CN215204855U - 能够兼容多种托盘的链条式移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够兼容多种托盘的链条式移动小车，包括车架，所述车架上安装行走轮，所述车架通过驱动部件驱动行走轮滚动，所述车架顶部固定支撑架，所述支撑架顶部固定承载台，所述承载台上平行配置多个可伸缩的换向台。本实用新型根据需要灵活配置承载台的数量，承载间距可改，适用于不同大小的货物的运转，采用多级链条传动，同一动力源多段动力输出，节约资源。

Description

能够兼容多种托盘的链条式移动小车

技术领域

本实用新型涉及一种物流线运转装置，尤其是一种能够兼容多种托盘的链条式移动小车。

背景技术

对于尺寸托盘的放货输送需求，通过电器控制机械结构对物流线上流转的托盘货物进行水平和竖直两个方向的转送，在物流系统中经常会遇到；

目前的链条式移动小车转送时只有两根主梁，不仅承受能力有限，而且无法根据不同的货物尺寸要求来进行主梁间距的调节，无法适应不同的工况。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够兼容多种托盘的链条式移动小车，根据需要在小车上配置多对支撑架和承载台，改变承载台之间的间距，适用于不同货物大小，一个动力源带动多组动力传送，缩减成本。本实用新型采用的技术方案是：

一种能够兼容多种托盘的链条式移动小车，包括车架，所述车架上安装行走轮，所述车架通过驱动部件驱动行走轮滚动，所述车架顶部固定支撑架，所述支撑架顶部固定承载台，所述承载台上平行配置多个可伸缩的换向台。

进一步地，所述驱动部件包括行走驱动电机和行走主动轴，所述行走驱动电机固定在车架顶部，所述行走驱动电机的输出端配置行走主动链轮，所述行走主动轴通过轴承座转动安装在车架底部，所述行走主动轴上配置行走从动链轮，所述行走主动链轮与行走从动链轮链连接。

进一步地，多个所述承载台底部通过底部支架连接固定。

进一步地，所述车架顶部配置转向驱动电机，所述底部支架内转动配置转向从动轴，所述转向从动轴与转向驱动电机的输出端链连接，所述转向从动轴上与各换向台位置对应配置转向主动链轮，所述底部支架位于转向从动轴的两侧并与转向从动轴平行配置有底部转向链轮，所述承载台内部对称配置两个中部转向链轮，所述换向台两端配置顶部转向链轮，所述转向从动链轮、底部转向链轮、中部转向链轮以及顶部转向链轮之间为传送链条围接。

进一步地，所述换向台顶部配置与传送链条固连的载板。

进一步地，所述车架位于最远端的换向台两侧配置有限位板。

本实用新型的优点：根据需要配置多个承载台，调节承载台之间的间距，适用于不同尺寸大小的货物运输；

采用单个动力源驱动多个传送链条同步移动，既保证了货物移动的同步性，又节约了资源，转向驱动电机设置在中部，整体重量配比均匀，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中转向从动轴、底部支架以及换向台的装配示意图。

图5为转向从动轴与底部支架的装配示意图。

图中：1-轨道，2-行走轮，3-车架，4-行走主动轴，5-行走从动链轮，6-行走驱动电机，7-行走主动链轮，8-承载台，9-中部转向链轮，10-转向从动轴，11-转向从动链轮，12-底部转向链轮，13-底部支架，14-转向主动链轮，15-转向驱动电机，16-换向台，17-顶部转向链轮，18-支撑架，19-轴承座，20-光电感应器，21-限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1-5，本实用新型提供一种能够兼容多种托盘的链条式移动小车，配置在直线型轨道1上并沿轨道1行走，包括车架3，车架3上安装行走轮2，车架3通过驱动部件驱动行走轮2在轨道1上滚动，车架3顶部固定支撑架18，支撑架18顶部固定承载台8，承载台8上平行配置多个可伸缩的换向台16；具体地，车架3顶部均匀设有多组定位孔，支撑架18通过螺栓固定在定位孔内，根据需要将螺栓固定在不同的定位孔内，实现支撑架18位置的配置。

驱动部件包括行走驱动电机6和行走主动轴4，行走驱动电机6固定在车架3顶部，行走驱动电机6的输出端配置行走主动链轮7，行走主动轴4通过轴承座19转动安装在车架3底部，行走主动轴4上配置行走从动链轮5，行走主动链轮7与行走从动链轮5链连接；具体地，行走主动轴4相对于车架3中线对称设置有行走从动轴，行走从动轴的两端同样配置行走轮2，用于平衡小车的移动，提高稳定性；

在实际中，承载台8、换向台16的数量根据需要至少配置两组。

多个承载台8底部通过底部支架13连接固定；底部支架13主要起支撑和载体作用；

车架3顶部配置转向驱动电机15，底部支架13内转动配置转向从动轴10，转向从动轴10与转向驱动电机15的输出端链连接，转向从动轴10上与各换向台16位置对应配置转向主动链轮14，底部支架13位于转向从动轴10的两侧并与转向从动轴10平行配置有底部转向链轮12，承载台8内部对称配置两个中部转向链轮9，换向台16两端配置顶部转向链轮17，转向从动链轮11、底部转向链轮12、中部转向链轮9以及顶部转向链轮17之间为传送链条围接；

所述转向从动轴10上设置与驱动电机15链连接的转向从动链轮11；

具体地，驱动电机通过链传动带动转向从动链轮11旋转，继而转向从动轴10和转向主动链轮14同步转动，转向主动链轮14带动底部转向链轮12、中部转向链轮9以及顶部转向链轮17旋转，由此传送链条做顺时针或逆时针转动；

进一步地，换向台16顶部配置与传送链条固连的载板，载板随传送链条的运动而做直线运动，在实际操作过程中，根据转向驱动电机15的正反转实现垂直于小车行走方向上的直线移动，进行取货和放货。

实际中，在车架3底部位于行走轮2行走轨迹的前后两侧设有光电感应器20，行走驱动电机6和转向驱动电机15均与外接控制系统典型连接，当小车行走到指定位置时，光电感应器20感应信号并传递至控制系统，由控制系统控制行走驱动电机6和转向驱动电机15的启闭，实现停走和伸缩的目的。

进一步地，车架3位于最远端的换向台16两侧配置有限位板21，限位板21用于限制边缘货物，避免货物跑偏。

工作原理：

转向驱动电机15驱动小车运转将载台与第一个工位对接，货物放置到位后转向驱动电机15反转将货物移至小车上，然后行走驱动电机6驱动小车运转在轨道1上行走至下一工位，行走到位后行走驱动电机6停止转动，转向驱动电机15再次工作将载台与第二个工位对接，将货物从小车上移出。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种能够兼容多种托盘的链条式移动小车，其特征在于：包括车架（3），所述车架（3）上安装行走轮（2），所述车架（3）通过驱动部件驱动行走轮（2）滚动，所述车架（3）顶部固定支撑架（18），所述支撑架（18）顶部固定承载台（8），所述承载台（8）上平行配置多个可伸缩的换向台（16）。

2.根据权利要求1所述的能够兼容多种托盘的链条式移动小车，其特征在于：所述驱动部件包括行走驱动电机（6）和行走主动轴（4），所述行走驱动电机（6）固定在车架（3）顶部，所述行走驱动电机（6）的输出端配置行走主动链轮（7），所述行走主动轴（4）通过轴承座（19）转动安装在车架（3）底部，所述行走主动轴（4）上配置行走从动链轮（5），所述行走主动链轮（7）与行走从动链轮（5）链连接。

3.根据权利要求1所述的能够兼容多种托盘的链条式移动小车，其特征在于：多个所述承载台（8）底部通过底部支架（13）连接固定。

4.根据权利要求3所述的能够兼容多种托盘的链条式移动小车，其特征在于：所述车架（3）顶部配置转向驱动电机（15），所述底部支架（13）内转动配置转向从动轴（10），所述转向从动轴（10）与转向驱动电机（15）的输出端链连接，所述转向从动轴（10）上与各换向台（16）位置对应配置转向主动链轮（14），所述底部支架（13）位于转向从动轴（10）的两侧并与转向从动轴（10）平行配置有底部转向链轮（12），所述承载台（8）内部对称配置两个中部转向链轮（9），所述换向台（16）两端配置顶部转向链轮（17），所述转向主动链轮（14）、底部转向链轮（12）、中部转向链轮（9）以及顶部转向链轮（17）之间为传送链条围接。

5.根据权利要求3所述的能够兼容多种托盘的链条式移动小车，其特征在于：所述换向台（16）顶部配置与传送链条固连的载板。

6.根据权利要求1所述的能够兼容多种托盘的链条式移动小车，其特征在于：所述车架（3）位于最远端的换向台（16）两侧配置有限位板（21）。

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