CN102493695B - 用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，包括：由履带车和与该履带车紧固连接的牵引车组成的行走机构、布置有摩擦轮和定位轮的有轨堆垛机底盘。其特征在于：多层立体停车库的有轨堆垛机底盘上，设置一台在汽车出入库搬运过程中，与堆垛机配合使用的可往返水平运行的行走机构。本发明优点在于有轨履带汽车搬运器结构巧妙合理，立体车库停车位无需设计特殊机构，降低了车库的建筑成本。汽车出入库时，在固定工位上履带车的履带与行走机构同步相向运行，汽车车轮相对于停车位地面没有滚动旋转，长期存取车不会对汽车的传动轴和齿轮产生不利影响。是一种适用于立体自动停车库的新型高效汽车搬运器。

Description

用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器

技术领域

本发明涉及的是一种立体车库汽车搬运设备，尤其是一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，我国的机动车增长率屡创新高，许多城市已经面临停车位不足的问题，建设立体车库是缓解车位紧张的有效措施。目前立体车库市场上常用的汽车搬运器技术类型主要包括叉梳式存取技术、双车板同时交换存取技术和夹持轮胎式存取技术。以上传统的汽车存取技术的不足主要表现为：其一，叉梳式存取技术的停车位需要设置固定内梳齿及导轨，双车板同时交换存取技术的停车位需要设置上下两层载车板，即立体车库的停车位结构需特别设置，车库建筑造价高；其二，双车板同时交换存取技术和夹持轮胎式存取技术长期存取对汽车轮胎、手刹存在影响；其三，上述三种技术的汽车搬运器和立体车库停车位结构复杂，系统可靠程度较低。

此外，立体车库汽车搬运器还包括机械手式、托举底盘式等汽车存取技术类型，但在市场上应用较少。近年来，市场上出现了用于立体车库的履带式汽车搬运器，但现有产品存在以下不足：其一，使用该技术取、存汽车时，汽车在上、下履带车过程中，汽车轮胎与立体车库停车位地板摩擦滚动而旋转，长期存取可能导致全时四驱汽车传动轴扭曲或齿轮打坏；其二，部分厂商为解决此问题，将履带式汽车搬运器固定于堆垛机上，而将立体车库停车位地板设计成与履带式汽车搬运器相配合的履带式停车位，造成车库停车位建筑造价上升，无法使用普通的钢结构或混凝土结构的平面地板停车位。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提出一种适宜用于立体自动停车库的、有轨履带式汽车搬运器技术方案。该方案可以适应立体停车库普通平面地板停车位，从而为国内停车设备的升级更新提供一种解决方案。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案。

本发明所述的用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，它包括由履带车和牵引车组成的行走机构以及有轨堆垛机底盘。所述堆垛机底盘中间安装有摩擦轮，两侧设有钢轨。

所述行走机构的牵引车用于带动履带车在水平方向上往返移动，履带车用于承载出入库汽车。履带车与牵引车通过连接轴紧固连接在一起。履带车与牵引车底部安装有二条定位槽，定位槽与有轨堆垛机底盘上的二个定位轮啮合在一起，保证行走机构的行走轮只能沿着堆垛机底盘上的钢轨作水平运动。

所述行走机构的牵引车通过底部牵引带连接机构与牵引带连接在一起，有轨堆垛机底盘上安装有电机和驱动轮，利用安装在有轨堆垛机底盘上的电机带动驱动轮转动，在牵引带的牵拉下使汽车搬运器的行走机构沿钢轨作水平往返运动。

所述履带车前部具有楔形前缘，后部安装有履带车电机，使用联轴器将履带车电机上的输出轴连至左右两个履带驱动轮。履带车往返工作时，履带始终保持一定的张力。在立体车库停车位的固定工作区域内，履带车的履带与行走机构同步相向运行，所述行走机构的牵引车安装有测速机构，使履带速度与行走机构速度的始终保持速度大小一致，达到存取车时汽车车轮相对于停车位地面没有滚动旋转的目的。

本发明优点在于有轨履带汽车搬运器结构巧妙合理，存取汽车时汽车车轮相对于停车位地面没有滚动旋转，避免了全时四驱汽车长期存取导致传动轴扭曲或齿轮打坏等问题，立体车库停车位无需布置特殊机构，停车位使用普通的钢结构或混凝土结构的平面地板即可。

附图说明

图1是用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器的整体结构示意图。

图2是用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器的履带车侧面结构示意图。

图3是用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器的履带车俯视结构示意图。

图4是图3所示用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器的履带车A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

本发明的有轨履带汽车搬运器主要使用于立体自动停车库。从图1可以清楚地看到有轨履带汽车搬运器由履带车1和与该履带车1紧固连接的牵引车2组成的行走机构、布置有摩擦轮8和定位轮16的有轨堆垛机底盘5构成。履带车1与牵引车2通过连接轴3紧固连接在一起。行走机构的履带车1用于承载出入库汽车，行走机构的牵引车2用于带动履带车1在水平方向上往返移动。

从图1、2、3、4可以清楚地看到，履带车1由履带车车体17、履带车电机18、履带驱动轮20、履带22、承重轮21、楔形前缘26、导向轮23、张紧器24、支撑架28、减震器27、导链轮25、履带车行走轮14和挡轮器29组成。履带车1前部具有楔形前缘26并安装有挡轮器29，后部安装有履带车电机18。使用联轴器19将履带车电机18上的输出轴连至左右两个履带驱动轮20。履带车1往返工作时，履带22始终保持一定的张力。履带车1底部对称安装有履带车行走轮14，牵引车2底部安装有牵引车行走轮11，履带车1与牵引车2底部安装有定位槽15，定位槽15与有轨堆垛机底盘5上安装的定位轮16啮合在一起，保证行走机构的履带车行走轮14和牵引车行走轮11只能沿着堆垛机底盘5上的钢轨13作水平运动。

从图1、4可以清楚地看到，牵引车2由牵引车行走轮11、测速机构12和牵引带连接机构10组成。行走机构的牵引车2安装有测速机构12，有轨堆垛机底盘5中间安装有摩擦轮8，两侧设有钢轨13。牵引车2底部通过牵引带连接机构10与牵引带9连接在一起，利用安装在有轨堆垛机底盘5上的电机6带动驱动轮7转动，在牵引带9的牵拉下使所述行走机构沿钢轨13作水平往返运动。

所述的用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器存取汽车时，在立体车库停车位4的固定工位上履带车1的履带22与所述行走机构的牵引车2同步相向运行，速度大小一致，保证汽车轮胎不因与停车位地面摩擦滚动而旋转，避免了全时四驱汽车长期存取导致传动轴扭曲或齿轮打坏等问题，立体车库停车位无需布置特殊机构，停车位设计成普通钢结构或混凝土结构的平面地板即可，简化了立体车库系统的复杂程度，降低了车库的建筑成本。

Claims (2)

1.一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，包括：由履带车（1）和与该履带车（1）紧固连接的牵引车（2）组成的行走机构、布置有摩擦轮（8）和定位轮（16）的有轨堆垛机底盘（5）；其特征在于：所述多层立体停车库的有轨堆垛机底盘（5）上，设置一台在汽车出入库搬运过程中，与堆垛机底盘（5）配合使用的可往返水平运行的行走机构；所述行走机构的履带车（1）由履带车车体（17）、履带车电机（18）、履带驱动轮（20）、履带（22）、承重轮（21）、楔形前缘（26）、导向轮（23）、张紧器（24）、支撑架（28）、减震器（27）、导链轮（25）、履带车行走轮（14）和挡轮器（29）组成，履带车（1）前部具有楔形前缘（26）并安装有挡轮器（29），履带车（1）底部对称安装有履带车行走轮（14）；履带车（1）与牵引车（2）通过连接轴（3）紧固连接在一起构成所述有轨履带汽车搬运器的行走机构，履带车（1）与牵引车（2）底部安装有二条定位槽（15），定位槽（15）与有轨堆垛机底盘（5）上的二个定位轮（16）啮合在一起；牵引车（2）底部通过二个牵引带连接机构（10）与牵引带（9）连接在一起，利用安装在有轨堆垛机底盘（5）上的电机（6）带动驱动轮（7）转动，在牵引带（9）的牵拉下使所述行走机构沿钢轨（13）作水平往返运动。

2.如权利要求1所述的用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，其特征在于：所述行走机构的牵引车（2）由牵引车行走轮（11）、测速机构（12）和牵引带连接机构（10）组成，牵引车（2）底部安装有牵引车行走轮（11），行走机构的牵引车（2）安装有测速机构（12）；所述有轨堆垛机底盘（5）中间安装有摩擦轮（8），两侧设有钢轨（13）。

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