机1-7带动驱动轮1-4转动，使整个装置运动，前万向轮和后万向轮1-5开始移动，装置开始朝着清洗架立体库移动，到达清洗架立体库后，主控制器1-6控制电机1-7带动驱动轮1-4调整到与立体库相对的准确位置，主控制器1-6控制伺服电机5-1启动，带动减速机5-2转动，减速机5-2带动链条6-1运动，从而使辊筒传动平台4开始上下移动，辊筒传动平台4下面的两对对射开关4-6监测对接位置，将信号传至主控制器1-6，主控制器1-6控制链轮链条升降装置6将辊筒传动平台4调整到准确位置，从而实现与立体库对接，限位开关2-6卡住确保辊筒传动平台4的稳定，主控制器1-6控制辊筒传动平台4内部的电机启动，辊筒4-1开始转动，同时立体库内的传送装置开始工作，将清洗架传送至辊筒传动平台4上，辊筒传动平台4上面三对对射开关4-6监测物料位置，清洗架进入辊筒传动平台4后随着辊筒4-1转动到平台最内部，此时升降挡板电机8带动升降挡板4-5升起，阻挡清洗架掉落，同时扫码器4-7扫码记录信息传至控制中心，最后主控制器1-6控制电机1-7带动驱动轮1-4转动，将装置移至收取口，清洗AGV将清洗架取走。
如果是将清洗架存入立体库中，辊筒4-1和立体库中的传送装置一起配合转动将清洗架从辊筒传送平台4转移至库中，其他过程同上。
升降挡板电机8控制升降挡板4-5的过程：升降挡板4-5下方设有底座7，底座7的两边各安装一组作为导向的直线导轨滑块9，摇臂10的一端与升降挡板电机8连接，另一端卡在升降挡板4-5的条形长孔内，这样当升降挡板电机8旋转时，带动摇臂10旋转，摇臂10的另一端在升降挡板4-5的条形长孔内滑动来实现上升或下降。
本发明承载重量大，导航避障定位精准，可以准确对接库位和检测物料传送位置，并具备记录物料信息的功能。可以实现清洗架的自动化转运和立体存取，全程无需人工干预，可降低劳动力成本，提高工作效率。

Claims (7)

1.一种码垛AGV，其特征在于：包括双激光AGV底盘(1)，双激光AGV底盘(1)上固定连接有升降支架(2)，升降支架(2)上安装直线导轨滑块装置(3)，直线导轨滑块装置(3)与辊筒传动平台(4)固定连接，辊筒传动平台(4)与链轮链条升降装置(6)连接，链轮链条升降装置(6)与电机减速装置(5)连接，电机减速装置(5)安装固定在双激光AGV底盘(1)上。
2.根据权利要求1所述的码垛AGV，其特征在于：双激光AGV底盘(1)包括底板(1-1)，底板(1-1)上安装有升降支架(2)、激光扫描器(1-2)、电机减速装置(5)、车轮固定板(1-10)、两个前万向轮、主控制器(1-6)和天线(1-9)；主控制器(1-6)分别与激光扫描器(1-2)、电机减速装置(5)、电机(1-7)和天线(1-9)电连，车轮固定板(1-10)上安装有电机(1-7)，所述电机(1-7)与驱动轮(1-4)连接，两个后万向轮(1-5)分别与车轮固定板(1-10)连接。
3.根据权利要求2所述的码垛AGV，其特征在于：所述升降支架(2)包括组成框架结构的四根支架(2-1)，支架(2-1)底部固定在底板(1-1)上，两根平行的方钢管(2-2)两端分别连接框架结构的长边，两个惰轮固定板(2-3)分别连接框架结构的短边；
所述惰轮固定板(2-3)中间安装销轴(2-5)，销轴(2-5)与链轮链条升降装置(6)连接，限位开关(2-6)安装在限位开关支架(2-7)上，限位开关支架(2-7)安装在支架(2-1)上。
4.根据权利要求3所述的码垛AGV，其特征在于：所述直线导轨滑块装置(3)包括滑块(3-1)和直线导轨(3-2)，直线导轨(3-2)安装在支架(2-1)内侧，直线导轨(3-2)与滑块(3-1)滑动连接，滑块(3-1)与辊筒传动平台(4)连接。
5.根据权利要求4所述的码垛AGV，其特征在于：所述辊筒传动平台(4)包括辊筒(4-1)，辊筒(4-1)安装在辊筒安装板(4-2)上；
辊筒安装板(4-2)两侧内壁设有导向条(4-8)，外壁安装滑块安装板(4-3)及链条连接板(4-4)，滑块安装板(4-3)上安装滑块(3-1)，链条连接板(4-4)与链轮链条升降装置(6)固定连接，辊筒安装板(4-2)尾端设有升降挡板(4-5)，辊筒安装板(4-2)上设有扫码器(4-7)和多个对射开关(4-6)。
6.根据权利要求3所述的码垛AGV，其特征在于：链轮链条升降装置(6)包括链条(6-1)、主动链轮(6-2)和主动链轮(6-2)正上方的惰性链轮(6-3)，链条(6-1)套接在主动链轮(6-2)与惰性链轮(6-3)之间，所述惰性链轮(6-3)安装在销轴(2-5)上，主动链轮(6-2)与电机减速装置(5)连接。
7.根据权利要求6所述的码垛AGV，其特征在于：电机减速装置(5)包括伺服电机(5-1)，伺服电机(5-1)安装固定在减速机(5-2)上，减速机(5-2)安装固定在底板(1-1)上，减速机(5-2)的输出轴为双出轴，输出轴的长轴(5-4)和短轴(5-5)均一端连接联轴器(5-3)，另一端连接轴承座(5-6)，轴承座(5-6)安装固定在底板(1-1)上，长轴(5-4)和短轴(5-5)靠近轴承座(5-6)的轴端均安装有主动链轮(6-2)。
CN202110602077.6A 2021-05-31 2021-05-31 码垛agv Pending CN113353634A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110602077.6A CN113353634A (zh) 2021-05-31 2021-05-31 码垛agv

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110602077.6A CN113353634A (zh) 2021-05-31 2021-05-31 码垛agv

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113353634A true CN113353634A (zh) 2021-09-07

Family

ID=77530447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110602077.6A Pending CN113353634A (zh) 2021-05-31 2021-05-31 码垛agv

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113353634A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753465A (zh) * 2021-09-18 2021-12-07 苏州浪潮智能科技有限公司 一种物料运输车
CN114194685A (zh) * 2021-12-23 2022-03-18 山东新华医疗器械股份有限公司 码垛agv控制系统、方法及装置
CN114212469A (zh) * 2021-11-12 2022-03-22 山东新华医疗器械股份有限公司 用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运agv
CN114346628A (zh) * 2021-12-02 2022-04-15 中国重汽集团济宁商用车有限公司 一种立体循环式车架铆接生产线及其运行方法
CN114682448A (zh) * 2022-04-11 2022-07-01 天奇自动化工程股份有限公司 一种精确到位侧顶机
CN114955423A (zh) * 2022-05-31 2022-08-30 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 集成于agv小车的箱体搬运系统及箱体搬运方法
CN116198930A (zh) * 2022-12-05 2023-06-02 深圳市智佳能自动化有限公司 一种连续输送高利用率的多层自动缓存线
CN117399968A (zh) * 2023-09-22 2024-01-16 广联航空工业股份有限公司 一种电机自动化生产线及电机装配的方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201923819U (zh) * 2010-11-25 2011-08-10 横店集团东磁股份有限公司 一种自动升降机
CN206016373U (zh) * 2016-08-22 2017-03-15 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 载车平台的车轮限位装置
CN207188201U (zh) * 2017-09-04 2018-04-06 天津时代天成环保科技有限公司 一种生活垃圾筛分机震动机构
CN108049299A (zh) * 2018-02-05 2018-05-18 李群 一种市政用路面石块击打敲碎装置
CN108217213A (zh) * 2017-01-24 2018-06-29 吉林云亭石墨烯技术股份有限公司 石墨烯eps切割板块自动码垛机
CN109506523A (zh) * 2018-11-08 2019-03-22 东信烟花集团有限公司 一种烟花生产线上的自动插引装置
CN110921248A (zh) * 2019-12-27 2020-03-27 东莞中睿智能设备有限公司 一种具有升降结构的agv小车
CN210822527U (zh) * 2019-07-31 2020-06-23 深圳布科思科技有限公司 用于无人搬运车的双激光设置结构
CN111762492A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 苏州盟萤电子科技有限公司 堆垛机及立体式仓储系统
CN111791968A (zh) * 2020-06-09 2020-10-20 江苏斐飒机械科技有限公司 一种麦克纳姆轮底盘系统
CN212131219U (zh) * 2020-05-16 2020-12-11 山东正通机械设备有限公司 一种升降式电动热水收缩机的升降滑块机构
CN213010092U (zh) * 2020-09-04 2021-04-20 天津市龙洲工控设备股份有限公司 智能运载站

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201923819U (zh) * 2010-11-25 2011-08-10 横店集团东磁股份有限公司 一种自动升降机
CN206016373U (zh) * 2016-08-22 2017-03-15 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 载车平台的车轮限位装置
CN108217213A (zh) * 2017-01-24 2018-06-29 吉林云亭石墨烯技术股份有限公司 石墨烯eps切割板块自动码垛机
CN207188201U (zh) * 2017-09-04 2018-04-06 天津时代天成环保科技有限公司 一种生活垃圾筛分机震动机构
CN108049299A (zh) * 2018-02-05 2018-05-18 李群 一种市政用路面石块击打敲碎装置
CN109506523A (zh) * 2018-11-08 2019-03-22 东信烟花集团有限公司 一种烟花生产线上的自动插引装置
CN210822527U (zh) * 2019-07-31 2020-06-23 深圳布科思科技有限公司 用于无人搬运车的双激光设置结构
CN110921248A (zh) * 2019-12-27 2020-03-27 东莞中睿智能设备有限公司 一种具有升降结构的agv小车
CN212131219U (zh) * 2020-05-16 2020-12-11 山东正通机械设备有限公司 一种升降式电动热水收缩机的升降滑块机构
CN111791968A (zh) * 2020-06-09 2020-10-20 江苏斐飒机械科技有限公司 一种麦克纳姆轮底盘系统
CN111762492A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 苏州盟萤电子科技有限公司 堆垛机及立体式仓储系统
CN213010092U (zh) * 2020-09-04 2021-04-20 天津市龙洲工控设备股份有限公司 智能运载站

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753465A (zh) * 2021-09-18 2021-12-07 苏州浪潮智能科技有限公司 一种物料运输车
CN114212469A (zh) * 2021-11-12 2022-03-22 山东新华医疗器械股份有限公司 用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运agv
CN114346628A (zh) * 2021-12-02 2022-04-15 中国重汽集团济宁商用车有限公司 一种立体循环式车架铆接生产线及其运行方法
CN114346628B (zh) * 2021-12-02 2023-12-01 中国重汽集团济宁商用车有限公司 一种立体循环式车架铆接生产线及其运行方法
CN114194685A (zh) * 2021-12-23 2022-03-18 山东新华医疗器械股份有限公司 码垛agv控制系统、方法及装置
CN114682448A (zh) * 2022-04-11 2022-07-01 天奇自动化工程股份有限公司 一种精确到位侧顶机
CN114682448B (zh) * 2022-04-11 2023-11-21 天奇自动化工程股份有限公司 一种精确到位侧顶机
CN114955423A (zh) * 2022-05-31 2022-08-30 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 集成于agv小车的箱体搬运系统及箱体搬运方法
CN116198930A (zh) * 2022-12-05 2023-06-02 深圳市智佳能自动化有限公司 一种连续输送高利用率的多层自动缓存线
CN116198930B (zh) * 2022-12-05 2024-03-01 深圳市智佳能自动化有限公司 一种连续输送高利用率的多层自动缓存线
CN117399968A (zh) * 2023-09-22 2024-01-16 广联航空工业股份有限公司 一种电机自动化生产线及电机装配的方法
CN117399968B (zh) * 2023-09-22 2024-04-02 广联航空工业股份有限公司 一种电机自动化生产线及电机装配的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113353634A (zh) 码垛agv
CN111620024B (zh) 一种搬运机器人、取货箱方法及放货箱方法
JP2021024736A (ja) 新型シャトル台車に基づいたマテリアルハンドリングシステム
CN110171786B (zh) 智能搬运小车
CN111392299A (zh) 一种堆垛机及其动力臂机构
CN209999173U (zh) 一种直角坐标式自分拣智能物流小车
CN210028818U (zh) 一种智能高效的仓储系统
CN113443308B (zh) 一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统
CN215754554U (zh) 一种消毒供应中心用agv码垛机构
CN110589335A (zh) 一种地轨式立体仓库堆垛机
CN215591829U (zh) Agv托盘提升机
CN215591828U (zh) Agv搬运系统
CN211077250U (zh) 一种堆垛机及其动力臂机构
CN215204518U (zh) 用于换电站电池转运的传输到位检测系统
CN214326137U (zh) 一种车辆存取装置
CN211322659U (zh) 黑水虻养殖用有轨制导小车
CN110259213B (zh) 一种基于agv+托架的斜置停车系统
CN221050639U (zh) 立体仓储提升输送机
CN108166816B (zh) 一种专用移载小车智能车库
CN201890590U (zh) 一种自动输送装置
CN220056252U (zh) 一种通用的模块化的可升降的货叉式rgv
CN220449726U (zh) 一种电池搬运堆垛机
CN215204855U (zh) 能够兼容多种托盘的链条式移动小车
CN216971008U (zh) 双运输带垂直升降运载机器人
CN219469609U (zh) 导轨式清洗架智能存取机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210907