CN109823787A - 一种水产养殖场水产品转运轨道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水产养殖场转运轨道装置，所述轨道装置包括轨道组件和转运小车；所述轨道组件包括相互平行轨道、用于铺设所述轨道的轨道铺设板和地基，所述地基向下形成一个地沟，所述地沟内设有支撑杆和液压顶杆，所述液压顶杆的活塞杆连接所述轨道铺设板的一端，所述支撑杆通过铰接的方式连接所述轨道铺设板的另一端；所述转运小车包括车体、连接机构和行走机构，连接机构驱动转运小车转动，行走机构通过行走轮嵌入轨道内带动转运小车沿所述轨道行走。本发明提供的水产养殖场转运轨道装置，通过转运小车将水产品由水产养殖场运送到汽车上，转运小车在轨道上运行平稳，转运效率高，节约劳动成本，避免转运水产品死亡。

Description

一种水产养殖场水产品转运轨道装置

技术领域

本发明涉及水产养殖场转运设备技术领域，特别涉及一种水产养殖场水产品转运轨道装置。

背景技术

水产养殖场中的水产品需要集中转运至暂存水场中暂存，在这过程中保持水产品存活和新鲜度很重要。水产养殖场转运是将一个水产养殖场内的水产品通过运输汽车运送到另一个暂存水场等待下一步装车或加工。通常在水产养殖场水产品转运(例如养虾场中大虾的转运)时需要通过大量的劳动力将水产品箱体搬运至运输汽车上，转运效率非常低，而且人工搬运过程中，由于不稳定行很容易造成水产品箱体内的水产品之间的碰撞死亡。

现有技术中缺乏对水产养殖场水产品进行自动转运的稳定的装置，因此，为了解决在传统粗暴的人力搬运所面对的转运效率低，转运水产品容易死亡的问题，需要一种稳定进行水产品转运的水产养殖场转运轨道装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水产养殖场转运轨道装置，所述轨道装置包括轨道组件和转运小车；

所述轨道组件包括相互平行轨道、用于铺设所述轨道的轨道铺设板和地基，所述地基向下形成一个地沟，所述地沟内设有支撑杆和液压顶杆，所述液压顶杆的活塞杆连接所述轨道铺设板的一端，所述支撑杆通过铰接的方式连接所述轨道铺设板的另一端；

所述转运小车包括车体和连接机构，所述连接机构包括第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱，所述第一减速齿轮箱和第二齿轮箱分别通过第一传动杆和第二传动杆连接于所述车体底部的两侧，使所述第一齿轮箱和第二齿轮箱通过所述第一传动杆和第二传动杆推动所述车体转动；

所述转运小车还包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构与所述第一齿轮箱固定连接，所述第二行走机构与所述第二齿轮箱固定连接；所述第一行走机构和所述第二行走机构包括行走轮，所述轨道为凹槽开口向上的槽钢，所述行走轮嵌入到所述槽钢的凹槽中，沿所述轨道行走。

进一步地，所述第一减速齿轮箱的输出轴固定连接所述第一传动杆的一端，所述第一传动杆的另一端铰接于车体的底面。

进一步地，所述第二减速齿轮箱的输出轴固定连接所述第二传动杆的一端，所述第二传动杆的另一端铰接于车体的底面。

进一步地，所述第一行走机构包括行走轮、行走轮壳体和驱动电机，所述行走轮壳体与所述第一齿轮箱箱体固定。

进一步地，所述第二行走机构包括行走轮、行走轮壳体和驱动电机，所述行走轮壳体与所述第一齿轮箱箱体固定。

进一步地，相互平行的所述轨道之间设有支撑所述轨道的三角铁。

进一步地，所述轨道铺设板下表面间隔布置多个传感器。

进一步地，所述轨道铺设板连接所述液压顶杆的活塞杆的一端设有挂钩。

进一步地，所述第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱为直齿圆柱齿轮减速机构，在所述第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱侧部安装电机，驱动所述第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱内的齿轮啮合传动。

本发明的另一个方面在于提供一种转运方法，其特征在于，所述方法包括：

水产养殖场水产品倾泻至转运小车内，所述转去小车行至轨道组件的相互平行的轨道上；

液压顶杆推动轨道铺设板一端抬起，所述轨道铺设板另一端绕支撑杆旋转，同时转运小车的第一减速齿轮箱通过电机驱动第一传动杆旋转，将转运小车的车体后端抬起，第二减速齿轮箱通过电机驱动第二传动杆旋转，将转运小车的车体前端压低，从而使转运小车的车体底面保持水平状态；

所述轨道铺设板抬起的一端高度升至与运输汽车同等的高度时，搭接在运输汽车上；

转运小车沿轨道行走至运输汽车上。

进一步地，所述轨道铺设板下表面间隔布置多个传感器，转运过程中监测转运小车行走的位置，以及检测转运小车的行走轮的脱轨情况。

进一步地，所述轨道铺设板抬起的一端通过挂钩搭接在运输汽车上。

本发明提供的水产养殖场转运轨道装置，通过转运小车将水产品由水产养殖场运送到汽车上，转运小车在轨道上运行平稳，转运效率高，节约劳动成本，避免转运水产品死亡。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1是本发明水产养殖场转运轨道装置的轨道铺设平面图。

图2是本发明轨道之间三角铁的截面示意图。

图3是本发明水产养殖场转运轨道装置的前视示意图(图1的A-A方向的视图)。

图4是本发明水产养殖场转运轨道装置的正视示意图(图1的B-B方向的视图)。

图5是本发明水产养殖场转运轨道装置的车体通过第一齿轮箱、第一行走机构与轨道连接的放大图。

图6是本发明水产养殖场转运轨道装置运送水产品的一个状态示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过具体的实施方式对本发明的内容进行说明。

下面通过一个具体的实施例对本发明的内容进行阐释，根据本发明的实施例，为了对水产养殖场水产品进行高效、安全的转运，在水产养殖场地面向下开设地沟，在地沟上面铺设转运小车行走的轨道，通过轨道旋转，将轨道架设于运输汽车上，直接将装有水产品的转运小车送至汽车上进行转运。

根据本发明的实施例，一种水产养殖场转运轨道装置，包括轨道组件和转运小车。如图1所示本发明水产养殖场转运轨道装置的轨道铺设平面图，轨道组件包括相互平行轨道2、用于铺设轨道2上的轨道铺设板1，轨道铺设板1与运输汽车连接的一端具有挂钩9，当轨道铺设板1抬起时挂钩9与运输汽车连接，转运小车沿轨道2行走至运输汽车内。相互平行的轨道2之间设有支撑轨道2的三角铁3，以增加轨道的稳定性，如图2所示本发明轨道之间三角铁的截面示意图，三角铁3与轨道2呈垂直状态，以支撑轨道2。

如图3所示本发明水产养殖场转运轨道装置的前视示意图(图1的A-A方向的视图)，图4所示本发明水产养殖场转运轨道装置的正视示意图(图1的B-B方向的视图)，轨道铺设板1架设于地基上，地基向下形成一个地沟，地沟内的底面5上设有支撑杆6和液压顶杆7，液压顶杆7的活塞杆连接轨道铺设板1的一端，支撑杆通过铰接的方式连接轨道铺设板1的另一端。当水产品转运时，通过液压顶杆7将轨道铺设板1具有挂钩9的一端顶起至运输汽车同等的高度，转运小车10沿轨道2行走至运输汽车内，本实施例中在轨道铺设板1上具有一拆卸层4，将轨道2焊接于拆卸层4上，拆卸层4通过高强度螺栓固定于轨道铺设板1上。在一些实施例中可以将轨道2直接焊接于轨道铺设板1上。本实施例中，轨道铺设板1下表面间隔布置多个传感器8，用于检测转运小车10行走的位置，以及检测转运小车10的行走轮的脱轨情况。

转运小车10包括车体和连接机构，连接机构包括第一减速齿轮箱12和第二减速齿轮箱21，第一减速齿轮箱12和第二齿轮箱21分别通过第一传动杆15和第二传动杆23连接于车体10底部的两侧，使第一齿轮箱12和第二齿轮箱21通过第一传动杆15和第二传动杆23推动车体10转动。本实施例中，第一减速齿轮箱12和第二减速齿轮箱21为直齿圆柱齿轮减速机构，在第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱侧部安装电机，用于驱动第一减速齿轮箱12和第二减速齿轮箱21内的齿轮啮合传动。

转运小车10还包括第一行走机构13和第二行走机构22，第一行走机构13与第一齿轮箱12固定连接，第二行走机构22与第二齿轮箱21固定连接。第一行走机构13和第二行走机构22包括行走轮，轨道2为凹槽开口向上的槽钢，行走轮嵌入到槽钢的凹槽中，沿轨道2行走。

如图5所示本发明水产养殖场转运轨道装置的车体通过第一齿轮箱、第一行走机构与轨道连接的放大图，实施例中示例性的以第一齿轮箱12、第一行走机构13为例，第一减速齿轮箱12的输出轴18固定第一传动杆15的一端，第一传动杆15的另一端铰接于车体的底面11，本实施例中以旋转轴16的方式进行铰接，使第一传动杆15与车体之间进行相对转动。第一行走机构包括行走轮19、行走轮壳体和驱动电机20，行走轮壳体与第一齿轮箱12的箱体14固定，在一些实施例中，行走轮壳体与第一齿轮箱12的箱体14可以一体成型。轨道2铺设于轨道铺设板1上，行走轮19嵌入到轨道2中，沿轨道2行走。

同样地，第二减速齿轮箱的输出轴固定第二传动杆的一端，第二传动杆的另一端铰接于车体的底面11，本实施例中以旋转轴的方式进行铰接，使第二传动杆与车体之间进行相对转动。第二行走机构包括行走轮、行走轮壳体和驱动电机，行走轮壳体与第二齿轮箱的箱体固定，在一些实施例中，行走轮壳体与第二齿轮箱的箱体可以一体成型。轨道2铺设于轨道铺设板1上，行走轮嵌入到轨道2中，沿轨道2行走。

根据本发明的实施例，使用水产养殖场转运轨道装置的转运方法包括：

水产养殖场水产品倾泻至转运小车内，所述转去小车行至轨道组件的相互平行的轨道上。

液压顶杆推动轨道铺设板一端抬起，所述轨道铺设板另一端绕支撑杆旋转，同时转运小车的第一减速齿轮箱通过电机驱动第一传动杆旋转，将转运小车的车体后端抬起，第二减速齿轮箱通过电机驱动第二传动杆旋转，将转运小车的车体前端压低，从而使转运小车的车体底面保持水平状态。

所述轨道铺设板抬起的一端高度升至与运输汽车同等的高度时，搭接在运输汽车上；转运小车沿轨道行走至运输汽车上。

本实施例中，轨道铺设板下表面间隔布置多个传感器，转运过程中监测转运小车行走的位置，以及检测转运小车的行走轮的脱轨情况。轨道铺设板抬起的一端通过挂钩搭接在运输汽车上。

具体地，如图6所示本发明水产养殖场转运轨道装置运送水产品的一个状态示意图，地沟内的底面5上设有支撑杆6和液压顶杆7，液压顶杆7的活塞杆连接轨道铺设板1的一端，轨道铺设板1连接液压顶杆7的活塞杆的一端设有挂钩9，支撑杆6通过铰接的方式连接轨道铺设板1的另一端，本实施例中通过旋转轴24的方式进行铰接。当进行水产品转运时，液压顶杆7推动轨道铺设板1的一端抬起(a方向)，通过挂钩9连接在运输汽车的货箱上。转运小车内装有需要转运的水产品(例如虾)，转运小车行走至轨道组件的轨道上时，第一减速齿轮箱通过电机驱动第一传动杆15逆时针旋转(b方向)，将转运小车的车体后端抬起，同时，第二减速齿轮箱通过电机驱动第二传动杆23逆时针旋转(c方向)，将转运小车的车体前端压低，从而使转运小车的车体底面11保持水平状态。当转运小车行走至运输汽车上时，反向进行上述过程，使转运小车的车体底面11始终保持水平状态，避免转运小车内的水产品由于转运箱体不稳定造成的碰撞。本发明提供的水产养殖场转运轨道装置，通过转运小车将水产品由水产养殖场运送到汽车上，转运小车在轨道上运行平稳，转运效率高，节约劳动成本，避免转运水产品死亡。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种水产养殖场水产品转运轨道装置，其特征在于，所述轨道装置包括轨道组件和转运小车；

所述轨道组件包括相互平行轨道、用于铺设所述轨道的轨道铺设板和地基，所述地基向下形成一个地沟，所述地沟内设有支撑杆和液压顶杆，所述液压顶杆的活塞杆连接所述轨道铺设板的一端，所述支撑杆通过铰接的方式连接所述轨道铺设板的另一端；

所述转运小车包括车体和连接机构，所述连接机构包括第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱，所述第一减速齿轮箱和第二齿轮箱分别通过第一传动杆和第二传动杆连接于所述车体底部的两侧，使所述第一齿轮箱和第二齿轮箱通过所述第一传动杆和第二传动杆推动所述车体转动；

所述转运小车还包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构与所述第一齿轮箱固定连接，所述第二行走机构与所述第二齿轮箱固定连接；所述第一行走机构和所述第二行走机构包括行走轮，所述轨道为凹槽开口向上的槽钢，所述行走轮嵌入到所述槽钢的凹槽中，沿所述轨道行走。

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述第一减速齿轮箱的输出轴固定连接所述第一传动杆的一端，所述第一传动杆的另一端铰接于车体的底面；所述第二减速齿轮箱的输出轴固定连接所述第二传动杆的一端，所述第二传动杆的另一端铰接于车体的底面。

3.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述第一行走机构包括行走轮、行走轮壳体和驱动电机，所述行走轮壳体与所述第一齿轮箱箱体固定；所述第二行走机构包括行走轮、行走轮壳体和驱动电机，所述行走轮壳体与所述第一齿轮箱箱体固定。

4.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，相互平行的所述轨道之间设有支撑所述轨道的三角铁。

5.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道铺设板下表面间隔布置多个传感器。

6.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道铺设板连接所述液压顶杆的活塞杆的一端设有挂钩。

7.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱为直齿圆柱齿轮减速机构，在所述第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱侧部安装电机，驱动所述第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱内的齿轮啮合传动。

8.一种使用权利要求1至7中任一权利要求所述水产养殖场转运轨道装置的转运方法，其特征在于，所述方法包括：

水产养殖场水产品倾泻至转运小车内，所述转去小车行至轨道组件的相互平行的轨道上；

液压顶杆推动轨道铺设板一端抬起，所述轨道铺设板另一端绕支撑杆旋转，同时转运小车的第一减速齿轮箱通过电机驱动第一传动杆旋转，将转运小车的车体后端抬起，第二减速齿轮箱通过电机驱动第二传动杆旋转，将转运小车的车体前端压低，从而使转运小车的车体底面保持水平状态；

所述轨道铺设板抬起的一端高度升至与运输汽车同等的高度时，搭接在运输汽车上；

转运小车沿轨道行走至运输汽车上。

9.根据权利要求8所述的转运方法，其特征在于，所述轨道铺设板下表面间隔布置多个传感器，转运过程中监测转运小车行走的位置，以及检测转运小车的行走轮的脱轨情况。

10.根据权利要求8所述的转运方法，其特征在于，所述轨道铺设板抬起的一端通过挂钩搭接在运输汽车上。