CN219636174U - 一种大棚种植槽无人运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大棚种植槽无人运载车，涉及运载车相关技术领域。运载车设置有带驱动轮的无人车底盘，所述驱动轮设置于轨道上，并沿所述轨道行进，所述轨道上放置有多组种植槽；支撑平台通过回转支撑安装于所述无人车底盘上方；举升机构对称分布并连接于所述支撑平台两侧，所述支撑平台所述举升机构的前端安装有距离传感器，用于检测种植槽位置，所述举升机构前端水平延伸形成托杆，用于托举多个种植槽；举升电缸，与所述举升机构对应设置，所述举升电缸的输出端均与所述举升机构连接。本实用新型中运载车自行沿轨道行进，通过举升机构对轨道上的种植槽进行托举装载，减小运载车行走路线复杂性，并降低运载重量，提高运载速度。

Description

一种大棚种植槽无人运载车

技术领域

本实用新型涉及运载车相关技术领域，具体涉及一种大棚种植槽无人运载车。

背景技术

目前，多数类型的种植槽是放置在种植架上，运载车采用履带式驱动，行驶到种植架正下方，通过运载车上的举升机构把整个种植架以及种植槽一起搬运至生产区域。这种运载车虽然结构简单，但此种运载车行走方式需要标签定位来协助行驶路径，且种植架体积较大，增加了运载重量，使得行驶速度比较慢，降低了运载效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种大棚种植槽无人运载车，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种大棚种植槽无人运载车，包括无人车底盘、驱动轮、举升机构、托杆、举升电缸、支撑平台以及回转支撑。无人车底盘，底部设置有驱动轮，所述驱动轮设置于轨道上，并沿所述轨道行进，所述轨道上放置有多组种植槽。支撑平台通过回转支撑安装于所述无人车底盘上方。举升机构对称分布并连接于所述支撑平台两侧，所述支撑平台所述举升机构的前端安装有距离传感器，用于检测种植槽位置，所述举升机构前端水平延伸形成托杆，用于托举多个种植槽。举升电缸与所述举升机构对应设置，所述举升电缸的输出端均与所述举升机构连接。通过无人车底盘驱动运载车沿轨道移动，将轨道上的种植槽举升进行运载，降低运载重量，提高行驶速度，提高运载效率。

在进一步实施例中，所述回转支撑位于所述无人车底盘中部，并与所述支撑平台中部连接，所述支撑平台以框架结构水平延伸至所述无人车底盘外周。回转支撑可带动支撑平台以及举升机构整体360°绕无人车底盘旋转，任意调转方向。

在进一步实施例中，还包括伸缩框架、提升平台以及同步带组。伸缩框架两侧设置有与所述支撑平台内侧连接的滑轨，所述伸缩框架与所述滑轨连接，伸缩框架于支撑平台中部水平位移。提升平台底部安装有升降装置，所述升降装置连接所述伸缩框架与所述提升平台，伸缩框架带动提升平台同步位移，使得提升平台与托举后的种植槽相对应，并由提升平台上升承接种植槽。同步带组安装于所述支撑平台顶部，用于承载并传送托举后的种植槽。

在进一步实施例中，所述同步带组中上分布有多个放置槽，放置槽宽度与种植槽宽度相匹配，用于放置举托后的种植槽，所述同步带组包括设置于所述支撑平台两端的第一同步带，以及位于所述支撑平台中部的第二同步带，所述第二同步带长度小于所述第一同步带长度，第一同步带用于传送种植槽并将其传送至第二同步带上，第二同步带与第一同步带之间的尺寸差，为提升平台以及伸缩框架提供空间，使整体装置结构更紧凑。

在进一步实施例中，所述提升平台位于所述第一同步带之间，并设置于所述第二同步带前端，提升平台回落后使得种植槽落入第一同步带上。

在进一步实施例中，所述提升平台宽度小于等于所述第一同步带与第二同步带长度差，以避免举升机构工作时造成干涉。

有益效果：本实用新型提供了一种大棚种植槽无人运载车，运载车沿轨道无人驾驶，种植槽排布于轨道上，减小运载小车行走路线复杂性。通过可升降运动的举升机构仅将种植槽托起，并由同步带组配合传输，完成对种植槽的装载，降低运载小车运载重量，提高运载小车行驶速度。举升机构同时举起多个种植槽，同步带组表面均设置有放置槽，用于种植槽放置，以便于种植槽传输。举升机构一次托举完成多个种植槽的放置，提高装载效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的主视图

图中各附图标记为：无人车底盘1、驱动轮101、轨道2、举升机构3、托杆4、距离传感器5、举升电缸6、回转支撑7、支撑平台8、伸缩框架9、滑轨10、提升平台11、升降装置12、同步带组13、第一同步带1301、第二同步带1302、放置槽14、种植槽15。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，种植槽放置在种植架上，现有的运载车需要种植架辅助将其运载，增加了运载车的承重，且此种运载车行走方式需要标签定位来协助行驶路径，行驶速度比较慢，降低了运载效率。

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种大棚种植槽无人运载车，如图1至3所示，运载车设置有底部带驱动轮101的无人车底盘1，驱动轮101表面有与轨道2配合接触的凹槽，驱动轮101设置于轨道2上，轨道2根据实际所需进行排布，轨道2上放置有多组种植槽15，运载车沿轨道2行进，对种植槽15进行装载。支撑平台8通过回转支撑7安装于所述无人车底盘1上方，回转支撑7安装于无人车底盘1中部，支撑平台8与回转支撑7顶部连接，回转支撑7带动支撑平台8整体旋转。举升机构3采用四连杆机构，与举升电缸6组合使用，对称分布并连接于所述支撑平台8两侧，所述举升机构3的前端安装有距离传感器5，距离传感器5与四连杆机构上的连接前端连接，用于检测种植槽15位置。举升电缸6与所述举升机构3对应设置，且输出端与举升机构3连接，为举升机构3提供动力。举升机构3前端水平延伸形成托杆4，用于同时托举多个种植槽15。无人车底盘1集成安装有能够进行无人行驶功能的其他相应部件，比如控制模块、驱动电机、悬挂系统等常用无人车组件，以及距离传感器5与无人车底盘1之间的信号连接可通过简单编程实现，均为现有成熟技术，这里不再赘述。无人车底盘1可采用方钢框架机构，驱动轮101表面设有与轨道2配合接触的凹槽，保证驱动轮101在行驶过程中不会脱轨。无人车底盘1内置自带的无人驾驶系统，控制整体运载车沿轨道2行进，直至距离传感器5感应到种植槽15。举升电缸6可采用型号为HM803-200-1000W，带动举升机构3工作，托杆4位于种植槽15底部，将种植槽15托起，运载车沿轨道2依次对轨道2上的种植槽15进行运载，降低运载重量，提高行驶便利性以及速度，进一步提高运载效率。支撑平台8以框架结构水平延伸至无人车底盘1外周，举升机构3对称连接于支撑平台8两侧，与支撑平台8单独工作。回转支撑7及其传动连接为现有的成熟技术，在此不再赘述。回转支撑7在完成种植槽15装载后，带动支撑平台8绕无人车底盘1外周360°任意角度旋转，以便于后续对种植槽15下料。

伸缩框架9两侧设置有与支撑平台8内侧连接的滑轨10，伸缩框架9的两侧与滑轨10连接，伸缩框架9沿滑轨10直线位移。提升平台11底部安装有升降装置12，升降装置12采用现有驱动装置可根据实际应用环境灵活配备，包括但不限于微型气缸等。升降装置12连接伸缩框架9与提升平台11，伸缩框架9带动提升平台11与之同步直线位移，伸缩于支撑平台8内，提升平台11由升降装置12带动升降位移，以承接托杆4上的种植槽15。同步带组13安装于支撑平台8顶部，用于承载并传送托杆4上的种植槽15。

在举升机构3将种植槽15托起至高于同步带组13后，伸缩框架9于支撑平台8之间水平位移，伸缩框架9带动提升平台11同步位移至种植槽15下方，提升平台11通过升降装置12驱动与种植槽15底部贴合，提升平台11承接种植槽15，举升机构3复位，运载车继续沿轨道2前进，向下一组种植槽15靠近。与此同时，伸缩框架9带动提升平台11同步复位，提升平台11下降，将种植槽15放置于同步带组13上。

同步带组13上分布有多个放置槽14，放置槽14通过多个挡板固定于同步带组13上形成，放置槽14宽度与种植槽15宽度相匹配，用于放置举托后的种植槽15，同步带组13包括设置于支撑平台8两端的第一同步带1301，以及位于支撑平台8中部的第二同步带1302，第二同步带1302长度小于第一同步带1301长度，提升平台11位于第一同步带1301之间，并设置于第二同步带1302前端，提升平台11回落后使得种植槽15落入第一同步带1301上。第一同步带1301传送种植槽15并将其传送至第二同步带1302上，传输行程根据一次托举工作中，落入放置槽14中的总体宽度相等，以供下一组种植槽15放置。第二同步带1302与第一同步带1301之间的尺寸差，形成为提升平台11以及伸缩框架9提供的运动空间，使整体装置结构更紧凑。本实施例中，放置槽14设置有18组，运载车一次运载18个种植槽15。托杆4宽度设置为一次可托举3组种植槽15，第一同步带1301与第二同步带1302输送3个放置槽14宽度的距离，重复动作六次将18个种植槽15全部搬运到运载车上。

提升平台11宽度小于等于第一同步带1301与第二同步带1302长度差，提升平台11与伸缩框架9不工作状态下，前端位置在举升机构3运动范围之外，以便于举升机构3沿支撑平台8前端举升，避免举升机构3工作时造成干涉。

本实用新型具体工作方式如下：工作前先将举升机构3放置到最下方，此时举托平台高于地面且低于种植槽15下表面，整体装置自动沿轨道2行进，距离传感器5检测到种植槽15时，驱动轮101制动，运载车停止行进。托杆4位于种植槽15下方，同时将多个种植槽15托起。举升电缸6启动，支撑平台8两侧的举升机构3沿支撑平台8前方完成举升，种植槽15托举位置高于同步带组13上表面，举升电缸6停止工作。伸缩框架9带动提升平台11向前伸出至种植槽15下方，升降装置12驱动提升平台11上升，举升机构3下降，将种植槽15全部放置于提升平台11上。举升机构3以及伸缩框架9复位，伸缩框架9复位后提升平台11下降，种植槽15分别落入第一同步带1301上的放置槽14上，第一同步带1301以及第二同步带1302同时转动将种植槽15向后方传输。举升机构3下降同时运载车继续向前行进至下一组种植槽15，重复以上动作将种植槽15搬运到运载车上，同步带组13上布满种植槽15。运载车向反方向行驶至生产车间，回转支撑7带动支撑平台8以及上方连接部件整体旋转，使得举托平台与下一组传输带相对，通过运载车上的同步带组13一次性将多个种植槽15全部输送到下一组输送带上，此时运载车完成全部流程动作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种大棚种植槽无人运载车，其特征在于，包括：

无人车底盘，底部设置有驱动轮，所述驱动轮设置于轨道上，并沿所述轨道行进，所述轨道上放置有多组种植槽；

支撑平台，通过回转支撑安装于所述无人车底盘上方；

举升机构，对称分布并连接于所述支撑平台两侧，所述支撑平台所述举升机构的前端安装有距离传感器，用于检测种植槽位置，所述举升机构前端水平延伸形成托杆，用于托举多个种植槽；

举升电缸，与所述举升机构对应设置，所述举升电缸的输出端均与所述举升机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种大棚种植槽无人运载车，其特征在于，所述回转支撑位于所述无人车底盘中部，并与所述支撑平台中部连接，所述支撑平台以框架结构水平延伸至所述无人车底盘外周。

3.根据权利要求2所述的一种大棚种植槽无人运载车，其特征在于，还包括：

伸缩框架，两侧设置有与所述支撑平台内侧连接的滑轨，所述伸缩框架与所述滑轨连接；

提升平台，底部安装有升降装置，所述升降装置连接所述伸缩框架与所述提升平台；

同步带组，安装于所述支撑平台顶部，用于承载并传送托举后的种植槽。

4.根据权利要求3所述的一种大棚种植槽无人运载车，其特征在于，所述同步带组上分布有多个放置槽，所述同步带组包括设置于所述支撑平台两端的第一同步带，以及位于所述支撑平台中部的第二同步带，所述第二同步带长度小于所述第一同步带长度。

5.根据权利要求4所述的一种大棚种植槽无人运载车，其特征在于，所述提升平台位于所述第一同步带之间，并设置于所述第二同步带前端。

6.根据权利要求4所述的一种大棚种植槽无人运载车，其特征在于，所述提升平台宽度小于等于所述第一同步带与第二同步带长度差。