CN104074378B - 升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降式立体停车设备与一种巷道堆垛式立体停车设备。设备主要包括升降台上的主动输送机（22）和货位上的从动输送机（25），从动输送机（25）不安装动力装置，通过离合器将主动输送机（22）的动力传递给从动输送机（25），实现车辆在主动输送机（22）与从动输送机（25）之间的转运，离合器包括主动部件（23）和从动部件（24），从动部件（24）是离合器的从动部件，主动部件（23）与主动输送机（22）的传动部件连接，动从动部件（24）与从动输送机（25）的传动部件连接。本发明可以省去从动输送机（25）上的动离装置，节约成本，方便控制。
Description
技术领域
本发明的升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备属于立体车库技术领域。
背景技术
立体停车设备兴起于上世纪六十年代，主要有升降横移式立体停车设备、升降式立体停车设备、巷道堆垛式立体停车设备，升降横移式立体停车设备成本较低，但速度较慢，安全性较差；目前速度较快的立体停车设备是升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备，车辆存取方式主要有两种，一种是通过梳齿与梳齿配合，将车轮托起或放下，实现车辆的存取，另一种是通过夹辊，将车轮夹起或放下，实现车辆存取，这两种车辆存取设备都要有一个伸缩叉，梳齿或夹辊安装在伸缩叉上，因车辆属长重物件，对伸缩叉的要求高，运行噪声大，可靠性不高。
最近升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备又出现了一种新的车辆存取方式，通过输送机与输送机的对接，实现车辆存取，这种升降式立体停车设备主要包括：升降机，在升降机升降台上水平安装有一台输送机，该输送机的传动部件安装有动力装置，在升降机的一侧或两侧布置有货架，升降台上输送机的输送通道正对货架，货架由上而下分为多个车位，每个车位上水平安装有一台输送机，车位上输送机的传动部件上也安装有动力装置，车位上输送机的输送通道朝向升降机升降通道，因为升降机的升降运动，升降台上输送机的输送通道能与车位上输送机的输送通道逐个对接。存车时，车辆驶入升降台上的输送机，升降机运动到存车目标高度，此时升降台上输送机的输送通道与目标车位上输送机的输送通道处于对接位置，升降台上输送机与目标车位上输送机同时启动，车辆就传送到车位上的输送机，完成存车；取车时，升降机运动到取车目标高度，升降台上输送机的输送通道与目标车位上输送机的输送通道处于对接位置，升降台上的输送机与目标车位上输送机同时启动，车辆就传送到升降台上的输送机，升降机运动到出口高度，车辆驶出，完成取车；巷道堆垛式立体停车的原理与升降式立体停车的原理相同，这种车辆存取方式也可用于巷道堆垛式立体停车设备。这种停车方式的优点是运行噪声小，可靠度高，但是车位上每台输送机都要有一套动力装置，成本很高，控制也不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新的升降式立体停车设备与一种新的巷道堆垛式立体停车设备，它能省去货架上输送机的动力装置。
为了解决上述技术问题，本发明的基本构思是：升降机或巷道堆垛机上的输送机作为主动输送机，主动输送机的传动部件安装有动力装置，货架上的输送机作为从动输送机，从动输送机不安装动力装置，通过离合器，将主动输送机的动力传递到与其对接的从动输送机，实现主动输送机和从动输送机的输送运动。
利用本发明的基本构思实现的第一种技术方案，在升降机的升降台上水平安装有一台主动输送机，主动输送机的传动部件安装有动力装置，在升降机的一侧或两侧布置有货架，主动输送机的输送通道正对货架，货架由上而下分为多个车位，每个车位上水平安装有一台从动输送机，从动输送机的输送通道朝向升降机升降通道，主动输送机的输送通道能与从动输送机的输送通道逐个对接，从动输送机不安装动力装置，主动输送机与从动输送机之间通过离合器传递动力，所述离合器包括主动部件和从动部件，主动部件连接在主动输送机的传动部件上，从动部件连接在从动输送机的传动部件上，每台从动输送机配有一个从动部件，主动输送机的输送通道与从动输送机的输送通道对接时，离合器主动部件与该对接从动输送机所配的离合器从动部件配对。主动输送机的动力通过主动部件传递到与主动部件相结合的从动部件，再传递到与该从动部件相连的从动输送机。
存车时，车辆驶入主动输送机，升降机运动到目标存车位置，此时主动输送机的输送通道与目标车位上从动输送机输送通道处于对接状态，离合器结合，启动主动输送机，主动输送机与从动输送机同时输送运动，车辆由主动输送机传递到从动输送机存放。存车时，道路也可通向某个从动输送机，车辆先驶入从动输送机，由从动输送传送到主动输送机再传送到从动输送机存放。
取车时，升降机运动到目标取车位置，此时主动输送机的输送通道与目标车位上从动输送机输送通道处于对接状态，离合器结合，启动主动输送机，主动输送机与从动输送机同时输送运动，车辆由从动输送机传递到主动输送机，升降机运动到出车位置，车辆直接驶出，也可传递到从动输送机后再驶出。
利用本发明的基本构思实现的的第二种技术方案，在巷道堆垛机升降台上水平安装有一台主动输送机，主动输送机的传动部件上安装有动力装置，在巷道的一侧或两侧布置有货架，主动输送机的输送通道正对货架，所述货架沿着巷道方向分为多列，每一列由上而下分为多个车位，每个车位上水平安装有一台从动输送机，从动输送机的输送通道朝向巷道，主动输送机的输送通道能与从动输送机的输送通道逐个对接，从动输送机不安装动力装置，主动输送机与从动输送机之间通过离合器传递动力，所述离合器包括主动部件和从动部件，主动部件连接在主动输送机的传动部件上，从动部件连接在从动输送机的传动部件上，每台从动输送机配有一个从动部件，主动输送机的输送通道与从动输送机的输送通道对接时，离合器主动部件与该对接从动输送机所配的离合器从动部件配对。主动输送机的动力通过主动部件传递到与主动部件相结合的从动部件，再传递到与该从动部件相连的从动输送机。
存车时，车辆驶入主动输送机，巷道堆垛机运动到目标存车位置，此时主动输送机的输送通道与目标车位上从动输送机输送通道处于对接状态，离合器结合，启动主动输送机，主动输送机与从动输送机同时输送运动，车辆由主动输送机传递到从动输送机存放。存车时，道路也可通向某个从动输送机，车辆先驶入从动输送机，由从动输送传送到主动输送机再传送到从动输送机存放。
取车时，巷道堆垛机运动到目标取车位置，此时主动输送机的输送通道与目标车位上从动输送机输送通道处于对接状态，离合器结合，启动主动输送机，主动输送机与从动输送机同时输送运动，车辆由从动输送机传递到主动输送机，巷道堆垛机运动到出车位置，车辆直接驶出，也可传递到从动输送机后再驶出。
本发明的升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备使用的主动输送机可以是链式输送机或辊子输送机或带式输送机，立体停车设备使用的从动输送机可以是链式输送机或辊子输送机或带式输送机。
本发明的升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备使用的主动输送机和从动输送机优选链式输送机。
本发明通过离合器，将主动输送机动力传递到从动输送机，省去了从动输送机上的动力装置，节约了立体停车设备的成本，控制更加简单方便，提高了设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明货架在升降机一侧的升降式立体停车设备主视图。
图2为图1的沿A-A线剖视图。
图3为离合器主视图。
图4为另一种结构的离合器主视图。
图5为安装有离合器主动部件的主动输送机主视图。
图6为图5的俯视图。
图7为图6除去输送链条、支承辊、离合器主动部件的视图。
图8为从动输送机的主视图。
图9为图8的俯视图。
图10为图9除去输送链条、传动链条和支承辊的视图。
图11为另一种从动输送机的主视图。
图12为本发明货架在升降机两侧的升降式立体停车设备主视图。
图13为图12的沿B-B线剖视图。
图14为两侧安装有离合器主动部件的主动输送机主视图。
图15为图14的俯视图。
图16为图15除去输送链条、支承辊、离合器主动部件的视图。
图17为本发明货架在巷道两侧的巷道堆垛式立体停车设备主视图。
图18图17的沿C-C线剖视图。
具体实施方式
图1至图11表示第一实施例，是货架在升降机一侧的升降式立体停车设备，该设备包括升降机21，在升降机21的升降台上水平安装有主动输送机22，主动输送机22的传动轴77上安装有动力装置75，在升降机的一侧布置货架26，主动输送机22的输送通道正对货架26，货架26由上而下分为多个车位，每个车位上水平安装有一台从动输送机25，从动输送机25不安装动力装置，从动输送机25的输送通道朝向升降机21的升降通道，因为升降机21的升降运动，主动输送机22的输送通道能与从动输送机25的输送通道逐个对接；还有离合器，所述离合器包括主动部件23和从动链轮24，从动链轮24是离合器的从动部件，主动部件23通过主动链轮34连接在主动输送机22的传动小轴711上，从动链轮24连接在从动输送机25的传动小轴109上，每台从动输送机25配有一个从动链轮24，从动输送机25的输送通道与主动输送机22的输送通道对接时，离合器主动部件23与该对接从动输送机25所配的从动链轮24配对。主动输送机22的动力通过主动部件23传递到与主动部件23相结合的从动链轮24，再传递到与该从动链轮24相连的从动输送机25。
图3和图4表示离合器，离合器包括主动部件23和从动链轮24，从动链轮24是从动部件，主动部件23包括主动链轮34、伸缩机构35、在同一平面内安装在伸缩机构35上的两个以上的传动链轮33、围绕全部传动链轮33环形安装的链条32，图3表示四个传动链轮33的离合器，图4表示两个传动链轮33的离合器；所述主动链轮34、从动链轮24、传动链轮33是节距相同的链轮，主动链轮34在链条32环形的内侧，从动链轮24在链条32环形的外侧，伸缩机构35伸展，链条32与主动链轮34、从动链轮24都啮合，伸缩机构35收缩，链条32与主动链轮34、从动链轮24都分开。
图5至图7表示主动输送机22，主动输送机22包括机架71，平行安装在机架两侧的传动轴73和传动轴77，传动轴73前端安装链轮74，传动轴73后端安装链轮72，传动轴77前端安装链轮76和动力装置75，传动轴77后端安装链轮78和大齿轮79，链轮72、链轮74、链轮76、链轮78是齿数与节距相同的链轮，链轮74与链轮76间连接输送链条61，链轮72与链轮78间连接输送链条63，小齿轮710与大齿轮79啮合，小齿轮710中心安装有传动小轴711，传动小轴711用于安装离合器主动链轮34，传动轴73、传动轴77、链轮72、链轮74、链轮76、链轮78、大齿轮79、小齿轮710、传动小轴711、输送链条61、输送链条63构成主动输送机22的传动部件，输送链条61与输送链条63之间连接有支辊62，支辊62用于支撑车辆。
图8至图11表示从动输送机25，从动输送机25包括机架101，平行安装在机架两侧的传动轴103和传动轴106，传动轴103前端安装链轮104，传动轴103后端安装链轮102，传动轴106前端安装链轮105，传动轴106后端安装链轮107和大链轮1010，链轮102、链轮104、链轮105、链轮107是齿数与节距相同的链轮，链轮104与链轮105间连接输送链条91，链轮102与链轮107间连接输送链条93，小链轮108与大链轮1010通过传动链条94连接，小链轮108中心安装有传动小轴109，传动小轴109用于安装离合器的从动链轮24，传动轴103、传动轴106、链轮102、链轮104、链轮105、链轮107、大链轮1010、小链轮108、传动小轴109、输送链条91、输送链条93构成从动输送机25的传动部件，输送链条91与输送链条93之间连接有支辊92，支辊92用于支撑车辆。
图11表示的从动输送机除去了部分支辊92，因为从动输送机只需在车轮支撑位置安装支辊92，可除去其他不必要的支撑棍92，这样可减轻重量，节约成本。
存车时，车辆驶入主动输送机22，升降机21运动到目标车位高度，此时主动输送机22的输送通道与目标车位从动输送机25的输送通道对接，离合器的伸缩机构35伸展，链条32与主动链轮34、从动链轮24啮合，动力装置75启动，动力装置75的动力通过传动轴77、大齿轮79、小齿轮710、传动小轴711、主动链轮34、链条32、从动链轮24、传动小轴109、小链轮108、大链轮1010、传动轴106传递到目标车位从动输送机25，目标车位从动输送机25输送运动，接收主动输送机22输送来的车辆，车辆到位后，动力装置75停止，离合器的伸缩机构35收缩，链条32与主动链轮34、从动链轮24分离，完成存车。
取车时，升降机21运动到目标车位高度，此时主动输送机22的输送通道与目标车位从动输送机25的输送通道对接，离合器的伸缩机构35伸展，链条32与主动链轮34、从动链轮24啮合，动力装置75启动，动力装置75的动力通过传动轴77、大齿轮79、小齿轮710、传动小轴711、主动链轮34、链条32、从动链轮24、传动小轴109、小链轮108、大链轮1010、传动轴106传递到目标车位从动输送机25，目标车位从动输送机25输送运动，将车辆输送到主动输送机22，车辆到位后，动力装置75停止，离合器的伸缩机构35收缩，链条32与主动链轮34、从动链轮24分离，升降机21运动到出车高度，车辆驶出，完成取车。
图12至图16表示第二实施例，是货架在升降机两侧的升降式立体停车设备，该设备包括升降机133，在升降机133的升降台上水平安装有主动输送机132，主动输送机132的传动轴77上安装有动力装置75，在升降机的两侧布置货架131和货架135，主动输送机132的输送通道正对两侧货架，货架131和货架135各由上而下分为多个车位，货架131每个车位上水平安装有一台从动输送机25，货架135每个车位上水平安装有一台从动输送机134，从动输送机25、134不安装动力装置，从动输送机25、134的输送通道朝向升降机133升降通道，因为升降机133的升降运动，主动输送机132的输送通道能与从动输送机25、134的输送通道逐个对接；还有离合器，所述离合器包括主动部件23和从动链轮24，主动输送机132左右两侧各有一个主动部件23，左侧主动部件23的主动链轮34连接在主动输送机132左侧的传动小轴711上，右侧主动部件23的主动链轮34连接在主动输送机132右侧的传动小轴711上，从动链轮24是离合器的从动部件，从动链轮24连接在从动输送机的传动小轴109上，每台从动输送机配有一个从动链轮24，从动输送机的输送通道与主动输送机132的输送通道对接时，离合器主动部件23与该对接从动输送机所配的从动链轮24配对。离合器将主动输送机132的动力通过主动部件23传递到与主动部件23相结合的从动链轮24，再传递到与该从动链轮24相连的从动输送机。
从动输送机134与从动输送机25是对称的。
图14至图16表示的主动输送机132与主动输送机22相比，主动输送机132传动轴73后端也有一组与传动轴77后端相同的由大齿轮79、小齿轮710、传动小轴711组成的传动机构。
车辆的出入库方式同第一实施例。
图17至图18表示第三实施例，是货架在巷道两侧的巷道堆垛式立体停车设备，该设备包括巷道堆垛机182，巷道堆垛机182的升降台上水平安装有主动输送机132，主动输送机132的传动轴77上安装有动力装置75，在巷道的两侧布置货架181和货架183，主动输送机132的输送通道正对两侧货架，所述货架沿着巷道方向分为多列，每一列由上而下分为多个车位，货架181每个车位上水平安装有一台从动输送机25，货架183每个车位上水平安装有一台从动输送机134，从动输送机25、134不安装动力装置，从动输送机25、134的输送通道朝向巷道，因为巷道堆垛机182的运动，主动输送机132的输送通道能与从动输送机25、134的输送通道逐个对接；还有离合器，所述离合器包括主动部件23和从动链轮24，主动输送机132左右两侧各有一个主动部件23，左侧主动部件23的主动链轮34连接在主动输送机132左侧的传动小轴711上，右侧主动部件23的主动链轮34连接在主动输送机132右侧的传动小轴711上，从动链轮24是离合器的从动部件，从动链轮24连接在从动输送机的传动小轴109上，每台从动输送机配有一个从动链轮24，从动输送机的输送通道与主动输送机132的输送通道对接时，离合器主动部件23与该对接从动输送机所配的从动链轮24配对。主动输送机132的动力通过主动部件23传递到与主动部件23相结合的从动链轮24，再传递到与该从动链轮24相连的从动输送机。
车辆的出入库方式同第一实施例。
Claims (8)
1.一种升降式立体停车设备，包括升降机，升降机的升降台上水平安装有一台主动输送机，主动输送机的传动部件安装有动力装置，升降机的一侧或两侧布置有货架，主动输送机的输送通道正对货架，货架由上而下分为多个车位，每个车位水平安装有一台从动输送机，从动输送机的输送通道朝向升降机升降通道，主动输送机的输送通道能与从动输送机的输送通道逐个对接，其特征在于：所述从动输送机不安装动力装置，主动输送机与从动输送机之间通过离合器传递动力，所述离合器包括主动部件和从动部件，主动部件连接在主动输送机的传动部件上，从动部件连接在从动输送机的传动部件上，每台从动输送机配有一个从动部件，主动输送机的输送通道与从动输送机的输送通道对接时，离合器主动部件与该对接从动输送机所配的离合器从动部件配对；
所述离合器的从动部件是从动链轮；所述离合器的主动部件包括主动链轮、伸缩机构、在同一平面内安装在伸缩机构上的两个以上传动链轮、围绕全部传动链轮环形安装的链条，离合器的主动部件通过主动链轮连接在主动输送机传动部件上；所述主动链轮、从动链轮、传动链轮是节距相同的链轮，主动链轮在链条环形的内侧，从动链轮在链条环形的外侧，伸缩机构伸展，链条与主动链轮、从动链轮都啮合，伸缩机构收缩，链条与主动链轮、从动链轮都分开。
2.根据权利要求1所述的升降式立体停车设备，其特征在于：所述主动输送机是链式输送机或辊子输送机或带式输送机，所述从动输送机是链式输送机或辊子输送机或带式输送机。
3.根据权利要求1所述的升降式立体停车设备，其特征在于：所述主动输送机是链式输送机，所述从动输送机是链式输送机。
4.根据权利要求1所述的升降式立体停车设备，其特征在于：所述传动链轮是四个。
5.一种巷道堆垛式立体停车设备，包括巷道堆垛机，巷道堆垛机的升降台上水平安装有一台主动输送机，主动输送机的传动部件上安装有动力装置，巷道的一侧或两侧布置有货架，主动输送机的输送通道正对货架，所述货架沿着巷道方向分为多列，每一列由上而下分为多个车位，每个车位上水平安装有一台从动输送机，从动输送机的输送通道朝向巷道，主动输送机的输送通道能与从动输送机的输送通道逐个对接，其特征在于：所述从动输送机不安装动力装置，主动输送机与从动输送机之间通过离合器传递动力，所述离合器包括主动部件和从动部件，主动部件连接在主动输送机的传动部件上，从动部件连接在从动输送机的传动部件上，每台从动输送机配有一个从动部件，主动输送机的输送通道与从动输送机的输送通道对接时，离合器主动部件与该对接从动输送机所配的离合器从动部件配对；
所述离合器的从动部件是从动链轮；所述离合器的主动部件包括主动链轮、伸缩机构、在同一平面内安装在伸缩机构上的两个以上传动链轮、围绕全部传动链轮环形安装的链条，离合器的主动部件通过主动链轮连接在主动输送机传动部件上；所述主动链轮、从动链轮、传动链轮是节距相同的链轮，主动链轮在链条环形的内侧，从动链轮在链条环形的外侧，伸缩机构伸展，链条与主动链轮、从动链轮都啮合，伸缩机构收缩，链条与主动链轮、从动链轮都分开。
6.根据权利要求5所述的巷道堆垛式立体停车设备，其特征在于：所述主动输送机是链式输送机或辊子输送机或带式输送机，所述从动输送机是链式输送机或辊子输送机或带式输送机。
7.根据权利要求5所述的巷道堆垛式立体停车设备，其特征在于：所述主动输送机是链式输送机，所述从动输送机是链式输送机。
8.根据权利要求5所述的巷道堆垛式立体停车设备，其特征在于：所述传动链轮是四个。
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