CN211732994U - 一种料盘分选上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种能够切换料盘顺序的料盘分选上料设备。本实用新型包括机座、设置在所述机座上的升降平台模组及沿竖直方向分布的两组传送带模组，所述升降平台模组包括升降机构以及与两组所述传送带模组配合的第一传送带组件，所述传送带模组包括第二传送带组件、设置在所述第二传送带组件上方的暂存机构以及设置在所述传送带组件下方的若干第一顶升机构。本实用新型应用于料盘上料设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于料盘上料设备的技术领域,特别涉及一种料盘分选上料设备。
背景技术
在化妆品的个性化配液领域中，由于调配设备调配的产品需要在摇匀前进行封装，防止料液泄漏，然而由于单次调配的产品的成分和比例存在一定的差异，成品最终形态可以为液态或膏状，故而需要对应安装不同的输出结构，其中液态主要采用喷雾装置作为输出结构，而膏状的主要采用大口径的挤出装置作为输出结构，故而需要能够进行料盘切换的上料机构，以满足不同类型的输出结构的上料。目前，市场上大部分的料盘上料设备主要采用单一料盘上料的工作方式，如公开号为209651385U的中国专利，其公开了一种一种料盘上料及回收设备，它包括上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置，能够将多个依次层叠的料盘中最底层的料盘依次取出以实现上料，并将空的料盘进行层叠式回收，然而无法满足需要适时切换料盘的工作需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够适时切换料盘顺序的料盘分选上料设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、设置在所述机座上的升降平台模组及沿竖直方向分布的两组传送带模组，所述升降平台模组包括升降机构以及与两组所述传送带模组配合的第一传送带组件，所述传送带模组包括第二传送带组件、设置在所述第二传送带组件上方的暂存机构以及设置在所述传送带组件下方的若干第一顶升机构。
由上述方案可见，两组所述传送带模组分别用于料盘上料以料盘下料的运输，通过上下层结构的设置降低所述料盘分选上料设备的整体占地面积。通过所述升降平台模组进行料盘与外部取料机构的配合，以及带动料盘在两个所述传送带模组之间切换，进而在取料时承接料盘和料盘取料完成后输出料盘。所述第一传送带组件和所述第二传送带组件均由常见的传送带和驱动电机组成，通过设置所述暂存机构实现料盘的暂时存放，进而实现料盘的顺序切换，当第一序列的料盘所承载的物料不是当前所需时，通过所述暂存机构实现第一序列的料盘的暂时存放，使该料盘移动至所述第二传送带组件的上方，通过所述第二传送带组件将当前所需要的第二序列的料盘输送至所述升降平台模组的活动端处；同理，当第一和第二序列的料盘均不是当前所需时，通过所述暂存机构将第一和第二序列的料盘依次托起实现堆叠，进而能够进行多个不同物料的分选上料。同时通过位于所述第二序列料盘后方的所述第一顶升机构将料盘托起使料盘脱离所述第二传送带组件，进而避免后续料盘跟随运动影响排列顺序；同时，通过设置所述第一顶升机构能够实现料盘输入所述第二传送带组件时，前方的料盘不受所述第二传送带组件的运动而改变当前位置。
一个优选方案是，所述暂存机构包括第二顶升机构、限位架以及设置在所述限位架两侧的旋转气缸，所述限位架与所述机座固定连接，所述旋转气缸上设置有与料盘配合的支撑块，所述第二顶升机构包括固定在所述机座上的贯通式丝杆电机和固定在所述贯通式丝杆电机的活动端的第一承托板。
由上述方案可见，通过采用行程长的所述贯通式丝杆电机，使暂存的料盘与所述第二传送带组件之间留有可供料盘和物料同时通过的通行空间。所述第一承托板与料盘的底部相适配并用于承托料盘。通过采用设置所述旋转气缸在料盘到达暂存位置时将所述支撑块旋入料盘的下方，进而对料盘形成支撑，实现料盘的暂时存放。
一个优选方案是，所述第一顶升机构包括顶升气缸和第二承托板，所述顶升气缸固定在所述机座上，所述第二承托板固定在所述顶升气缸的活动端上，当所述顶升气缸伸出时所述第二承托板抬升至所述第二传送带组件的工作面上方。
由上述方案可见，通过所述顶升气缸带动所述第二承托板上升，进而将料盘抬起并使料盘脱离所述第二传送带组件。所述第二承托板与料盘的底部相适配并用于承托料盘。
一个优选方案是，所述升降机构包括沿竖直方向设置在所述机座内的直线驱动组件，所述第一传送带组件设置在支撑架上，所述支撑架与所述直线驱动组件的活动端固定连接，所述支撑架远离所述传送带模组的一端设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括伸出气缸和固定在所述伸出气缸的活动端的限位块，所述伸出气缸固定在所述支撑架上。
由上述方案可见，所述直线驱动组件为常见的丝杆电机结构，通过丝杆与丝杆螺母配合将电机的旋转运动转换为丝杆螺母的直线运动，所述直线驱动组件带动所述支撑架沿竖直方向作往复直线运动。所述第一传送带组件的传送带和驱动电机均设置在所述支撑架上，通过在所述支撑架上设置所述第一限位组件，进而实现料盘的定位，使料盘位于特定取料区域，确保外部机械手或取料机构能够准确的在料盘上将物料取出。
进一步的优选方案是，所述机座上还设置有若干与所述第一传送带组件配合的压块，若干所述压块均位于所述第一传送带组件的上方，若干所述压块与所述第一传送带组件配合将料盘夹紧。
由上述方案可见，通过在所述机座上设置若干所述压块，进而使所述直线驱动组件带动所述第一传送带组件上升后，所述第一传送带组件与所述压块配合将料盘夹紧，确保外部取料机构在取料时料盘不会发生偏离，使取料更精准。
一个优选方案是，所述一种料盘分选上料设备还包括与所述机座配合的上下料小车，所述上下料小车包括车身骨架以及对应与两组所述传送带模组配合的两个第三传送带组件，所述车身骨架上设置有电源导通板，所述机座上设置有与所述电源导通板配合的供电对接机构，所有所述第三传送带组件均与所述电源导通板电性连接，所述车身骨架上还设置有与所述机座的壳体配合的导向轮，所述车身骨架的底部设置有至少三个万向轮。
由上述方案可见，通过设置所述上下料小车便于物料的搬运，通过设置所述第三传送带组件实现料盘的自动运输，通过设置所述电源导通板使所述上下料小车无需自带电源为所述第三传送带组件供电，降低所述上下料小车的成本。通过设置所述导向轮实现所述上下料小车的自动对位，确保所述第三传送带组件与所述第二传送带组件对接。所述第三传送带组件由常见的传送带和驱动电机组成。通过在所述机座上设置所述供电对接机构与所述电源导通板配合，实现为所述第三传送带组件供电。
进一步的优选方案是，所述供电对接机构包括固定在所述机座上的对接气缸以及固定在所述对接气缸的活动端上的连接头，所述连接头与供电电源电性连接，所述连接头与所述电源导通板相适配。
由上述方案可见，通过设置所述对接气缸实现所述连接头的伸出和缩回，防止所述连接头在所述车身骨架运动过程中出现干涉，同时实现所述第三传送带组件的启动与否的控制。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是所述传送带模组的立体结构示意图；
图4是所述传送带模组另一方向的立体结构示意图；
图5是所述升降平台模组的立体结构示意图；
图6是所述上下料小车的立体结构示意图；
图7是所述供电对接机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1、设置在所述机座1上的升降平台模组2及沿竖直方向分布的两组传送带模组3，所述升降平台模组2包括升降机构201以及与两组所述传送带模组3配合的第一传送带组件202，所述传送带模组3包括第二传送带组件301、设置在所述第二传送带组件301上方的暂存机构302以及设置在所述传送带组件下方的若干第一顶升机构303。
在本实施例中，所述暂存机构302包括第二顶升机构304、限位架305以及设置在所述限位架305两侧的旋转气缸306，所述限位架305与所述机座1固定连接，所述旋转气缸306上设置有与料盘配合的支撑块，所述第二顶升机构304包括固定在所述机座1上的贯通式丝杆电机307和固定在所述贯通式丝杆电机307的活动端的第一承托板308。
在本实施例中，所述第一顶升机构303包括顶升气缸309和第二承托板310，所述顶升气缸309固定在所述机座1上，所述第二承托板310固定在所述顶升气缸309的活动端上，当所述顶升气缸309伸出时所述第二承托板310抬升至所述第二传送带组件301的工作面上方。
在本实施例中，所述升降机构201包括沿竖直方向设置在所述机座1内的直线驱动组件，所述第一传送带组件202设置在支撑架203上，所述支撑架203与所述直线驱动组件的活动端固定连接，所述支撑架203远离所述传送带模组3的一端设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括伸出气缸204和固定在所述伸出气缸204的活动端的限位块，所述伸出气缸204固定在所述支撑架203上。
在本实施例中，所述机座1上还设置有若干与所述第一传送带组件202配合的压块4，若干所述压块4均位于所述第一传送带组件202的上方，若干所述压块4与所述第一传送带组件202配合将料盘夹紧。
在本实施例中，所述一种料盘分选上料设备还包括与所述机座1配合的上下料小车5，所述上下料小车5包括车身骨架501以及对应与两组所述传送带模组3配合的两个第三传送带组件502，所述车身骨架501上设置有电源导通板503，所述机座1上设置有与所述电源导通板503配合的供电对接机构6，所有所述第三传送带组件502均与所述电源导通板503电性连接，所述车身骨架501上还设置有与所述机座1的壳体配合的导向轮504，所述车身骨架501的底部设置有至少三个万向轮505。
在本实施例中，所述供电对接机构6包括固定在所述机座1上的对接气缸601以及固定在所述对接气缸601的活动端上的连接头602，所述连接头602与供电电源电性连接，所述连接头602与所述电源导通板503相适配。
在本实施例中，所述第一顶升机构303和所述第二顶升机构304均包括光电传感器311及第二限位组件312，所述光电传感器311及第二限位组件312均位于靠近所述第二传送带组件301的输出端的位置。所述光电传感器311用于检测上方是否存在料盘，所述第二限位组件312与所述第一限位组件的组成部件相同，所述第二限位组件312用于限制料盘位置，确保所述第一顶升机构303和所述第二顶升机构304能够准确的抬起料盘，防止料盘倾斜。
本实用新型的工作原理：
首先，由作业员将料盘放置在所述上下料小车5上，然后将所述上下料小车5推入所述机座1的对接口处，此时两个所述第三传送带组件502与两个所述第二传送带组件301对接，所述对接气缸601伸出使所述连接头602与所述电源导通板503导通，所述第三传送带组件502带动料盘输入所述第二传送带组件301。
当所述第二传送带组件301上已存在料盘时，通过所述第一顶升机构303将料盘抬起，进而实现所述第二传送带组件301对接从所述上下料小车5上的料盘时，前方料盘无需改变位置。
通过所述第二传送带组件301将料盘输送至所述第一传送带组件202上，由所述升降机构201带动所述第一传送带组件202移动至上限位，使所述第一传送带组件202与若干所述压块4配合将料盘夹紧，然后由外部的机械将物料取走。
当第一序列的料盘所承载的物料不是当前所需时，通过所述第二顶升机构304将第一序列的料盘的抬升，所述支撑块伸出并支撑料盘实现暂存，通过所述第二传送带组件301将当前所需要的第二序列的料盘输送至所述第一传送带组件202上实现料盘顺序的切换；同理，当第一和第二序列的料盘均不是当前所需时，通过所述第二传送带组件301将第一和第二序列的料盘依次托起至所述旋转气缸306处实现堆叠，进而能够进行多个不同物料的分选上料。通过位于所述第二序列料盘后方的所述第一顶升机303构将料盘托起使料盘脱离所述第二传送带组件301，进而避免后续料盘跟随运动影响排列顺序。
通过所述升降机构201带动所述第一传送带组件202向下移动，进而输出完成取料的料盘至用于下料的所述传送带模组3中，用于下料的所述传送带模组3带动料盘移动至所述上下料小车5的用于回收空料盘的所述第三传送带组件502中。
Claims (7)
1.一种料盘分选上料设备，其特征在于：它包括机座（1）、设置在所述机座（1）上的升降平台模组（2）及沿竖直方向分布的两组传送带模组（3），所述升降平台模组（2）包括升降机构（201）以及与两组所述传送带模组（3）配合的第一传送带组件（202），所述传送带模组（3）包括第二传送带组件（301）、设置在所述第二传送带组件（301）上方的暂存机构（302）以及设置在所述传送带组件下方的若干第一顶升机构（303）。
2.根据权利要求1所述的一种料盘分选上料设备，其特征在于：所述暂存机构（302）包括第二顶升机构（304）、限位架（305）以及设置在所述限位架（305）两侧的旋转气缸（306），所述限位架（305）与所述机座（1）固定连接，所述旋转气缸（306）上设置有与料盘配合的支撑块，所述第二顶升机构（304）包括固定在所述机座（1）上的贯通式丝杆电机（307）和固定在所述贯通式丝杆电机（307）的活动端的第一承托板（308）。
3.根据权利要求1所述的一种料盘分选上料设备，其特征在于：所述第一顶升机构（303）包括顶升气缸（309）和第二承托板（310），所述顶升气缸（309）固定在所述机座（1）上，所述第二承托板（310）固定在所述顶升气缸（309）的活动端上，当所述顶升气缸（309）伸出时所述第二承托板（310）抬升至所述第二传送带组件（301）的工作面上方。
4.根据权利要求1所述的一种料盘分选上料设备，其特征在于：所述升降机构（201）包括沿竖直方向设置在所述机座（1）内的直线驱动组件，所述第一传送带组件（202）设置在支撑架（203）上，所述支撑架（203）与所述直线驱动组件的活动端固定连接，所述支撑架（203）远离所述传送带模组（3）的一端设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括伸出气缸（204）和固定在所述伸出气缸（204）的活动端的限位块，所述伸出气缸（204）固定在所述支撑架（203）上。
5.根据权利要求4所述的一种料盘分选上料设备，其特征在于：所述机座（1）上还设置有若干与所述第一传送带组件（202）配合的压块（4），若干所述压块（4）均位于所述第一传送带组件（202）的上方，若干所述压块（4）与所述第一传送带组件（202）配合将料盘夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种料盘分选上料设备，其特征在于：所述一种料盘分选上料设备还包括与所述机座（1）配合的上下料小车（5），所述上下料小车（5）包括车身骨架（501）以及对应与两组所述传送带模组（3）配合的两个第三传送带组件（502），所述车身骨架（501）上设置有电源导通板（503），所述机座（1）上设置有与所述电源导通板（503）配合的供电对接机构（6），所有所述第三传送带组件（502）均与所述电源导通板（503）电性连接，所述车身骨架（501）上还设置有与所述机座（1）的壳体配合的导向轮（504），所述车身骨架（501）的底部设置有至少三个万向轮（505）。
7.根据权利要求6所述的一种料盘分选上料设备，其特征在于：所述供电对接机构（6）包括固定在所述机座（1）上的对接气缸（601）以及固定在所述对接气缸（601）的活动端上的连接头（602），所述连接头（602）与供电电源电性连接，所述连接头（602）与所述电源导通板（503）相适配。
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